JP3077084U - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 極めて簡単で安価に得られる垂直搬送装置を
提供する。 【解決手段】 荷物を担持して搬送するキャレッジ１を
昇降可能に誘導する誘導機構２を、左右位置で対峙して
垂直状に延び、ガイドローラ１４を介してキャレッジと
昇降可能に係合する支柱部材２２，２２と、この支柱部
材の上部および下部をそれぞれ固持する上部ユニット２
１および下部ユニット２０と、支柱部材の中間部を、上
階の床面Ｐに固持する振止ユニット２３から構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本願は、垂直搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、荷物と担持して、これを搬送するキャレッジと、該キャレッジを垂直方 向に昇降可能に誘導する誘導機構と、前記キャレッジとの重量バランスをとるカ ウンタウエートと、このカウンタウエートを昇降可能に案内する案内機構と、前 記カウンタウエートと前記キャレッジとを連結するチェーンと、このチェーンの 走行を駆動して、前記カウンタウエートとキャレッジとをそれぞれ誘導機構と案 内機構とに沿って昇降する駆動機構とから成る垂直搬送装置は公知である。

【０００３】 具体的には、上記した公知の垂直搬送装置における誘導機構は、キャレッジが 昇降できるように、上階の床を貫通した建屋に対し垂直状に設置された角筒状の ケージから成り、このケージは、４隅位置に４本の縦フレームを立設すると共に 、この４本の縦フレームを、横フレームと傾斜フレームとにより相互に連結して 塔状に枠組みして成り、このように構成されたケージの内面左右位置に、垂直状 に延び、かつ、キャレッジの左右側面に設けたガイドローラと係合して、キャレ ッジを昇降可能に誘導するレール部材を装着して成る。

【０００４】 また、キャレッジとカウンタウエートとを連結したチェーンの走行を駆動する 駆動機構は、駆動モータと、該駆動モータにより駆動され、かつ、チェーンと噛 合して該チェーンを走行する大径の主動スプロケットと、チェーンの走行を案内 する小径の従動スプロケットとから構成され、このように構成された駆動機構に おける駆動モータと主動スプロケットは、専らケージの頂部位置に装着している 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、上記した従来構成の装置によれば、ケージが多数のフレームによる 枠組構造となっているので、ケージ自体の構成に多くの労力と材料費を必要とし 、施設費が高くなるという不都合があった。

【０００６】 また、チェーンの走行を駆動する駆動モータと、これにより駆動される主動ス プロケットとが、ケージの頂部位置に装着されているので、駆動機構の装着作業 が面倒であると共に、保守，点検にも不便であるという不都合があった。

【０００７】 また、従来構成の垂直搬送装置におけるカウンタウエートを昇降可能に案内す る案内機構は、カウンタウエートの対向側面を挟むように、垂直状に対峙する一 対の案内レールをケージに取り付け、この案内レールに対し、昇降可能に係合す るガイドローラを有した係合手段を、前記カウンタウエートに設けて成るので、 案内機構自体の構成が面倒で費用もかさむという不都合があった。

【０００８】 さらにまた、従来構成の垂直搬送装置によれば、キャレッジの両側部に一端が それぞれ止着した各前後一対のチェーンを、ケージの上部位置に設けた主動スプ ロケットに噛合して逆Ｕ字状に巻回したのち、キャレッジの外側部位置で垂下し 、この下端にカウンタウエートを止着して成るので、キャレッジ側を担持してい るチェーン部分の重量が、アンバラインス荷重となって駆動モータに負荷として 作用し、そのため、チェーンを走行する駆動モータとして、大きな容量のものを 必要とするなどの不都合があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

そこで、本願は上記した従来のものの不都合を解消するために、荷物を担持し て搬送するキャレッジと、該キャレッジを垂直方向に昇降可能に誘導する誘導機 構と、前記キャレッジと重量バランスをとるカウンタウエートと、該カウンタウ エートの昇降を案内する案内機構と、前記カウンタウエートと前記キャレッジと を連結するチェーンと、該チェーンの走行を駆動して、前記キャレッジおよびカ ウンタウエートをそれぞれ誘導機構および案内機構に沿って昇降する駆動機構と から成り、前記誘導機構を、キャレッジを挟むように対峙して垂直状に延び、か つ、係合手段を介してキャレッジと昇降可能に係合する一対の支柱部材と、この 一対の支柱部材の上部および下部をそれぞれ固持する上部ユニットおよび下部ユ ニットと、前記一対の支柱部材の中間部を、上階の床面に固持する振止ユニット とから構成したことを特徴とするものである。

