ES2250299T3 - Grua portuaria movil para la transferencia combinada de contenedores ymaterial a granel. - Google Patents
Grua portuaria movil para la transferencia combinada de contenedores ymaterial a granel.Info
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Abstract
Grúa portuaria móvil (1) para la transferencia combinada de contenedores y material a granel, con un carro inferior (4) y un carro superior (5) montado de modo giratorio sobre el bastidor de base (8) del carro inferior (4), en el que una torre (6) con una pluma (7) que puede pivotar alrededor de un eje horizontal está dispuesta en el carro superior y cuatro soportes de apoyo (9), cada uno de ellos articulable sobre el bastidor de base (8) del carro inferior (4) alrededor de un eje vertical, de modo simétrico con respecto al eje de transporte y en la perpendicular del mismo, caracterizada porque los extremos libres de los soportes de apoyo (9) apoyan, mediante un balancín (12), sobre varios trenes rodantes (11) para una distribución uniforme de las fuerzas de apoyo sobre los neumáticos (14) de los trenes rodantes (11), y un cilindro nivelador (10), que actúa en dirección vertical, dispuesto entre cada soporte de apoyo (9) y balancín (12).
Description
Grúa portuaria móvil para la transferencia
combinada de contenedores y material a granel.
La invención se refiere a una grúa portuaria
móvil para la transferencia combinada de contenedores y material a
granel, con un carro inferior y un carro superior montado de modo
giratorio sobre el bastidor de base del carro inferior, en el que
hay dispuesta una torre con una pluma basculante alrededor de un
eje horizontal.
Las grúas portuarias móviles del tipo de
construcción anteriormente descrito se diseñan en la realización
estándar para instalaciones de muelles, que permiten cargas por eje
relativamente altas de aproximadamente 60 t/eje y cargas por
superficie debajo de placas de apoyo previstas de aproximadamente
50 a 60 t/m^{2}.
Las cargas por eje o cargas por superficie pueden
reducirse eventualmente de manera específica para el cliente
utilizando ejes adicionales y placas de apoyo mayores.
Sin embargo, en muchas partes del mundo las
anteriores medidas no son realizables técnicamente en las grúas
portuarias móviles existentes o no son suficientes, puesto que hay
instalaciones de muelles anticuadas. Pero también el tipo de
construcción de los muelles más nuevos, en los que por regla general
se utilizan piezas de hormigón estándar procedentes de la
construcción de puentes de carreteras, muchas veces sólo permite
cargas por eje o por superficie relativamente pequeñas.
De US-A-4 200 162
se conoce una grúa portuaria móvil para la transferencia combinada
de contenedores y material a granel, que tiene un carro inferior y
un carro superior colocado de manera giratoria sobre el bastidor de
base del carro inferior, sobre el que hay dispuesta una torre con
una pluma basculante alrededor de un eje horizontal, estando
articulados simétricamente al eje longitudinal del vehículo y al eje
transversal cuatro soportes de apoyo que pueden girar en el
bastidor de base del carro inferior alrededor de ejes verticales.
La grúa portuaria móvil tiene además varios cilindros hidráulicos
para descender o elevar los chasis con ruedas para rieles y cambiar
el tipo de funcionamiento.
El objeto de la presente invención es diseñar una
grúa portuaria móvil para la transferencia combinada de
contenedores y material a granel, de modo que el aparato móvil de
transferencia pueda utilizarse con cargas de apoyo claramente
reducidas, para la carga y descarga de buques, incluso en los
puertos marítimos y fluviales del tipo en el que sus instalaciones
de muelle no son apropiadas para recoger las cargas de apoyo de
grúas portuarias móviles en realización estándar.
Para conseguir este objetivo se propone según la
invención que los extremos libres de los soportes de apoyo se
apoyen, mediante un balancín, sobre varios trenes rodantes para una
distribución uniforme de las fuerzas de apoyo sobre los neumáticos
de las ruedas de los trenes rodantes, y entre cada soporte de apoyo
y balancín haya previsto un cilindro nivelador de acción
vertical.
Con la grúa portuaria móvil según la invención se
crea un nuevo tipo de dispositivo de transferencia que es
extraordinariamente móvil y flexible en su utilización. Frente a
una grúa portuaria móvil adaptada específicamente al cliente no se
generan costes adicionales. A pesar de ello, el sistema de
balancines garantiza una carga por eje uniforme y adaptada a las
cargas de muelle autorizadas, y en concreto tanto en la posición de
transporte como también en la posición de trabajo del aparato. Ya no
se necesitan placas de apoyo ampliadas adicionales, puesto que el
bastidor de base de tipo casquillo del carro inferior sirve como
alojamiento para los cuatro soportes de apoyo que, a través de los
balancines, conducen las fuerzas de apoyo de la grúa portuaria móvil
a los trenes rodantes. Con ello, el chasis tiene una base de apoyo
mínima al transportar el aparato y una base de apoyo máxima durante
el trabajo porque los soportes de apoyo pueden girarse a las
posiciones de trabajo y de transporte.
