CN110621608A - 移动式起重机系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于移动式起重机的系统和方法。具体地，提供了用于以下移动式起重机的系统和方法，该移动式起重机设计成能够在轨车上容易地运输至作业现场和从作业现场运输。该移动式起重机有助于在运输构造与工作构造之间快速改变，使得能够提高生产率。移动式起重机构造成模块化的，并因此构造成包括各种提升特征和物体操纵特征，如具体应用场合所需求的。

Description

移动式起重机系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年1月13日提交的题为“Mobile Crane Systems and Methods(移动式起重机系统和方法)”的美国临时专利申请第62/445,968号、于2017年1月18日提交的题为“Mobile Crane Systems and Methods(移动式起重机系统和方法)”的美国临时专利申请第62/447,766号、于2017年7月7日提交的题为“Mobile Crane Systems andMethods(移动式起重机系统和方法)”的美国临时专利申请第62/529,899号、以及2017年11月9日提交的题为“Mobile Crane Systems and Methods(移动式起重机系统和方法)”的美国临时专利申请第62/583,658号的优先权。上述每个临时专利申请的全部内容为了所有目的而以参见的方式纳入本文。

关于联邦赞助研发的声明

不适用。

背景技术

本发明总地涉及移动式起重机，并且更具体地涉及用于铁路、桥和/或轨道应用的移动式起重机的系统和方法。

龙门起重机和/或水平变幅起重机通常用于例如架设和拆卸铁路和桥。然而，龙门起重机和水平变幅起重机都存在许多缺点。例如，龙门起重机通常不适合现场构造，并且需要多个轨车将龙门起重机运输至作业现场。在操作中，水平变幅起重机在装载后经受侧向旋转，这可能引起不平衡的力，这种不平衡的力可能克服由起重机的托架和机械甲板提供的压载物，并且可能导致倾翻。

发明内容

本公开提供了移动式起重机系统以及使用移动式起重机系统的方法。具体地，提供了用于以下移动式起重机的系统和方法，该移动式起重机设计成能够在轨车上容易地运输至作业现场和从作业现场运输。此外，移动式起重机有助于在运输构造与工作构造之间快速改变，使得能够提高生产率。进一步地，移动式起重机设计成以增加的重量和长度操纵物体(例如，铁路轨道组件、桥接组件等)，这使得能够在有限的时间和空间内递送和安装新物体。此外，移动式起重机可以是模块化的，并且可以构造成包括各种提升特征和物体操纵特征，如具体应用场合所需求的。

在一些实施例中，本公开提供了一种起重机设备。该起重机设备可以具有第一桁架组件，该第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架。第一主桁架可以联接于第一轨车端部组件。该起重机设备还包括第二桁架组件，该第二桁架组件包括与上述纵向轴线间隔开并大致平行于纵向轴线延伸的第二主桁架。第二主桁架联接于第一轨车端部组件，并且第一主桁架和第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间。上龙门架组件可旋转地联接于第一桁架组件的上支承梁和第二桁架组件的上支承梁。该上龙门架组件具有第一桥梁和第二桥梁，该第一桥梁和第二桥梁彼此间隔开并且横跨第一桁架组件与第二桁架组件之间的内部空间延伸。第一桥梁和第二桥梁可在形成于第一桁架组件的上支承梁中的导轨内以及形成于第二桁架组件的上支承梁中的导轨内平行于纵向轴线滑动。

在其它方面，本公开提供了一种起重机设备。该起重机设备包括第一桁架组件，该第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架。第一主桁架联接于轨车端部组件。第二桁架组件也联接于轨车端部组件，该第二桁架组件包括与上述纵向轴线间隔开并且大致平行于纵向轴线延伸的第二主桁架。第一主桁架和第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间。还包括下龙门架组件，该下龙门架组件联接于第一桁架组件的下支承梁和第二桁架组件的下支承梁。下龙门架组件可沿着第一桁架组件的下支承梁和第二桁架组件的下支承梁平行于纵向轴线可滑动地调节。

在一些方面，提供了一种替换铁路桥的方法。该方法包括将起重机设备定位在已安装的铁路桥轨道上方。例如，可以使用根据本公开内的任一附图的起重机。该方法包括使用联接于上龙门架组件的一个或多个吊升机组件在已安装的铁路桥轨道上设定新的铁路桥轨道。然后，吊升机组件与新的铁路桥轨道分离，使得它们可以联接于已安装的铁路桥轨道以及铺设在已安装的铁路桥轨道上的新的铁路桥轨道。接着，该方法包括提升已安装的铁路桥轨道和新的铁路桥轨道以从铁路桥移除已安装的铁路桥轨道和新的铁路桥轨道，以在铁路桥内形成铁轨间隙。然后，吊升机组件可以与已安装的铁路桥轨道分离，然后用于从已安装的桥轨道提升起新的铁路桥轨道。然后可以使用吊升机组件将新的铁路桥轨道设定在铁路桥间隙内的铁轨间隙内。

还提供了一种使用根据本发明的起重机设备替换铁路轨枕的方法。该方法包括将下龙门架组件的轨枕抓持组件联接至已安装的铁路轨枕。然后，轨枕抓持组件可以从内部空间垂直于纵向轴线向外平移，以从两个轨道下面撤出已安装的铁路轨枕。然后，轨枕抓持组件可以联接于新的铁路轨枕，并且通过将轨枕抓持组件朝向内部空间垂直于纵向轴线向内平移，新的铁路轨枕可以定位在两个轨道之下。

在本公开的其它方面，提供了一种用于支承铁轨的铁轨支承结构。铁轨支承结构包括主梁，该主梁具有定位孔，该定位孔穿过主梁形成，并沿着主梁的中心线布置。第一夹具可枢转地联接于主梁的第一端，并且可相对于主梁绕枢轴在解锁位置与锁定位置之间旋转。第二夹具可枢转地联接于主梁的与第一端相对的第二端，并且可相对于主梁绕第二枢轴在解锁位置与锁定位置之间旋转。第一夹具通过沿第一方向绕枢轴旋转而旋转到锁定位置，并且第二夹具通过绕第二枢轴沿与第一方向相反的第二方向旋转而旋转到锁定位置。

在一些方面，提供了一种桥减振装置。桥减振装置包括第一压载物保持凸缘和第二压载物保持凸缘，该第一压载物保持凸缘和第二压载物保持凸缘彼此间隔开并且远离壁延伸以限定轨道表面。桥减振装置还包括地面保持凸缘，该地面保持凸缘沿与第一压载物保持凸缘和第二压载物保持凸缘相反的方向远离壁延伸。

本公开的其它方面包括一种起重机设备。该起重机设备可以具有第一桁架组件，该第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架。第一主桁架可以在第一主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件。该起重机设备还包括第二桁架组件，该第二桁架组件包括与上述纵向轴线间隔开并大致平行于纵向轴线延伸的第二主桁架。第二主桁架在第二主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件，并且第一主桁架和第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间。桁架延伸部枢转地联接于第一桁架组件的第一端并且可在展开构造与收起构造之间旋转，其中，在展开构造中，桁架延伸部与纵向轴线同轴地延伸，并且在收起构造中，桁架延伸部包含在内部空间内，并大致平行于纵向轴线且与纵向轴线间隔开地延伸。

在另外其它方面，公开了一种起重机设备。该起重机设备可以具有第一桁架组件，该第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架。第一主桁架可以在第一主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件。该起重机设备还包括第二桁架组件，该第二桁架组件包括与上述纵向轴线间隔开并大致平行于纵向轴线延伸的第二主桁架。第二主桁架在第二主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件，并且第一主桁架和第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间。第一轨车端部组件包括联接于第一主桁架和第二主桁架的侧向延伸组件。该侧向延伸组件构造成使第一桁架组件和第二桁架组件垂直于纵向轴线运动，并且止推托架可移除地联接于第一主桁架和侧向延伸组件。

在一些方面，公开了一种起重机设备。该起重机设备可以具有第一桁架组件，该第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架。第一主桁架可以联接于侧向支承组件的支承梁。还包括第二桁架组件，该第二桁架组件包括与上述纵向轴线间隔开并大致平行于纵向轴线延伸的第二主桁架。第一主桁架和第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间。止推块可移除地联接于侧向支承组件并与第一主桁架和侧向支承组件接合，以限制支承梁垂直于纵向轴线的侧向运动。

本发明的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参照了构成说明书一部分的附图，在其中，以图示的方式示出了本发明的优选实施例。该实施例并不必然地体现本发明的整个范围，而是可参考权利要求书，并且在此用于解释本发明的范围。

