ES2272048T3 - Maquina de transferencia. - Google Patents
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Abstract
Máquina de transferencia para transferir cargas (K), especialmente contenedores, comprendiendo dicha máquina de transferencia: - un bastidor (R) equipado con un conjunto de ruedas (P), - un plano de soporte horizontal (1) conectado al bastidor (R) para soportar la carga (K) durante la transferencia, - un aparato de transferencia vertical (S) para elevar la carga (K) sobre el soporte del plano de soporte (1) y fuera del plano de soporte (1), en la que el aparato de transferencia vertical (S) está dispuesto para subir y bajar cargas (K) desde el costado de la máquina de transferencia y por tanto desde el lado del plano de soporte (1), - en la que el aparato de transferencia vertical (S) está conectado al bastidor (R) sobre el primer lado del plano de soporte (1), y - en la que el aparato de transferencia vertical (S) está dispuesto para acceder sobre el plano de soporte cuando se está subiendo o bajando la carga (K), para mover la carga (K) sobre el plano de soporte (1) desde el segundo ladodel plano de soporte (1) o fuera del plano de soporte (1), que se caracteriza porque el aparato de transferencia vertical (S) está soportado por el grupo (3) de ejes del conjunto de ruedas (P).
Description
Máquina de transferencia.
Este invento se refiere a una máquina de
transferencia de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1;
véase, por ejemplo, el documento USA-A3 685673.
Se describe una máquina de transferencia del
tipo de acceso lateral, por ejemplo, en la publicación WO 97/26150.
Sin embargo, es difícil realizar la construcción de la solución
conocida en esta publicación, especialmente porque las cargas a ser
elevadas se disponen de tal manera que los esfuerzos causados por la
máquina de transferencia vertical y por la carga a ser elevada o
bajada están confinados enteramente en un lado de la máquina de
transferencia al menos durante las etapas en que se empieza a
completar las transferencias, en las que es extremadamente difícil
equilibrar la máquina de transferencia.
Se describe otra máquina de transferencia del
tipo de acceso lateral en la publicación US 3685673 A. Todos los
componentes pesados y estructuras del aparato de transferencia
vertical están situados en el lado opuesto de la máquina de
transferencia respecto a la carga.
Se describen otras máquinas de transferencia en
los documentos DE 1105796 B, FR 2185574 A, WO97/27138, DE 19516357
A y US 4024068 A.
El objetivo del invento presente es eliminar
problemas relacionados con las máquinas de transferencia
anteriormente mencionadas y mejorar la técnica en su campo.
Para conseguir estos objetivos, en la
reivindicación 1 se caracteriza la máquina de transferencia de
acuerdo con el invento.
La ventaja principal de la solución presentada
anteriormente es que cuando la carga es subida o bajada, todos los
componentes pesados y estructuras del aparato de transferencia
vertical están situados en el lado opuesto de la máquina de
transferencia respecto a la carga. Así, no se requieren contrapesos
separados, y la construcción equilibra los esfuerzos causados por
la carga. Cuando el aparato de transferencia vertical está situado
sobre el lado del plano de soporte, puede estar dispuesto en una
posición considerablemente baja, lo que hace descender
significativamente el centro de gravedad de la máquina de
transferencia.
Además, de acuerdo con el invento, el aparato de
transferencia vertical es soportado por el grupo de ejes del
conjunto de ruedas. En esta solución, las cargas que no exceden 30
toneladas de peso pueden ser subidas y bajadas por medio del
aparato de transferencia vertical, de tal manera que la máquina de
transferencia es soportada por el conjunto de ruedas. Para cargas
más pesadas, especialmente de 40 a 50 toneladas de peso, se pueden
utilizar estabilizadores, debido a lo cual el esfuerzo sobre el
conjunto de ruedas permanece a un nivel moderado.
Además, de acuerdo con una realización
preferida, hay dispuestas mordazas, o similares, para agarrar la
carga, de posición ajustable respecto a la dirección longitudinal
de la máquina de transferencia, especialmente con el objeto de
equilibrar el esfuerzo sobre el conjunto de ruedas y/o los
estabilizadores. Mediante esta solución se consigue la ventaja de
que los esfuerzos sobre las ruedas y estabilizadores de la máquina
de transferencia pueden ser distribuidos homogéneamente de manera
óptima cuando se sube y se baja la carga, siendo posible subir y
bajar la carga con seguridad.