【００１０】 上記において、好ましくは、駆動機構が、駆動モータと、該駆動モータにより 駆動され、かつ、チェーンと噛合して該チェーンを走行する主動スプロケットと 、チェーンと噛合してその走行を案内する従動スプロケットとから成り、前記駆 動モータと主動スプロケットとを、下部ユニットに設置し、かつ、従動スプロケ ットを上部ユニットに配設して成る。

【００１１】 また、チェーンが、一端が、キャレッジの一方の側部に止着され、他端が、カ ウンタウエートに止着された前後一対の第１チェーンと、一端が、キャレッジの 他方の側部に止着され、他端が、カウンタウエートに止着された前後一対の第２ チェーンとから成り、前記第１チェーンを上部ユニットに設けた第１の従動スプ ロケットに噛合して水平状に屈曲したのち、この第１チェーンと、前記第２チェ ーンとを、上部ユニットに設けた第２の従動スプロケットにそれぞれ噛合して、 キャレッジの外側位置に垂下し、次いで第１，第２チェーンを、主動スプロケッ トに噛合して外向きにＵ字状に巻回したのち、垂直上方に導き、次いで、上部ユ ニットに設けた第３の従動スプロケットにそれぞれ噛合して、内向きに逆Ｕ字状 に巻回し、その末端にカウンタウエートを位置させて成り、また上記において、 他端が、カウンタウエートに止着されて、主としてカウンタウエートの昇降作用 を司る第１および第２チェーンの一部分に一端がキャレッジに止着されて、主と してキャレッジの昇降作用を司る第１および第２チェーンの他部分よりも軽量の チェーンを使用して成る。

【００１２】 さらにまた、案内機構が、カウンタウエートの被案内面にそれぞれ設けた止環 と、上部ユニットと下部ユニットとの間に緊張状態に支持され、かつ、前記止環 に挿通された一対の平行するロープとから成るものである。

【００１３】

【実施の形態】

以下、図面にもとづいて、本願の実施の形態を詳述する。 図１は、一部を分離して示した総体斜視図であって、１はキャレッジで、その 左右側面に上方に起立して対峙する左右の袖部材１０，１１を有し、かつ、下部 には、複数のローラー１２を前後方向に並列した支持部材１３を設けて成り、前 記袖部材１０，１１の側面上下位置には、後述する支柱部材２２の前後面と内面 とにそれぞれ接するカイドローラ１４を有した係合部１５がそれぞれ設けてある 。

【００１４】 前記キャレッジ１を垂直方向に昇降可能に誘導する誘導機構２は、下部ユニッ ト２０と、上部ユニット２１と、この下部ユニット２０と上部ユニット２１との 間に、前記キャレッジ１を左右位置で挟むように対峙して垂直状態に立設された ２本の支柱部材２２，２２と、この２本の支柱部材２２，２２の中間部を上階の 床面Ｐに固持する振止ユニット２３とから構成されている。

【００１５】 前記下部ユニット２０は、左右方向に長い部材の一端部に、Ｔ字状に取付台２ ４が設けたあり、かつ、この取付台２４の面上に、門型の枠部材２５が立設して ある。

【００１６】 また、上部ユニット２１も、左右方向に長い部材から成り、このように、左右 方向に長い部材から成る下部ユニット２０の上面両端部と、上部ユニット２１の 下面両端部位置とに、支柱部材２２，２２の上下端に設けた取付板２６がボルト などによって装着される。

【００１７】 また、前記振止ユニット２３は、４本のフレーム２７を井桁状に枠組して成り 、このように構成された振止ユニット２３は、床面Ｐに、キャレッジ１を昇降す るために設けた貫通孔Ｐ’の周辺に沿って固着されると共に、その内面に、支持 板２８を介して支柱部材２２，２２の中間部が固持され、これによって左右一対 の支柱部材２２，２２は、その中間位置で床面Ｐに固定される。

