JP7467729B1 - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送対象物の横行距離を大きくすることができ、かつ、作業エリアを走行せずに移設できる搬送装置を提供する。【解決手段】支持架台１と、搬送対象物を横行させる横行手段２とを備える。支持架台１は、横行手段２を支持する支持レール１１と、床版に立設される複数の支持体１２と、床版上を走行可能な複数の走行手段１４とを有し、支持レール１１は、作業エリアＡの上方に配置される作業側レール部１１Ａと、準備エリアＢの上方に配置される準備側レール部１１Ｂとを有する。作業側レール部１１Ａには、少なくとも一つの支持体１２が接続されており、準備側レール部１１Ｂには、少なくとも一つの支持体１２が接続されているとともに、走行手段１４が取り付けられており、支持体１２が床版に接地する固定モードと走行手段１４のみが床版に接地する可動モードとを切り替え可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

例えば道路橋等における床版取替工事では、既設床版を搬出する作業や新設床版を搬入し設置する作業を繰り返し行う必要がある。このような作業は、クレーン車を用いて行うことができるが、作業時におけるアウトリガーの張出幅員制限や空頭制限等によって最適なクレーン車を使用できない場合には、床版を搬送可能な搬送装置を作業エリアに設置する場合もある。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献１～３には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック（巻上機）とを備えるものが開示されている。特許文献１～３の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。
また、特許文献１～３の搬送装置は、走行架台を備えているため、作業エリアの変遷に伴って移設可能である。

特開２００４－３００６８８号公報 特開２００４－３００６８９号公報 特開２０２２－１６９３４７号公報

特許文献１，２の搬送装置は、移設可能ではあるものの、走行架台に吊設されたチェーンブロック用のレールを前方に引き出す構造であるため、レールの長さが走行架台の全長程度（搬送装置の全長の半分程度）に制約されてしまい、チェーンブロックの横行距離を大きくできないという問題がある。
特許文献３の搬送装置は、その全長に亘ってレールが配置されているため、チェーンブロックの横行距離は大きくなる。しかし、特許文献３の搬送装置は、作業エリアに乗り入れて使用するものであり、作業終了後に作業エリアから移設させる際には、新設床版上を走行させる必要があるため、新設床版上に軌条や鉄板を敷設する等の作業が必要となる。
このような観点から、本発明は、搬送対象物の横行距離を大きくすることができ、かつ、作業エリアを走行せずに移設できる搬送装置を提供することを課題とする。

本発明に係る搬送装置は、床版に対する作業を行う作業エリアおよび当該作業エリアに隣接する準備エリアに設置される支持架台と、搬送対象物を横行させる横行手段と、前記横行手段に電力を供給する電源ユニットとを備える搬送装置である。
前記支持架台は、前記横行手段を支持する支持レールと、前記床版に立設される複数の支持体と、前記床版上を走行可能な複数の走行手段とを有し、前記支持レールは、前記作業エリアの上方に配置される作業側レール部と、前記準備エリアの上方に配置される準備側レール部とを有する。
前記作業側レール部には、少なくとも一つの前記支持体が接続されており、前記準備側レール部には、少なくとも一つの前記支持体が接続されているとともに、前記走行手段が取り付けられている。
前記準備側レール部から前記作業側レール部に向かう方向を前方向としたとき、前記電源ユニットは、前記支持架台の後端部から後方に向かって片持ち状に張り出している。
本発明に係る搬送装置は、前記支持体が前記床版に接地する固定モードと前記走行手段
のみが前記床版に接地する可動モードとを切り替え可能である。

本発明に係る搬送装置は、作業エリアに立設される支持体と準備エリアに立設される支持体とによって支持レールが支持されるので、支持体の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レールの長さを自由に設定できる。つまり、本発明によれば、搬送対象物の横行距離を大きくすることができる。
また、本発明に係る搬送装置は、固定モードと可動モードとを切り替え可能である。可動モードでは、準備エリアに配置した走行手段によって搬送装置が支持されるので、作業エリアを走行せずに搬送装置を移設できる。

前記支持体が長さ調節可能なメイン支柱を有している場合には、前記メイン支柱を縮めることで、前記可動モードに切り替えるとよい。
また、前記支持架台が、前記走行手段と前記準備側レール部との間に介設される支持脚を有し、前記支持脚が長さ調節可能な補助支柱を有している場合には、前記補助支柱を伸ばすことで、前記可動モードに切り替えるとよい。
このようにすると、固定モードと可動モードの切り替えが容易になる。

本発明によれば、搬送対象物の横行距離を大きくすることができ、かつ、作業エリアを走行せずに移設できる。

実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は図２（ｂ）のＢ－Ｂ断面図である。 実施形態に係る搬送装置のうち、横行手段、吊持手段、吊り治具を示す拡大斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の機能ブロック図である。 実施形態に係る搬送装置を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する一連の工程を示す図であって、（ａ）は吊上げ準備工程を示す斜視図、（ｂ）は吊上げ工程および横行準備工程を示す斜視図、（ｃ）は横行工程を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する一連の工程を示す図であって、（ａ）回送工程および吊下げ準備工程を示す斜視図、（ｂ）は吊下げ工程を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の移動方法を説明する図であって、（ａ）は第一の重心移動作業を示す斜視図、（ｂ）は支持脚を縮めて走行手段に受け替える第二の重心移動作業を示す斜視図、（ｃ）は走行手段に受替えた状態を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の移動方法を説明する図であって、（ａ）は移動完了時の状態を示す斜視図、（ｂ）は固定モードに戻した様子を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置を構成する第一の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 実施形態に係る搬送装置を構成する第二の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の仮置き作業を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の仮置き作業を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第二の仮置き作業を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は連結作業を示す斜視図、（ｂ）は支持レールに直交する方向へ移動する姿勢を示す斜視図、（ｃ）は吊持手段の設置作業を示す斜視図である。 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は吊持手段、横行手段および吊り治具の設置作業を示す斜視図、（ｂ）は電源ユニットの設置作業を示す斜視図、（ｃ）は組立完了状態を示す斜視図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図３は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は図２（ｂ）のＢ－Ｂ断面図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える際に使用する床版搬送用の工事用設備である。作業現場に搬出入する荷物は床版であり、搬送装置１００によって搬送される搬送対象物は、「吊り治具８を取り付けた床版７」または「吊り治具８のみ」である。なお、図１～図３に示された床版７は、既設の床版であるが、新設の床版であってもよい。また、床板の形状等に制限はなく、平板状の床版のみならず、壁高欄と一体になったＬ型の床版等も含まれる。

図１～図３に示すように、本実施形態の搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。作業エリアＡは、既設床版を撤去する作業および新設床版を設置する作業を行うエリアである。準備エリアＢは、既設床版を運搬車両に積み込む作業および新設床版を運搬車両から積み降ろす作業を行うエリアであり、作業エリアＡに隣接している。
なお、搬送装置１００は、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業および新設床版の設置作業の両方を行う場合だけでなく、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業のみを行う場合や、作業エリアＡにおいて新設床版の設置作業のみを行う場合にも使用できる。

搬送装置１００は、支持架台１と、搬送対象物を横行させる横行手段２と、搬送対象物を昇降させる吊持手段３とを備えている。また、搬送装置１００は、横行手段２および吊持手段３を制御する制御装置４（図５参照）と、横行手段２や吊持手段３に電力を供給する電源ユニット５とを備えている。
すなわち、搬送装置１００は、搬送対象物を吊り上げて横行させるための各種設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５など）を支持架台１に搭載して構成した工事用設備である。

＜支持架台＞
支持架台１は、設備ユニットを支持する構造体であり、作業エリアＡおよび準備エリアＢに設置される。
支持架台１は、設備ユニットを使用して床版を搬出入するときの形態である固定モード（図１～図３、図６、図７参照）と、搬送装置１００を移設するときの形態である可動モード（図８（ｃ）参照）とを切替可能である。
支持架台１自体を作業現場に搬出入するとき（図１２～図１４参照）は、複数（本実施形態では二つ）の架台ユニット１Ａ，１Ｂに分割された形態となる。すなわち、本実施形態の支持架台１は、二つの架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結したものである。固定モードでは、一方の架台ユニット１Ａ（第一の架台ユニット１Ａ）が作業エリアＡに設置され、他方の架台ユニット１Ｂ（第二の架台ユニット１Ｂ）が準備エリアＢに設置される。なお、支持架台１の分割数や架台ユニット１Ａ，１Ｂの設置場所は、支持架台１の大きさや作業現場の状況に応じて適宜設定すればよい。

支持架台１は、作業エリアＡおよび準備エリアＢの上方に並設された複数の支持レール１１と、支持レール１１を支持する複数の支持体１２と、隣り合う支持レール１１，１１を繋ぐ横桁１３とを備えている。本実施形態では、支持レール１１、支持体１２および横桁１３が支持架台１の本体（固定モードにおける架構）を構成している。
また、支持架台１は、固定モード以外の形態において使用される設備として、走行手段１４と、第一支持脚１５と、第二支持脚１６と、運搬用支持脚１７とを備えている。

以下の説明においては、便宜上、支持レール１１の長手方向を前後方向（図１の左側を「前側」、右側を「後側」）とし、支持レール１１の長手方向に直交する横方向を左右方向とする。

支持レール１１は、横行手段２および吊持手段３を支持する部材であり、搬送対象物の移動元および移動先の上方に設置される。本実施形態では、二本の支持レール１１，１１が左右に間隔をあけて並設されている。
図３（ｂ）に示すように、支持レール１１は、主桁１１ａと、主桁１１ａの上面に設けられた上側軌条１１ｂと、主桁１１ａの下面に設けられた下側軌条１１ｃとを備えている。
主桁１１ａは、設備ユニットおよび搬送対象物の重量に耐え得る強度・剛性を有した部材であり、フランジを上下に配したＩ形鋼からなる。
上側軌条１１ｂは、横行手段２の横行をガイドする部材であって、角形鋼管からなり、主桁１１ａの上側フランジの上面に固定されている。
下側軌条１１ｃは、吊持手段３の横行をガイドする部材であって、フランジを上下に配したＩ形鋼からなり、主桁１１ａの下側フランジの下面に固定されている。
なお、主桁１１ａ、上側軌条１１ｂ、下側軌条１１ｃを構成する鋼材の種類は特に限定されず、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、溝形鋼、角形鋼管などの中から適宜選択できる。

図１および図２に示すように、各支持レール１１は、作業エリアＡの上方に配置される作業側レール部１１Ａと、準備エリアＢの上方に配置される準備側レール部１１Ｂとを有する。作業側レール部１１Ａは、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂは、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。

