JPH058826Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、発芽用収納棚に収納された状態で苗
が発芽した育苗箱の一部を、緑化用収納棚に移載
する育苗箱収納棚間の育苗箱移載装置に関する。

〔従来技術〕

従来、発芽用収納棚に収納された状態で苗が発
芽した育苗箱の一部を、緑化用収納棚に移すに
は、人手により、前記発芽用収納棚から育苗箱を
取り出して、この育苗箱を、別に設置した緑化用
収納棚に移して収納していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかも、このように、人手によつて、育苗箱を
発芽用収納棚から緑化用収納棚に移し替えるに
は、多くの労力を必要とし、また、移し替えに必
要なスペースが大きいといつた問題点があつた。

本考案は、上記従来の問題点に鑑みなされたも
のであつて、発芽用収納棚より緑化用収納棚に自
動的に育苗箱を移載できると共に、複数列の各棚
列間の育苗箱の移載が自動的にできて、労力を削
減できると共に、移載スペースが少なくて済み、
省力化並びに省スペース化に貢献できる育苗箱収
納棚間の育苗箱移載装置を提供することを主な目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、複数列
に並設した棚列を有し、該棚列の棚段に育苗箱が
抜き差し可能に収納された発芽用の収納棚から、
これと抜き差し可能方向に棚列を整合させて並置
された緑化用の収納棚に育苗箱を移載する育苗箱
移載装置において、前記緑化用の収納棚と前記発
芽用の収納棚との相対高さを、棚ピツチの整数倍
だけ異ならせる装置と、前記発芽用の収納棚側に
移送機構により前記収納棚に沿つてその上、下方
向及び棚列並設方向に移動可能に設けられ、発芽
用の収納棚の棚段から緑化用の収納棚の棚段へ育
苗箱を押出し移載する押出装置と、収納棚の上、
下及び棚列並設方向における押出装置の位置を検
出するセンサとを具備することを特徴とする。

〔作用〕

本考案は、上記構成により、発芽用の収納棚と
緑化用の収納棚との相対高さをその棚ピツチの整
数倍だけ異ならせた状態で、これを収納棚に沿つ
てその上、下方向及び棚段の並設方向に移動可能
となつている押出装置をセンサにて移動位置決め
することで、育苗箱の移載を正確、且つ迅速に、
しかも自動的に行い得ることとなる外、各育苗箱
を移載した後は各収納棚における育苗箱収納位
置、即ち高さを揃えることが出来て灌水作業条件
が各収納棚において一定となり、灌水設備が簡略
化される。

〔実施例〕

以下、本考案をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。

第１図は発芽用及び緑化用ともに同様に構成さ
れる収納台車４５，５５の側面図である。収納台
車４５，５５は直方体状に枠組されており、前後
に対向する縦枠材の所定高さ位置34ケ所に、幅方
向（図面の表裏方向）に延在するようにアングル
を渡設して棚段Ｔを形成してある。アングルはウ
エブを水平にしてこれを内向にして対向させフラ
ンジを鉛直にしてある。これによつて育苗箱Ｓの
抜き差しが幅方向の両側に可能としてある。斯か
る構成の棚列が前後方向（図面の左右方向）に３
列形成されており、各棚段Ｔには２個の育苗箱は
奥行方向に収納できるようになつている。収納台
車４５，５５の底部４隅にはキヤスタ４５ａ，５
５ａが設けられている。

第２図は本考案の実施例の装置の平面図、第３
図は同側面図、第４図は同拡大正面図、第５図は
収納台車持ち上げ装置の側面図である。

本装置は、図に示すように、発芽用の収納台車
４５及び緑化用の収納台車５５を所定位置まで移
送して所定位置で固定するチエーンコンベア９１
及び９２と、該チエーンコンベアに沿つた方向に
移動されると共に上下移動される押出装置９３と
を備えたものである。

押出装置９３は、昇降可能となつた昇降台９４
上に載置されている。該昇降台９４は上下移動機
構９４Ａを構成するパンダグラフ状の支持部材９
４ａ及び側部にて立設された１本のガイドポール
９４ｂにより水平状態を維持して、支持部材９４
ａ内に介装された油圧シリンダ９４ｃにより昇降
される。また、ガイドポール９４ｂは台車９４ｔ
上に立設されている。