【００１８】 キャレッジ１とカウンタウエート３とを連絡したチェーンは、図２で示すよう に、４本のチェーン４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂとから成り、一方の２本の チェーン４０ａと４０ｂの一端は、キャレッジ１の外側の一方の袖部材１０の上 端部に、所要の前後間隔ｔをもって止着されると共に、後述の駆動機構５を介し て、その他端は、カウンタウエート３の上面に止着される。

【００１９】 また、他方の２本のチェーン４１ａと４１ｂの一端は、キャレッジ１の内側の 他方の袖部材１１の上端部に、前記チェーン４０ａ，４０ｂの前後間隔ｔよりも 狭い間隔をもって止着されると共に、後述の駆動機構５を介して、その他端は、 カウンタウエート３の上面に止着される。

【００２０】 前記チェーン４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂを走行駆動する駆動機構５は、 駆動モータ５０と、これにより駆動される同軸上の主動スプロケット５１，５２ ，５３，５４と、この主動スプロケットにより走行するチェーンを案内する従動 スプロケット５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ ｂ，５９ａ，５９ｂから成り、駆動モータ５０と主動スプロケット５１〜５４と は、前記下部ユニット２０の取付台２４の面上に設置され、また従動スプロケッ トは、上部ユニット２１に配設される。

【００２１】 図２は、４本のチェーン４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂと、主動スプロケッ ト５１，５２，５３，５４および従動スプロケット５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５ ６ｂ，５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ，５９ａ，５９ｂとの編成関係を図示し ている。

【００２２】 すなわち、キャレッジ１の一方の袖部材１０に一端が止着されたチェーン４０ ａと４０ｂは、前記袖部材１０から垂直状に立ち上がって、上部ユニット２１の 一端に設けた前後間隔の広い従動スプロケット５５ａ，５５ｂにそれぞれ噛合し たのち、水平に延びて、上部ユニット２１の他端に設けた前後間隔の広い従動ス プロケット５６ａ，５６ｂに噛合したのち垂下し、次いで、前後間隔の広い主動 スプロケット５１，５２にそれぞれ噛合して外向き（図中左向き）にＵ字状に巻 回したのち、垂直上方に立ち上がり、次いで、上部ユニット２１の最他端に設け た前後間隔の広い従動スプロケット５８ａ，５８ｂに噛合して内向き（図中右向 き）に逆Ｕ字状に巻回したのち垂下して、その末端が、カウンタウエート３の上 面に止着される。

【００２３】 また、キャレッジ１の他方の袖部材１１に一端が止着されたチェーン４１ａと ４１ｂは、前記袖部材１１から垂直状に立ち上がって、上部ユニットの他端に設 けた前記従動スプロケット５６ａ，５６ｂと同軸で前後間隔の狭い従動スプロケ ット５７ａ，５７ｂに、それぞれ噛合して外向きに巻回したのち垂下し、次いで 、前後間隔の狭い主動スプロケット５３，５４にそれぞれ噛合して外向きにＵ字 状に巻回したのち、垂直上方に立ち上がり、次いで、上部ユニット２１の最他端 に設けた前記従動スプロケット５８ａ，５８ｂと同軸で前後間隔の狭い従動スプ ロケット５９ａ，５９ｂに噛合して内向きに逆Ｕ字状に巻回したのち、垂下して その末端が、カウンタウエート３の上面に止着される。

【００２４】 また、カウンタウエート３を昇降自在に案内する案内機構６は、図１で示すよ うに、上部ユニット２１の端部に設けた上部ユニット２１と直交する支持杆６０ の前後端と、下部ユニット２０の端部に設けた枠部材２５の上面の前後端とに、 ロープ６１，６２をそれぞれ緊張状態に支持し、このロープ６１，６２を、カウ ンタウエート３の前後面の上下に設けた止環６３に挿通して成る。

【００２５】 しかして、モータ５０を駆動すると、主動スプロケット５１，５２，５３，５ ４が一体となって同方向に回転し、この主動スプロケットおよび従動スプロケッ ト５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ，５９ａ ，５９ｂに噛合している４本のチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂは 、従動スプロケットに案内されながら走行し、キャレッジ１は、支柱部材２２， ２２に沿って、またカウンタウエート３はロープ６１，６２に沿ってそれぞれ相 対方向に昇降する。