支持体１２は、支持レール１１を支持する部材であり、床版に立設されている。本実施形態では、各支持レール１１の両端部および中間部に支持体１２が配置されている。なお、支持体１２の位置や数は、図示のものに限定されず、支持レール１１の長さや設備ユニットの重量等に応じて変更可能である。
支持体１２は、図１に示すように、支持レール１１に取り付けられたブラケット１２ａと、ブラケット１２ａに取り付けられたメイン支柱１２ｂとを備えている。
ブラケット１２ａは、支持レール１１の外側面（主桁１１ａのウェブ）から側方に向かって張り出している。ブラケット１２ａは、支持レール１１とメイン支柱１２ｂを繋いでいる。
メイン支柱１２ｂは、ブラケット１２ａから下方に向かって延出している。メイン支柱１２ｂは、長さ調節機構を有している。本実施形態のメイン支柱１２ｂは、直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）であり、ブラケット１２ａに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの下端に取り付けられたシューとを備えている。

一つの支持レール１１を支持する三つの支持体１２のうちの一つは、作業側レール部１１Ａの前端部に接続されており、残り二つは、準備側レール部１１Ｂの両端部に接続されている。作業側レール部１１Ａに接続された支持体１２は、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂに接続された支持体１２は、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。

横桁１３は、左右に隣り合う支持レール１１，１１の間隔を保持する部材である。本実施形態の横桁１３は、左右に隣り合う支持体１２，１２の間において、支持レール１１，１１に架設されている。すなわち、横桁１３は、支持レール１１の両端部および中間部に配置されている。なお、横桁１３の位置や数は、図示のものに限定されるわけではなく、支持レール１１の長さ等に応じて変更可能である。
横桁１３は、支持レール１１の内側面（主桁１１ａのウェブ）に固定された桁受部１３ａと、桁受部１３ａに接続された桁本体部１３ｂとを備えている。本実施形態の横桁１３は、左右一対の桁受部１３ａ，１３ａと、左右の桁受部１３ａ，１３ａに架設された桁本体部１３ｂを備えている。
桁受部１３ａは、一方の支持レール１１の内側面から他方の支持レール１１に向かって張り出している。桁受部１３ａは、角筒状を呈していて、桁本体部１３ｂの端部を収容可能である。
桁本体部１３ｂは、角筒状を呈している。桁本体部１３ｂの端部は、桁受部１３ａに挿入されている。桁本体部１３ｂは、桁受部１３ａに対してスライド可能である。桁受部１３ａと桁本体部１３ｂとをスライド可能に連結することによって、横桁１３の長さ調節機構が形成されている。すなわち、桁受部１３ａに対する桁本体部１３ｂの挿入長さを大きくすると、横桁１３が縮んだ状態となり、桁受部１３ａから桁本体部１３ｂを引き出すと、横桁１３が伸びた状態となる。
なお、桁受部１３ａは、桁本体部１３ｂの一端側のみに配置してもよい。この場合には、桁本体部１３ｂの他端を支持レール１１に直接固定する。

走行手段１４は、搬送装置１００（または組立途中の搬送装置１００）を移動させる際に使用される。本実施形態の支持架台１には、左右に二つずつ、合わせて四つの走行手段１４，１４，…が備わっている。四つの走行手段１４，１４，…は、いずれも架台ユニット１Ｂに設けられている。
走行手段１４は、多軸多輪（本実施形態では２軸４輪）の無軌条式台車であり、車軸を回転させる駆動源（例えばインホイールモータ）を備えている。なお、走行手段１４は、軌条式台車であってもよいし、軸数、輪数、駆動源の種類、駆動源の有無にも制限はない。
本実施形態の走行手段１４は、第二支持脚１６の下端に取り付けられており、走行面（床版の上面等）に垂直な軸回りに回転可能である。すなわち、走行手段１４は、床版上を支持レール１１の長手方向（橋軸方向）に走行可能であるとともに、床版上を横桁１３の長手方向（橋軸直角方向）に走行可能である。本実施形態では、横行手段２、吊持手段３を第二の架台ユニット１Ｂに移動させるとともに、搬送装置１００全体を低空頭にすることにより、搬送装置１００の重心が架台ユニット１Ｂ側かつ下側に移動し、四つの走行手段１４だけで走行可能となる（図８（ｃ）参照）。

第一支持脚１５は、運搬車両６によって運ばれてきた第一の架台ユニット１Ａを荷台６１から降ろすとき、あるいは、架台ユニット１Ａを荷台６１に積み込むときに使用される荷役用支持脚である（図１２，図１３参照）。架台ユニット１Ａには、左右に二つずつ、合わせて四つの第一支持脚１５，１５，…が備わっている。なお、第一支持脚１５の位置や数は、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能であるが、一直線上に並ばない少なくとも三つの第一支持脚１５を備えることが好ましい。

第一支持脚１５は、支持レール１１の作業側レール部１１Ａに取り付けられたブラケット１５ａと、ブラケット１５ａに接続された張出部１５ｂ（図１２（ｂ）参照）と、張出部１５ｂに取り付けられた補助支柱１５ｃとを備えている。
ブラケット１５ａは、作業側レール部１１Ａの外側面から側方に向かって張り出している。ブラケット１５ａは、角筒状を呈していて、張出部１５ｂの端部を収容可能である。
張出部１５ｂ（図１２（ｂ）参照）は、角筒状を呈していて、ブラケット１５ａに挿入されている。張出部１５ｂは、ブラケット１５ａに対して進退可能である。すなわち、作業側レール部１１Ａのウェブに箱型のブラケット１５ａが取り付けられるとともに、箱型のブラケット１５ａの中に箱型の張出部１５ｂが挿入されていて、張出部１５ｂをブラケット１５ａから引き出すことが可能である。作業側レール部１１Ａのウェブを挟んでブラケット１５ａの反対側には、スチフナーからなる補強部１５ｄが形成されている。
補助支柱１５ｃは、張出部１５ｂの端部に取り付けられている。補助支柱１５ｃは、張出部１５ｂの端部において横軸回りに回動可能であり、支持レール１１に沿う収納状態（図１参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１２（ｂ）（ｃ）参照）とを選択可能である。補助支柱１５ｃは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１５ｃは、直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）であり、張出部１５ｂに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの先端に取り付けられたシューとを備えている。補助支柱１５ｃは、床版に立設された状態で、第一の架台ユニット１Ａを昇降可能である。
上記のとおり、第一支持脚１５は、固定モード以外の形態において使用される荷役用支持脚であり、第一の架台ユニット１Ａの本体（作業側レール部１１Ａ）から側方に向けて延出する延出部（ブラケット１５ａおよび張出部１５ｂ）と、延出部から下向きに延出する補助支柱１５ｃ（図１２（ｂ）（ｃ）参照）を備えている。

第二支持脚１６は、支持レール１１と走行手段１４との間に介設されている。第二支持脚１６は、運搬車両６によって運ばれてきた第二の架台ユニット１Ｂを荷台６１から降ろすとき、および、架台ユニット１Ｂを荷台６１に積み込むときは、走行手段１４とともに荷役用支持脚として機能する（図１３、図１４参照）。
第二の架台ユニット１Ｂには、左右に二つずつ、合わせて四つの第二支持脚１６，１６，…が備わっている。なお、第二支持脚１６の位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット１Ｂや大きさや重量等に応じて変更可能であるが、一直線上に並ばない少なくとも三つの第二支持脚１６を備えることが好ましい。

第二支持脚１６は、支持レール１１の準備側レール部１１Ｂに取り付けられたブラケット１６ａと、ブラケット１６ａに接続された張出部１６ｂと、張出部１６ｂに取り付けられた補助支柱１６ｃとを備えている。
ブラケット１６ａは、準備側レール部１１Ｂの外側面から側方に向かって張り出している。ブラケット１６ａは、角筒状を呈していて、張出部１６ｂの端部を収容可能である。
張出部１６ｂは、角筒状を呈していて、ブラケット１６ａに挿入されている。張出部１６ｂは、ブラケット１６ａに対して進退可能である。すなわち、準備側レール部１１Ｂのウェブに箱型のブラケット１６ａが取り付けられるとともに、箱型のブラケット１６ａの中に箱型の張出部１６ｂが挿入されていて、張出部１６ｂをブラケット１６ａから引き出すことが可能である。準備側レール部１１Ｂのウェブを挟んでブラケット１６ａの反対側には、スチフナーからなる補強部１６ｄが形成されている。
補助支柱１６ｃは、張出部１６ｂの端部に取り付けられている。補助支柱１６ｃは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１６ｃは、直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）であり、張出部１６ｂに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドとを備えている。ロッドの下端は、走行手段１４に取り付けられている。補助支柱１６ｃは、走行手段１４が走行面（床版の上面等）に接地した状態（補助支柱１６ｃが走行面に立設された状態）で、架台ユニット１Ｂを昇降可能である。
上記のとおり、第二支持脚１６は、固定モード以外の形態において使用される荷役用支持脚であり、第二の架台ユニット１Ｂの本体（準備側レール部１１Ｂ）から側方に向けて延出する延出部（ブラケット１６ａおよび張出部１６ｂ）と、延出部から下向きに延出する補助支柱１６ｃ（図１４（ｂ）参照）を備えている。

運搬用支持脚１７は、第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６によって運搬するとき、あるいは架台ユニット１Ａを単独で自立させるときに使用される（図１２、図１３参照）。すなわち、運搬用支持脚１７は、運搬時や組立時に架台ユニット１Ａの安定性を高めるものであり、荷台６１上または運搬車両６の走行面上に立設可能である。
第一の架台ユニット１Ａには、左右に一つずつ、合わせて二つの運搬用支持脚１７，１７，…が備わっている。なお、運搬用支持脚１７の位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。
運搬用支持脚１７は、支持レール１１の作業側レール部１１Ａに取り付けられた回動台座１７ａと、回動台座１７ａに取り付けられた補助支柱１７ｂとを備えている。
回動台座１７ａは、作業側レール部１１Ａの外側面（ウェブ）に取り付けられている。
補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに取り付けられている。補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに備わる横軸回りに回動可能であり、支持レール１１に沿う収納状態（図１参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１２、１３参照）とを選択可能である。