ガイドポール９４ｂにはガイドレール（図示せ
ず）が形成されており、該ガイドレール部には昇
降台９４に設けられた中空の取付部（図示せず）
が係合していて、該取付部の各側部に回転自在に
取り付けられたガイドロール（図示せず）が前記
ガイドレール部を挾持してガイドレール部を転接
するように構成されている。

ガイドポール９４ｂを立設した台車９４ｔには
モータ（図示せず）及びこれにて回動される移送
機構９５Ａのピニオン９５ａが設けられ、該ガイ
ドポール９４ａを載置した軌道レール９６に設け
られたラツク９５ｂと前記ピニオン９５ａが噛み
合わされており、前記駆動モータの回転駆動によ
り、ピニオン９５ａとラツク９５ｂからなる移送
機構９５Ａを介して前記ガイドポール９４ａが前
記押出装置９３と一体に移動される。

押出装置９３は、前記昇降台９４上に取り付け
られ、発芽用の収納台車の育苗箱抜き差し方向幅
より長いシリンダストロークを有するエアーシリ
ンダ９３ａと、このエアーシリンダ９３ａのロツ
ド進行方向に平行となつて両側方に摺動自在に配
されたガイド軸９３ｂ，９３ｂと、エアーシリン
ダ９３ａにおけるロツド先端及びガイド軸９３
ｂ，９３ｂの収納台車側端部に取り付けられ、そ
の長さが前記収納台車４５の抜き差し方向幅より
若干長い押出部材９３ｃとからなり、エアーシリ
ンダを動作させてロツドを進出させると先端の押
出部材９３ｃにより、発芽用の収納台車４５の棚
段Ｔより緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱
Ｓが移載される。エアーシリンダ９３ａにはその
ロツドが所定長進出して育苗箱Ｓが発芽用の収納
台車４５より緑化用収納台車５５の棚段Ｔ内に収
納されたことを検出するための、リードスイツチ
を用いた育苗箱収納センサ９７ａが設けられてい
る。

また、ガイドポール９４ａの移動軌跡上には、
棚幅移動方向検出用リミツトスイツチ９７ｂ，９
７ｃ，９７ｄが設置してある。このリミツトスイ
ツチは移動の正方向と逆方向の二方向を検出する
ための一対のスイツチからなつている。

昇降台９４の押出装置９３配設位置とは反対側
には、発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台
車５５をガイドポール９４ａの移動方向に沿つて
移送すべく、ガイドポール９４ａの移動方向と平
行となつた夫々一対のチエーン９１ａ，９１ａ及
び９２ａ，９２ａよりなるチエーンコンベア９１
及び９２が配設されている。該チエーンコンベア
９１及び９２は、その搬送方向終端部に配された
モータ（図示せず）にて駆動される。チエーンコ
ンベア９１及び９２の始端部には、各収納台車４
５，５５の底部がチエーンコンベア９１及び９２
上に載置されるように各収納台車４５，５５のキ
ヤスター４５ａ，５５ａを案内するガイド９８
ａ，９８ｂが設けられている。このガイド９８
ａ，９８ｂは導入側が低く、チエーンコンベア９
１，９２側が高くなつており、また導入側が幅広
に、チエーンコンベア９１，９２側が狭幅になつ
ている。