附图说明

当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这一详细的描述参考下述附图。

图1是根据本公开的一个方面的处于运输构造的移动式起重机的上方、前方、左方立体图。

图2是处于工作构造的图1的移动式起重机的上方、前方、左方立体图。

图3是图1的移动式起重机的俯视图。

图4是图1的移动式起重机的正视图。

图5是图1的移动式起重机的处于运输构造的第一桁架组件和第二桁架组件的上方、前方、左方立体图。

图6是处于工作构造的图5的第一桁架组件和第二桁架组件的上方、前方、左方立体图。

图7是图5的第一桁架组件和第二桁架组件的俯视图。

图8是图6的第一桁架组件和第二桁架组件的俯视图。

图9是图1的移动式起重机的上龙门架组件的上方、后方、左方立体图。

图10是图1的移动式起重机的端视图。

图11是图1的移动式起重机的轨车端部组件的俯视图。

图12是图10的轨车端部组件的正视图。

图13是图10的轨车端部组件的上方、前方、右方立体图。

图14是沿着图11中的线14-14剖取的剖视图。

图15是沿着图11中的线15-15剖取的剖视图。

图16A是图1的移动式起重机的止推块的局部立体图。

图16B是图1的移动式起重机的止推块的局部立体图。

图16C是图1的移动式起重机的止推托架的立体图。

图16D是图1的移动式起重机的介于桁架组件之间的止推托架的立体图。

图16E是图10的轨车端部组件中的液压机构的立体图。

图16F是图16E的液压机构的第二立体图。

图17是图1的移动式起重机的下龙门架组件的下方、后方、右方立体图，其中龙门架支承件处于第一位置，并且轨枕抓持夹具处于第一抓持位置。

图18是图17的下龙门架组件的右侧视图，其中龙门架支承件处于第一位置，并且轨枕抓持夹具处于第一抓持位置。

图19是图17的下龙门架组件的右侧视图，其中龙门架支承件处于第二位置，并且轨枕抓持夹具处于第二抓持位置。

图20是图17的下龙门架组件的下方、后方、右方立体图，其中龙门架支承件处于第二位置，并且轨枕抓持夹具处于第二抓持位置。

图21是图17的下龙门架组件的上方、前方、左方立体图，其中龙门架支承件处于第一位置，并且轨枕抓持夹具处于第一抓持位置。

图22是图17的下龙门架组件的上方、前方、左方立体图，其中龙门架支承件处于第二位置，并且轨枕抓持夹具处于第二抓持位置。

图23是带有前倾斜车和后倾斜车的图1的移动式起重机的正视图，该移动式起重机将新的铁路轨道板运输至工作区域。

图24是图23的移动式起重机的上方、前方、右方立体图。

图25是图23的移动式起重机的上方、前方、左方立体图，该移动式起重机提升新的铁路轨道板。

图26是图23的移动式起重机的正视图，该移动式起重机提升新的铁路轨道板和旧的铁路轨道板。

图27是图23的移动式起重机的正视图，该移动式起重机将新的铁路轨道板和旧的铁路轨道板放置到后倾斜车上。

图28是图23的移动式起重机的上方、前方、右方立体图，该移动式起重机安装新的铁路轨道板。

图29是图28的移动式起重机的右方立体图，该移动式起重机在安装期间使新的铁路轨道板倾斜。

图30是图1的移动式起重机的局部上方，后方，右方立体图，该移动式起重机在桥轨枕更换过程期间包括图17的下龙门架组件。

图31是带有支承桥轨枕的搁架的吊升机的图1的移动式起重机的内视图，该移动式起重机在桥轨枕更换过程期间包括图17的下龙门架组件。

图32是图1的移动式起重机的局部下方，前方，右方立体图，该移动式起重机在桥轨枕更换过程期间包括图17的下龙门架组件。

图33是图1的移动式起重机的内视图，该移动式起重机在桥轨枕更换过程期间包括图17的下龙门架组件。

图34是根据本公开的一个方面的铁轨支承结构的正视图。

图35是图34的铁轨支承结构的上方、前方、左方立体图。

图36是图34的铁轨支承结构的上方、后方、左方立体图。

图37是安装在轨道上并处于解锁位置的图34的铁轨支承结构的正视图。

图38是在轨枕更换期间安装在轨道上并处于锁定位置的图34的铁轨支承结构的正视图，其中轨枕处于第一位置。

图39是在轨枕更换期间安装在轨道上并处于锁定位置的图34的铁轨支承结构的正视图，其中轨枕处于第二位置。

图40是根据本公开的一个方面的在桥上安装搭板期间的图1的移动式起重机的上方、前方、左方立体图，该移动式起重机包括具有调节器附连件的下龙门架。

图41是在轨枕更换过程期间的图1的移动式起重机的局部上方、后方、右方立体图。

图42是联接于图17的下龙门架组件的操作者座椅组件的立体图。

具体实施方式

现在将参考以下非限制性实施例更具体地描述本发明。应当注意的是，本文给出的以下实施例仅用于说明和描述的目的。并不意在穷举或局限于所公开的具体形式。

应当理解的是，本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文使用的“包括”、“包含”和“具有”及其变型意味着涵盖了下文所列的物件及其等效物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”并不局限于物理的或机械的连接或联接。

图1示出了根据本公开的各方面的移动式起重机10的一非限制性示例。移动式起重机10包括第一桁架组件12和第二桁架组件14，每个桁架组件在其相对的端部处联接于第一轨车端部组件16和第二轨车端部组件17。根据移动式起重机10的期望操作，第一桁架组件12和第二桁架组件14可以彼此间隔开一段可变的距离。例如，如图1所示，移动式起重机10可以处于运输构造，在运输构造下，移动式起重机10可以在铁路轨道58上运输至作业现场。在运输构造中，具有轨车端部组件16、17的移动式起重机10的设计和特性使得移动式起重机10能够被运输并且用作单个轨车。将移动式起重机10作为单个轨车运输为递送至作业现场的新材料提供了更多可用空间，这可以降低运输成本。

移动式起重机10可在运输构造(图1、5、7中所示)与工作构造(图2、图6、图8中所示)之间运动。第一桁架组件12和第二桁架组件14可运动地联接于第一轨车端部组件16和第二轨车端部组件17，这允许桁架组件12、14选择性地朝向彼此向内平移(以使移动式起重机10从工作构造过渡到运输构造)或远离彼此向外平移(以使移动式起重机10从运输构造过渡到工作构造)。在一些方面，第一轨车16和第二轨车17与第一桁架组件12和第二桁架组件14之间的可运动联接件可以允许桁架组件12、14相对于轨车16、17运动，轨车16、17可保持静止，而移动式起重机10在工作构造与运输构造之间过渡。

在一些方面，第一桁架组件12类似于第二桁架组件14。因此，第一桁架组件12的以下描述可以应用于第二桁架组件14，该第二桁架组件14可以包括使用相同的附图标记在附图中标识的类似部件。

第一桁架组件12包括主桁架18、可枢转地联接于主桁架18的一端的第一桁架延伸部20，以及可枢转地联接于主桁架18的相对端的第二桁架延伸部22。主桁架18、第一桁架延伸部20以及第二桁架延伸部22中的每一个包括上支承梁24、下支承梁26、以及在上支承梁24与下支承梁26之间延伸的多个内部支承构件28。如说明性附图中所示，内部支承构件28可根据它们在桁架组件12、14内的位置而不同地定向。在一些方面，多个内部支承构件28包括垂直支承构件28a和成角度的支承构件28b。在一些桁架组件12、14中，垂直支承构件28a和成角度的支承构件28b'沿着主桁架18交替。在一些方面，成角度的支承构件28b'从下支承梁26朝向主桁架18的最近端并朝向上支承梁24向上和向外延伸。存在于第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22中的成角度的支承构件28b'可类似地朝向主桁架18的最近端向上和向内成角度。

第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22与主桁架18的枢转联接使得第一桁架组件12能够根据期望限定可变的纵向长度。这使得第一桁架12能够在移动式起重机10处于工作构造(如图8所示)时选择性地限定延伸的纵向长度L1，并且当移动式起重机10处于运输构造(如图7所示)时限定缩短的纵向长度L2。在运输构造中，第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22朝向第二桁架组件14向内枢转地旋转，使得第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22布置成与主桁架18大致平行。类似地，联接于第二桁架组件14的第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22朝向第一桁架组件12枢转地向内旋转。第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22可以包含在第一桁架组件12与第二桁架组件14之间限定的内部空间27内。在工作构造中，第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22可枢转地向外旋转，使得第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22沿着由主桁架18限定的纵向轴线X-X大致对准。如前所述，桁架组件12,14可以彼此分开以增加内部空间27的尺寸，然后允许桁架延伸部20、22一次一个地从内部空间27向外旋转。因此，工作构造与运输构造之间的选择性枢转旋转使得移动式起重机10能够使由第一桁架组件12和第二桁架组件14限定的纵向长度在延伸的纵向长度L1和缩短的纵向长度L2之间改变。

在一些非限制性示例中，可手动使第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22在运输构造与工作构造之间绕枢轴29(例如，铰链或枢转销)旋转。在一些非限制性示例中，可使第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22在运输构造与工作构造之间绕枢轴29电动、液压或机械地旋转。在一些非限制性示例中，第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22可经由一个或多个锁定机构31(例如，螺栓、快速断开件、连杆、键控特征、凸轮锁、支架等)锁定在运输构造和/或工作构造中。锁定机构31也可手动致动，或者电动、液压或机械致动。

在一非限制性示例中，第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22可与主桁架18分开，并且可经由另一个轨道车上的四轮车(mule cart)(未示出)实现与主桁架18的对准。一旦四轮车将第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22运输成与主桁架18对准，第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22就可经由手动或自动锁定机构31锁定就位。

继续参照图1-8，多个上龙门架组件30示出为由第一桁架组件12和第二桁架组件14的主桁架18的上支承梁24可滑动地支承。在所示的非限制性示例中，移动式起重机10包括绕移动式起重机10彼此间隔开的三个上龙门架组件30a、30b、30c。龙门架组件30a、30b、30c可以在桁架组件12、14上彼此大致等距地彼此间隔开，或者可以变化。在其它非限制性示例中，移动式起重机10可根据期望包括多于或少于三个的上龙门架组件30。即，移动式起重机10可以是模块化的，并且可在按应用场合的基础上构造成包括特定应用场合所需的期望数量的上龙门架组件30。在一些方面，马达(未示出)用于绕主桁架18的上支承梁24驱动上龙门架组件30。

参照图1-4、9和10，详细示出了上龙门架组件30a、30b、30c。在一些非限制性示例中，每个上龙门架组件30a、30b、30c由类似的部件形成。为了简要起见，上龙门架组件30b的以下描述也可以应用于上龙门架组件30a、30c，每个上龙门架组件30a、30c具有使用相同参考标号标识的类似部件。上龙门架组件30b包括第一桥梁32和第二桥梁34，每个桥梁在第一桁架组件12的上支承梁24与第二桁架组件14的上支承梁24之间延伸。第一桥梁32和第二桥梁34的相对的端部33、35可滑动地联接于第一桁架组件12和第二桁架组件14的上支承梁24。在一些方面，导轨37形成在桁架组件12、14的上支承梁24中，以引导和约束桥梁32、34相对于桁架组件12、14的滑动(以及在一些示例中由马达驱动的)运动。在这样的实施例中，突出部39可远离桥梁32、34的每个端部33、35延伸并进入导轨37。在一些非限制性示例中，突出部39的形状为圆柱形。突出部39可与导轨37的壁形成间隙配合，这允许突出部39在导轨37内枢转和滑动。以这种方式，第一桥梁32和第二桥梁34可沿着第一桁架组件12和第二桁架组件14的上支承梁24纵向移动，并且还可以在桁架组件12、14朝向彼此或彼此分开运动以在运输构造与工作构造之间过渡时旋转。在一些方面，第一桥梁32和第二桥梁34可相对于第一桁架组件12和第二桁架组件14旋转约5度至约90度之间的角度。

上龙门架组件30a、30b、30c可以包括第一吊升机组件36和第二吊升机组件38。在一些方面，第一吊升机组件36和第二吊升机组件38都可滑动地支承在第一桥梁32和第二桥梁34上。第一吊升机组件和第二吊升机组件38可沿着纵向方向运动，该纵向方向由形成在第一桥梁32和第二桥梁34中的通道41限定，当移动式起重机10处于工作构造时，通道41可大致横向于由第一桁架组件12和第二桁架组件14限定的纵向方向。第一吊升机组件36可以类似于第二吊升机组件38，并且两个吊升机组件36、38可以彼此相对。因此，第一吊升机组件36的以下描述可以类似地考虑来描述第二吊升机组件38，其中使用相同的附图标记来标识类似的部件。