＜横行手段＞
横行手段２は、搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７等）を横行させる機能を有するものであり、支持架台１に支持されている。本実施形態の横行手段２は、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態で、支持レール１１に沿って移動可能である。横行手段２は、支持レール１１の下側に配置されている。
図４は、横行手段２、吊持手段３および吊り治具８を示す拡大斜視図である。なお、図４では、支持レール１１の図示を省略している。
横行手段２は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１（図１～図３参照）に沿って走行可能な横行台車２１と、横行台車２１に駆動力を付与する台車用駆動源２２を備えている。また、横行手段２は、搬送対象物を保持可能な保持部２３と、保持部２３に駆動力を付与する保持部用駆動源２４とを備えている。

横行台車２１は、懸垂式の台車であり、鋼材を組み合わせて形成した矩形枠状の台枠と、台枠上に設けられた駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂとを備えている。駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂは、台枠上に立設された軸受けプレート２１ｃに支持されている。駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂは、支持レール１１の下側軌条１１ｃ（図３（ｂ）参照）の下側フランジに掛合し、下側フランジの上面を転動する。なお、駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
横行台車２１は、保持部用軌条２１ｄを備えている。保持部用軌条２１ｄは、保持部２３の左右方向への移動（横行）をガイドする部材であって、台枠の上面に固定されている。
なお、図示は省略するが、横行台車２１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを横行台車２１に設けるか、横行台車２１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
台車用駆動源２２は、駆動輪２１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、横行台車２１の台枠上に搭載されている。なお、横行台車２１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。

保持部２３は、横行台車２１に支持されており、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態においても、支持レール１１と交差する横方向（左右方向）に移動可能である。
本実施形態の保持部２３は、横行台車２１から垂れ下がる前後一対の腕部２３ａ，２３ａと、腕部２３ａ，２３ａに支持された基部２３ｂと、上下方向の軸を中心に回動可能な旋回体２３ｃと、旋回体２３ｃに設けられた掛合部２３ｄとを備えている。

腕部２３ａ，２３ａは、横行台車２１の前後に配置されており、横行台車２１を挟んで対向している。すなわち、一方の腕部２３ａは、横行台車２１の前側に配置されており、他方の腕部２３ａは、横行台車２１の後側に配置されている。腕部２３ａは、横行台車２１の台枠から下方に向かって延出している。
腕部２３ａは、保持部用軌条２１ｄに沿って横方向（左右方向）に移動可能である。腕部２３ａの上端部は、保持部用軌条２１ｄに上側から覆い被さり、図示せぬ車輪を介して台枠上に載置される。車輪は、腕部２３ａの上端部に内蔵されており、保持部用軌条２１ｄに沿って台枠上を転動する。
基部２３ｂは、横行台車２１の下方において腕部２３ａ，２３ａに架設されている。基部２３ｂは、旋回体２３ｃを支持する略円形の基部本体と、基部本体から腕部２３ａの下側に張り出すフランジとを備えている。図示は省略するが、基部２３ｂは、旋回体２３ｃを支持する環状の受部（例えばスラスト玉軸受）を備えている。腕部２３ａの下端部は、基部２３ｂのフランジに接合されている。

旋回体２３ｃは、基部２３ｂの下側に配置されている。旋回体２３ｃは、基部２３ｂの受部に載置され、旋回体２３ｃに作用する下向きの荷重を基部２３ｂに伝達しつつ、基部２３ｂに対して回動する。旋回体２３ｃの外周面には、ギヤ（例えば平歯車）が形成されている。図示は省略するが、旋回体２３ｃのギヤには、ピニオンが歯合している。保持部用駆動源２４の一つである電動モータ（図示略）は、腕部２３ａまたは基部２３ｂに取り付けられており、電動モータの駆動力がピニオンを介してギヤに伝達されることで、旋回体２３ｃが回動する。
掛合部２３ｄは、スリングを介することなく吊り治具８に掛合可能である。図３の（ｂ）に示すように、本実施形態の掛合部２３ｄは、旋回体２３ｃの下面に突設されたＬ字状のフックである。掛合部２３ｄは、旋回体２３ｃの回転中心軸を中心とする仮想円の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では二つ）配置されている。

図４に示すように、保持部２３の中央部には、基部２３ｂおよび旋回体２３ｃを上下に貫通する開口部２３ｅが形成されている。開口部２３ｅは、スリング３５を挿通可能な大きさを有し、横行台車２１の台枠、腕部２３ａおよび保持部用駆動源２４と平面視で重ならない位置に形成されている。
なお、図示は省略するが、保持部２３の横行（左右方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、横行台車２１に係合するストッパを保持部２３に設けるか、保持部２３に係合するストッパを横行台車２１に設けてもよい。

保持部用駆動源２４は、保持部用軌条２１ｄに沿って保持部２３を移動させるための第一駆動源２４ａと、旋回体２３ｃを回動させるための第二駆動源（図示略）とを備えている。
本実施形態の第一駆動源２４ａは、横行台車２１の下方に配置された直動アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。第一駆動源２４ａは、横行台車２１と一方の腕部２３ａとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が横行台車２１の左右方向の一端（本実施形態では左端）に固定されており、シリンダが一方の腕部２３ａに固定されている。第一駆動源２４ａは、横行台車２１に反力をとって一方の腕部２３ａを押し引きすることで、保持部２３をスライドさせる。なお、第一駆動源２４ａの最大出力は、搬送対象物を保持した状態の保持部２３を移動させることができない大きさとすることが好ましい。また、直動アクチュエータに代えて、腕部２３ａに内蔵された車輪を駆動する電動モータを第一駆動源としてもよい。
第二駆動源（図示略）は、腕部２３ａまたは基部２３ｂに取り付けられた電動モータであり、旋回体２３ｄｃのギヤに歯合するピニオンを正逆回転させることで、旋回体２３ｃを回動させる。

＜吊持手段＞
吊持手段３は、搬送対象物を搬送元から横行手段２に向けて上昇させる機能、および、搬送対象物を横行手段２から搬送先に向けて下降させる機能を有するものであり、支持架台１に支持されている。吊持手段３は、横行手段２の上方に配置されている。このようにすると、吊持手段３の揚程を短くすることが可能となる。
本実施形態の吊持手段３は、支持レール１１の上側に配置されており、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール１１に沿って移動可能である。すなわち、吊持手段３は、スリング３５を介して搬送対象物を昇降可能であるとともに支持レール１１に沿って移動可能である。なお、搬送対象物を吊持していない状態とは、例えば、スリング３５が搬送対象物から外れた状態や、スリング３５が搬送対象物に接続されているもののスリング３５が弛んだ状態である。
図４に示すように、吊持手段３は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１（図１～図３参照）に沿って走行可能な吊持台車３１と、吊持台車３１に駆動力を付与する台車用駆動源３２とを備えている。また、吊持手段３は、左右方向に移動（横行）するための構成として、吊持台車３１上において横方向に移動可能な支持フレーム３３と、支持フレーム３３に駆動力を付与するフレーム用駆動源３４とを備えている。さらに、吊持手段３は、搬送対象物を昇降させるための構成として、搬送対象物に接続されるスリング３５と、スリング３５の繰り出し長さを調節する操出部３６と、スリング３５に作用する引張力を測定するロードセル３７とを備えている。

吊持台車３１は、鋼材を組み合わせて形成した矩形枠状の台枠と、台枠上に設けられた駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂとを備えている。駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂは、支持レール１１の上側軌条１１ｂ（図３（ｂ）参照）に掛合し、上側軌条１１ｂの上面を転動する。なお、駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
吊持台車３１は、支持フレーム用軌条３１ｃを備えている。支持フレーム用軌条３１ｃは、支持フレーム３３の左右方向への横行をガイドする部材であって、台枠の上面に固定されている。支持フレーム用軌条３１ｃには、前方または後方に窪む係止溝が形成されている。
なお、図示は省略するが、吊持台車３１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを吊持台車３１に設けるか、吊持台車３１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
図３（ｂ）に示す台車用駆動源３２は、駆動輪３１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、吊持台車３１の台枠下に搭載されている。台車用駆動源３２の最大出力（最大トルク）は、吊持手段３に搬送対象物を吊り下げた状態で駆動輪３１ａの車軸を回転させることができない大きさとすることが好ましい。なお、吊持台車３１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。

図４に示す支持フレーム３３は、操出部３６を支持する架台であり、吊持台車３１に載置されている。支持フレーム３３は、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール１１と交差する横方向（左右方向）に移動可能である。支持フレーム３３を左右方向に移動（横行）させると、スリング３５を搬送対象物の重心に合わせることが可能になるので、吊持した際の搬送対象物の姿勢を安定させることができる。
本実施形態の支持フレーム３３は、間隔をあけて配置された一対の支持梁３３ａ，３３ａと、支持梁３３ａの一端側に配置されたスペーサ３３ｂと、支持梁３３ａの他端側に配置された取付座３３ｃと、支持梁３３ａの上面に配置された操出部用軌条３３ｄとを備えている。

支持梁３３ａ，３３ａは、操出部３６の構成要素の一部を支持する部材であり、左右（支持梁３３ａの短手方向）に間隔をあけて平行に配置されている。支持梁３３ａの長さは、吊持台車３１の台枠の奥行きよりも大きく、支持梁３３ａの前端および後端は、それぞれ台枠の前方および後方に位置している。すなわち、支持梁３３ａは、吊持台車３１の台枠の前方および後方に張り出している。支持梁３３ａは、例えば、フランジを上下に配したＩ形鋼からなる。
スペーサ３３ｂは、支持梁３３ａ，３３ａの前端側の間隔を保持する部材であり、支持梁３３ａ，３３ａの前端部同士を繋いでいる。
取付座３３ｃは、操出部３６の一部の構成要素を支持する部材であり、支持梁３３ａ，３３ａの後端部に設けられている。本実施形態の取付座３３ｃは、支持梁３３ａ，３３ａの後端部同士を繋ぐ中央部と、支持梁３３ａ，３３ａの左右に張り出す張出部とを備えている。
操出部用軌条３３ｄは、操出部３６の構成要素うち、前後方向にスライドする部材をガイドする部材であって、支持梁３３ａの上面に固定されている。

支持フレーム３３は、前後方向に延在するスリット３３ｅを有する。スリット３３ｅは、支持梁３３ａのうち、吊持台車３１の台枠よりも前方に張り出した部分の側面（ウェブ）を貫通している。
なお、図示は省略するが、支持フレーム３３は、支持フレーム用軌条３１ｃの係止溝に入り込む逸脱阻止部、支持フレーム用軌条３１ｃ上を転動する車輪などをさらに備えている。支持フレーム３３に設けた逸脱阻止部を支持フレーム用軌条３１ｃの係止溝に係止することで、支持フレーム３３の前後移動や浮き上がりが阻止される。