Las disposiciones anteriormente mencionadas para
equilibrar los esfuerzos amplían también el campo de operación de
la máquina, ya que es posible proveer a la máquina de transferencia
de un aparato de transferencia vertical considerablemente largo. De
esta manera, es posible manipular simultáneamente, por ejemplo,
varias cargas superpuestas o apilar un número de cargas una encima
de otra.
Con las soluciones estructurales de acuerdo con
el invento es posible producir una máquina de transferencia
adecuada para ser usada en una variedad de lugares y situaciones de
una manera adaptable, debido a su bajo centro de gravedad, a las
dimensiones considerablemente pequeñas, especialmente respecto a la
capacidad, y al hecho de que la carga es manipulada desde su lado y
transferida en su dirección longitudinal.
Las otras reivindicaciones dependientes
presentan algunas realizaciones preferidas de la máquina de
transferencia de acuerdo con el invento.
En la descripción siguiente se explica el
invento con más detalle haciendo referencia a los dibujos que se
adjuntan, en los que:
la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una máquina de transferencia,
la Figura 2 muestra la máquina de transferencia
vista desde atrás,
la Figura 3 muestra una vista lateral de la
unión entre una estructura de carretones y un aparato de
transferencia vertical, y
la Figura 4 muestra una vista en perspectiva de
la máquina de transferencia en una situación de operación.
Las Figuras 1 y 2 ilustran la estructura básica
de la máquina de transferencia de acuerdo con el invento. La
máquina de transferencia comprende un bastidor R situado sobre el
soporte del conjunto de ruedas P y provisto de un aparato de
transferencia vertical S sobre su primer lado longitudinal. En
conexión con el bastidor R, sustancialmente sobre él, hay un plano
horizontal de soporte 1 de forma rectangular visto desde arriba de
la realización en cuestión, está situado para soportar una carga K
(un contenedor, en la realización mostrada) durante su
transferencia y, de esta manera, el aparato de transferencia
vertical S se encuentra situado inmediatamente por fuera del plano
de soporte 1 y por tanto por fuera del primer lado longitudinal 1a
del bastidor R, paralelamente a su dirección longitudinal y al que
se accede por encima del plano de soporte y más allá del segundo
lado longitudinal 1b. El bastidor R y el plano de soporte 1 son
ventajosamente estructuras de vigas de acero, o similares,
ensambladas mediante soldadura.
El aparato de transferencia vertical S se
compone de dos estructuras de orejetas de soporte verticales 4
(véase también la Figura 3), o similares, fijadas al primer lado
del bastidor R, de dos brazos telescópicos 7, o similares,
articulados a ellas, y de primeros actuadores 5 para hacer que los
brazos telescópicos 7, o similares, pivoten en el plano vertical.
La articulación entre las orejetas de soporte 4a, 4b de la
estructura de orejetas de soporte 4 (Figura 3) está marcada
generalmente con el número de referencia 6a. Las estructuras de
orejetas de soporte 4, o similares, así como los actuadores 5,
están fijados y/o soportados al grupo 3 de ejes del conjunto de
ruedas P por medio de una estructura de carretón 22 (Figura 3), que
hace que baje el centro de gravedad de la máquina de transferencia
y aumente sustancialmente la estabilidad de la máquina de
transferencia, permitiendo una estructura óptima con respecto a la
capacidad de soporte, respecto lo cual a la resistencia de
materiales, el bastidor R y el plano de soporte 1 pueden ser
dimensionados considerando de manera sustancial sólo los requisitos
de resistencia del soporte de la carga K.