第一吊升机组件36包括吊升机支承结构40和吊升机42。吊升机支承结构40附连于吊升机42，使得吊升机42从吊升机支承结构40的中央部分延伸并且布置在第一桥梁32与第二桥梁34之间。吊升机支承结构40的相对端部44、46分别可运动且可旋转地联接于第一桥梁32和第二桥梁34。即，吊升机支承结构40的端部44、46联接于第一桥梁32和第二桥梁34，使得端部44、46与第一桥梁32和第二桥梁34之间的旋转方向可以变化，并且使得第一吊升机组件36可沿着第一桥梁32和第二桥梁34纵向运动。端部44、46与第一桥梁32和第二桥梁34的旋转联接使得吊升机支承结构40能够与桁架组件12、14的上支承梁24维持基本上平行的关系。端部44,46与第一桥梁32和第二桥梁34的可运动的联接使得第一吊升机组件36能够沿横向于由第一桁架组件12和第二桁架组件14限定的纵向方向的方向在第一桁架组件12与第二桁架组件14之间运动。在一些非限制性示例中，形成在第一桥梁32和第二桥梁34中的通道41接纳端部44、46的一部分，以约束吊升机组件36、38相对于桁架组件12、14的运动。例如，每个端部44、46可包括远离端部44、46延伸到通道41中的圆柱形突出部43，该突出部43随后可以允许通道41内的旋转和平移运动，同时还将吊升机组件36、38固定至桥梁32、34。

在说明性示例中，吊升机42包括吊钩48，该吊钩48由一个或多个支承缆线50支承并且联接于这些支承缆线50。吊钩48和支承缆线50在吊升机支承结构40下方垂下，并且可沿垂直方向朝向和远离支承移动式起重机10的地面或轨道58运动。在一些非限制性示例中，第一吊升机组件36和第二吊升机组件38能够单独地支承和提升10至30吨。在一些非限制性示例中，第一吊升机组件36和第二吊升机组件38能够单独地支承和提升大约20吨。图示的移动式起重机10包括总共六个吊升机组件，因此，移动式起重机10的总提升容量是第一吊升机组件36和第二吊升机组件38的单独提升容量的六倍。如上所述，移动式起重机10可设计有多于或少于三个的上龙门架组件30a、30b、30c。以这种方式，移动式起重机10可模块化地设计成通过选择对应数量的上龙门架组件30来支承期望的载荷容量。

图示的上龙门架组件30a、30b、30c包括两个吊升机42。当使用吊升机42提升或支承物体(例如，铁路轨道部段)时，使用两个吊升机42可消除对附加的提升带、链条或其它提升装置的需要。此外，使用两个吊升机42能够使移动式起重机10将物体倾斜(参见图29)以便于安装和移除。此外，使用两个吊升机42还可以帮助平衡打桩机(未示出)或在桥梁建造、替换或维护过程中可能使用的其它设备。

如上所述，第一桁架组件12和第二桁架组件14可运动地联接于第一轨车端部组件16和第二轨车端部组件17。因为第一轨车端部组件16可以类似于第二轨车端部组件17，所以应当考虑以下对第一轨车端部组件16的描述来描述第二轨车端部组件17，并且对于两个轨车端部组件16、17，使用相同的附图标记来识别类似的部件。如图10-15所示，第一轨车端部组件16包括轨车转向架52和支承在轨车转向架52上的侧向延伸组件54。轨道转向架52包括多个轮子56，这些轮子56根据铁路轨道58的设计侧向间隔开，轨道转向架52在铁路轨道58上横穿。

侧向延伸组件54包括联接于桁架支承结构62的多个桁架支承梁60。多个桁架支承梁60可运动地联接于第一桁架组件12和第二桁架组件14的下支承梁26。在所示的非限制性示例中，侧向延伸组件54包括四个桁架支承梁60，其中两个桁架支承梁60联接于第一桁架组件12的下支承梁26，两个桁架支承梁60联接于第二桁架组件14的下支承梁26。在其它非限制性示例中，侧向延伸组件54可包括多于或少于四个桁架支承梁60。这些桁架支承梁60从桁架支承结构62延伸至相应的第一桁架组件12和第二桁架组件14的下支承梁26。每个桁架支承梁60可滑动地被接纳在桁架支承结构62内，这使得第一桁架组件12和/或第二桁架组件14能够在运输构造与工作构造之间选择性地侧向运动。如图16E和16F所示，侧向延伸组件54可包括机构(例如，液压机构、机械机构、电气机构或其组合)，以有助于第一桁架组件12和/或第二桁架组件14在运输构造与工作构造之间的选择性运动。例如，联接于桁架组件12、14的下支承梁26并联接于桁架支承结构62的液压连杆组件55可以用于使桁架组件12、14在运输构造与工作构造之间纵向平移。在其它示例中，每个桁架支承梁60可以联接于传动轴(未示出)，该传动轴构造成使桁架支承梁60在运输构造与工作构造之间平移。

多个桁架支承梁60中的每一个可以是类似的，并且尽管桁架支承梁60联接于它们相应的第一桁架组件12和第二桁架组件14中的一个，但桁架支承梁60中的一个的以下描述可以应用于所有桁架支承梁60。具体参照图14和15，桁架支承梁60包括可滑动地接纳在由桁架支承结构62限定的桁架支承狭槽66内的近端64，以及可滑动地联接于第一桁架组件12的下支承梁26的远端68。桁架支承梁60包括第一轴承切口70，第一近侧轴承组72布置在第一轴承切口70内。第一近侧轴承组72可以经由第一支承板76抵靠桁架支承结构62的第一轴承表面74支承。第二近侧轴承组78布置在由桁架支承梁60限定的第二轴承切口80内。第二近侧轴承组78经由第二支承板84由桁架支承结构62的第二轴承表面82支承。第一近侧轴承组72布置成与近端64相邻，并且第二近侧轴承组78布置在第一近侧轴承组72与远端68之间。当第一桁架组件12在运输构造与工作构造之间侧向运动时，第一轴承组72和第二轴承组78使得近端64能够在桁架支承狭槽66内平滑地侧向运动。在一些非限制性示例中，轴承组72、78可以包括滚柱轴承。

桁架支承梁60的远端68包括第一轴承轨道86和第二轴承轨道88，这两个轴承轨道横向于由桁架支承梁60限定的纵向方向延伸。第一远侧轴承组件90和第二远侧轴承组件92分别布置在第一轴承轨道86和第二轴承轨道88内。支承梁夹具94布置成选择性地将桁架支承梁60的远端68固定至下支承梁26的外凸缘96。即，支承梁夹具94可构造成选择性地将桁架支承梁60的远端68与第一桁架组件12的下支承梁26互锁。支承梁夹具94可例如经由一个或多个可移除的螺栓，或经由任何其它可移除的互锁机构而选择性地与外凸缘96互锁。

当支承梁夹具94从外凸缘96解锁时，桁架支承梁60能够沿着下支承梁26纵向平移(例如，通过推动或拉动第一轨车端部组件16)。第一轴承组90和第二轴承组92使得桁架支承梁60能够沿着第一桁架组件12的下支承梁26平滑地纵向平移。当支承梁夹具94与外凸缘96互锁时，桁架支承梁60被保持就位并且被阻止沿着下支承梁26纵向移位。经由侧向延伸组件54实现的选择性纵向平移使得移动式起重机10能够在第一轨车端部组件16与第二轨车端部组件17之间限定可变的纵向长度。移动式起重机10的这个方面通过使得操作提升尺寸(即，第一轨车端部组件16与第二轨车端部组件17之间的距离)能够根据期望选择性地变化而进一步增加移动式起重机10的模块性。在一非限制性示例中，由第一桁架延伸部20和第二桁架延伸部22限定的纵向长度可限定操作提升尺寸的最大值。

转到图16A-16E，桁架支承结构62还包括止推块64，该止推块64构造成将列车载荷从第一桁架组件12和第二桁架组件14传递至轨车转向架52。如图16A所示，当移动式起重机10处于运输构造时，止推块64构造成被接合(即，将列车载荷从第一桁架组件12和第二桁架组件14传递至轨车转向架52)。止推块64可以围绕下支承梁26的一部分被接纳，并且可以接合主桁架18的内部支承构件28。止推块64可以包括联接于桁架支承结构62的基部66。在一些方面，基部66刚性地联接于桁架支承结构62。基部66可以沿着多个位置接触桁架支承结构62，以在整个桁架支承结构62中分布应力。例如，支架68可以经由螺栓70被接纳在基部66的一部分上并且可移除地联接于基部66的该部分。在一些方面，支架68跨过下支承梁26，并且可以接合垂直内部支承构件28a。在一些实施例中，凸耳72联接于下支承梁26和内部支承构件28以定位支架68。螺栓74可以延伸穿过凸耳70以及形成为穿过支架68的孔76，以使每个支架68与内部支承构件28、基部66和下支承梁26适当地对准。当联接在一起时，基部66和支架68的刚性结构防止主桁架18的纵向或侧向运动，并将载荷从桁架组件12、14传递至轨车转向架52。以这种方式，移动式起重机10构造成在运输期间用作轨车，其中第一桁架组件12和第二桁架组件14用作轨车门槛。

随着移动式起重机10过渡到工作构造(即，桁架支承梁60侧向向外平移)，止推块64构造成脱离。支架68可以与基部66分离并且从下支承梁26和内部支承构件28移除，这再次允许桁架组件12、14相对于桁架支承结构62侧向平移。

在一些非限制性示例中，移动式起重机10还可包括一个或多个附加的止推托架78，这些止推托架78构造成当移动式起重机10处于工作构造时接合(即，将列车载荷从第一桁架组件12和第二桁架组件14传递至轨车转向架52)。止推托架78可以包括定位在下支承梁26的相对侧上的止推板80。止推板80可以联接于一个或多个桁架支承梁60的远端，使得止推板80随着桁架支承梁60远离桁架支承结构62向外延伸而与桁架支承梁60一起行进。壁82可以可移除地联接于每个止推板80并且可以围绕下支承梁26向上延伸。在一些方面，壁82彼此相对，并且包括可以用螺栓固定至止推板80的凸缘84。在一些实施例中，肋部86从凸缘84向上延伸，以增加对壁82的结构支承。例如，壁82可以使用紧固件88联接于止推板80。在一些实施例中，多个孔90穿过壁82形成，以使壁82彼此对准。紧固件92可以延伸穿过每个壁82的孔90，以将壁82彼此联接。在一些实施例中，凸耳94从下支承梁26向上延伸，并且还可以用于定位和加强壁82之间的联接。例如，当紧固件92可以同时延伸穿过壁中的孔90和凸耳94中的孔时，凸耳94可以用于识别轨车端部组件16、17相对于桁架组件12、14的适当位置。当桁架组件12、14受到纵向力或倾翻力时，桁架组件12、14可以将该力传递通过壁82并通过止推板80，并且传递至轨车转向架52。以这种方式，移动式起重机10可构造成用作轨车并且在工作构造或运输构造中沿着铁路轨道58行进。