フレーム用駆動源３４は、支持フレーム用軌条３１ｃ沿って支持フレーム３３を移動させるための駆動源である。
本実施形態のフレーム用駆動源３４は、吊持台車３１の上方に配置された直動アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。フレーム用駆動源３４は、吊持台車３１と一方の支持梁３３ａとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が吊持台車３１に固定されており、シリンダが一方の支持梁３３ａに固定されている。フレーム用駆動源３４は、吊持台車３１に反力をとって一方の支持梁３３ａを押し引きすることで、支持フレーム３３を横行させる。
ストロークが大きい直動アクチュエータをフレーム用駆動源３４とする場合には、吊持台車３１の左右方向の一端と、吊持台車３１の一端から遠い方の支持梁３３ａとに直動アクチュエータを固定するとよい。この場合、電動アクチュエータは、吊持台車３１の一端に近い方の支持梁３３ａを貫通または交差するように配置する。本実施形態のフレーム用駆動源３４（電動アクチュエータ）は、左側の支持梁３３ａを貫通している。ロッドの先端は、吊持台車３１の左端に固定されており、シリンダは、吊持台車３１の左端から遠い方の支持梁３３ａ（右側の支持梁３３ａ）の右側面に固定されている。なお、電動アクチュエータは、吊持台車３１の一端に近い方の支持梁３３ａ（本実施形態では左側）に固定してもよい。
なお、フレーム用駆動源３４の最大出力は、搬送対象物を吊持した状態の支持フレーム３３を移動させることができない大きさとすることが好ましい。また、直動アクチュエータに代えて、支持梁３３ａに内蔵された車輪を駆動する電動モータや、ワイヤーを介して支持フレーム３３を牽引するウインチをフレーム用駆動源としてもよい。

スリング３５は、吊持手段３から垂れ下がり、横行手段２を通って搬送対象物に至る。スリング３５は、例えばワイヤーロープスリング、チェーンスリング、ベルトスリング等などである。スリング３５の下端には、吊り治具８に掛止されるフックが形成されている。

操出部３６は、スリング３５の繰り出し長さを調節するものであり、支持フレーム３３に搭載されている。すなわち、操出部３６は、支持フレーム３３を介して吊持台車３１に支持されており、支持フレーム３３と一緒に、支持レール１１と交差する横方向にスライドする。
本実施形態の操出部３６は、支持フレーム３３に支持された固定シーブ３６ａと、支持フレーム３３にスライド可能に支持されたスライド部３６ｂと、固定シーブ３６ａに対して接近離間する移動シーブ３６ｃと、スライド部３６ｂを固定シーブ３６ａに対して接近離間させる直動アクチュエータ３６ｄとを備えている。

固定シーブ３６ａは、支持梁３３ａ，３３ａの間に配置されており、支持梁３３ａ，３３ａに架設された軸部に支持されている。固定シーブ３６ａは、支持梁３３ａの上または下に配置してもよいが、支持梁３３ａ，３３ａの間に配置すると、操出部３６の高さが抑えられるため、操出部３６がコンパクトになる。
固定シーブ３６ａは、吊持台車３１の台枠の上方に配置されているが、少なくとも固定シーブ３６ａの後端は、台枠の中央部（開口部）の上方に位置している。固定シーブ３６ａの外周には、スリング３５が掛け回される少なくとも一つ（本実施形態では二つ）の溝部が形成されている。

スライド部３６ｂは、支持梁３３ａ，３３ａの間に配置されており、左右の操出部用軌条３３ｄ，３３ｄに沿って前後方向にスライドする。スライド部３６ｂの左右の縁部は、支持梁３３ａの上面を操出部用軌条３３ｄに沿ってスライドする機構を備えている。なお、図示は省略するが、スライド部３６ｂの左右の縁部に車輪を取り付け、当該車輪を介して支持梁３３ａの上面に載置してもよい。スライド部３６ｂは、支持梁３３ａの上または下に配置してもよいが、支持梁３３ａ，３３ａの間に配置すると、操出部３６の高さが抑えられるため、操出部３６がコンパクトになる。
スライド部３６ｂは、スリング接続部３６１と、シーブ支持部３６２とを備えている。
スリング接続部３６１は、移動シーブ３６ｃの前方かつ固定シーブ３５ａおよび移動シーブ３６ｃよりも高い位置に設けられている。スリング接続部３６１には、固定シーブ３６ａから斜め上方に延出するスリング３５の端部が接続されている。
シーブ支持部３６２は、移動シーブ３６ｃを挟んで対向する一対の軸受け板と、両軸受け板に架設された軸部３６３とを備えている。シーブ支持部３６２は、支持梁３３ａの側面（ウェブ）に間隔をあけて対向している。
軸部３６３は、支持梁３３ａのスリット３３ｅを貫通し、支持フレーム３３の外側に突出している。スライド部３６ｂが前後方向にスライドする際、軸部３６３はスリット３３ｅ内を前後方向にスライドする。つまり、スリット３３ｅは、スライド部３６ｂのガイドとして機能する。

移動シーブ３６ｃは、固定シーブ３６ａの前方において支持梁３３ａ，３３ａの間に配置されており、スライド部３６ｂの軸部３６３に支持されている。移動シーブ３６ｃは、支持梁３３ａの上または下に配置してもよいが、支持梁３３ａ，３３ａの間に配置すると、操出部３６の高さが抑えられるため、操出部３６がコンパクトになる。
移動シーブ３６ｃの外周には、スリング３５が掛け回される少なくとも一つ（本実施形態では一つ）の溝部が形成されている。

直動アクチュエータ３６ｄは、支持フレーム３３を挟んで両側（すなわち、支持梁３３ａ，３３ａを挟んで両側）にそれぞれ配置されている。各直動アクチュエータ３６ｄは、支持梁３３ａの側方に配置されている。
直動アクチュエータ３６ｄは、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。直動アクチュエータ３６ｄは、支持フレーム３３とスライド部３６ｂとに固定される。本実施形態では、シリンダが支持フレーム３３の取付座３３ｃ（より具体的には、取付座３３ｃの張出部）に固定されており、ロッドの先端がスライド部３６ｂの軸部３６３に固定されている。直動アクチュエータ３６ｄは、支持フレーム３３に反力をとって軸部３６３を押し引きすることで、スライド部３６ｂを前後方向にスライドさせる。軸部３６３を押し引きする際は、スリット３３ｅの上下の縁によって軸部３６３の上下動が抑制される。

本実施形態の吊持手段３において、搬送対象物からスリング接続部３６１に向かうスリング３５は、固定シーブ３６ａおよび移動シーブ３６ｃを介してスリング接続部３６１に至る。
より具体的に説明すると、搬送対象物から上方に向けて延びるスリング３５は、固定シーブ３６ａの一の溝部に対して後側から略１／４周ほど掛け回されて移動シーブ３６ｃに向かい、移動シーブ３６ｃの溝部に対して上側から略半周ほど掛け回されて再び固定シーブ３６ａに向かい、固定シーブ３６ａの他の溝部に対して下側から略半周ほど掛け回されたうえで、スリング接続部３６１に接続されている。
そして、直動アクチュエータ３６ｄのロッドを進出させてスライド部３６ｂを前方に移動させると、スリング接続部３６１および移動シーブ３６ｃが固定シーブ３６ａから遠ざかり、操出部３６に巻き取られるスリング３５の長さが増すことで、スリング３５の下端（搬送対象物側の端部）が上昇する。
また、直動アクチュエータ３６ｄのロッドを縮退させてスライド部３６ｂを後方に移動させると、スリング接続部３６１および移動シーブ３６ｃが固定シーブ３６ａに近づき、操出部３６に巻き取られるスリング３５の長さが減ることで、スリング３５の下端（搬送対象物側の端部）が下降する。

スライド部３６ｂを進退させる際は、一対の直動アクチュエータ３６ｄ，３６ｄのストローク量および進退速度を同期させることが好ましい。一対の直動アクチュエータ３６ｄ，３６ｄを同期させると、スライド部３６ｂを鉛直軸回りに回転させようとする力が発生せず、スライド部３６ｂの直進性が高まる。つまり、操出部用軌条３３ｄとスライド部３６ｂとの競りが抑制されるため、移動対象物をスムーズに昇降させることが可能となる。

上記のとおり、吊持手段３は、直動アクチュエータ３６ｄによってスリング３５の繰り出し長さを調節するものであるが、汎用の資機材を利用しているため、施工条件に応じて装置の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
例えば、直動アクチュエータ３６ｄは、電動に限らず、油圧式でもよい。
また、固定シーブ３６ａの溝部の数、移動シーブ３６ｃの溝部の数は、スリング３５の繰り出し長さと直動アクチュエータ３６ｄのストローク量に応じて適宜変更可能である。
スリング３５の繰り出し長さが直動アクチュエータ３６ｄのストローク量以下である場合には、移動シーブ３６ｃを省略してもよい。この場合、固定シーブ３６ａの溝部は一つでよい。
なお、移動シーブ３６ｃを設けると、搬送対象物を吊り上げる際に必要となる力が搬送対象物の重量よりも小さくなるので、直動アクチュエータ３６ｄの出力（推力）よりも大きい重量の搬送対象物を吊り上げることが可能となる。
ちなみに、本実施形態では、固定シーブ３６ａとスライド部３６ｂとの間にスリング３５が３本配置されるので、スリング３５の繰り出し長さ（吊持手段３の揚程）は、直動アクチュエータ３６ｄのストローク量の３倍となる。

ロードセル３７は、スリング３５に作用する引張力を測定する荷重計である。本実施形態のロードセル３７は、スリング３５の端部とスライド部３６ｂのスリング接続部３６１との間に介設されている。ロードセル３７で取得されたデータは、制御装置（図５参照）に出力される。

＜制御装置＞
図５は、実施形態に係る搬送装置１００の機能ブロック図である。
制御装置４は、ロードセル３７で取得されたデータまたはコントローラＣからの指令に基づいて横行手段２および吊持手段３を制御する。制御装置４は、支持架台１や設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）に設けることができる。本実施形態の制御装置４は、判定手段４１と、横行制御手段４２と、昇降制御装置４３と、回転制御手段４４とを備えている。