El brazo telescópico 7 se compone de dos partes
que comprenden una sección inferior telescópica 8 articulada a la
estructura de orejetas de soporte 4, o similar, y una sección
transversal 9 de brazo, fijada de una manera estacionaria al
extremo superior de la sección inferior 8, preferentemente en una
posición perpendicular a ella, estando dirigida la sección
transversal 9 del brazo por encima del plano de soporte 1 desde la
parte superior de la sección inferior 8, cuando la sección inferior
8 está en su posición erecta (Figura 1). La actuación de la sección
telescópica inferior 8 del brazo telescópico 7 se realiza por medio
de un segundo actuador 10 que afecta a la parte básica 8a de la
sección inferior 8, estando articulada la parte básica 8a
(articulación 6a) entre la estructura de orejetas de soporte 4 y una
parte superior 8b situada dentro de la estructura de orejetas de
soporte 4 y movida por medio del segundo actuador 10 en la dirección
longitudinal de la parte básica 8a. Entre los extremos libres de
las secciones transversales 9 del brazo, en el segundo lado del
plano de soporte 1, y sobre el soporte de las orejetas de suspensión
11, o similares, está dispuesto un brazo de conexión 12 provisto de
mordazas 19 para agarrar la carga.
Las mordazas 19 y el brazo de conexión 12 que
conecta los brazos telescópicos 7 están unidos a medios de
transferencia lateral 13 para alterar la distancia horizontal entre
las mordazas 19 y/o para moverlas simultáneamente en la dirección
longitudinal de la máquina de transferencia. El brazo de conexión 12
está articulado a las orejetas de suspensión 11, o similares, en
los extremos de los brazos transversales 9, de tal manera que la
carga K que cuelga de las mordazas 19 permanece en su dirección
sustancialmente horizontal, esto es, el fondo PO de la carga está
en posición horizontal cuando la carga es subida o bajada, y es
situada en la posición correcta de bajada esencialmente por encima
del plano de soporte 1 cuando las secciones inferiores 8 de los
brazos telescópicos 7 están en posición erecta. Esta articulación
entre las orejetas de suspensión 11 y los brazos de conexión 12
está marcada con el número de referencia 6b. Además, entre la
sección transversal 9 del brazo y el brazo de conexión 12, está
dispuesto un tercer actuador 14 (Figura 2), por medio del cual se
controla la posición de la carga K cuando es subida o bajada. Un
extremo del tercer actuador 14 puede estar conectado también a la
orejeta de suspensión 11, o similar.
Resultará obvio que los brazos telescópicos 7
pueden estar dispuestos para funcionar también como unidades
separadas independientemente una de otra, y pueden estar provistos
de disposiciones para alterar su dirección de operación para
desviarse de la dirección longitudinal del plano de soporte 1.
Los medios de transferencia lateral 13 para
mover las mordazas 19 se componen de dos brazos horizontales 15 que
están dispuestos para moverse dentro del brazo de conexión 12 y
sobre su soporte en la dirección longitudinal del brazo de conexión
12, extendiéndose dichos brazos horizontales 15 desde ambos extremos
del brazo de conexión 12 y estando provistos de mordazas 19 en sus
extremos libres. Para alterar la distancia entre las mordazas 19,
cuatro actuadores 17a, 17b (dos actuadores) pertenecientes a los
medios de transferencia lateral 13 están situados entre el brazo de
conexión 12 y los dos brazos horizontales, y fijados a orejetas 18a,
18b situadas en el brazo de conexión 12 y los brazos
horizontales.
Para mover las mordazas 19 en la dirección
longitudinal de la máquina de transferencia (manteniendo constante
la distancia entre las mordazas 19), el brazo de conexión 12 está
articulado en el soporte de las orejetas de suspensión 11. El brazo
de conexión 12 es movido en la dirección horizontal por medio de un
quinto actuador 17c que pertenece a los medios de transferencia
lateral 13 y está situado entre una orejeta de suspensión 11 y el
brazo de conexión 12.
Cuando se coge la carga K, la distancia entre
las mordazas 19 y su situación común en la dirección longitudinal
de la máquina de transferencia puede ser ajustada manualmente desde
una cabina O, pero dichos ajustes de las mordazas 19 pueden también
ser realizados ventajosamente aplicando una técnica anterior, en la
que se empleen sensores y automatismos de control adecuados.
Resultará evidente que las mordazas 19 pueden
ser diferentes también de las presentadas en los dibujos y ser
dispuestas especialmente para sujetar el contenedor. De acuerdo con
la carga K a ser transferida, las mordazas 19 pueden ser, por
ejemplo, pinzas de sujeción, ganchos, cables de elevación, o
similares.
