JP2011111314A - 噛合チェーン式垂直搬送機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降テーブル110を昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン120と、昇降テーブル110の両側面を誘導案内する一対のガイドポール130と、一対の噛合チェーン120を駆動する駆動スプロケット140に駆動力を供給する駆動モータ150とを備え、一対の噛合チェーン120が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポール130を挟持した状態でガイドポール130に沿って転動する一対のガイドローラ111が昇降テーブル110の両側面に配置されている噛合チェーン式垂直搬送機100。
【選択図】図1
Description
昇降ストロークを最大限に発揮することができる。
他方、本発明の噛合チェーン式垂直搬送機で用いられるガイドローラは、通常のローラ軸方向に平坦なローラ面を有する円柱型ローラ、若しくは、円弧状湾曲ローラ面を有する鼓型ローラのいずれであっても良い。
そして、このようなガイドローラに配置形態については、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば良く、例えば、ガイドポールに対して2個または4個で挟持した配置形態でも良いが、4個で挟持した配置形態の場合にはガイドポールに沿って安定して転動することができる。
また、ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動して昇降テーブルの横揺れを防止する配置形態であれば、3個からなる奇数配置であっても何ら構わない。
ここで、図1は、本発明の一実施例である噛合チェーン式垂直搬送機の正面図であり、図2は、図1に示す噛合チェーン式垂直搬送機の側面図であり、図3は、図1に示す噛合チェーン式垂直搬送機の平面図であり、図4は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図5は、駆動スプロケット近傍の斜視図であり、図6は、噛合チェーンの噛み外れ状態の概略図であり、図7は、ガイドポールに対するガイドローラの挟持状態を示す図である。
なお、図1乃至図3には、下降時の昇降テーブル110を実線で示し、上昇時の昇降テーブル110を仮想線で示す。また、図1乃至図3の太い矢印は、本実施例におけるワークWの搬送方向を示す。
これにより、一対の噛合チェーン120で昇降する昇降テーブル110の両側面が一対のガイドポール130でそれぞれ誘導案内されるとともに、昇降テーブル110の底面下部領域内に一対の噛合チェーン120や駆動スプロケット140や駆動モータ150を設置することが可能になっている。
このようにして、一対の噛合チェーン120は、水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート121同士およびフック状外歯プレート124同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、垂直方向から水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート121同士およびフック状外歯プレート124同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
さらに、図1乃至図2に示す符号180は、前述した駆動モータ150、チェーン誘導プレート160、チェーン収納手段170などを集合配置した、いわゆる、機器室と前述した昇降テーブル110を昇降させる、いわゆる、搬送室とを仕切るセパレート板であり、このセパレート板180により、メンテナンス性をさらに向上させている。
これにより、剛直化した一対の噛合チェーン120に対して駆動スプロケット140が噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン120を駆動スプロケット140に巻き掛けた場合に駆動スプロケット140と噛合チェーン120との間で生じる周知のコーダルアクション(多角形運動)の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した上下動(脈動)、振動、騒音、速度変動の発生を防止し、ワークの安定した昇降駆動を実現している。
これにより、一対の噛合チェーン120の両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置する噛合チェーン式垂直搬送機と比較して、装置全体の部品点数を低減し、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保するとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減している。
これにより、サーボモータの回転数が簡便に制御可能となるため、昇降テーブル110の昇降範囲や停止位置が自由かつ正確に制御されるようになっている。
まず、図1および図7に示すように、円柱体からなるガイドポール130を挟持した状態でガイドポール130に沿って転動する左右一対の計4個の鼓型ローラからなるガイドローラ111が、昇降テーブル110の両側面にそれぞれ配置されている。
これにより、ガイドローラ111の円弧状湾曲ローラ面111aが、ガイドポール130の円周面130aに凹凸係合して挟持した状態でガイドポール130に沿って円滑に転動走行するようになっている。
なお、前述したガイドローラ111は、図7に示すように、ガイドローラ111同士を一体に組みつけるためのブラケットに設けたL字状穴111bに装着されており、ガイドポール130に対するズレなどを抑制してガイドポール130を確実に挟持するようになっている。
これにより、ガイドポール130の円周面130aとガイドローラ111の円弧状湾曲ローラ面111aとの挟持状態で昇降テーブル110に生じがちな左右前後のいずれか一方の横揺れを防止し、一対の噛合チェーン120の噛み合わせで昇降テーブル110に生じがちな左右前後の他方の横揺れを防止している。
なお、本実施例の噛合チェーン式垂直搬送機100では、前述したように、一対のガイドローラ111の挟持方向Xが、一対の噛合チェーン120の噛合方向Yに対して直交しているが、一対の噛合チェーン120の噛合方向Yに対して傾交していても、同様に左右前後の他方の横揺れを防止することが可能である。
まず、作業エリアの下部位置の搬入側ロールコンベヤIRから搬入されたワークWを昇降テーブル110に搭載し、この昇降テーブル110をガイドポール130で上方へ誘導案内しながら一対の噛合チェーン120により上昇させて垂直搬送した後、昇降テーブル110に搭載したワークWを上部位置の搬出側ロールコンベヤORへ搬出させる。
110 ・・・ 昇降テーブル
111 ・・・ ガイドローラ
111a ・・・ 円弧状湾曲ローラ面
111b ・・・ L字状穴
120 ・・・ 一対の噛合チェーン
121 ・・・ フック状内歯プレート
122 ・・・ ブシュ
123 ・・・ 内リンクユニット
124 ・・・ フック状外歯プレート
125 ・・・ 連結ピン
130 ・・・ ガイドポール
130a ・・・ 円周面
140 ・・・ 駆動スプロケット
150 ・・・ 駆動モータ
160 ・・・ チェーン誘導プレート
170 ・・・ チェーン収納手段
180 ・・・ セパレート板
IR ・・・ 搬入側ロールコンベヤ
OR ・・・ 搬出側ロールコンベヤ
W ・・・ ワーク
X ・・・ 一対のガイドローラの挟持方向
Y ・・・ 一対の噛合チェーンの噛合方向
Claims (7)
- ワークを搭載する昇降テーブルと該昇降テーブルの底面中央部を支持して昇降テーブルを昇降自在に駆動する一対の噛合チェーンと前記昇降テーブルの両側面を誘導案内する一対のガイドポールと前記一対の噛合チェーンを昇降自在に駆動する駆動スプロケットと該駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動モータとを備えた噛合チェーン式垂直搬送機であって、
前記一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、
前記ガイドポールを挟持した状態でガイドポールに沿って転動するガイドローラが前記昇降テーブルの両側面に配置されていることを特徴とする噛合チェーン式垂直搬送機。 - 前記ガイドポールに対向する一対のガイドローラの挟持方向が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせた噛合方向に対して直交または傾交していることを特徴とする請求項1記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
- 前記ガイドポールが円柱体から構成されているとともに、前記ガイドローラが鼓型ローラから構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
- 前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
- 前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
- 前記駆動モータが、サーボモータであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
- 前記一対の噛合チェーンと駆動スプロケットと駆動モータが、前記昇降テーブルの垂直投影面内に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の噛合チェーン式垂直搬送機。
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