判定手段４１は、搬送対象物がスリング３５に吊られた状態（吊持状態）であるか否かを判定し、判定結果を横行制御手段４２、昇降制御装置４３および回転制御手段４４に出力する。
本実施形態の判定手段４１は、ロードセル３７で取得されたデータ（引張力の大きさ）に基づいて吊持状態であるか否かを判定する。すなわち、判定手段４１は、ロードセル３７で計測された引張力の大きさが閾値を超えた場合には、搬送対象物がスリング３５に吊られた状態（吊持状態）であると判定し、閾値以下である場合には、搬送対象物がスリング３５に吊られていない状態（非吊持状態）であると判定する。ロードセル３７から出力される引張力の値は、スリング３５に作用している引張力を反映した値であるので、ロードセル３７で取得されたデータを使用すると、吊持状態であるか否か（すなわち、操出部３６に搬送対象物の重量が作用しているか否か）を容易かつ確実に判定できる。
閾値は、搬送対象物（床版７および吊り治具８）の重量に基づいて都度設定してもよいし、搬送対象物が吊り治具８のみの場合を想定し、吊り治具８の重量を下回る固定値としてもよい。

横行制御手段４２は、横行可能な構成要素（横行手段２の横行台車２１と保持部２３、吊持手段３の吊持台車３１と支持フレーム３３）の移動方向および移動速度がコントローラＣの操作通りとなるよう各種駆動源の出力等を制御する機能を備えている。本実施形態の横行制御手段４２は、さらに、横行手段２および吊持手段３の移動を阻止する状態（横行阻止状態）と許容する状態（横行許容状態）とを切り替える機能を備えている。すなわち、横行制御手段４２は、判定手段４１により吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動（前後方向への移動および左右方向への移動）を阻止する制御（横行阻止制御）を実行し、判定手段４１により非吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動を許容する制御（横行許容制御）を実行する。
判定手段４１により吊持状態であると判定され、横行制御手段４２により横行阻止制御が実行されると、横行手段２および吊持手段３は横行阻止状態となり、コントローラＣを介して横行手段２または吊持手段３の移動（前後方向への移動または左右方向への移動）を制御装置４に指示しても、停止状態が維持される。
横行阻止制御は、例えば、横行手段２の駆動源（台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４）および吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２、フレーム用駆動源３４）を非作動とする制御である。駆動源が電動である場合は、駆動源を非作動とする制御として、駆動源への電力の供給を停止する制御（電源回路の開閉器をオフにする制御）を実行することが好ましい。駆動源が流体圧（油圧や空気圧など）で作動する場合は、駆動源を非作動とする制御として、流体の供給を停止する制御（ポンプを停止する制御や流体の流路に設けた開閉弁を閉じる制御など）や、流体圧をリリーフする制御を実行することが好ましい。
なお、横行台車２１、保持部２３、吊持台車３１および支持フレーム３３の横行を阻止するロック機構（ストッパなど）を備えている場合には、横行制御手段４２は、横行阻止制御として、ロック機構を作動させる制御（ストッパを出現させる制御等）を実行する。

昇降制御装置４３は、搬送対象物を昇降させる動作がコントローラＣの操作通りになるよう操出部３６の直動アクチュエータ３６ｄを制御する機能を備えている。
回転制御手段４４は、横行手段２の旋回体２３ｃの回転方向がコントローラＣの操作通りになるよう保持部用駆動源２４の一つである第二駆動源（図示略）を制御する機能を備えている。

＜電源ユニット＞
図１に示す電源ユニット５は、電動の駆動源や制御装置４に電力を供給する設備ユニットであり、支持架台１に支持されている。
電源ユニット５は、支持レール１１，１１の端部に取り付けられた台座５１と、台座５１に載置された発電機とを備えている。
台座５１は、第二の架台ユニット１Ｂの後端部（準備側レール部１１Ｂの後端部）に取り付けられており、架台ユニット１Ｂの後端部から後方に向かって片持ち状に張り出している。
発電機５２の電力供給先に制限はないが、本実施形態では、横行手段２の駆動源（台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４）、吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２、フレーム用駆動源３４）、ロードセル３７、制御装置４などに図示せぬ電力ケーブルを介して電力を供給している。
なお、搬送装置１００を移設する過程において、支持架台１の形態を可動モード（図８（ｃ）参照）にするとき（搬送装置１００を第二支持脚１６だけで自立させるとき）は、電源ユニット５がカウンターウエイトとなる。台座５１と電源ユニット５２の重量だけでバランスが取れない場合は、錘となる部材（図示略）を台座５１に搭載してもよい。

＜吊り治具＞
吊り治具８は、図１に示すように、横行手段２および吊持手段３に掛合可能な機構を備える床版搬送用の冶具であり、床版７に取り付けられる。
図４に示すように、吊り治具８は、スリング３５を掛合可能な第一掛合部８６と、横行手段２の保持部２３に掛合可能な第二掛合部８７とを備えている。すなわち、吊り治具８は、スリング３５に掛合可能な第一掛合部８６と横行手段２の保持部２３に掛合可能な第二掛合部８７とを別々に備えるものである。
このような吊り治具８を床版７に取り付ければ、スリング３５で吊り上げた搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を横行手段２に受け渡すことができ、あるいは、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡すことができる。

本実施形態の吊り治具８は、第一掛合部８６および第二掛合部８７に加えて、床版７に取り付けられる基部８１と、基部８１の中央部に配置された柱部８５とを備えている。
さらに、本実施形態の吊り治具８は、基部８１を補強する補強部８２と、基部８１と補強部８２とを繋ぐ荷重分散部８３と、荷重分散部８３と柱部８５とを繋ぐ脚部８４とを備えている。

基部８１は、複数の鋼材（Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、溝形鋼等）を組み合わせて形成したものであり、床版７の外形よりも小さい矩形枠状を呈している。
補強部８２は、鋼材からなり、基部８１を構成する四つの鋼材のうち、対向する二つの鋼材を繋ぐように配置されている。補強部８２の端部は、基部８１に接合されている。補強部８２の向きに制限はないが、本実施形態の補強部８２は、基部８１の長手方向に沿って配置されている。また、補強部８２の本数にも制限はないが、本実施形態では、二本の補強部８２，８２が基部８１の短手方向に間隔をあけて並設されている。二本の補強部８２，８２は、柱部８５を挟んで対向している。
荷重分散部８３は、補強部８２と交差する方向に配置された鋼材（鋼棒など）からなり、基部８１を構成する四つの鋼材のうち、補強部８２と平行な二つの鋼材と、補強部８２，８２とを貫通している。すなわち、荷重分散部８３は、基部８１の短手方向に沿って配置されている。荷重分散部８３の本数に制限はないが、本実施形態では、二本の荷重分散部８３，８３が基部８１の長手方向に間隔をあけて並設されている。荷重分散部８３，８３は、柱部８５を挟んで対向している。
脚部８４は、柱部８５の下部から荷重分散部８３に向かって張り出す鋼材（例えば鋼板）からなる。荷重分散部８３は、脚部８４を貫通している。
柱部８５は、基部８１の中央部に配置された鋼材（鋼管など）からなり、補強部８２、荷重分散部８３および脚部８４を介して基部８１に連結されている。柱部８５は、基部８１の上方に向かって延出しており、吊り治具８を横行手段２の保持部２３に向けて上昇させると、開口部２３ｅに挿入される。

第一掛合部８６は、柱部８５の上部に形成されている。本実施形態の第一掛合部８６は、柱部８５の上部に接合された一対の鉤状板からなる。一対の鉤状板は、柱部８５の上部から上方に向かって立ち上がっていて、間隔をあけて対向している。本実施形態では、スリング３５の下端部に横向き棒状のフックが形成されていることに対応して、第一掛合部８６をなす一対の鉤状板の上部をそれぞれ逆Ｊ字状とし、かつ、一対の鉤状板を逆向きに配置している。なお、スリング３５の下端部にＪ字状のフックが形成されている場合には、環状のフックを第一掛合部８６としてもよい。

第二掛合部８７は、柱部８５の下部に形成されている。本実施形態の第二掛合部８７は、柱部８５の下部に接合された円形の掛合板からなる。掛合板は、基部８１と平行に配置されている。掛合板には、一対の掛合孔８７ａが形成されている。掛合孔８７ａは、柱部８５の中心軸を中心とする仮想円の周方向に沿って形成された長孔である。掛合孔８７ａの一端側の開口幅は、横行手段２の保持部２３の掛合部２３ｄを挿入可能な大きさに設定されており、掛合孔８７ａの他端側の開口幅は、一端側よりも狭くなっている。掛合孔８７ａの一端側に掛合部２３ｄを挿入した状態で、保持部２３の旋回体２３ｃを回動させ、掛合部２３ｄを掛合孔８７ａの他端側に移動させると、掛合孔８７ａの周縁部に掛合部２３ｄが掛合する。

基部８１の中央部に柱部８５を配置し、さらに、柱部８５の上部に第一掛合部８６を配置し、柱部８５の下部に第二掛合部８７を配置すると、吊り治具８を平面視したときに、第一掛合部８６および第二掛合部８７が基部８１の重心あるいは重心近傍に位置するようになるので、吊り治具８の姿勢が安定し易くなる。
また、基部８１と柱部８５との間に、補強部８２、荷重分散部８３および脚部８４を介在させると、吊り治具８を用いて荷物を吊持あるいは保持した際、柱部８５に作用する力を基部８１と補強部８２に好適に分散させることができるので、吊り治具８に大きな変形が生じ難くなる。

なお、吊り治具８を床版７に取り付ける方法に制限はないが、床版７に貫設したＰＣ鋼棒、床版７に植設したアンカーボルト、床版７のインサートナットに螺着したボルトなどを吊り治具８に締着することが好ましい。

＜搬送装置の使用例＞
搬送装置１００を使用すると、吊持手段３によって搬送対象物を吊り上げ、吊り上げた搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させることができる。
また、搬送装置１００は、搬送対象物がスリング３５に吊られた状態（負荷状態）であるか否かを判定することができ、かつ、負荷状態であると判定されたときは横行手段２および吊持手段３の横行を阻止する状態となる。すなわち、搬送装置１００を使用すると、搬送対象物をスリング３５に吊った状態で横行させないという作業手順を遵守することができる。ちなみに、スリングに吊った搬送対象物を横行できない機構を備えている搬送装置１００は、クレーン等安全規則におけるクレーンに該当するものではない。
以下、搬送装置１００の使用例として、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える床版取替方法を例示する。
図１に示すように、床版取替方法に使用する搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。
本実施形態に係る床版取替方法は、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって既設の床版７を所定の搬出先（準備エリアＢ）に移動する床版撤去工程と、床版７の搬出先に運び込まれた新設の床版（図示略）を、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって床版７の搬出元（作業エリアＡ）に移動する床版設置工程と、を備える。