また、前記チエーンコンベア９１及び９２の終
端側側方には、定位置検出用のセンサ９７ｅ及び
９７ｆが配置してある。

また前記緑化用の収納台車５５は、第４図に示
すように、その棚段Ｔが前記発芽用の収納台車４
５より棚一段だけ高くなるように配置されるよう
になつている。これにより発芽用の収納台車４５
から緑化用の収納台車５５へ移された育苗箱Ｓの
存在する棚段Ｔと、発芽用の収納台車４５に抜き
残された育苗箱の棚段Ｔとの高さが等しくなる。
これは、緑化時に育苗箱Ｓに自動放水するノズル
の位置が固定されているので各収納台車４５，５
５の育苗箱Ｓの収納された棚段Ｔをおなじ段にす
る必要があるためである。そして、これには、第
５図に示す持上げ装置６０が使われる。該持上げ
装置はチエーンコンベア５１の延設方向と平行に
設置されるものであつて、第５図に示すように、
二つの接地車６１ａ，６１ｂの軸部にＬ字杆６２
ａ，６２ｂを枢支し、該Ｌ字杆６２ａ，６２ｂの
一端に、前記緑化用の収納台車５５の下面に当接
する持上げ用ローラ６３ａ，６３ｂを枢支する一
方、他端に前記二つのＬ字杆６２ａ，６２ｂを連
結する連結杆６４を取り付け、該連結杆６４の一
端にシリンダ６５を設けたものである。しかし
て、該シリンダ６５を作動させると、前記Ｌ字杆
６２ａ，６２ｂが図にて時計方向に回転し、前記
接地車６１ａ，６１ｂを支点にして上方に持ち上
がり、緑化用の収納台車５５を第４図に示す位置
に持ち上げるように構成してある。

また、前記昇降台９４の収納台車４５側側方に
は、発光素子と受光素子とを備えた光センサ９７
ｔが設置してあり、該光センサで収納台車４５の
棚段を形成するアングルを検知して、その検知結
果に基づいて昇降台９４の停止制御が行われる。
光センサとしては、発光素子と受光素子が図示の
位置に設けたセンサ本体内に並設され、該発光素
子と受光素子とを、別設置の制御回路に結線し
て、発光素子から光を発し、アングルで反射され
た光を受光素子で受けて作動させる形式のもの或
いは、制御回路近傍位置に発光素子と受光素子を
設け、該発光素子と受光素子から光フアイバーを
延設して該光フアイバーの先端を昇降台９４に取
り付けたセンサ本体内に納めて、該光フアイバー
先端より光を発し、反射してきた光を他方の光フ
アイバーの先端で捉えて受光素子に伝える構成の
ものを使用する。光センサ９７ｔがアングルを検
出すると制御回路のカウンタがこれを計数し、カ
ウンタの計数値が予め設定してある数値になると
昇降台９４駆動用の油圧シリンダ９４ｃが停止さ
れるようその駆動制御回路を構成している。

また、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収
納台車５５の対向位置間に一定棚段ごとに設けた
案内シユート９９…が棚列ごと３列に設置されて
いる。この案内シユート９９は育苗箱Ｓを移載さ
せ易くするために、発芽用の収納台車４５の棚段
Ｔより若干低く位置されると共に緑化用の収納台
車５５の棚段Ｔより若干高く位置されている。

また、緑化用の収納台車５５はチエーンコンベ
ア９２の定位置において、該チエーンコンベア９
２の搬送方向に設置された第５図に示す持上げ装
置６０により、所定高さ位置まで持ち上げられ
る。

次に、動作について説明する。

発芽された育苗箱Ｓを積んである収納台車４５
と空状態の緑化用の収納台車５５がガイド９８ａ
及び９８ｂと、チエーンコンベア駆動用のモータ
が回転され、前記二列の収納台車４５及び５５は
移動され、定位置までくると定位置検出用のセン
サ９７ｅ，９７ｆにてこれが検知され、前記駆動
モータが停止されて、各収納台車４５及び５５は
定位置に固定される。この状態で持上げ装置６０
により、緑化用の収納台車５５は棚一段分高い位
置に持ちあげられる。

押出装置９３を昇降台９４上に有するガイドポ
ール９４ａがピニオン９５ａのモータ駆動によつ
て移動され、収納台車４５の最前列の棚段Ｔの側
方対応位置に、棚幅移動方向検出用リミツトスイ
ツチ９７ｂにて検出されて固定される。このと
き、前記昇降台９４上の押出装置９３は、収納台
車４５の最下側から二段目にある。

此の状態で押出装置９３におけるエアーシリン
ダ９３ａが、押出部材９３ｃと一体にロツドを進
出させるべく動作され、発芽用の収納台車４５の
育苗箱Ｓは、発芽用の収納台車４５より、案内シ
ユート９９を経て緑化用の収納台車５５の棚列の
最下側の棚段Ｔに押し出されて収納される。エア
ーシリンダ９３ａが所定量進出して育苗箱Ｓが緑
化用の収納台車５５の最下側の棚段Ｔに収納され
たことを育苗箱収納センサ９７ａが検知すると、
該エアーシリンダ９３ａはロツドを退入させるべ
く動作され、この退入が完了すると、昇降台９４
が上昇される。