参照图17-22，详细示出了下龙门架组件100。在一些方面，移动式起重机10包括一个或多个下龙门架组件100，这些下龙门架组件100联接于第一桁架组件12和第二桁架组件14中的主桁架18的下支承梁26并由下支承梁26可滑动地支承。尽管在图17-22中示出了一个下龙门架组件100，但应当理解的是，移动式起重机10可以是模块化的，并且可在按应用场合的基础上构造成包括根据期望的或特定应用场合所需的期望数量的下龙门架组件100。

在一些非限制性示例中，下龙门架组件100包括第一龙门架支承梁102和第二龙门架支承梁104，每个支承梁在第一桁架组件12和第二桁架组件14的下支承梁26之间延伸。第一龙门架支承梁102和第二龙门架支承梁104的相对端联接于第一吊运车106和第二吊运车108。例如，第一龙门架支承梁102和第二龙门架支承梁104的相对端可以机械地固定至第一吊运车106和第二吊运车108。因为第一吊运车106和第二吊运车108可以由类似的部件形成，所以第一吊运车106的以下描述也应当被认为是第二吊运车108的描述。

第一吊运车106能够可滑动地联接于第一桁架组件12的下支承梁26。在一些非限制性示例中，第一吊运车106围绕下支承梁26的一部分延伸，并且构造成沿着下支承梁26纵向运动。在所示的非限制性示例中，马达110联接于第一吊运车106，该马达110可以用于沿着下支承梁26驱动吊运车106。马达110可以放置成与控制器109电连通，控制器109可以选择性地致动马达110，以在提供本地或远程指令时执行各种任务。马达110可以联接于链条111，该链条111响应于马达110的驱动轴113的旋转而使第一吊运车106沿着下支承梁26纵向移位。例如，链条111可以与马达110相互作用以形成齿条－齿轮式连接。在这些方面，链条111可以刚性地联接于下支承梁26并且可以用作与联接于马达110的驱动轴113的齿轮115相配合的齿条。驱动轴113和与链条111配合的齿轮115的旋转使齿轮115沿着链条111线性行进，从而使马达110和第一吊运车106沿着由链条限定的路径运动，该链条大致平行于第一桁架组件12中的主桁架18的纵向轴线X-X定向。以这种方式，马达110构造成使第一吊运车106，并因此使下龙门架组件100沿期望方向沿着下支承梁26纵向移位。在其它实施例中，马达110可以用液压系统代替，该液压系统也可以有效地使下龙门架系统100绕桁架组件12、14平移。

图示的下龙门架组件100包括轨枕抓持组件112。应当理解的是，轨枕抓持组件112仅仅是可以联接于下龙门架组件100的工具的一个非限制性示例。轨枕抓持组件112包括轨枕抓持夹具114，该轨枕抓持夹具114经由连杆118联接于抓持支承件116。抓持支承件116可滑动地联接在第一龙门架支承梁102与第二龙门架支承梁104之间，使得轨枕抓持组件112可在由龙门架支承梁102,104形成的通道117内在第一位置(如图17、18和21所示)与第二位置(如图19、20和22所示)之间运动。当在第一位置与第二位置之间运动时，抓持支承件116沿横向于由第一桁架组件12和第二桁架组件14的主桁架18限定的纵向轴线X-X的方向沿着第一龙门架支承梁102和第二龙门架支承梁104平移。以这种方式，抓持支承件116构造成使轨枕抓持组件112远离第一桁架组件12与第二桁架组件14之间的内部空间27向外运动。在所示的非限制性示例中，马达119联接于抓持支承件116，以有助于在第一位置与第二位置之间的运动(例如，通过驱动轨枕抓持组件112)。在一些方面，马达119还可以与控制器109电连通，控制器109可以类似地提供可以由马达119执行的本地或远程指令。

连杆118可枢转地联接于抓持支承件116和轨枕抓持夹具114。抓持支承件116与轨枕抓持夹具114之间的枢转连接使得轨枕抓持夹具114能够沿着竖直方向在第一抓持位置(如图17、18和21所示)与第二抓持位置(如图19、20和22所示)之间运动，在第一抓持位置中，轨枕抓持夹具114布置成与第一抓持支承梁102和第二抓持支承梁104相邻，在第二抓持位置中，轨枕抓持夹具114布置成与铁路轨道58相邻。在所示的非限制性示例中，致动器120联接在轨枕抓持夹具114与抓持支承件116之间，以有助于在第一抓持位置与第二抓持位置之间的运动。致动器120可以是活塞－缸致动器的形式，其可以气动、液压或电动驱动。在一些方面，致动器120还可以与控制器109电连通，控制器109可以提供可以由致动器120执行的本地或远程指令。在一些方面，操作者可以向致动器120提供电气指示以使轨枕抓持夹具114在第一抓持位置与第二抓持位置之间过渡。

在操作中，下龙门架组件100可以与上龙门架组件30a、30b、30c中的一个或多个结合使用。例如，下龙门架组件100和一个或多个上龙门架组件30a、30b、30c都可用于沿着铁路轨道58替换铁路轨枕。上龙门架组件30a、30b、30c可用于提升铁路轨道58，同时操纵下龙门架组件100以移除旧的铁路轨枕并安装新的铁路轨枕。由于移动式起重机10可操作成轨车，因此移动式起重机10可顺序地替换铁路轨枕并沿着铁路轨道运动，从而提高生产率并减少执行铁路轨枕替换操作所需的时间。如本领域技术人员将理解的，由移动式起重机10限定的模块性使得移动式起重机10能够通过改变上龙门架组件100和下龙门架组件30a、30b、30c的数量和构造来适应特定应用场合。

参照图23-29示出并描述了使用移动式起重机10安装新的铁路轨道板的一非限制性示例。如图23和24所示，移动式起重机10最初可以处于运输构造，这允许移动式起重机10被运输至工作区域。在所公开方法的一些示例中，移动式起重机10可以作为在两个倾斜车126、128之间行进的轨车被运输(例如在运输构造中)。前倾斜车126可以预装载有用于安装在铁路轨道132上的多个新的铁路轨道/道岔板130。后倾斜车128可构造成，一旦旧的铁路轨道/道岔板被移动式起重机10移除就接纳这些旧的铁路轨道/道岔板。应当理解的是，尽管仅示出了一个前倾斜车126和一个后倾斜车128，但是可以用多个前倾斜车126和/或多个后倾斜车128将移动式起重机10运输至工作区域。

如图25所示，一旦移动式起重机10到达工作区域，移动式起重机10就可过渡到工作构造，并且上龙门架组件30a、30b、30c中的一个或多个可用于将新的铁路轨道板130提升离开前倾斜车126。在一些示例中，四个吊升机42用于支承新的铁路轨道板130，并且上龙门架组件30a、30b、30c可沿第一桁架组件12和第二桁架组件14纵向运动，直到新的铁路轨道板130在旧的铁路轨道板131上对准为止。然后可以将新的铁路轨道板130降低到旧的铁路轨道板131上，并且可以从新的铁路轨道板130移除吊升机42。接着如图26所示，可以将吊升机42定位在旧的铁路轨道板131底下，然后可以将吊升机42用于同时提升新的和旧的铁路轨道板，以在铁路轨道内形成轨道间隙133。如图27所示，上龙门架组件30a、30b、30c可沿着第一桁架组件12和第二桁架组件14朝向后倾斜车128移位，其中可以移除吊升机42。如图28所示，利用后倾斜车128上的新旧铁路轨道板131、130，新的铁路轨道板130可以从旧的铁路轨道板131上滚下，然后新的铁路轨道板130可经由上龙门架组件30a、30b、30c的吊升机42再次提升。如图29所示，新的铁路轨道板130可从该位置降低/倾斜到位并安装。一旦完成新的铁路轨道板130的安装，移动式起重机10就可以返回至运输构造，并且可以运动远离作业现场。移动式起重机10的设计和构造使得新的铁路轨道板能够在有限的时间和空间内被递送和安装在工作区域。

如图30-33所示，除了替换整个铁路轨道板131之外，移动式起重机10还可以用于更换桥轨枕。在一些方面，在桥轨枕更换过程期间使用了上龙门架组件30a、30b、30c和下龙门架组件100的组合。尽管提供了以下描述以展示桥轨枕更换过程，但是本领域普通技术人员将理解的是，移动式起重机10和下龙门架组件100的设计和特性还可用于执行铁路轨枕更换过程。

如图30所示，第二轨车端部组件17可支承堆叠在搁架142上的多个新的桥轨枕140。如将要描述的，移动式起重机10的设计和特性使得能够形成组装线，该组装线有助于新的桥轨枕140的准备和安装以及旧的桥轨枕141的移除。

多个搁置的桥轨枕140可以例如通过四轮车(未示出)提供给第二轨车端部组件17。应当理解的是，尽管桥轨枕更换过程被描述为通过第二轨车端部组件17上的新的搁置的桥轨枕140，但是移动式起重机10限定的对称性使得该过程能够从由四轮车提供给第一轨车端部组件16的新的搁置的桥轨枕140开始。

一旦搁置的桥轨枕140被提供给第二轨车端部组件17，其中一个吊升机42就可用于通过沿着桁架组件12、14平移上龙门架组件30a、30b、30c中的一个来从新的桥轨枕140的堆叠中提升搁架142中的一个并将该搁架移动至钻孔和垫板区域144。钻孔和垫板区域144可布置在第一轨车端部组件16与第二轨车端部组件17之间，因为移动式起重机10的设计使得工件能够在整个内部空间27中流动。

在钻孔和垫板区域144中，使用者可钻出用于木螺栓或板连接件的任何必要的孔，这些木螺栓或板连接件是将多个新的桥轨枕140组装至桥和轨道86和88所需要的。一旦多个新的桥轨枕140的搁架142已经在钻孔和垫板区域144中充分地准备好，该多个新的桥轨枕140的搁架142就可经由吊升机42中的一个运动至板连接件区域146。板轨枕区域146可布置在钻孔和垫板区域144的下游(即，朝向第一轨车端部组件16)。一旦在板连接件区域146中，一个或多个带板连接件(例如，e形夹、基板、快速夹、张力夹具等)可安装到支架142中的多个新的桥轨枕140中的每一个上，从而完成多个新的桥轨枕140的准备以进行安装。