図６および図７は、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって既設床版を搬出先に移動する床版撤去工程を示す斜視図である。
床版撤去工程では、図６（ａ）（ｂ）に示すように、作業エリアＡにおいて吊持手段３によって搬送対象物（吊り治具８を取り付けた既設の床版７）を上昇させ、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、図６（ｃ）および図７（ａ）に示すように、横行手段２によって搬送対象物を準備エリアＢの上方まで横行させる。
また、床版撤去工程では、図７に示すように、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に 受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を運搬車両６の荷台６１まで下降させる。

以下、床版撤去工程を例にして、本実施形態に係る床版移動方法をより詳細に説明する。
本実施形態に係る床版移動方法は、吊上げ準備工程（図６（ａ））、吊上げ工程および横行準備工程（図６（ｂ））、横行工程（図６（ｃ））、回送工程および吊下げ準備工程（図７（ａ））、吊下げ工程（図７（ｂ））を備えている。なお、以下の説明において、図６および図７に示されていない横行手段２，吊持手段３および吊り治具８の具体的構成は、図４を参照して説明する。

吊上げ準備工程は、搬送対象物を吊り上げる前に行われる工程である。吊上げ準備工程には、治具搬送作業、治具受替え作業、治具下降作業、治具固定作業、スリング接続作業などが含まれている。図６（ａ）は、吊下げ準備工程が完了した状態を示している。
治具搬送作業は、吊上げ準備工程における搬送対象物である吊り治具８を、横行手段２を用いて床版７の上方まで移動させる作業である。吊り治具８は、横行手段２の保持部２３に保持させる。なお、治具搬送作業中は、吊持手段３のスリング３５に引張力が作用しない非吊持状態となる（図５に示す判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。横行手段２を前後方向に横行させて吊り治具８を撤去対象の床版７の上方まで移動させたら、横行手段２の保持部２３を左右方向に横行させて、床版７の重心を通る鉛直線上に吊り治具８の柱部８５（吊り治具８の重心）が一致するように吊り治具８の位置調整を行う。吊り治具８の位置調整が完了したら、吊持手段３を前後方向に横行させるとともに、支持フレーム３３を左右方向に横行させて、横行手段２の保持部２３の中心とスリング３５が一致するように吊持手段３の位置調整を行う。

治具受替え作業は、横行手段２に保持された吊り治具８を吊持手段３に受け渡す作業である。治具受替え作業では、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６に掛合し、吊り治具８の重量をスリング３５に作用させた後、横行手段２の旋回体２３ｃを回転させて掛合部２３ｄと吊り治具８の第二掛合部８７との掛合状態を解除する。
治具下降作業は、スリング３５に吊り下げられた吊り治具８を、床版７まで下降させる作業である。治具下降作業は、吊持手段３の操出部３６を作動させることにより行う。吊り治具８を床版７上に載置したら、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６から取り外す。
治具固定作業は、吊り治具８を床版７に固定する作業である。治具固定作業は、例えば、床版７に貫設したＰＣ鋼棒等の締結部品を吊り治具８に締着することにより行う。
スリング接続作業は、スリング３５を搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）に接続する作業である。スリング接続作業では、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６に掛合する。
なお、治具下降作業の完了後、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６から取り外さない場合は、治具固定作業を行うことにより、スリング接続作業も完了する。

吊上げ工程は、図６（ｂ）に示すように、吊持手段３を使用して搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を上昇させる工程である。吊上げ工程は、吊持手段３の操出部３６を作動させることにより行う。具体的には、操出部３６の直動アクチュエータ３６ｄのロッドを進出させてスライド部３６ｂを前方に移動させる。
なお、吊り治具８の第一掛合部８６の位置を搬送対象物の重心に合わせているので、吊上げ工程中の搬送対象物の姿勢を安定させることができる。
横行手段２の保持部２３の下方まで搬送対象物を上昇させたら、保持部２３の開口部２３ｅに吊り治具８の柱部８５を挿入させつつ、さらに搬送対象物を上昇させ、吊り治具８の掛合孔８７ａ，８７ａの一端側に横行手段２掛合部２３ｄ，２３ｄを挿入する。
なお、吊上げ工程中は、吊持手段３のスリング３５に引張力が作用する吊持状態となる（判定手段４１により吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）は阻止される。

横行準備工程は、横行手段２に搬送対象物を保持させ、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡す工程である。横行準備工程では、横行手段２の旋回体２３ｃを略９０度回転させて掛合部２３ｄを吊り治具８の第二掛合部８７に掛合させ、その後、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６から取り外す。本実施形態では、横行手段２の保持部２３の中央部に吊り治具８の柱部８５が入り込み、保持部２３とスリング３５とが同軸上に配置されるので、吊持手段３から横行手段２に搬送対象物を受け渡す際に、搬送対象物の姿勢を維持し易い。
なお、スリング３５の下端部と吊り治具８の第一掛合部８６との掛合状態を解除すると、搬送対象物の自重が横行手段２に作用し、吊持手段３のスリング３５に引張力が作用しない非吊持状態となる（判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行準備工程後は、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。

横行工程は、図６（ｃ）に示すように、横行手段２を前後方向に移動させる工程である。横行工程では、横行台車２１を支持レール１１に沿って走行させ、搬送対象物を作業エリアＡの上方から準備エリアＢの上方まで移動させる。
横行準備工程の完了後、横行工程を開始する前、または、横行工程の途中で、搬送対象物の向きを変更する回転工程を行ってもよい。図６（ｃ）に示すように、本実施形態では、搬送対象物の長手方向の寸法が、左右に隣り合うメイン支柱１２ｂ，１２ｂの間隔よりも大きいため、横行工程の途中で、搬送対象物の短手方向が左右方向となるように搬送対象物を９０度回転させている。回転工程は、横行手段２の旋回体２３ｃを回転させることにより行う。

回送工程は、図７（ａ）に示すように、空荷状態の吊持手段３を搬送対象物の移動先（図７（ａ）においては準備エリアＢ）の上方に移動させる工程である。回送工程では、吊持台車３１を支持レール１１に沿って走行させる。本実施形態では、横行工程の完了後に回送工程を行っているが、横行準備工程の完了後（すなわち、非吊持状態にあるとき）であれば、横行工程の前に回送工程を行ってもよいし、横行工程と同時に回送工程を行ってもよい。
横行手段２の移動先まで吊持手段３を回送させれば、横行手段２に保持された搬送対象物を下降させる際にも吊持手段３を利用することが可能となる。

吊下げ準備工程は、搬送対象物の移動先の上方において吊持手段３のスリング３５を搬送対象物に接続し、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡す工程である。吊下げ準備工程では、スリング３５の下端部を吊り治具８の第一掛合部８６に掛合し、搬送対象物の重量をスリング３５に作用させた後、横行手段２の旋回体２３ｃを回転させて掛合部２３ｄと吊り治具８の第二掛合部８７との掛合状態を解除する。

吊下げ工程は、図７（ｂ）に示すように、吊持手段３を使用して搬送対象物を下降させる工程である。本実施形態の吊下げ工程では、スリング３５に吊り下げられた搬送対象物を、運搬車両６の荷台６１まで下降させる。吊下げ工程は、吊持手段３の操出部３６を作動させることにより行う。
搬送対象物を荷台６１上に載置したら、床版７から吊り治具８を取り外し、吊持手段３を使用して吊り治具８を上昇させる。
吊下げ工程が完了したら、運搬車両６により床版７を準備エリアＢから作業現場外に運び出す。

床版撤去工程の後、引き続き床版設置工程を行う場合には、運搬車両６によって新設の床版を準備エリアＢに運び込み、床版撤去工程と逆の手順により、新設の床版を作業エリアＡまで移動させる。
すなわち、床版設置工程では、荷台６１に載置された搬送対象物（吊り治具８を取り付けた新設の床版）を吊持手段３によって上昇させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を作業エリアＡの上方まで横行させる。
さらに、床版設置工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を作業エリアＡまで下降させる。

なお、吊持手段３を支持レール１１に沿って移動できない構成とした場合には、搬送対象物の位置が変わる度に搬送装置１００全体を移動させる必要があるが、本実施形態の吊持手段３は、空荷状態であれば支持レール１１に沿って移動できるため、支持レール１１の長手方向に並んでいる複数の搬送対象物を順次移動させる場合であっても、支持架台１全体を都度移動させる必要はなく、効率良く作業することができる。

＜搬送装置の移動方法＞
作業エリアＡでの床版取替作業が完了したら、搬送装置１００を移動させる。図８および図９は、搬送装置１００の移動方法を説明する図である。
本実施形態の搬送装置移動方法は、支持架台１の形態を固定モードから可動モードに変更する第一のモード変更工程（図８）と、搬送装置１００を自走させる自走工程と、支持架台１の形態を可動モードから固定モードに変更する第二のモード変更工程（図９）を備えている。なお、固定モードは、支持体１２が床版に接地する形態であり、可動モードは、走行手段１４のみが床版に接地する形態である。

第一のモード変更工程には、第一の重心移動作業（図８（ａ））、第二の重心移動作業（図８（ｂ））、受替え作業（図８（ｃ））が含まれている。
第一の重心移動作業は、図８（ａ）に示すように、吊り治具８を保持した横行手段２を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させるとともに、吊持手段３を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させる作業である。すなわち、第一の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる作業である。
第二の重心移動作業は、図８（ｂ）に示すように、支持架台１の支持レール１１，１１を下降させる作業である。すなわち、第二の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに下降させ、搬送装置１００の重心位置を下側に移動させる作業である。本実施形態では、支持体１２のメイン支柱１２ｂの長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、メイン支柱１２ｂを縮めることで、支持レール１１，１１を下降させる。
受替え作業は、図８（ｃ）に示すように、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える作業である。本実施形態では、第二支持脚１６の補助支柱１６ｃの長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、補助支柱１６ｃを伸ばすことで、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。走行手段１４が床版（走行面）に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、支持体１２を宙に浮かせた状態とする。受替え作業が完了すると、支持架台１の形態が可動モードに切り替わり、準備エリアＢに配置した四つの走行手段１４のみによって搬送装置１００が支持される。

自走工程は、図９（ａ）に示すように、搬送装置１００を移設先まで自走させる工程である。支持架台１の形態が可動モードであるときは、走行手段１４を備えた第二の架台ユニット１Ｂによって搬送装置１００が支持され、第一の架台ユニット１Ａは床版から浮いた状態となる。したがって、準備エリアＢ側（図８、図９において右側）に向けて搬送装置１００を自走させると、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。