【００２６】 次に、キャレッジ１とカウンタウエート３とを相対方向に昇降するチェーンの 編成について詳述する。図５（Ａ），（Ｂ）は本願におけるチェーンの編成態様 を、図６（Ａ），（Ｂ）は、従来構成におけるチェーンの編成態様をそれぞれ示 している。

【００２７】 すなわち、図６（Ａ），（Ｂ）に示す従来構成のチェーンの編成態様は、キャ レッジ１の一方の袖部材１０の上端に止着された一方のチェーン４０ａ，４０ｂ は、一方の袖部材１０から上方に延びて、上部位置の従動スプロケット５５ａ， ５５ｂに噛合して水平状に屈曲したのち、大径の主動スプロケット５１，５２に 噛合して逆Ｕ字状に巻回されて垂下し、その末端をカウンタウエート３の上面に 止着し、また、キャレッジ１の他方の袖部材１１の上端に止着された他方のチェ ーン４１ａ，４１ｂは、他方の袖部材１１から上方に延びて、直接主動スプロケ ット５３，５４に噛合して逆Ｕ字状に巻回されたのち垂下し、その末端をカウン タウエート３の上面に止着して成るものである。

【００２８】 これに対し、本願におけるチェーンの編成態様は、すでに述べたように、キャ レッジ１の一方の袖部材１０の上端に止着した一方のチェーン４０ａ，４０ｂは 、一方の袖部材１０から上方に延びて、従動スプロケット５５ａ，５５ｂに噛合 して水平状に屈曲したのち、従動スプロケット５６ａ，５６ｂに噛合して巻回し て垂下し、また、キャレッジ１の他方の袖部材１１の上端に止着した他方のチェ ーン４１ａ，４１ｂは、他方の袖部材１１から上方に延びて、前記従動スプロケ ット５６ａ，５６ｂと同軸上の従動スプロケット５７ａ，５７ｂに噛合して巻回 して垂下し、このように下方に垂下した前記チェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ ａ，４１ｂを、同軸上の大径の主動スプロケット５１，５２および５３，５４に それぞれ噛合して外向きに巻回したのち、垂直上方の導き、次いで、従動スプロ ケット５８ａ，５８ｂおよび５９ａ，５９ｂに噛合して内向きに巻回したのち、 それらの末端を、カウンタウエート３の上面に止着するものであるから、以下に 述べるような作用効果を有する。

【００２９】 すなわち、図６で示す従来のチェーンの編成態様によれば、キャレッジ１が下 降した状態を示す同図（Ａ）において、今チェーン４０ａ，４０ｂにおける点ａ およびチェーン４１ａ，４１ｂるおける点ｃが、カウンタウエート３に対するチ ェーンの止着点ｆと同一の水平レベルＥ線上に位置するものとするとき、前記ａ 点から、キャレッジ１の一方の袖部材１０に対するチェーン４０ａ，４０ｂの止 着点ｂまでの長さに相当する部分のチェーン４０ａ，４０ｂの重量分と、前記ｃ 点から、キャレッジ１の他方の袖部材１１に対するチェーン４１ａ，４１ｂの止 着点ｄまでの長さに相当する部分のチェーン４１ａ，４１ｂの重量分とが、アン バランス荷重となって駆動モータに作用する。

【００３０】 なお、キャレッジ１の重量は、カウンタウエート３により重量バランスがとら れていること、また、前記水平レベルＥ線をより上方部分のチェーンの重量は、 主動スプロケット５１〜５４の位置を境にしてその左右位置でバランスがとられ ており、従って理論的には、駆動モータとしては、荷物Ｎを昇降するに必要な容 量のもので充分である。

【００３１】 上記した作用は、キャレッジ１が上昇した状態を示す図６（Ｂ）においても同 様である。 すなわち、図において、点ｅがキャレッジ１に対するチェーンの止着点ｂ，ｄ と同一の水平レベルＦ線上に位置するものとするとき、前記ｅ点から、カウンタ ウエート３に対するチェーンの止着点ｆ点までの長さに相当する部分のチェーン ４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの重量分がアンバランス荷重となって駆動 モータに作用する。