在新的桥轨枕140的搁架142在板连接件区域146处准备好，下龙门架组件100可用于移除旧的桥轨枕141。下龙门架组件100首先可以沿着下支承梁26朝向旧的桥轨枕141运动以被移除。一旦下龙门架组件100定位在旧的桥轨枕141上方，致动器120就可以被致动以使轨枕抓持组件112从第一抓持位置过渡到第二抓持位置，其中轨枕抓持夹具114可以接合旧的桥轨枕141。马达119可以被致动以使轨枕抓持组件112向外运动，从而从轨道86、88下面移除旧的桥轨枕141。移除的旧的桥轨枕141可以放置在搁架142上，并且搁架142上的多个新的桥轨枕140中的一个可以被轨枕抓持夹具114抓住并安装在轨道86、88下。

如本领域所公知的，轨道86、88应当被略微提起以有助于桥轨枕的移除和安装。移动式起重机10装配成使用吊升机42中的一个支承和移动新的桥轨枕140的搁架142，并且使用吊升机42中的另一个在桥轨枕更换期间提升和支承轨道86、88。一旦安装了搁架142上的所有新的桥轨枕140并且搁架142装满了旧的桥轨枕，该搁架142就可经由吊升机42中的一个运动至第一轨车端部组件16，其中四轮车(未示出)可将其运送至所期望的位置。必要时，可以重复上述过程，直到安装了全部所需的新的桥轨枕140。应当理解的是，上述过程不需要以离散步骤执行，并且例如可包括同时执行的一个或多个步骤。

由移动式起重机10的设计和特性促成的这种桥轨枕更换过程显著地提高了可更换桥轨枕的效率。例如，移动式起重机10可在一小时内有助于更换25个或更多个桥轨枕。进一步地，由于移动式起重机10可以是模块化的并且可在按应用场合的基础上构造成包括期望数量的上龙门架组件30a、30b、30c和期望数量的下龙门架组件100，因此可简化桥轨枕更换流程。例如，多个新的桥轨枕140的搁架142中的一个可在钻孔和垫板区域144处准备好，而基本上同时，多个新的桥轨枕140的搁架142中的另一个在板轨枕区域146处准备好和/或旧的桥轨枕可从轨道86、88移除。因此，移动式起重机10的设计和性质简化了桥轨枕更换过程，从而使终端用户能够更高效和更及时地移除旧的桥轨枕并安装新的桥轨枕。

图34示出了根据本公开的一个方面的铁轨支承结构200。铁轨支承结构200可以例如由移动式起重机10使用，以选择性地为轨道(例如，铁路轨道或桥轨道)上的铁轨86、88提供支承或提升铁轨86、88。通常，铁轨支承结构200可选择性地与一对轨道86、88接合，并且可在解锁位置与锁定位置之间选择性地运动。解锁位置与锁定位置之间的运动可以例如通过移动式起重机10的一个或多个吊升机42的操作来控制。例如，吊升机42可选择性地联接于铁轨支承结构200的至少一部分，并且当铁轨支承结构200的至少一部分被提升时，该铁轨支承结构200可在轨道上锁定至一对铁轨86、88。一旦处于锁定位置，铁轨支承结构200就可例如经由吊升机42被提升，以使得能够进行轨枕更换过程。应当理解的是，铁轨支承结构200不限于仅与移动式起重机10一起使用，并且在其它非限制性示例中，可与另一个起重机或吊升机结构一起使用。

具体参考图34-36，所示的铁轨支承结构200包括主梁202、第一夹具204和第二夹具206。主梁202可包括大致沿着主梁202的中心线布置的定位孔208。在一些非限制性示例中，定位孔208可联接于吊升机42中的一个，并且当铁轨支承结构200解锁时，定位孔208可起杠杆作用，以沿着一对铁轨平移铁轨支承结构200。替代地或附加地，定位孔208可提供另一个位置，在该位置处，吊升机42中的一个可被联接以向一对铁轨提供支承或提升这对铁轨。在一些方面，定位孔208由细长形状限定。

主梁202包括布置在其相对端的一对主轨部分210。即，主轨部分210中的一个布置成与主梁202的第一端211相邻，并且主轨部分210中的另一个布置成与主梁202的与第一端211相对的第二端214相邻。主轨部分210可与主梁202一体地形成，并且可向下(从图34的视角)延伸至布置在主轨部分210远端处的主轨指部212。主轨指部212的尺寸设计成至少部分地由相应的铁轨接纳并与相应的铁轨接合。例如，当铁轨支承结构200安装在一对铁轨之间时，主轨指部212可被接纳在相应铁轨的腹板内(即，铁轨的在铁轨头部与脚部之间的内表面)。主梁202可设计成使得主轨指部212之间的距离与一对铁轨之间的可安装主梁202的距离相对应。由主轨指部212限定的轮廓可构造成适形于由铁轨的腹板限定的对应轮廓。即，由主轨指部212的端部限定的形状可设计成根据期望而适形于各种不同的铁轨轮廓。例如，主梁202可设计成接合标准轨距的铁轨或四英尺六英寸轨道轨距。

第一夹具204枢转地联接于主梁202的第一端212，并且第二夹具206枢转地联接于主梁202的第二端214。通常，第一夹具204和第二夹具206可包括类似的部件。因此，第一夹具204的以下描述也适用于第二夹具206，其中使用相同的附图标记来标识类似的部件。第一夹具204包括第一夹具梁216和第二夹具梁218，该第一夹具梁216和第二夹具梁218在第一夹具204的提升端222处由主间隔件220间隔开，并且在第一夹具204的夹持端224处由副间隔件223间隔开。第一夹具梁216和第二夹具梁218均包括杠杆部分226和铁轨夹具部分228。杠杆部分226从提升端222沿朝向定位孔208大致侧向向内的方向延伸至枢转孔。第一夹具梁216和第二夹具梁218中的枢转孔可布置在杠杆部分226和铁轨夹具部分228之间的接合部处。紧固元件230可延伸穿过第一夹具梁216和第二夹具梁218以及主梁202中的枢转孔，以将第一夹具204枢转地联接至主梁202。在所示的非限制性示例中，紧固元件230可以是螺栓和螺母的形式。

第一夹具梁216和第二夹具梁218的铁轨夹具部分228可在枢转孔与夹持端224之间延伸。每个铁轨夹具部分228包括布置在夹持端224处的夹轨指部232。夹轨指部232可经由主间隔件220和副间隔件223间隔开，使得主轨指部212中对应的一个可在夹轨指部232之间大致对准。夹轨指部232的尺寸设计成至少部分地由相应的铁轨接纳并选择性地接合相应的铁轨。例如，当铁轨支承结构200安装在一对铁轨之间时，夹轨指部232可被接纳在相应铁轨的腹板内(即，铁轨的在铁轨头部与脚部之间的外表面)。由夹轨指部232限定的轮廓可类似于主轨指部212的轮廓。即，由夹轨指部232限定的轮廓可构造成适形于由铁轨的腹板限定的对应轮廓。由夹轨指部232的端部限定的形状可设计成根据期望而适形于各种不同的铁轨轮廓。

提升孔234可延伸穿过第一夹具204的提升端222(例如，穿过第一夹具梁216和第二夹具梁218以及主间隔件220)。提升孔234可使得铁轨支承结构200能够选择性地联接于例如移动式起重机10的一个或多个吊升机42。通常，在操作中，吊升机42可例如经由链条和连杆机构联接于提升孔234，并且该吊升机42可使第一夹具204和第二夹具206的提升端222升高和降低。由于第一夹具204和第二夹具206与主梁202之间的枢转联接，提升端222的升高和降低可使夹紧端224(具体是轨夹指布232)与一对铁轨接合以及脱开，以使铁轨支承结构200在锁定位置与解锁位置之间过渡。

可提供一对防倾斜板236，当这对防倾斜板236安装到一对铁轨上时在结构上支承铁轨支承结构200，并且通常防止铁轨支承结构200倾翻。具体地，防倾斜板236可沿平行于轨道的方向提供结构支承，以防止铁轨支承结构200倾斜到铁轨上。在所示的非限制性示例中，防倾斜板236每个包括狭槽238，以使防倾斜板236能够滑动到主梁202的主轨部分210中对应一个的至少一部分上。当安装时，防倾斜板236可与主轨指部212间隔开，以使得铁轨能够布置在主轨指部之间，其中防倾斜板236与铁轨的顶部接合。每个防倾斜板236包括支承表面240，当安装时，支承表面240沿平行于铁轨并沿着轨道的方向延伸，以向铁轨支承结构200提供结构支承。

将参照图34-39描述铁轨支承结构200的操作的一非限制性示例。在一些非限制性示例中，铁轨支承结构200可与移动式起重机10结合使用来提升一对铁轨，以执行被提升的铁轨所需要或改进的过程(例如，替换铁路/桥轨枕)。例如，如图37所示，铁轨支承结构200可最初安装在一对铁轨242之间。为了将铁轨支承结构200安装在铁轨242之间，铁轨支承结构200可最初以一定角度布置在铁轨242之间，然后转动成基本垂直于铁轨242布置。一旦基本垂直于轨道242布置，主轨指部212就可至少部分地被接纳在铁轨242的内表面(例如，内腹板)内并与该内表面接合。在这种状态下，铁轨支承结构200可从铁轨242解锁，并且该铁轨支承结构200可沿着铁轨242平移至沿着其的期望位置。

一旦铁轨支承结构200沿着铁轨242布置在期望的位置处，移动式起重机10的一个或多个吊升机42就可经由提升孔234联接于铁轨支承结构200。如图38所示，为了使铁轨支承结构200从解锁位置过渡到锁定位置，吊升机42可提升第一夹具204和第二夹具206的提升端222，在解锁位置处，铁轨支承结构200可沿着铁轨242平移，并且在锁定位置处，铁轨支承结构200被锁定至铁轨242并且可支承和/或提升铁轨242。由于第一夹具204和第二夹具206与主梁202的枢转联接的缘故，提升端222的提升可使夹紧端224枢转成与铁轨242的外表面接合。具体地，夹轨指部232可被枢转地受迫与铁轨242接合。因此，在提升端42由吊升机42提升的情况下，主轨指部212和夹轨指部232可紧固至每个铁轨242的相对侧，从而使得铁轨支承结构200能够根据期望来支承和/或提升铁轨242。第一夹具204和第二夹具206相对于主梁202的枢转运动允许铁轨支承结构200将铁轨242的规格定成其所使用的轨道242的标准化轨距。