第二のモード変更工程は、図９（ｂ）に示すように、支持架台１の形態を固定モードに戻す工程である。第二のモード変更工程には、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える作業と、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに上昇させる作業が含まれている。
本実施形態では、補助支柱１６ｃを縮めることで、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替え、メイン支柱１２ｂを伸ばすことで、設備ユニットとともに支持レール１１，１１を上昇させる。
第二のモード変更工程が完了すると、支持架台１の形態が固定モードに切り替わり、支持体１２によって搬送装置１００が支持される。

このように、本実施形態の搬送装置移動方法によれば、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できるので、新設の床版上に敷鉄板を敷設する作業（新設の床版を防護する作業）を省略あるいは簡略化できる。
また、支持体１２が長さ調節可能なメイン支柱１２ｂを備えており、第二支持脚１６が長さ調節可能な補助支柱１６ｃを備えているので、固定モードと可動モードの切り替えが容易である。

＜搬送装置の搬入・搬出方法＞
搬送装置１００は、図１０および図１１に示すように、運搬車両６に搭載可能なユニットに分けて作業現場に搬入され、あるいは作業現場から搬出される。
図１０は、搬送装置１００を構成する第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図１１は、搬送装置１００を構成する第二の架台ユニット１Ｂを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
本実施形態では、支持架台１を第一の架台ユニット１Ａと第二の架台ユニット１Ｂに分けて運搬車両６に積載する。図示は省略するが、設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５等）は支持架台１から取り外し、架台ユニット１Ａ，１Ｂとは別の運搬車両６に積載する。

図１０（ａ）に示すように、架台ユニット１Ａを運搬車両６の荷台６１に積載する際は、横桁１３を縮めて、架台ユニット１Ａの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１０（ｂ）に示すように、支持体１２のメイン支柱１２ｂを縮めるとともに、運搬用支持脚１７の補助支柱１７ｂを鉛直方向に沿う状態に切り替え、支持体１２と運搬用支持脚１７によって架台ユニット１Ａを荷台６１上に自立させる。
図１１（ａ）に示すように、架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載する際は、前後の横桁１３，１３を縮めて、架台ユニット１Ｂの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１１（ｂ）に示すように、支持体１２のメイン支柱１２ｂを縮めたうえで、四つの支持体１２，１２，…によって架台ユニット１Ｂを荷台６１上に自立させる。

上記のとおり、架台ユニット１Ａ，１Ｂは、運搬車両６の荷台６１上で自立するため、架台ユニット１Ａ，１Ｂを運搬するにあたり、荷台６１上に運搬用架台（架台ユニット１Ａ，１Ｂを支える架台）設置する必要がない。

＜搬送装置の組立方法＞
搬送装置１００は、クレーンを使用せずに組み立てることができる。
以下、図１２～図１６を参照して、搬送装置１００の組立方法を説明する。図１２～図１６は、搬送装置１００の組立方法を説明する図である。
本実施形態の組立方法は、支持架台１を組み立てる架台設置工程（図１２～図１４、図１５（ａ）（ｂ））と、支持架台１に設備ユニットを搭載する設備組立工程（図１５（ｃ）、図１６）とを備えている。

架台設置工程は、架台ユニット１Ａ，１Ｂを作業現場に運び込む工程として、第一の架台ユニット１Ａを仮置きする第一の仮置き作業（図１２，図１３）と、第二の架台ユニット１Ｂを仮置きする第二の仮置き作業（図１４）とを備えている。また、架台設置工程は、支持架台１を組み立てる工程として、架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する連結作業（図１５（ａ））と、連結された架台ユニット１Ａ，１Ｂを拡幅する拡幅作業（図１５（ｂ）とを備えている。

第一の仮置き作業では、図１２（ａ）に示すように、まず、運搬車両６の荷台６１に積載した第一の架台ユニット１Ａを作業現場に搬入する。架台ユニット１Ａは、荷台６１上に自立させた状態で運搬する。架台ユニット１Ａに備わる本設の支持体１２は二つであるが、支持体１２に加えて二つの運搬用支持脚１７，１７を備えているため、組立後と同様の姿勢のまま運搬することができる。
続いて、図１２（ｂ）に示すように、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚（第一支持脚１５）を使用時の形態に変化させる。具体的には、ブラケット１５ａ（図１参照）に収容された張出部１５ｂを引き出すとともに、張出部１５ｂの端部において横軸回りに補助支柱１５ｃを回転させ、補助支柱１５ｃを鉛直方向に沿う状態にする。
その後、図１２（ｃ）に示すように、補助支柱１５ｃを伸し、補助支柱１５ｃの下端が床版（運搬車両６の走行面）に接地したら、補助支柱１５ｃをさらに伸ばし、架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせた状態にする。つまり、架台ユニット１Ａに備わる荷役用支持脚（第一支持脚１５）によって架台ユニット１Ａを床版上に自立させる。
架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせたら、運搬車両６を移動させる（図１３（ａ）参照）。
続いて、図１３（ｂ）に示すように、第一支持脚１５の補助支柱１５ｃを縮めて、支持体１２と運搬用支持脚１７を床版に接地させる。
その後、図１３（ｃ）に示すように、第一支持脚１５の補助支柱１５ｃを収納時の形態（支持レール１１に沿う状態）に変化させ、支持体１２と運搬用支持脚１７によって架台ユニット１Ａを床版上に自立させる。架台ユニット１Ａに備わる本設の支持体１２は二つであるが、支持体１２に加えて二つの運搬用支持脚１７，１７を備えているため、組立後と同様の姿勢で仮置きすることができる。

第二の仮置き作業では、図１４（ａ）に示すように、まず、運搬車両６の荷台６１に積載した第二の架台ユニット１Ｂを作業現場に搬入する。架台ユニット１Ｂは、支持体１２によって荷台６１上に自立している。
続いて、図１４（ｂ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂに収納されている荷役用支持脚（第二支持脚１６）を使用時の形態に変化させる。具体的には、ブラケット１６ａ（図１参照）に収容された張出部１６ｂを引き出す。
その後、図１４（ｃ）に示すように、補助支柱１６ｃを伸し、走行手段１４が床版（走行面）に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、第二の架台ユニット１Ｂを荷台６１から浮かせた状態にする。つまり、架台ユニット１Ｂに備わる荷役用支持脚（第二支持脚１６）によって架台ユニット１Ｂを床版上に自立させる。架台ユニット１Ｂを荷台６１から浮かせたら、運搬車両６を移動させる。
続いて、図１５（ａ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを走行手段１４で自走させて、第一の架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させ、さらに、第二支持脚１６の補助支柱１６ｃを縮めて、第二の架台ユニット１Ｂの高さを第一の架台ユニット１Ａの高さに合わせる。
なお、走行手段１４を備えた第二の架台ユニット１Ｂは、床版（運搬車両６の走行面）上の任意の位置に移動できるので、例えば、第一の架台ユニット１Ａから離れた場所で運搬車両６から下ろした後、架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させてもよい。

連結作業では、架台ユニット１Ａの作業側レール部１１Ａ，１１Ａ（図１参照）と架台ユニット１Ｂの準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂ（図１参照）とを連結し、支持架台１を形成する。また、架台ユニット１Ａの運搬用支持脚１７の補助支柱１７ｂを収納時の形態（支持レール１１に沿う状態）に変化させる。
拡幅作業では、まず、支持体１２のメイン支柱１２ｂを伸ばし、支持架台１を床版から浮かせた状態にする。その後、図１５（ｂ）に示すように、走行手段１４の向きを支持レール１１に直交する方向（左右方向）に変更する。続いて、支持体１２のメイン支柱１２ｂを縮めるか、あるいは、第二支持脚１６の補助支柱１６ｃを伸ばして、走行手段１４を床版に接地させる。走行手段１４が床版に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、支持体１２を床版から浮かせ、支持架台１の形態を可動モードに切り替える。その後、走行手段１４を左右方向に走行させることで、支持レール１１，１１の間隔を広げ、横桁１３を伸ばす。支持架台１の形態を可動モードにすれば、走行手段１４によって支持架台１が支持されるので、支持レール１１，１１の間隔調節をスムーズに行うことができる。
拡幅作業が完了したら、第二支持脚１６の補助支柱１６ｃを縮めるか、あるいは、支持体１２のメイン支柱１２ｂを伸ばし、支持体１２によって支持架台１を床版上に自立させ、走行手段１４を床版から浮かせた状態にする。その後、走行手段１４の向きを支持レール１１に沿う方向（前後方向）に変更する。

このように、支持架台１は、横桁１３の長さを調節することによって支持レール１１，１１の間隔を変更できる。したがって、図１０および図１１に示すように、架台ユニット１Ａ，１Ｂの状態で運搬車両６の荷台６１に積載するときは、横桁１３を縮めて作業側レール部１１Ａ，１１Ａまたは準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂの間隔を狭めることで、車幅寸法に収まるコンパクトな形態を選択できる。一方、搬送装置１００を共用するときは、図２に示すように、横桁１３を伸ばして支持レール１１，１１の間隔を広げることで、支持架台１の安定性を高めることが可能となる。

設備組立工程は、支持架台１と、荷台６１に設備ユニットを積載した運搬車両６とを利用して搬送装置１００を組み立てる工程である。
本実施形態の設備組立工程は、吊持手段３を支持架台１に設置する第一の設置作業（図１５（ｃ））と、横行手段２を支持架台１に設置する第二の設置作業（図１６（ａ））と、電源ユニット５を支持架台１に設置する第三の設置作業（図１６（ｂ））とを備えている。
支持架台１に搭載する設備ユニット（横行手段２、吊持手段３および電源ユニット５）および吊り治具８は、作業順に並べて運搬車両６の荷台６１に積載することが好ましい。本実施形態では、荷台６１の後部から前部に向かって、吊持手段３、横行手段２、吊り治具８、電源ユニット５の順に並べている。

第一の設置作業では、まず、吊持手段３を積載した運搬車両６の荷台６１の後端部を支持架台１の内部空間内に進入させる（車両進入工程）。次に、荷台６１上の吊持手段３の高さに合わせて支持架台１の高さ（支持レール１１の高さ）を調整する（高さ調整工程）。具体的には、支持レール１１の上側軌条１１ｂ（図３（ｂ）参照）の高さを、吊持手段３の駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂ（図４参照）の高さに合わせる。その後、吊持手段３を支持架台１に取り付ける（取付け工程）。本実施形態では、荷台６１上の吊持手段３を前方に移動させ、支持レール１１の上側軌条１１ｂに吊持手段３を乗り込ませることで、吊持手段３を支持架台１に取り付ける。なお、運搬車両６を後進（荷台６１を支持架台１の前方に移動）させることで、吊持手段３を支持レール１１に乗り込ませてもよい。