La máquina de transferencia es controlada desde
la cabina O. De acuerdo con la realización preferida presentada, la
cabina O está situada al frente de la máquina de transferencia, por
fuera del bastidor R. La cabina puede moverse tanto en la dirección
lateral como en la vertical y, para conseguirlo, está fijada a una
disposición J de guía en la dirección transversal de la máquina de
transferencia, estando la disposición J de guía, a su vez, fijada
al bastidor R. La disposición J de guía comprende ventajosamente al
menos una guía horizontal 31 sobre el soporte de la cual está
dispuesta la cabina O, y al menos una guía horizontal 32 (no
mostrada) y que conecta y soporta necesariamente partes 33. Los
movimientos de la cabina están ventajosamente dispuestos para que
se correspondan con los movimientos de la carga, lo que facilita el
trabajo del conductor de la máquina de transferencia y son
realizados aplicando automatismos de control, que, al igual que la
disposición de guía, son conocidos como tales en técnicas
anteriores.
El conjunto de ruedas P comprende ventajosamente
al menos seis ruedas 2 que están dispuestas en pares de ruedas en
tres ejes sucesivos del grupo 3 de ejes. Al menos las ruedas
delanteras y traseras 2 de la máquina de transferencia están
dispuestas para girar y dirigir, lo que reduce el radio de giro de
la máquina de transferencia, mejorando así su capacidad de
conducción. En cuanto a la capacidad de transferencia de la máquina,
resulta ventajoso que un par de ejes al menos (el par de ejes
trasero 3a, 3b, Figura 3) sea dispuesto como una estructura de
carretón 22.
Como puede apreciarse en la Figura 3, las
orejetas de soporte 4a, 4b usadas para fijar y articular el brazo
telescópico 7, están fijadas a la placa de base 4c, o similar,
situada debajo del plano de soporte 1, cuya placa de base 4c, está,
a su vez, articulada al carretón 22, situado debajo de la placa de
base 4c a través de una estructura de placa vertical 4d dirigida
hacia abajo desde el fondo de la placa de base 4c. La Figura 3
muestra también las articulaciones 5a y 5b del primer actuador 5
(dos combinaciones hidráulicas cilindro-pistón
conectadas a ambos brazos telescópicos 7) al brazo telescópico 7 y
al bastidor R, respectivamente, en las que la articulación inferior
5b está soportada por la placa de base 4c. Así, las fuerzas
elevadoras son transmitidas a los grupos de ejes 3a, 3b a través de
una articulación 23 entre el carretón 22 y la estructura del plano
vertical 4d. Como puede verse en la Figura 3, el brazo telescópico 7
está parcialmente fijado y soportado por debajo del plano de
soporte 1, especialmente para la parte de la articulación inferior
5b.
En especial, cuando la carga K es
considerablemente pesada y/o es necesario llevarla lejos del otro
lado de la máquina de transferencia, resulta ventajoso utilizar
estabilizadores 20 para soportar la máquina de transferencia. Hay
al menos un estabilizador 20, pero resulta ventajoso emplear un
número mayor de ellos, situados sustancialmente entre los ejes, y
que en su posición funcional sobresalgan entre las ruedas 2 por el
otro lado de la máquina de transferencia para soportar la máquina
de transferencia. En su posición funcional, los estabilizadores 20
se extienden ventajosamente en esencia más allá del otro lado del
bastidor R. La operación de los estabilizadores está dispuesta con
seis actuadores 21 efectivos entre el bastidor R y los
estabilizadores telescópicos, por medio de cuyos actuadores es
posible alargar y acortar los estabilizadores. Resultará evidente
que las transferencias de la carga K sin el uso de los
estabilizadores 20 puede ser impedida mediante una disposición
automática cuando la carga K exceda un límite de peso dado, por
ejemplo, 25-30 toneladas. Los estabilizadores 20
pueden estar fijados al bastidor R, pero pueden también estar
fijados y/o soportados a/por el grupo 3 de ejes del conjunto de
ruedas.
