JPH05162985A - 昇降搬送装置のカウンターウエイト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】基台２５と、この基台２５から突設された吊り
ボルト２６，２７と、この吊りボルト２６，２７に所要
枚数積み重ね状態に嵌合される複数枚のウエイト２８
と、上端に位置するウエイト２８を締結するために前記
吊りボルト２６，２７に螺嵌されたナット３０，３１
と、前記吊りボルト２６，２７の上端定位置にナット３
２，３３により着脱自在に取付けられる吊り部材３４と
を備え、前記吊り部材３４を昇降駆動用吊下索１０ａで
吊り下げると共に、当該吊り部材３４と前記基台２５と
の内少なくとも一方に昇降用ガイドローラ２４を軸支し
た点に特徴を有する。 【効果】積み重ねるウエイト枚数を変えてカウンターウ
エイト装置全体の重量調整を行った場合でも、基台２５
と吊り部材３４との間の間隔、すなわちカウンターウエ
イト装置全体の高さには変化が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置において、昇降キャレッジと逆方向に連動昇降するよ
うに吊り下げられるカウンターウエイト装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置の
カウンターウエイト装置は、例えば実開昭４８−５７８
６１号公報に記載されるように、基台と吊り部材との間
に複数枚のウエイトを積み重ね状態で挟み込み、このウ
エイト群を貫通する長尺ボルトとナットで前記基台に吊
り部材を締結して構成していた。

【０００３】このような従来のカウンターウエイト装置
では、ウエイトの枚数を調整することは出来るが、ウエ
イト枚数を調整したときに基台と吊り部材との間の間隔
が変化するので、昇降キャレッジとカウンターウエイト
装置とを上下２つの昇降駆動用チェンで循環式に連動連
結しようとする場合、上下何れか一方のチェンの長さま
でも調整しなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置のカウンターウエイト装置は、昇降
キャレッジ５と逆方向に昇降運動するようにチェンなど
の昇降駆動用吊下索１０ａで吊り下げられるカウンター
ウエイト装置６であって、基台２５と、この基台２５か
ら突設された吊りボルト２６，２７と、この吊りボルト
２６，２７に所要枚数積み重ね状態に嵌合される複数枚
のウエイト２８と、上端に位置するウエイト２８を締結
するために前記吊りボルト２６，２７に螺嵌された締結
用ナット３０，３１と、この締結用ナット３０，３１よ
りも上方で前記吊りボルト２６，２７の上端定位置にナ
ット３２，３３により着脱自在に取付けられる吊り部材
３４とを備え、前記吊り部材３４を前記昇降駆動用吊下
索１０ａで吊り下げると共に、当該吊り部材３４と前記
基台２５との内少なくとも一方に昇降用ガイドローラ２
４を軸支した点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の走行
経路上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基板２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト装置６と、前記昇降キャレッジ５
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させる昇降駆動手段７とから構成されている。

【０００６】前記昇降キャレッジ５には、上昇限位置に
あるときに前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと接続す
るガイドレール８が、昇降キャレッジ５から片持ち状に
張り出すフレーム９を介して取付けられ、このガイドレ
ール８に乗り移った前記搬送用電車を、昇降キャレッジ
５の昇降により所定の低レベルとの間で昇降搬送するこ
とが出来る。

【０００７】前記昇降駆動手段７は、図２にも示すよう
に、前記昇降キャレッジ５（詳しくは前記フレーム９）
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させるために張設された循環式の上下２つの昇降駆動
用吊下索（チェンなど）１０ａ，１０ｂと、下側吊下索
１０ｂの下端Ｕターン部に咬合する駆動輪（歯輪など）
１１を回転を駆動する減速機付きモータ１２とから構成
されている。１３は前記下側吊下索１０ｂの下端Ｕター
ン部を前記駆動輪１１に咬合させるための案内輪（歯輪
など）である。また、図１および図２に示すように、前
記支柱３，４の上端間には、前記フレーム９の上方へ片
持ち状に延出する張り出しフレーム１４を備えた上部フ
レーム１５が取付けられ、この上部フレーム１５と前記
張り出しフレーム１４とに前記上側吊下索１０ａを案内
する案内輪（歯輪など）１６，１７が軸支されている。

【０００８】前記両支柱３，４はアルミニウム一体成形
品の同一構造のものであって、図３に示すように、長辺
方向両端の中央位置には小巾凹溝レール部１８，１９
が、短辺方向一端の中央位置には大巾凹溝レール部２０
が、そして短辺方向他端の中央位置には突出レール部２
１が、各々長さ方向に連続して形成されている。