【００３２】 そのため、従来の構成によれば、チェーンを走行駆動する駆動モータとして、 容量の大きい大型のモータを選択する必要があった。

【００３３】 これに対し、本願によれば、以下に述べるような利点を有する。 すなわち、キャレッジ１が下降した状態の図５（Ａ）において、チェーン４０ ａ，４０ｂが、従動スプロケット５５ａ，５５ｂと噛合する点ｇと、該チェーン のキャレッジ１の一方の袖部材１０に対する止着点ｈとの間に相当するチェーン ４０ａ，４０ｂの重量分およびチェーン４１ａｐ４１ｂが、従動スプロケット５ ７ａ，５７ｂと噛合する点ｉと、該チェーンのキャレッジ１の他方の袖部材１１ に対する止着点ｊとの間に相当するチェーン４１ａ，４１ｂの重量分の和が、チ ェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂが、従動スプロケット５６ａ，５６ ｂおよび５７ａ，５７ｂから離れる点ｋと、前記点ｈ，ｊと同一の水平レベルＧ 線上の点１との間に相当するチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの重 量分に相当してバランスがとれているので、それらの重量部分は、理論的には駆 動モータに対し負荷として作用しない。

【００３４】 また、チェーン４０ａ，４０ｂ及び４１ａ，４１ｂの水平レベルＧ線上の点１ と、該チェーンが主動スプロケット５１〜５４に噛合したその中心点ｍとの間に 相当するチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの重量分と、チェーン４ ０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの水平レベルＧ線上の点ｎと、前記中心点ｍ との間に相当するチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの重量分とが等 しいので、この部分においても、バランスがとられていて、理論的には、駆動モ ータに対し負荷として作用しない。

【００３５】 このことは、キャレッジ１が上昇した状態を示す図５（Ｂ）においても同様で ある。 すなわち、図５（Ａ）と図５（Ｂ）とにおいて、前者が、点ｇとｈ，点ｉとｋ および点ｋと１の間隔が長いのに対し、後者のそれが短いこと、また前者が、点 １とｍおよび点ｎとｍの間隔が短いのに対し、後者のそれが長いことにおいて相 違するのみで、重量のバランス作用については相違することはない。

【００３６】 してみるに、チェーンの走行を駆動する駆動モータ５０に対してアンバランス 荷重として作用するチェーンの部分は、図５（Ａ）においては、点ｎと、チェー ン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂのカウンタウエート３に対する止着点ｏ と同一レベルにある点ｂとの間に相当する重量分であり、図５（Ｂ）においては 、点１と点ｏとの間に相当するチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの 重量分となり、この重量分は、図６で示す従来構成におけるアンバランス荷重に 比して遙に少なく、従って使用するチェーンの長さが、従来の構成に比し、長く 必要とするものの、チェーンの走行を駆動する駆動モータの容量を軽減してその 軽量化をはかることができる。

【００３７】 なお、上記において、チェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの全長に 亘って、従来と同様に、破断や弾性伸びなどに強い機械的強度に優れた重量チェ ーンを使用してもよいが、本願においては、キャレッジ１の昇降作用を主として 司るチェーン部分、すなわち、点ｈおよびｊから、点１およびｎまでの長さに相 当する部分に、従来と同様の重量チェーンを使用し、カウンタウエート３の昇降 作用を主として司るチェーン部分、すなわち点ｎから点ｏまでの長さに相当する 部分に、軽量チェーンを使用することができる。

【００３８】 しかして、上記において、カウンタウエート３の昇降作用に主として司るチェ ーン部分、すなわちチェーン４０ａ，４０ｂおよび４１ａ，４１ｂの点ｎから点 ｏまでの長さに相当する部分に、軽量チェーンを使用することにより、チェーン の走行を駆動する駆動モータの容量を、さらに軽減することができる。

【００３９】

【考案の効果】

以上のように、本願によれば、誘導機構の構成が、従来のそれに比較して、極 めて容易であると共に、材料費も軽減できて、施設費が安価に得られるという利 点を有する。

【００４０】 また、請求項２記載の考案によれば、駆動機構の設置が容易となると共に、保 守，点検にも便利である。

【００４１】 また、請求項３記載の考案によれば、駆動モータの容量を軽減することができ 、特に請求項４記載の考案によれば、駆動モータの容量を大きく軽減することが できるという利点を有する。