El primero, segundo, tercero, cuarto, quinto y
sexto actuadores presentados son preferentemente combinaciones
hidráulicas de pistón-cilindro y en su operación se
aplican técnicas de control anteriores y su correspondiente
tecnología.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de
una situación en la que dos contenedores KO están situados uno
encima del otro en el plano de soporte 1 de la máquina de
transferencia.
Claims (10)
1. Máquina de transferencia para transferir
cargas (K), especialmente contenedores, comprendiendo dicha máquina
de transferencia:
- -
- un bastidor (R) equipado con un conjunto de ruedas (P),
- -
- un plano de soporte horizontal (1) conectado al bastidor (R) para soportar la carga (K) durante la transferencia,
- -
- un aparato de transferencia vertical (S) para elevar la carga (K) sobre el soporte del plano de soporte (1) y fuera del plano de soporte (1), en la que el aparato de transferencia vertical (S) está dispuesto para subir y bajar cargas (K) desde el costado de la máquina de transferencia y por tanto desde el lado del plano de soporte (1),
- -
- en la que el aparato de transferencia vertical (S) está conectado al bastidor (R) sobre el primer lado del plano de soporte (1), y
- -
- en la que el aparato de transferencia vertical (S) está dispuesto para acceder sobre el plano de soporte cuando se está subiendo o bajando la carga (K), para mover la carga (K) sobre el plano de soporte (1) desde el segundo lado del plano de soporte (1) o fuera del plano de soporte (1),
que se caracteriza porque el
aparato de transferencia vertical (S) está soportado por el grupo
(3) de ejes del conjunto de ruedas
(P).
2. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque el aparato de
transferencia vertical (S) comprende: al menos dos orejetas
verticales de soporte (4) a las que están unidos brazos
telescópicos (7) de una manera articulada para pivotar en el plano
vertical por medio de actuadores (5); y mordazas (19) unidas a un
extremo de los brazos telescópicos (7), preferentemente de una
manera articulada, para agarrar la carga (K), especialmente un
contenedor.
3. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 2, que se caracteriza porque la posición de
las mordazas (19) es ajustable en la dirección longitudinal de la
máquina de transferencia por medio de medios de transferencia
lateral (13), especialmente para equilibrar los esfuerzos sobre el
conjunto de ruedas (P) y/o estabilizadores (20), y/o para ajustar
la distancia necesaria entre las mordazas (19) necesarias para
soportar la carga (K).
4. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 3, que se caracteriza porque los medios de
transferencia lateral (13) comprenden al menos un actuador efectivo
entre las mordazas (19) y los brazos telescópicos (7).
5. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 2, que se caracteriza porque los actuadores
(5) para hacer que pivoten los brazos telescópicos (7) están
soportados por el grupo (3) de ejes del conjunto de ruedas (P), en
la que el soporte de la sección inferior de los actuadores (5) está
situado debajo del plano de soporte (1).
6. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque los brazos
telescópicos (7) se componen de dos partes, de tal manera que la
sección inferior telescópica (8) se extiende en su extremo superior
con una sección transversal (9) de brazo, en la cual están fijadas
las mordazas (19), articuladas preferentemente, para que la carga
(K) sea situada sobre el plano de soporte (1) cuando las secciones
inferiores (8) de los brazos telescópicos (7) están en posición
vertical.
7. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque el conjunto de
ruedas (P) se compone de tres ejes al menos, en el que al menos un
par de ejes (3a, 3b) está dispuesto como una estructura de carretón
(22), que soporta sobre él una parte al menos del aparato de
transferencia vertical (S).
8. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque la máquina de
transferencia está equipada con una cabina (O) que está dispuesta
para moverse tanto en la dirección lateral como en la vertical, en
la que el movimiento de la cabina (O) se corresponde de tal manera
con el movimiento de elevación de la carga (K) que la cabina (O)
permanece automáticamente fuera del recorrido de la carga (K).
9. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 7, que se caracteriza porque al menos las
ruedas (2) más exteriores del conjunto de ruedas están dispuestas
tanto para girar como para dirigir.
10. Máquina de transferencia de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los
estabilizadores (20) están soportados por el grupo (3) de ejes del
conjunto de ruedas (P).
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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