在铁轨支承结构200处于锁定位置的情况下，吊升机42可控制提供给铁轨242的支承/提升的量，使得在提升铁轨242时可进行需要或改进的各种过程。例如，如图38和39所示，铁轨支承结构200可提升铁轨242，同时移动式起重机10的一个或多个下龙门架组件100可用于替换布置在轨道242下方的轨枕。

传统的起重机在新的桥安装、桥替换或桥上的轨道替换期间引起若干低效率问题。例如，传统的起重机需要使用多个短轨道板以及对应数量的往返桥的行程以安装/替换轨道板。此外，例如在轨道的侧面进行在安装之后的存储旧的桥或轨道板以及在安装之前的存储新的桥或轨道板，这要求这些部件在多次行程中来回运动，从而增加了轨道占用/关闭。

本文描述的移动式起重机克服了这些缺陷，例如，由于移动式起重机10限定的长度，这使得移动式起重机10能够用于在桥安装/替换期间进行的所有必要操作。例如，移动式起重机10可附连于一个或多个平板车(与倾斜车126和128相反或除了倾斜车126和128之外)，这些平板车可以用于板构造、分级、运输、安装和移除。在一些非限制性示例中，平板车(未示出)可以是大约89英尺长，具有75吨的载荷能力。在桥安装/替换期间，新桥和新轨道板可被递送至附连于移动式起重机10的一个或多个平板车上的桥部位。移动式起重机10可以用于移除现有的桥和现有的轨道板并将它们转移至布置在移动式起重机10的一侧上的平板车。移动式起重机10的穿通起重(thru-crane)能力允许新的桥和轨道板从布置在移动式起重机10的相对侧上的平板车插入到移动式起重机10中并通过移动式起重机10，其中它们可以由一个或多个上龙门架组件30a、30b、30c操纵并安装。因此，移动式起重机10的设计和特性允许移动式起重机10用于递送新板、移除旧板、设置旧板、更换桥轨枕、更换铁路轨枕以及安装新板等。

此外，移动式起重机10是模块化组件，并且若干个移动式起重机10可以是同一组件的一部分。例如，若干个移动式起重机10能够以模块化方式端对端地连结以增加工作容量。该组件可以增加桥周围的工作容量。此外，多个延伸部20、22可以联接于相同的桁架组件12、14。在这种情况下，桁架组件12、14可以在相邻的轨车(例如，倾斜车126、128或标准轨车)上延伸，这可允许龙门架组件30a、30b、30c具有更大的工作范围。这可例如通过允许一个或多个上龙门架组件30a、30b、30c在倾斜车126,128上滑动来协助执行本文提供的替换桥轨枕的方法，其中它们可以联接于搁放在倾斜车126上的新的铁路轨道板130。

在传统的桥组件中，在桥与地面之间存在过渡点。即，可以由搁放在另一个混凝土架上的混凝土材料形成的桥可以限定一种硬度，并且地面可以更柔软。安装轨道的材料的硬度可以限定轨道模量。因此，在传统的桥组件中，横跨桥的轨道在桥与地面之间的过渡点处可以限定有轨道模量的阶跃变化。当火车或其它轨道式驾驶机器在这些过渡点上行进时，火车悬架可能受到冲击，该冲击导致在通过桥后悬架持续振荡很长时间。列车在这些过渡点处受到的冲击也使桥轨道受到附加的冲击载荷，这对列车的重量是加算的。因此，当前的桥设计必须考虑冲击因素，该冲击因素是过渡点处轨道模量的阶跃变化的直接结果。

通常，本公开提供了一种搭板，该搭板可以安装在桥的相对端上，以抑制桥与地面之间的轨道模量的阶跃变化。例如，搭板可以是预制部件，其可限定轨道模量，该轨道模量比地面更硬但比桥更软，以提供轨道模量的地面与桥之间的平滑过渡。在一些非限制性示例中，搭板可以包括压载物保持特征，以基本上防止压载物从轨道下面和/或从搭板下面偏出。

图40示出了使用搭板300的在桥安装/替换应用场合中实施的移动式起重机10的非限制性示例。在所示的非限制性示例中，两个搭板300安装在桥302的相对端处。在一些非限制性示例中，搭板300可使用浇铸工艺制造并且可以在安装之前预先铸造。通过预铸造搭板300，可以显着减少安装搭板所需的时间。

每个搭板300包括轨道表面304、一对压载物保持凸缘306和一对地面保持凸缘308。轨道表面304构造成填充有压载物并支承可安装在其上的轨道板。上述的一对压载物保持凸缘306从搭板300的侧向相对的端部向上(从图40的视角看)延伸。通常，压载物保持凸缘306提供止挡件以将压载物侧向地保持在轨道下方以及压载物保持凸缘306之间。在轨道下方侧向地保持压载物可以降低替换从轨道下方偏出的压载物所需的桥维护的频率，这在传统的桥设计中发生。

上述的一对地面保持凸缘308从搭板300的侧向相对的端部沿与压载物保持凸缘306相反的方向向下(从图40的视角看)延伸。通常，地面保持凸缘308提供止挡件以将压载物或地面侧向地保持在搭板300下方以及地面保持凸缘308之间。与压载物保持凸缘306类似，防止搭板300下方的压载物或地面偏移可以减少替换偏移的压载物所需的桥维护的频率。

在所示的非限制性示例中，移动式起重机10的下龙门架组件100包括与联接于下龙门架组件100的调节装置310。通常，下龙门架组件100的模块性使得在铁路或桥安装、更换和/或维护过程期间使用的一个或多个附连件能够联接于下龙门架组件100。如图40所示，可在桥安装/替换过程期间实施调节装置310。调节装置310包括支承梁结构312，该支承梁结构312在其一端处联接于下龙门架组件100的连杆118。支承梁结构312在其相对端处联接于调节装置板314。调节装置板314可以在桥安装/替换过程期间执行多个任务。例如，因为下龙门架组件100可以沿着下支承梁26沿期望方向纵向平移，所以调节装置板314可以在移除现有轨道或轨枕之后用于在桥302和/或太高的搭板300上挖掘压载物。替代地或附加地，调节装置板314可以用于移除现有的压载物并为搭板300的安装腾出空间。以这种方式，调节装置板314可以用作犁以使可能存在于桥302或搭板300上的任何压载物或泥土平整。

通常，在桥安装/替换过程期间，移动式起重机10可以用于移除桥轨道板和/或桥。在一些非限制性示例中，上龙门架组件30a、30b等中的一个可用于提升桥上的轨道，并且上龙门架组件30a、30b等中的另一个和/或下龙门架组件100可用于移除桥轨枕和/或桥轨道板。一旦移除了期望的桥部件，就可以挖掘与桥302的端部相邻的区域，以便为将要安装的搭板300腾出空间。例如，调节器310可用于移除与桥的端部相邻的压载物和/或挖掘机可用于挖掘足够的地面/压载物来为搭板300腾出空间。在一些非限制性示例中，在安装搭板300之前，可将薄泥浆放入挖掘出的区域中。在一些非限制性示例中，搭板300可在安装并沉降到地面/压载物中之后灌浆。

一旦为搭板300挖掘出空间，移动式起重机10就可用于例如上龙门架组件30a、30b等的一个或多个吊升机组件36、38，以将搭板300移动到位并将搭板300降低到挖掘出的空间中。如本文所述，搭板300可以是预铸造部分，其简化了安装并减少了轨道占用/关闭。通过将搭板300安装在桥302的相对端上，可以在压载物保持凸缘306之间填充压载物，并且如果需要，可以沿着桥302填充压载物，然后可以在压载物上安装桥轨枕或者(一个或多个)桥轨道板。

搭板300设计成提供轨道模量，该轨道模量介于在地面上和桥302上限定的轨道模量之间。在一些非限制性示例中，搭板300设计成提供轨道模量，该轨道模量不完全介于在地面上和桥302上的轨道模量之间。以这种方式，搭板300提供了从地面到桥的轨道模量的平滑过渡，并消除了传统桥中轨道模量的急剧的阶跃变化。通过提供轨道模量的平滑过渡，搭板300减小了受到列车悬架的冲击，并因此减小了当列车在桥302上行进时施加在桥302上的冲击载荷。与传统的桥设计相比，减少冲击载荷可以延长现有桥的使用寿命，并为新安装的桥提供更长的使用寿命。

现在参照图41和42，描述了可存在于移动式起重机10上的附加特征。在一些实施例中，一个或多个操作者推车400可以联接于桁架组件12、14的下支承梁26。与下龙门架组件100类似地，操作者推车400可以围绕下支承梁26的一部分延伸，并且可沿着下支承梁26滑动至移动式起重机10内的期望位置。操作者推车400可各自包括部分封闭的平台402，该平台402可以延伸到内部空间27中以允许用户在移动式起重机10内安全地工作。

在一些桥轨枕更换过程中，可有利地同时运输多个桥轨枕140。因此，多轨枕抓持工具404可以联接于吊升机42，然后吊升机42可以同时悬挂有若干个桥轨枕140。多轨枕抓持工具404可以具有两个或更多个臂406，这些臂406从框架408向外延伸，框架408的尺寸设计成当桥轨枕装载到臂406上时在桥轨枕140上方延伸。颈部410朝向联接臂412从框架408向上延伸。联接臂412可以包括孔414或可接纳吊升机42的安装特征，吊升机42可以提升和平衡多轨枕抓持工具404。

在一些方面，操作者座椅组件416可以联接于下龙门架组件100。操作者座椅组件416可以远离下龙门架组件100向外延伸，以允许工人安全地进入和操作桁架组件12、14外部的桥。操作者座椅组件416可以相对于下龙门架组件100旋转，以允许用户附加的可操纵性。

操作者座椅组件416可以包括座椅支承件418和安装特征420，所述座椅支承件418和安装特征420可以刚性地或可移除地联接于第一吊运车106或第二吊运车108。安装特征420可包括外壳体422，该外壳体422部分地围绕联接件424。座椅支承件418的第一臂426可以被接纳在联接件424内，这可允许座椅支承件418相对于联接件424旋转。第一臂426可以朝向第二臂428延伸，第二臂428大致垂直地远离第一臂426延伸。第三臂430大致垂直地远离第二臂428并且大致平行于第一臂426延伸。第四臂432大致平行于第二臂428远离第三臂430延伸。在一些方面，座椅434刚性地联接于第四臂432以使操作者就座。搁腿架436可以延伸穿过第四臂432以支承操作者的腿部。在一些方面，多个支架438、440、442用于加固座椅支承件418的外部结构。座椅支承件418可以包括金属或其它刚性材料。

在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施例，但其意在、且会被理解为可对这些实施例进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，将会理解的是，本文中描述的所有优选特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。