【００４２】 さらにまた、請求項５記載の考案によれば、案内機構を極めて簡単に構成する ことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を離して示した総体斜視図

【図２】チェーンの編成態様を示す図

【図３】支持部材とキャレッジとの係合状態を示す部分
断面図

【図４】カウンタウエートと案内機構との関係を示す部
分斜視図

【図５】チェーンの編成態様を示す図

【図６】従来のチェーンの編成態様を示す図

【符号の説明】

１ キャレッジ ２ 誘導機構 ３ カウンタウエート ５ 駆動機構 ６ 案内機構 １０，１１ 袖部材 １４ ガイドローラ １５ 係合部 ２０ 下部ユニット ２１ 上部ユニット ２２ 支柱部材 ２３ 振止ユニット ２５ 枠部材 ２７ フレーム ２８ 支持板 ４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ チェーン ５０ 駆動モータ ５１，５２，５３，５４ 主動スプロケット ５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂ，５
８ａ，５８ｂ，５９ａ，５９ｂ 従動スプロケット ６０ 支持杆 ６１，６２ ロープ ６３ 止環

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を担持して搬送するキャレッジと、
   該キャレッジを垂直方向に昇降可能に誘導する誘導機構
   と、前記キャレッジと重量バランスをとるカウンタウエ
   ートと、該カウンタウエートの昇降を案内する案内機構
   と、前記カウンタウエートと前記キャレッジとを連結す
   るチェーンと、該チェーンの走行を駆動して、前記キャ
   レッジおよびカウンタウエートをそれぞれ誘導機構およ
   び案内機構に沿って昇降する駆動機構とから成り、前記
   誘導機構を、キャレッジを挟むように対峙して垂直状に
   延び、かつ、係合手段を介してキャレッジと昇降可能に
   係合する一対の支柱部材と、この一対の支柱部材の上部
   および下部をそれぞれ固持する上部ユニットおよび下部
   ユニットと、前記一対の支柱部材の中間部を、上階の床
   面に固持する振止ユニットとから構成したことを特徴と
   する垂直搬送装置。
2. 【請求項２】 駆動機構が、駆動モータと、該駆動モー
   タにより駆動され、かつ、チェーンと噛合して該チェー
   ンを走行する主動スプロケットと、チェーンと噛合して
   その走行を案内する従動スプロケットとから成り、前記
   駆動モータと主動スプロケットとを、下部ユニットに設
   置し、かつ、従動スプロケットを上部ユニットに配設し
   て成る請求項１記載の垂直搬送装置。
3. 【請求項３】 チェーンが、一端が、キャレッジの一方
   の側部に止着され、他端が、カウンタウエートに止着さ
   れた前後一対の第１チェーンと、一端が、キャレッジの
   他方の側部に止着され、他端が、カウンタウエートに止
   着された前後一対の第２チェーンとから成り、前記第１
   チェーンを、上部ユニットに設けた第１の従動スプロケ
   ットに噛合して水平方向に屈曲したのち、この第１チェ
   ーンと、前記第２チェーンとを、上部ユニットに設けた
   第２の従動スプロケットにそれぞれ噛合して、キャレッ
   ジの外側位置に垂下し、次いで第１，第２チェーンを、
   主動スプロケットに噛合して外向きにＵ字状に巻回した
   のち、垂直上方に導き、次いで、上部ユニットに設けた
   第３の従動スプロケットにそれぞれ噛合して、内向きに
   逆Ｕ字状に巻回し、その末端にカウンタウエートを位置
   させて成る請求項２記載の垂直搬送装置。
4. 【請求項４】 他端が、カウンタウエートに止着され
   て、主としてカウンタウエートの昇降作用を司る第１お
   よび第２チェーンの一部分に、一端がキャレッジに止着
   されて、主としてキャレッジの昇降作用を司る第１およ
   び第２チェーンの他部分よりも軽量のチェーンを使用し
   て成る請求項３記載の垂直搬送装置。
5. 【請求項５】 案内機構が、カウンタウエートの被案内
   面にそれぞれ設けた止環と、上部ユニットと下部ユニッ
   トとの間に緊張状態に支持され、かつ、前記止環に挿通
   された一対の平行するロープとから成る請求項１，２，
   ３または４記載の垂直搬送装置。