【０００９】上記のように構成された支柱３，４は、前
記突出レール部２１が内側で互いに対向するように前記
基板２上に２本並列立設され、前記昇降キャレッジ５に
は、前記両支柱３，４の外側に位置する大巾凹溝レール
部２１に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドローラ
２２と、前記両支柱３，４の正面側に位置する小巾凹溝
レール部１８，１９（支柱には天地がないので、支柱
３，４で同一の小巾凹溝レール部１８または１９を使用
することも出来る）に夫々嵌合する左右方向位置決め用
ガイドローラ２３とが軸支され、更に前記両支柱３，４
間に配置された前記カウンターウエイト装置６には、前
記両支柱３，４の内側に位置する突出レール部２１に夫
々嵌合する昇降用溝付きガイドローラ２４が軸支されて
いる。前記昇降キャレッジ５側の各ガイドローラ２２，
２３は、当該昇降キャレッジ５を垂直姿勢に保持し得る
ように、当該昇降キャレッジ５の上下両端２箇所に軸支
されている。

【００１０】前記カウンターウエイト装置６は、図４に
示すように左右両端に前記昇降用溝付きガイドローラ２
４を備えた基台２５と、この基台２５の左右２箇所から
垂直に立設された２本の吊りボルト２６，２７と、この
各吊りボルト２６，２７に各別に所要枚数積み重ね状態
に嵌合される複数枚のウエイト２８と、２列のウエイト
群２８Ａ，２８Ｂ間にわたって前記両吊りボルト２６，
２７に嵌合された１枚の押さえ板２９と、この押さえ板
２９を介して２列のウエイト群２８Ａ，２８Ｂを基台２
５側に締結するために前記各吊りボルト２６，２７の中
間螺軸部２６ａ，２７ａに螺嵌された締結用ナット３
０，３１と、前記各吊りボルト２６，２７の上端小径軸
部２６ｂ，２７ｂに着脱自在に嵌合され且つナット３
２，３３により固定される吊り部材３４とを備え、この
吊り部材３４の中央位置上側に前記上側吊下索１０ａの
一端を連結手段３５により連結し、前記基台２５の中央
位置下側に前記下側吊下索１０ｂの一端を連結手段３６
により連結している。

【００１１】なお、前記基台２５は、吊りボルト２６，
２７の下端小径軸部２６ｃ，２７ｃに嵌合した状態でナ
ット３７，３８により当該吊りボルト２６，２７に固定
されている。すなわち、図でも明らかなように、基台２
５と吊り部材３４とは同一のものであって、左右対称形
に構成されており、２本の吊りボルト２６，２７も同一
のものであって、上下対称形に構成されている。従っ
て、基台２５を吊り部材３４として上側に配置すると共
に、吊り部材３４を基台２５として下側に配置すること
が出来る。また、吊りボルト２６，２７も任意の一端を
基台２５側に固定することが出来るので、組み立てが容
易である。

【００１２】前記各ウエイト２８は、その中央に吊りボ
ルト２６，２７が貫通する貫通孔が設けられた、平面形
状が矩形の厚板状のものであって、その下側面には矩形
状の浅い皿状凹部３９が形成され、上側面には、上側の
ウエイト２８の前記皿状凹部３９に丁度内嵌する矩形状
の浅い凸部４０が形成されている。また、前記基台２５
の上側には、前記凸部４０に相当する矩形厚板を溶接な
どにより固着して構成された凸部４１が設けられてい
る。

【００１３】上記のように構成されたカウンターウエイ
ト装置６は、吊りボルト２６，２７に設けられた中間螺
軸部２６ａ，２７ａの長さの範囲内で、当該吊りボルト
２６，２７に嵌合させるウエイト２８の積み重ね枚数を
調整し、以て、カウンターウエイト装置６の全体重量を
調整することが出来る。なお、押さえ板２９を使用して
いるので、各ウエイト群２８Ａ，２８Ｂのウエイト積み
重ね枚数は同一となるが、押さえ板２９を使用しないで
ウエイト群２８Ａ，２８Ｂ毎に座金を使用するときは、
ウエイト群２８Ａ，２８Ｂ毎にウエイト２８の積み重ね
枚数を変えることも可能である。而して、このようにウ
エイト２８の積み重ね枚数を変えても、カウンターウエ
イト装置６の全体の高さ、すなわち基台２５と吊り部材
３４との間の間隔は変わらない。更に各ウエイト２８
は、凹部３９と凸部４０および基台２５上の凸部４１と
の嵌合により、基台２５に対して吊りボルト２６，２７
の周りでの相対回転は阻止されている。従って、ウエイ
ト２８を２本の吊りボルト２６，２７にわたって嵌合さ
せる大型のものを使用する必要がなく、矩形状で小型の
取り扱いの容易なウエイト２８を使用することが出来
る。