因而，尽管已结合具体实施例和示例描述了本发明，但本发明不必然如此地受限制，并且各种其它实施例、示例、用途、对各实施例、示例和用途的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和公开的全部内容以参见的方式纳入本文，就像每个专利或公开单独地以参见方式纳入本文那样。

在以下权利要求中阐述了本发明的各特征和优点。

Claims (82)

1.一种起重机设备，所述起重机设备包括：

第一桁架组件，所述第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架，所述第一主桁架联接于第一轨车端部组件；

第二桁架组件，所述第二桁架组件包括与所述纵向轴线间隔开并大致平行于所述纵向轴线延伸的第二主桁架，所述第二主桁架联接于所述第一轨车端部组件，所述第一主桁架和所述第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间；以及

上龙门架组件，所述上龙门架组件可旋转地联接于所述第一桁架组件的上支承梁以及所述第二桁架组件的上支承梁，所述上龙门架组件具有第一桥梁和第二桥梁，所述第一桥梁和所述第二桥梁彼此间隔开并且延伸穿过所述第一桁架组件与所述第二桁架组件之间的所述内部空间，所述第一桥梁和所述第二桥梁能够在所述第一桁架组件的所述上支承梁中形成的导轨内以及在所述第二桁架组件的所述上支承梁中形成的导轨内平行于所述纵向轴线滑动。

2.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于，第一吊升机组件和第二吊升机组件由所述第一桥梁和所述第二桥梁可滑动地支承，所述第一吊升机组件和所述第二吊升机组件均包括吊升机支承结构、联接于所述吊升机支承结构的支承缆线以及联接于所述支承缆线的吊钩，所述吊钩和支承缆线在所述第一桥梁与所述第二桥梁之间共同向下延伸到所述内部空间中。

3.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于，第一桁架延伸部旋转地联接于所述第一主桁架的第一端，并且第二桁架延伸部旋转地联接于所述第一主桁架的第二端。

4.如权利要求3所述的起重机设备，其特征在于，所述第一桁架延伸部能够在所述内部空间内的存储位置与和所述第一主桁架的所述纵向轴线基本同轴的展开位置之间绕联接于所述第一主桁架的枢轴旋转。

5.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于，三个上龙门架组件联接于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件。

6.如权利要求5所述的起重机设备，其特征在于，形成在所述第一桁架组件的所述第一上支承梁中的所述导轨沿着所述第一主桁架的整个所述纵向轴线延伸。

7.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于，还包括第二轨车端部组件，所述第二轨车端部组件与所述第一轨车端部组件相对地定位。

8.如权利要求7所述的起重机设备，其特征在于，所述第一轨车端部组件和所述第二轨车端部组件在联接于所述第一桁架组件的下支承梁和所述第二桁架组件的下支承梁的同时能够运动，并且以可调节的长度彼此分开地定位。

9.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于，多个支承梁从所述第一轨车端部组件向外延伸，以支承所述第一桁架组件和所述第二桁架组件。

10.如权利要求9所述的起重机设备，其特征在于，所述多个支承梁可运动地被接纳在所述第一轨车端部组件内，所述多个支承梁构造成垂直于所述纵向轴线平移，以调节所述第一桁架组件和所述第二桁架组件之间的距离。

11.一种起重机设备，所述起重机设备包括：

第一桁架组件，所述第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架，所述第一主桁架联接于轨车端部组件；

第二桁架组件，所述第二桁架组件包括与所述纵向轴线间隔开并大致平行于所述纵向轴线延伸的第二主桁架，所述第二主桁架联接于所述轨车端部组件，所述第一主桁架和所述第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间；以及

下龙门架组件，所述下龙门架组件联接于所述第一桁架组件的下支承梁和所述第二桁架组件的下支承梁，所述下龙门架组件能够沿着所述第一桁架组件的所述下支承梁和所述第二桁架组件的所述下支承梁平行于所述纵向轴线滑动地调节。

12.如权利要求11所述的起重机设备，其特征在于，所述下龙门架组件包括第一龙门架支承梁和第二龙门架支承梁，所述第一龙门架支承梁和所述第二龙门架支承梁彼此间隔开，并且在所述第一桁架组件的所述下支承梁与所述第二桁架组件的所述下支承梁之间横向延伸。

13.如权利要求12所述的起重机设备，其特征在于，所述第一龙门架支承梁和所述第二龙门架支承梁联接于第一吊运车和第二吊运车，所述第一吊运车围绕所述第一桁架组件的所述下支承梁的一部分被接纳并可滑动地联接于所述部分,并且所述第二吊运车围绕所述第二桁架组件的所述下支承梁的一部分被接纳并可滑动地联接于所述部分。

14.如权利要求13所述的起重机设备，其特征在于，第一马达联接于所述第一吊运车，以沿大致平行于所述纵向轴线的方向沿着所述第一桁架组件的所述下支承梁平移所述第一吊运车。

15.如权利要求14所述的起重机设备，其特征在于，所述第一马达具有联接于齿轮的驱动轴，所述齿轮与联接于所述第一桁架组件的所述下支承梁并且大致平行于所述纵向轴线延伸的链条啮合。

16.如权利要求11所述的起重机设备，其特征在于，所述下龙门架组件包括轨枕抓持组件。

17.如权利要求16所述的起重机设备，其特征在于，所述轨枕抓持组件部分地被接纳在由第一龙门架支承梁和第二龙门架支承梁形成的通道内，所述第一龙门架支承梁和所述第二龙门架支承梁彼此间隔开，并且在所述第一桁架组件的所述下支承梁与所述第二桁架组件的所述下支承梁之间横向延伸。

18.如权利要求17所述的起重机设备，其特征在于，所述轨枕抓持组件包括在连杆的远端处的轨枕抓持夹具，所述连杆能够在所述通道内在第一位置与第二位置之间选择性地移动，其中所述轨枕抓持夹具在所述第二位置中比在所述第一位置中从所述通道侧向向外延伸得更远。

19.如权利要求18所述的起重机设备，其特征在于，所述连杆可枢转地联接于抓持支承件，所述抓持支承件可滑动地被接纳在所述通道内。

20.如权利要求19所述的起重机设备，其特征在于，致动器定位在所述抓持支承件与所述轨枕抓持夹具之间，所述致动器构造成选择性地使所述轨枕抓持夹具在第一抓持位置与第二抓持位置之间运动，所述轨枕抓持夹具在所述第二抓持位置中比在所述第一抓持位置中远离所述第一桁架组件的所述下支承梁向下延伸得更远。

21.如权利要求20所述的起重机设备，其特征在于，所述致动器是活塞—缸致动器。。

22.如权利要求11-21中任一项所述的起重机设备，其特征在于，所述下龙门架组件与控制器电连通。

23.如权利要求11-22中任一项所述的起重机设备，其特征在于，调节装置板联接于支承梁结构的远端，所述支承梁结构远离所述下龙门架组件延伸，所述调节装置板在所述第一桁架组件和所述第二桁架组件下方延伸，以犁通所述起重机设备下面的区域。

24.如权利要求23所述的起重机设备，其特征在于，所述调节装置板在所述第一桁架组件与所述第二桁架组件之间大致垂直于所述纵向轴线延伸。

25.如权利要求11-24中任一项所述的起重机设备，其特征在于，操作者座椅组件联接于所述下龙门架组件。

26.如权利要求25所述的起重机设备，其特征在于，所述操作者座椅包括远离所述下龙门架组件延伸并向外超出内部空间的操作者座椅组件。

27.一种替换铁路桥的方法，所述方法包括：

将权利要求1-10中任一项所述的起重机设备定位在已安装的铁路桥轨道上；

使用联接于所述上龙门架组件的一个或多个吊升机组件在所述已安装的铁路桥轨道上设定新的铁路桥轨道；

将所述吊升机组件与所述新的铁路桥轨道分离；

将所述吊升机组件联接于所述已安装的铁路桥轨道和放置于所述已安装的铁路桥轨道上的所述新的铁路桥轨道；

提升所述已安装的铁路桥轨道和所述新的铁路桥轨道以从所述铁路桥移除所述已安装的铁路桥轨道和所述新的铁路桥轨道，以在所述铁路桥内形成铁轨间隙。

将所述吊升机组件与所述已安装的铁路桥轨道分离；

从所述已安装的铁路桥轨道上提升所述新的铁路桥轨道；以及

使用所述吊升机组件将所述新的铁路桥轨道设定在所述铁路桥内的所述铁轨间隙内。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述起重机设备定位在所述已安装的铁路桥轨道上方之后，通过使所述第一桁架组件沿垂直于所述纵向轴线的方向远离所述第二桁架组件运动，所述移动式起重机设备从运输构造过渡到工作构造。

29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，当所述已安装的铁路桥轨道和所述新的铁路桥轨道从所述铁路桥移除时，所述已安装的铁路桥轨道和所述新的铁路桥轨道被放置到联接于所述第一轨车端部组件的倾斜车或标准轨车上。

30.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述已安装的铁路桥轨道已经从所述铁路桥移除之后，将所述新的铁路桥轨道从所述已安装的铁路桥轨道上滚下。

31.一种使用根据权利要求11-26中任一项所述的起重机设备更换铁路轨枕的方法，所述方法包括：

将所述下龙门架组件的轨枕抓持组件联接至已安装的铁路轨枕；

使所述轨枕抓持组件垂直于所述纵向轴线从所述内部空间向外平移，以从两个轨道下面撤出所述已安装的铁路轨枕；

将所述轨枕抓持组件联接至新的铁路轨枕；以及

通过将所述轨枕抓持组件垂直于纵向轴线朝向所述内部空间向内平移，将所述新的铁路轨枕定位在两个轨道下方。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括使用定位在所述第一桁架组件与所述第二桁架组件之间的吊升机提升所述轨道的步骤。

33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，使用所述吊升机提升所述轨道的步骤包括将轨道支承结构联接至所述轨道。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述轨道支承结构联接于所述吊升机。