En otra configuración de la invención está
previsto que entre el bastidor de base y el balancín de cada tren
rodante haya dispuesta una biela de acoplamiento que con el soporte
de apoyo forme una transmisión en paralelogramo, con la que pueda
ajustarse el tren rodante paralelamente al eje longitudinal de un
vehículo en cualquier posición basculada del soporte de apoyo. Las
bielas de acoplamiento se encargan, durante y después del
basculamiento de los soportes de apoyo, de que haya una posición
básica de las ruedas de todos los trenes rodantes en una misma
dirección, concretamente en la dirección del eje longitudinal del
vehículo, independientemente de cuánto valga el ángulo de
basculamiento de los soportes de apoyo.
Para conseguir condiciones estables en la
posición de trabajo y también en la de transporte, en otra
característica de la invención está previsto que, tanto en su
posición de trabajo basculada como también en la limitada de
transporte, los soportes de apoyo puedan fijarse por medio de
dispositivos de enclavamiento telescópicos que están dispuestos
entre el bastidor de base y el extremo libre de los soportes de
apoyo.
El ajuste de los soportes de apoyo se realiza con
medio del propio chasis al haberse propuesto en otra característica
de la invención que los ejes de los trenes rodantes puedan bascular
\pm 90º en un polo de dirección común para ajustar el soporte de
apoyo entre las posiciones de trabajo y de transporte, que el
movimiento de basculamiento de los soportes de apoyo se produzca
accionando la propulsión del tren rodante y que haya previsto un
ordenador para controlar y vigilar el ajuste en el polo de dirección
común. La posición de los ejes se vigila mediante el transmisor de
ángulo de giro y el giro se produce automáticamente, de modo que
todos los ejes se ajustan por ejemplo en la dirección del centro
del aparato (conexión de giro del centro). De este modo se pueden
bascular los soportes de apoyo sin cilindros hidráulicos adicionales
o dispositivos similares.
Ya que a menudo sólo hay muelles estrechos, en
los que después de retirar la pista necesaria para los camiones no
queda en la anchura del muelle superficie de apoyo suficiente para
instalar una grúa portuaria móvil de la serie estándar con la
necesaria capacidad de carga, según otra característica de la
invención la grúa móvil según la invención ofrece un espacio libre
en sentido longitudinal entre el chasis de la grúa portuaria móvil
para que se pueda circular con vehículos de transporte por debajo de
la grúa portuaria móvil.
Puesto que la grúa portuaria móvil según la
invención no necesita un apoyo por separado, el chasis que actúa al
mismo tiempo como apoyo debe tener la correspondiente amortiguación
para las oscilaciones. Para conseguir esto, según otra
característica de la invención se propone que los trenes rodantes de
la grúa portuaria móvil vayan provistos de neumáticos y que los
neumáticos de las ruedas estén llenos de agua en aproximadamente un
75% para amortiguar las oscilaciones. El efecto amortiguador de las
oscilaciones de esta medida es especialmente deseable para el
aparato en posición de trabajo. En caso necesario al agua de llenado
se le añade anticongelante.
La invención crea un aparato de transferencia
flexible y móvil que puede utilizarse de manera económica, y con
ello rentable, también en instalaciones de muelles pequeñas con
baja estabilidad del subsuelo.
En los dibujos se representa un ejemplo de
realización de la invención y a continuación se explicará. Se
muestra:
Figura 1 Una vista anterior y una lateral de la
grúa portuaria móvil en la posición de trabajo,
Figura 2 una vista detallada de la Figura 1,
Figura 3 una vista detallada de la Figura 1,
Figura 4 una vista en planta del chasis en
posición de trabajo,
Figura 5 una vista en planta del chasis en
posición de transporte,
Figura 6 una vista en planta de otro chasis en
posición de trabajo, y
Figura 7 una vista en planta de otro chasis más
en posición de trabajo.
En la Figura 1 se designa por 1 la grúa portuaria
móvil que atiende a un buque portacontenedores 3 atracado en el
muelle 2. La grúa portuaria móvil 1 consta del carro inferior 4, el
carro superior 5, la torre 6 y la pluma 7.
En la Figura 2 se ve en el muelle 2 en vista
anterior el carro inferior 4, formado por el bastidor de base 8,
que está articulado en el soporte de apoyo 9. Con 10 se designan
los cilindros niveladores que apoyan en el tren rodante 11. El tren
rodante 11 consta del sistema de balancines 12, los balancines
12.1, 12.2 y 12.3, los ejes 13 y las ruedas 14. El gálibo ofrece
espacio suficiente para la circulación de dos camiones 15.
La Figura 3 es igualmente una vista en detalle de
la Figura 1 y muestra el carro inferior 4 de la grúa portuaria
móvil 1 en vista lateral. Las partes iguales tienen la misma
designación.