第二の設置作業では、図１６（ａ）に示すように、支持体１２のメイン支柱１２ｂを伸ばし、支持レール１１，１１を上昇させる。次に、横行手段２を積載した運搬車両６を後進（荷台６１を支持架台１の前方に移動）させ、荷台６１を支持架台１の内部空間内に進入させる（車両進入工程）。次に、荷台６１上の横行手段２の高さに合わせて支持架台１の高さ（支持レール１１の高さ）を調整する（高さ調整工程）。具体的には、支持レール１１の下側軌条１１ｃ（図３（ｂ）参照）の高さを、横行手段２の駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂ（図４参照）の高さに合わせる。その後、横行手段２を支持架台１に取り付ける（取付け工程）。本実施形態では、荷台６１上の横行手段２を前方に移動させ、支持レール１１の下側軌条１１ｃに横行手段２を乗り込ませることで、横行手段２を支持架台１に取り付ける。なお、運搬車両６を後進（荷台６１を支持架台１の前方に移動）させることで、横行手段２を支持レール１１に乗り込ませてもよい。
横行手段２を支持架台１に取り付けたら、支持体１２のメイン支柱１２ｂを伸ばし、支持レール１１，１１を上昇させる。その後、吊り治具８を積載した運搬車両６を後進させ、荷台６１を支持架台１の内部空間内に進入させる（車両進入工程）。具体的には、横行手段２の保持部２３（図４参照）の直下に吊り治具８の第二掛合部８７（図４参照）を位置させる。次に、荷台６１上の吊り治具８の高さに合わせて支持架台１の高さ（支持レール１１の高さ）を調整する（高さ調整工程）。具体的には、支持体１２のメイン支柱１２ｂを縮め、支持レール１１，１１とともに横行手段２を下降させ、横行手段２の保持部２３（図４参照）に柱部８５（図４参照）を入り込ませつつ、吊り治具８の第二掛合部８７を保持部２３の掛合部２３ｄ（図４参照）に掛合させる。吊り治具８を横行手段２に保持させたら、横行手段２を荷台６１よりも前方に移動させる。

第三の設置作業では、図１６（ｂ）に示すように、電源ユニット５を積載した運搬車両６を後進（荷台６１を支持架台１の前方に移動）させ、荷台６１を支持架台１の内部空間内に進入させる（車両進入工程）。次に、荷台６１上の電源ユニット５の高さに合わせて支持架台１の高さ（支持レール１１の高さ）を調整する（高さ調整工程）。具体的には、支持体１２のメイン支柱１２ｂを縮め、支持レール１１，１１を下降させる。支持レール１１の端部に電源ユニット５を位置させたら、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける（取付け工程）。
その後、運搬車両６を移動させ、図１６（ｃ）に示すように、支持体１２のメイン支柱１２ｂを伸ばすと、床版を搬出入可能な搬送装置１００が得られる。

上記のとおり、設備組立工程では、荷台６１に積載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３および電源ユニット５）の高さに支持架台１の高さを合わせた状態で、支持架台１に設備ユニットを近接させることができるので、設備ユニットをクレーンで吊り上げることなく支持架台１に取り付けることができる。

＜搬送装置の解体方法＞
搬送装置１００は、クレーンを使用せずに解体（分解）することができる。
図示は省略するが、搬送装置１００の解体方法は、組立方法と逆の手順で行う。解体途中の様子は、図１２～図１６に示す組立途中の様子と同様である。
すなわち、本実施形態の解体方法は、支持架台１から設備ユニットを取り外す設備分解工程と、支持架台１を分解する架台分解工程とを備える。

設備分解工程は、支持架台１と運搬車両６とを利用して搬送装置１００から設備ユニット（横行手段２、吊持手段３および電源ユニット５）を取り外す工程であり、車両進入工程と、高さ調整工程と、取外し工程とを備える。
車両進入工程では、運搬車両６の荷台６１の少なくとも一部を支持架台１の内部空間内に進入させる。
高さ調整工程では、支持架台１の高さ（すなわち、支持レール１１の高さ）を調整して、支持架台１上の設備ユニットの高さを荷台６１の高さに合わせる。
取外し工程では、荷台６１の高さに合わせた設備ユニットを支持架台１から取り外す。
このような手順であれば、設備ユニットの高さを荷台６１の高さを合わせた状態で、設備ユニットを荷台６１に近接させることができるので、支持架台１から取り外した設備ユニットをクレーンで吊り上げることなく荷台６１に積載することができる。

架台分解工程は、支持架台１の幅を狭める縮幅作業と、架台ユニット１Ａ，１Ｂの連結を解除する分離作業と、架台ユニット１Ａ，１Ｂを運搬車両６の荷台６１に積み込む積載作業とを備える。
縮幅作業では、支持架台１の形態を可動モードに切り替えたうえで、支持レール１１，１１の間隔を狭める。
第一の架台ユニット１Ａの積載作業では、架台ユニット１Ａから床版（運搬車両６の走行面）に荷役用支持脚（第一支持脚１５，１５）を下ろし、床版上に立設された荷役用支持脚によって架台ユニット１Ａを上昇させる。支持体１２の下端の高さが荷台６１の上面の高さを上回ったら、架台ユニット１Ａの内部空間内に運搬車両６の荷台６１を進入させる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニット１Ａを下降させると、架台ユニット１Ａを荷台６１上に載置することができる。
第二の架台ユニット１Ｂの積載作業では、架台ユニット１Ｂから床版（運搬車両６の走行面）に荷役用支持脚（第二支持脚１６，１６）を下ろし、床版上に立設された荷役用支持脚によって架台ユニット１Ｂを上昇させる。支持体１２の下端の高さが荷台６１の上面の高さを上回ったら、架台ユニット１Ｂの内部空間内に運搬車両６の荷台６１を進入させる。その後、荷役用支持脚によって架台ユニット１Ｂを下降させると、架台ユニット１Ｂを荷台６１上に載置することができる。

＜搬送装置の作用効果＞
搬送装置１００は、吊持手段３のスリング３５に吊られた搬送対象物をそのまま横行させるのではなく、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させるものである。搬送装置１００は、以下のような作用効果を奏する。
（１）搬送対象物を吊った状態にあるときは横行させないという作業手順を遵守することができる。
（２）作業エリアＡに立設される支持体１２と準備エリアＢに立設される支持体１２とによって支持レール１１が支持されるので、支持体１２の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レール１１の長さ（すなわち、搬送対象物の横行可能距離）を大きくすることができる。また、搬送装置１００（支持架台１）を可動モードにすると、準備エリアＢに配置した走行手段１４によって搬送装置１００が支持されるので、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。
（３）クレーンを使用せずに荷台６１への架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み込みまたは荷台６１からの架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み下ろしが可能となる。
（４）クレーンを使用することなく支持架台１に設備ユニットを脱着することができる。
（５）施工条件に応じて搬送装置１００の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
（６）搬送対象物を横行させる際の安定性を高めることが可能となる。
（７）スリング３５に吊持されていない搬送対象物を横行させることができるため、スリング３５に吊り下げたまま横行させる場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（８）吊り治具８を使用すると、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことができる。

１００ 搬送装置（工事用設備）
１ 支持架台
１Ａ 架台ユニット
１Ｂ 架台ユニット
１１ 支持レール
１１Ａ 作業側レール部
１１Ｂ 準備側レール部
１２ 支持体
１２ａ ブラケット
１２ｂ メイン支柱
１３ 横桁
１４ 走行手段
１５ 第一支持脚（荷役用支持脚）
１５ａ ブラケット
１５ｃ 補助支柱
１６ 第二支持脚（荷役用支持脚）
１６ａ ブラケット
１６ｃ 補助支柱
１７ 運搬用支持脚
２ 横行手段（設備ユニット）
２１ 横行台車
２１ａ 駆動輪
２１ｂ 従動輪
２２ 台車用駆動源
２３ 保持部
２３ｄ 掛合部
２３ｅ 開口部
２４ 保持部用駆動源
３ 吊持手段（設備ユニット）
３１ 吊持台車
３１ａ 駆動輪
３１ｂ 従動輪
３２ 台車用駆動源
３３ 支持フレーム
３３ａ 支持梁
３３ｅ スリット
３４ フレーム用駆動源
３５ スリング
３６ 操出部
３６ａ 固定シーブ
３６ｂ スライド部
３６１ スリング接続部
３６２ シーブ支持部
３６３ 軸部
３６ｄ 直動アクチュエータ
３７ ロードセル
４ 制御装置
４１ 判定手段
４２ 横行制御手段
５ 電源ユニット（設備ユニット）
５１ 台座
５２ 発電機
６ 運搬車両
６１ 荷台
７ 床版（搬送対象物）
８ 吊り治具（搬送対象物）
８１ 基部
８２ 補強部
８３ 荷重分散部
８４ 脚部
８５ 柱部
８６ 第一掛合部
８７ 第二掛合部
８７ａ 掛合孔
Ａ 作業エリア
Ｂ 準備エリア

Claims (3)

1. 床版に対する作業を行う作業エリアおよび当該作業エリアに隣接する準備エリアに設置される支持架台と、
   搬送対象物を横行させる横行手段と、
   前記横行手段に電力を供給する電源ユニットとを備える搬送装置であって、
   前記支持架台は、前記横行手段を支持する支持レールと、前記床版に立設される複数の支持体と、前記床版上を走行可能な複数の走行手段とを有し、
   前記支持レールは、前記作業エリアの上方に配置される作業側レール部と、前記準備エリアの上方に配置される準備側レール部とを有し、
   前記作業側レール部には、少なくとも一つの前記支持体が接続されており、
   前記準備側レール部には、少なくとも一つの前記支持体が接続されているとともに、前記走行手段が取り付けられており、
   前記準備側レール部から前記作業側レール部に向かう方向を前方向としたとき、前記電源ユニットは、前記支持架台の後端部から後方に向かって片持ち状に張り出しており、
   前記支持体が前記床版に接地する固定モードと前記走行手段のみが前記床版に接地する可動モードとを切り替え可能である、ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記支持体は、長さ調節可能なメイン支柱を有し、
   前記メイン支柱を縮めることで、前記可動モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記支持架台は、前記走行手段と前記準備側レール部との間に介設される支持脚を有し、
   前記支持脚は、長さ調節可能な補助支柱を有し、
   前記補助支柱を伸ばすことで、前記可動モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。