35.如权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括在所述新的铁路轨枕上钻孔。

36.如权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括将带板连接件安装到所述新的铁路轨枕上。

37.一种用于支承铁轨的铁轨支承结构，所述铁轨支承结构包括：

主梁，所述主梁具有穿过所述主梁形成的定位孔，所述定位孔沿着所述主梁的中心线布置；

第一夹具，所述第一夹具可枢转地联接于所述主梁的第一端，所述第一夹具能够相对于所述主梁绕枢轴在解锁位置与锁定位置之间旋转；以及

第二夹具，所述第二夹具可枢转地联接于所述主梁的与所述第一端相对的第二端，所述第二夹具能够相对于所述主梁绕第二枢轴在解锁位置与锁定位置之间旋转；

其中，所述第一夹具通过沿第一方向绕所述枢轴旋转而旋转到所述锁定位置，并且所述第二夹具通过沿与所述第一方向相反的第二方向绕所述第二枢轴旋转而旋转到所述锁定位置。

38.如权利要求37所述的铁轨支承结构，其特征在于，主轨指部形成在所述主梁的远端上，所述主轨指部从所述主梁向下弧形地延伸以接合铁轨内表面。

39.如权利要求37所述的铁轨支承结构，其特征在于，所述第一夹具包括形成在所述夹具的远端处的夹轨指部，所述夹轨指部朝向所述主轨指部延伸。

40.如权利要求39所述的铁轨支承件，其特征在于，所述夹轨指部朝向所述主轨指部旋转，以从所述解锁位置运动至所述锁定位置。

41.如权利要求39所述的铁轨支承件，其特征在于，防倾斜板围绕所述主轨指部的一部分被接纳。

42.如权利要求37所述的铁轨支承件，其特征在于，所述第一夹具包括第一夹具梁和第二夹具梁，所述第一夹具梁定位在所述主梁的第一侧上，并且所述第二夹具梁定位在所述主梁的与所述第一侧相对的第二侧上。

43.如权利要求42所述的铁轨支承件，其特征在于，所述第一夹具梁和所述第二夹具梁由延伸穿过所述第一夹具梁、所述主梁和所述第二夹具梁的紧固件可枢转地联接于所述主梁。

44.如权利要求42所述的铁轨支承件，其特征在于，间隔件定位在所述第一夹具梁与所述第二夹具梁之间。

45.一种桥减振装置，所述桥减振装置包括：

第一压载物保持凸缘和第二压载物保持凸缘，所述第一压载物保持凸缘和所述第二压载物保持凸缘彼此间隔开并且远离壁延伸以限定轨道表面；以及

地面保持凸缘，所述地面保持凸缘沿与所述第一压载物保持凸缘和所述第二压载物保持凸缘相反的方向远离所述壁延伸。

46.如权利要求45所述的桥减振装置，其特征在于，所述桥减振装置通过铸造工艺形成。

47.一种起重机设备，所述起重机设备包括：

第一桁架组件，所述第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架，所述第一主桁架在所述第一主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件；

第二桁架组件，所述第二桁架组件包括与所述纵向轴线间隔开并大致平行于所述纵向轴线延伸的第二主桁架，所述第二主桁架在所述第二主桁架的第一端处联接于所述第一轨车端部组件，所述第一主桁架和所述第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间；以及

桁架延伸部，所述桁架延伸部枢转地联接于第一桁架组件的第一端并且可在展开构造与收起构造之间旋转，其中，在展开构造中，所述桁架延伸部与所述纵向轴线同轴地延伸，并且在收起构造中，所述桁架延伸部包含在内部空间内，并大致平行于所述纵向轴线且与所述纵向轴线间隔开地延伸。

48.如权利要求47所述的起重机设备，其特征在于，还包括第二桁架延伸部，所述第二桁架延伸部可枢转地联接于所述第二桁架组件的所述第一端并且能够在展开构造和收起构造之间旋转，其中，在所述收起构造中，所述第二桁架延伸部定位在所述第一桁架组件与所述第二桁架组件之间。

49.如权利要求47所述的起重机设备，其特征在于，所述桁架延伸部绕枢轴旋转，所述枢轴联接于所述第一主桁架的与所述第二主桁架相对的内表面。

50.如权利要求47所述的起重机设备，其特征在于，所述第一主桁架和所述第二主桁架联接于所述第一轨车端部组件的侧向延伸组件，所述侧向延伸组件构造成使所述第一桁架组件和所述第二桁架组件垂直于所述纵向轴线运动。

51.如权利要求50所述的起重机设备，其特征在于，所述侧向延伸组件包括可滑动地联接于桁架支承结构的多个桁架支承梁，所述桁架支承梁联接于所述第一主桁架或所述第二主桁架中的一个。

52.如权利要求51所述的起重机设备，其特征在于，所述桁架支承梁可运动地联接于所述第一桁架组件的下支承梁和所述第二桁架组件的下支承梁中的一个。

53.如权利要求52所述的起重机设备，其特征在于，所述第一轨车端部组件能够相对于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件纵向运动。

54.如权利要求51所述的起重机设备，其特征在于，液压连杆组件联接于所述桁架支承结构以及所述第一桁架组件或所述第二桁架组件中的一个，所述液压连杆组件能够在缩回位置与延伸位置之间运动。

55.如权利要求54所述的起重机设备，其特征在于，所述液压连杆组件在所述延伸位置中将至少一个所述桁架支承梁从所述桁架支承结构侧向向外推动。

56.如权利要求55所述的起重机设备，其特征在于，滚子轴承定位在所述桁架支承结构与所述至少一个桁架支承梁之间。

57.如权利要求47所述的起重机设备，其特征在于，还包括联接于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件的上龙门架组件，所述上龙门架组件能够平行于所述纵向轴线滑动。

58.如权利要求57所述的起重机设备，其特征在于，所述上龙门架组件包括第一桥梁和第二桥梁，所述第一桥梁和第二桥梁各自横跨在所述第一桁架组件与所述第二桁架组件之间并且能够平行于所述纵向轴线运动。

59.如权利要求58所述的起重机设备，其特征在于，所述上龙门架组件包括第一吊升机组件和第二吊升机组件，所述第一吊升机组件和所述第二吊升机组件各自可滑动地联接于所述第一桥梁和所述第二桥梁。

60.如权利要求59所述的起重机设备，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁彼此大致平行。

61.如权利要求60所述的起重机设备，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁可旋转地联接于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件。

62.如权利要求61所述的起重机设备，其特征在于，所述第一桥梁能够相对于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件在约5度至约90度之间旋转。

63.如权利要求60所述的起重机设备，其特征在于，所述第一桥梁和所述第二桥梁各自包括形成在其中的通道，所述通道彼此大致平行地延伸并且限定用于使所述第一吊升机组件和所述第二吊升机组件倾斜于所述纵向轴线行进的路径。

64.如权利要求63所述的起重机设备，其特征在于，所述第一吊升机组件包括吊升机支承结构，所述吊升机支承结构联接于所述第一桥梁和所述第二桥梁并且横跨在所述第一桥梁与所述第二桥梁之间。

65.如权利要求64所述的起重机设备，其特征在于，所述吊升机支承结构包括在所述吊升机支承结构的第一端与所述第一桥梁之间的第一可旋转联接件，以及在所述吊升机支承结构的第二端与所述第二桥梁之间的第二可旋转联接件。

66.如权利要求65所述的起重机设备，其特征在于，所述吊升机支承结构在所述第一桥梁与所述第二桥梁之间基本上平行于所述纵向轴线延伸。

67.如权利要求58所述的起重机设备，其特征在于，马达联接于所述上龙门架组件并且构造成沿平行于所述纵向轴线的方向平移所述上龙门架组件。

68.如权利要求59所述的起重机设备，其特征在于，所述第一吊升机组件与所述第二吊升机组件相对。

69.如权利要求59所述的起重机设备，其特征在于，所述第一吊升机组件包括远离支承缆线延伸的吊钩，所述吊钩能够相对于所述第一桥梁和所述第二桥梁垂直运动以提升物件。

70.如权利要求47所述的起重机设备，其特征在于，平台联接于所述第一桁架组件和所述第二桁架组件中的一个，所述平台平行于所述纵向轴线延伸并且能够在存储位置与展开位置之间旋转，所述平台在所述展开位置中大致平行于轨车端部组件顶部表面。

71.一种起重机设备，所述起重机设备包括：

第一桁架组件，所述第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架，所述第一主桁架在所述第一主桁架的第一端处联接于第一轨车端部组件；以及

第二桁架组件，所述第二桁架组件包括与所述纵向轴线间隔开并大致平行于所述纵向轴线延伸的第二主桁架，所述第二主桁架在所述第二主桁架的第一端处联接于所述第一轨车端部组件，所述第一主桁架和所述第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间；

其中，所述第一轨车端部组件包括联接于所述第一主桁架和所述第二主桁架的侧向延伸组件，所述侧向延伸组件构造成使所述第一桁架组件和所述第二桁架组件垂直于所述纵向轴线运动，并且其中，止推托架可移除地联接于所述第一主桁架和所述侧向延伸组件。

72.如权利要求71所述的起重机设备，其特征在于，所述止推托架包括安装在第一主桁架下面的止推板以及从所述止推板向上延伸的壁，所述壁可移除地联接于所述壁和所述第一主桁架。

73.如权利要求72所述的起重机设备，其特征在于，所述止推托架还包括从所述止推板向上延伸的第二壁，所述第二壁和第一壁一起跨过所述第一主桁架。

74.如权利要求73所述的起重机设备，其特征在于，紧固件延伸穿过所述第一壁和所述第二壁，以将所述第一壁和所述第二壁联接在一起。

75.如权利要求74所述的起重机设备，其特征在于，凸耳形成在所述第一主桁架上，并且所述紧固件延伸穿过所述第一壁、所述凸耳和所述第二壁，以将所述止推托架固定至所述第一主桁架。

76.一种起重机设备，所述起重机设备包括：

第一桁架组件，所述第一桁架组件包括具有纵向轴线的第一主桁架，所述第一主桁架联接于侧向支承组件的支承梁；

第二桁架组件，所述第二桁架组件包括与所述纵向轴线间隔开并大致平行于所述纵向轴线延伸的第二主桁架，所述第二主桁架联接于所述侧向支承组件的第二支承梁，所述第一主桁架和所述第二主桁架彼此间隔开以限定内部空间；以及

止推块，所述止推块可移除地联接于所述侧向支承组件并与所述第一主桁架和所述侧向支承组件接合，以限制所述支承梁垂直于所述纵向轴线的侧向运动。

77.如权利要求76所述的起重机设备，其特征在于，所述止推块包括联接于所述侧向支承组件的基部以及支承在所述基部上并可移除地联接于所述基部的至少一个支架。

78.如权利要求77所述的起重机设备，其特征在于，所述基部刚性地联接于所述侧向支承组件。

79.如权利要求77所述的起重机设备，其特征在于，所述支架使用螺栓可移除地联接于所述基部。

80.如权利要求77所述的起重机设备，其特征在于，还包括与所述第一支架相对地定位的第二支架，所述第二支架和所述第一支架使用紧固件彼此可移除地联接。

81.如权利要求80所述的起重机设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架各自接合所述第一桁架组件的垂直桁架和下支承梁。

82.如权利要求81所述的起重机设备，其特征在于，将所述第一支架联接至所述第二支架的所述紧固件延伸穿过形成在所述第一桁架组件的所述下支承梁上的至少一个凸耳。