【００１４】次に、吊り部材３４に対する吊下索１０ａ
の連結手段３５について説明すると、図５に示すよう
に、吊り部材３４の中央位置に前後方向水平支軸４２に
より左右揺動可能に軸受部材４３を軸支し、この軸受部
材４３に架設された左右横方向の水平支軸４４に、前記
吊下索１０ａを構成する２本のチェン４５ａ，４５ｂの
端部に連結ピン４６ａ，４６ｂで結合された連結部材４
７ａ，４７ｂを、夫々球面軸受４８ａ，４８ｂを介して
一定範囲内首振り揺動自在に連結している。従って、吊
下索１０ａと吊り部材３４とは、前後方向水平支軸４２
の周りでの吊り部材３４に対する軸受部材４３の左右横
方向の揺動運動と、球面軸受４８ａ，４８ｂの球面中心
の周りでの軸受部材４３に対する連結部材４７ａ，４７
ｂの首振り揺動運動とを伴って、任意の方向に相対揺動
可能であるため、カウンターウエイト装置６の昇降運動
は円滑良好に行われる。

【００１５】なお、図４に示すように下側吊下索１０ｂ
も、前記上側吊下索１０ａと同様に２本のチェン４９
ａ，４９ｂによって構成されており、当該下側吊下索１
０ｂとカウンターウエイト装置６の基台２５とを連結す
る連結手段３６も前記連結手段３５と同一構造のもので
あるため、説明は省略する。

【００１６】カウンターウエイト装置６と吊下索１０ａ
とを連結する前記連結手段３５は、図２に示す昇降キャ
レッジ５と上側吊下索１０ａとの連結手段５０としても
活用することが出来る。また、昇降キャレッジ５と下側
吊下索１０ｂとの連結手段５１は、図６に示すように構
成することが出来る。この連結手段５１は、下側吊下索
１０ｂを構成する２本のチェン４９ａ，４９ｂを下端に
連結された昇降軸５２、この昇降軸５２の中間部に昇降
可能に外嵌され且つ下側面が球面となった球面座金５
３、この球面座金５３を介して前記昇降軸５２を昇降運
動と一定範囲内首振り揺動運動とが可能な状態に支持す
るために昇降キャレッジ５側に固着された環状球面受け
座５４、前記昇降軸５２の上端螺軸部５２ａにナット５
５を介して高さ調整可能に取付けられた被検出板５６、
前記ナット５５の下側に配置されたスプリング受け座５
７と前記球面座金５３との間で前記昇降軸５２に外嵌さ
れた圧縮コイルスプリング５８、および前記被検出板５
６の上昇運動を検出する近接スイッチ５９から構成され
ている。６０は前記２本のチェン４９ａ，４９ｂを昇降
軸５２に連結する連結部材であって、前記２本のチェン
４９ａ，４９ｂは連結ピン６１ａ，６１ｂにより当該連
結部材６０の下端に連結され、当該連結部材６０の上端
中央部が、前記昇降軸５２の下端に形成された上下方向
長孔６２とこれを貫通する連結ピン６３とにより前記昇
降軸５２の下端に連結されている。

【００１７】上記の連結手段５１によれば、下側吊下索
１０ｂには圧縮コイルスプリング５８によって常に適当
な張力が付与されており、当該吊下索１０ｂが伸びるに
従って昇降軸５２が前記スプリング５８の付勢力で上昇
するので、この上昇量が一定以上になったとき、換言す
れば吊下索１０ｂの伸びが一定以上になると、前記昇降
軸５２と一体に上昇する被検出板５６を近接スイッチ５
９が検出するので、この検出信号により、吊下索１０ｂ
の伸びが一定以上になったことを自動的に検出すること
が出来る。また、前記球面座金５３と環状球面受け座５
４との介在により、前記昇降軸５２は任意の方向に首振
り運動可能であるから、昇降キャレッジ５と下側吊下索
１０ｂとの間の相対的な揺れを円滑に吸収させることが
出来る。