En la Figura 4 se representa una vista en planta
del chasis según la invención en posición de trabajo de la grúa
portuaria móvil 1. Se ve el carro inferior 4 con el bastidor de
base 8, los soportes de apoyo 9 y los trenes rodantes 11. Los trenes
rodantes constan del sistema de balancines 12 con los balancines
12.1, 12.2 y 12.3, los ejes y las ruedas 14. Cada uno de los cuatro
trenes rodantes 11 es mantenido paralelo al eje longitudinal del
dispositivo mediante las bielas de acoplamiento 16. La máxima base
de apoyo para la posición de trabajo se fija en su posición final
mediante dispositivos de retención telescópicos 17.
La Figura 5 muestra el dispositivo según la
Figura 4 en una vista en planta, representándose aquí la posición
de transporte. Las partes iguales se designan de la misma manera,
se ven los soportes de apoyo 9 basculados casi paralelos al eje
longitudinal de la grúa portuaria móvil 1, de modo que la anchura de
apoyo del aparato está claramente reducida. Las bielas de
acoplamiento 16 tienen los cuatro trenes rodantes 11 fijados
paralelos al eje longitudinal del dispositivo, de modo que puede
circularse con el dispositivo en sentido longitudinal. La máxima
base de apoyo para la posición de transporte puede fijarse
igualmente, como la posición de trabajo, mediante el dispositivo de
retención telescópico 17.
En la Figura 6 se representa un dispositivo con
poca capacidad de carga igualmente en vista en planta sobre el carro
inferior 4. El poco peso de transporte y la poca capacidad de
transporte permiten un número menor de ejes, por ejemplo seis ejes
en el tren rodante 18. Por lo demás, las partes iguales se designan
iguales.
En la Figura 7 se representa un aparato con una
capacidad de carga todavía menor y un peso de transporte menor, que
permite distribuir el apoyo sobre cuatro ejes por tren rodante
20.
Claims (6)
1. Grúa portuaria móvil (1) para la transferencia
combinada de contenedores y material a granel, con un carro
inferior (4) y un carro superior (5) montado de modo giratorio
sobre el bastidor de base (8) del carro inferior (4), en el que una
torre (6) con una pluma (7) que puede pivotar alrededor de un eje
horizontal está dispuesta en el carro superior y cuatro soportes de
apoyo (9), cada uno de ellos articulable sobre el bastidor de base
(8) del carro inferior (4) alrededor de un eje vertical, de modo
simétrico con respecto al eje de transporte y en la perpendicular
del mismo,
caracterizada porque
los extremos libres de los soportes de apoyo (9)
apoyan, mediante un balancín (12), sobre varios trenes rodantes
(11) para una distribución uniforme de las fuerzas de apoyo sobre
los neumáticos (14) de los trenes rodantes (11), y un cilindro
nivelador (10), que actúa en dirección vertical, dispuesto entre
cada soporte de apoyo (9) y balancín (12).
2. Grúa portuaria móvil según la reivindicación
1,
caracterizada porque
entre el bastidor de base (8) y el balancín (12)
de cada tren rodante (11) hay dispuesta una biela de acoplamiento
(16) que con el soporte de apoyo (9) forma un mecanismo de
transmisión en paralelogramo y por medio de esta biela el tren
rodante (11) puede ajustarse en paralelo con el eje longitudinal del
vehículo en cualquier posición basculada del soporte de apoyo
(9).
3. Grúa portuaria móvil según las
reivindicaciones 1 y 2,
caracterizada porque
los soportes de apoyo (9) pueden fijarse tanto en
su posición de trabajo extendida (Figura 4) como también en la
retráctil de transporte (Figura 5), por medio de dispositivos de
enclavamiento telescópicos (17) que están dispuestos entre el
bastidor de base (8) y el extremo libre de los soportes de apoyo
(9).
4. Grúa portuaria móvil según las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque
los ejes (13) de los trenes rodantes (11) pueden
bascular \pm 90º en un polo de dirección común para desplazar el
soporte de apoyo (9) entre las posiciones de trabajo y de
transporte, porque el movimiento de basculamiento de los soportes
de apoyo (9) se produce accionando la propulsión de los trenes
rodantes y porque hay previsto un ordenador para controlar y
vigilar el ajuste en el polo de dirección común.
5. Grúa portuaria móvil según las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque
se deja un espacio libre en dirección
longitudinal entre los trenes rodantes (11) de la grúa portuaria
móvil (1) de modo que vehículos de transporte (15) puedan circular
por debajo de la grúa portuaria móvil (1).
6. Grúa portuaria móvil según las
reivindicaciones 1 a 5,
caracterizada porque
los trenes rodantes (11) de la grúa portuaria
móvil (1) están provistos de neumáticos y los neumáticos de las
ruedas (14) están llenos de agua en aproximadamente un 75 % para
amortiguar las oscilaciones del dispositivo.
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