【００１８】なお、図２に示す下側吊下索１０ｂを省
き、上側吊下索１０ａのみで昇降キャレッジ５とカウン
ターウエイト装置６とを釣瓶式に吊り下げることも出来
る。この場合は、前記上側吊下索１０ａを案内する案内
輪１６を減速機付きモータで回転駆動するように構成す
れば良い。また、何れの方式により昇降キャレッジ５と
カウンターウエイト装置６とを連動昇降駆動させる場合
でも、カウンターウエイト装置６に設けられる昇降用ガ
イドローラ、すなわち上記実施例での溝付きガイドロー
ラ２４は、基台２５と吊り部材３４との内の何れか一方
にのみ軸支しても良い。

【００１９】

【発明の作用及び効果】本発明のカウンターウエイト装
置は以上のように実施し得るものであって、係る本発明
のカウンターウエイト装置によれば、積み重ねられた複
数枚のウエイトを基台と吊り部材とで直接挟み込んで固
定するものではなく、両者を一定間隔で連結する吊りボ
ルトの中間に螺嵌したウエイト締結用ナットと前記基台
との間で、前記基台上に積み重ねられた複数枚のウエイ
トを締結固定するのであるから、積み重ねるウエイト枚
数を変えてカウンターウエイト装置全体の重量調整を行
った場合でも、基台と吊り部材との間の間隔、すなわち
カウンターウエイト装置全体の高さには変化が生じな
い。

【００２０】従って、実施例にも示したように、カウン
ターウエイト装置を循環式の昇降駆動用吊下索の中間に
介在させる場合でも、前記のようにカウンターウエイト
装置に使用するウエイト枚数を変えたときに、当該カウ
ンターウエイト装置の下側に連結される下側吊下索の長
さを調整する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。

【図２】昇降キャレッジおよびカウンターウエイト装置
の昇降駆動手段を示す概略側面図である。

【図３】支柱、昇降キャレッジ、およびカウンターウエ
イト装置の関係を示す横断平面図である。

【図４】カウンターウエイト装置の詳細を示す一部切り
欠き正面図である。

【図５】カウンターウエイト装置と上側吊下索との連結
手段を示す一部切り欠き正面図である。

【図６】昇降キャレッジと下側吊下索との連結手段を示
す一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

３ 支柱 ４ 支柱 ５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト装置 ７ 昇降駆動手段 １０ａ 上側の昇降駆動用吊下索 １０ｂ 下側の昇降駆動用吊下索 ２４ カウンターウエイト装置の昇降用溝付きガイド
ローラ ２５ 基台 ２６ 吊りボルト ２６ａ 吊りボルトの中間螺軸部 ２７ 吊りボルト ２７ａ 吊りボルトの中間螺軸部 ２８ ウエイト ２９ 押さえ板 ３０ ウエイト締結用ナット ３１ ウエイト締結用ナット ３２ 吊り部材固定用ナット ３３ 吊り部材固定用ナット ３４ 吊り部材 ３５ 上側吊下索と吊り部材との連結手段 ３６ 下側吊下索と基台との連結手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降キャレッジと逆方向に昇降運動するよ
   うに昇降駆動用吊下索で吊り下げられるカウンターウエ
   イト装置であって、基台と、この基台から突設された吊
   りボルトと、この吊りボルトに所要枚数積み重ね状態に
   嵌合される複数枚のウエイトと、このウエイト群を前記
   基台側に固定するために前記吊りボルトの中間螺軸部に
   螺嵌された締結用ナットと、前記吊りボルトの上端定位
   置にナットにより着脱自在に取付けられる吊り部材とを
   備え、前記吊り部材を前記昇降駆動用吊下索で吊り下げ
   ると共に、当該吊り部材と前記基台との内少なくとも一
   方に昇降用ガイドローラを軸支して成る、昇降搬送装置
   のカウンターウエイト装置。
2. 【請求項２】前記基台および吊り部材を同一物で構成
   し、前記基台に対する吊りボルトの固定構造を当該吊り
   ボルトに対する吊り部材の固定構造と同一にして成る、
   請求項１に記載の昇降搬送装置のカウンターウエイト装
   置。
3. 【請求項３】前記各ウエイトは、その下側に凹部を、そ
   の上側に凸部を夫々備え、前記基台の上側には、下端の
   ウエイトの下側凹部に内嵌する凸部を設け、基台上にウ
   エイトを積み重ねたときに上下の凹部と凸部とが互いに
   嵌合して、ウエイトが前記吊りボルトの周りに回転する
   のを阻止するようにして成る、請求項１または２に記載
   の昇降搬送装置のカウンターウエイト装置。