光センサ９７ｔはこの上昇に伴い棚段Ｔのアン
グルを検出してカウンタをカウントアツプしてい
く。そして計数値が偶数になる都度、昇降台９４
駆動用の油圧シリンダ９４ｃが停止され、押出装
置９３が１段おきに棚段Ｔと対向することにな
る。

このようにして、押出装置９３はつぎに、チエ
ーンコンベア９１上に載置された発芽用の収納台
車４５の最下側より４段目の棚段Ｔに対向させら
れる。かかる状態になると、押出装置９３のシリ
ンダ９３ａのロツド先端の押出部材９３ｃにより
次の育苗箱Ｓを発芽用の収納台車４５の棚段より
緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに押出して該棚段
Ｔに収納し、シリンダ９３ａが退入して昇降台９
４を２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車
４５より緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごと
の棚段Ｔに一列すべて育苗箱Ｓが収納されると、
昇降台９４を支持するガイドポール９４ａがピニ
オン９５ａのモータ駆動によつて前方向に移動さ
れ、棚幅移動方向検出用リミツトスイツチ９７ｃ
にて、収納台車４５の二列目の棚列位置にきたこ
とを検出されると、その位置で固定される。

この状態で、押出装置９３により、今度は発芽
用の収納台車４５の最上側の棚段から、順次二段
ごとに緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育苗箱Ｓ
が移載される。そして、この中央位置の棚列の育
苗箱移載が済むと、ガイドポール９４ａが前方向
に移動され、終端側の棚幅移動方向検出用リミツ
トスイツチ９７ｄにて、収納台車４５の三列目
（最終列）の棚列位置にきたことを検出されると、
その位置で固定される。

今度は、押出装置９３が下側位置にあるので、
発芽用の収納台車４５の最下側より二段目の棚段
Ｔより順次、緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに育
苗箱Ｓが棚二段ごと、押出装置９３により収納さ
れる。

上記のようにして、所定棚段ごとに育苗箱Ｓを
収納した各収納台車４５及び５５は、そのままの
状態で、あるいは適宜場所に移されて、育苗箱Ｓ
内の苗を緑化育成される。

なお、押出装置９３を昇降台９４上に支持した
ガイドポール９４ａの移動手段として、前記ピニ
オン、ラツクの他に、チエーンコンベアや移動用
スクリユー等が適用できる。

また、空状態の緑化用収納台車５５を２つ用意
して、まず１つめの緑化用収納台車５５に棚２段
おきに育苗箱Ｓを移載し、この移載終了後にこの
１つめの緑化用収納台車５５を別位置に移し、２
つめの緑化用収納台車５５を発芽用収納台車４５
の対向位置に配置して、２つめの緑化用の収納台
車５５に棚２段おき育苗箱Ｓを移載して、２つの
緑化用収納台車５５と１つの発芽用収納台車４５
にそれぞれ棚２段おきに育苗箱Ｓを収納して緑化
育成する。この場合は昇降台９４のモータ停止制
御をカウンタの計数値が３の倍数或いは３の係数
＋１（又は２）となつた処で停止させるように行
う。また持上げ装置６０は２段階に持上可能なよ
うに構成して収納台車４５に残る育苗箱Ｓより２
台の緑化用の収納台車５５に移載された育苗箱Ｓ
の棚段Ｔがすべて等しくなるようにする。

なお、上記実施例では、持ち上げ装置６０によ
り、緑化用の収納台車５５を、一棚段だけ上方に
持ち上げるように構成したが、チエーンコンベア
９２のスプロケツトを持ち上げるように構成して
もよく、また、予めチエーンコンベア９２を一棚
段だけ上方位置に設置してもよい。

また、上記実施例にあつては、発芽用の収納台
車４５と緑化用の収納台車５５の棚段Ｔの間に案
内シユート９９…を配設したが、この案内シユー
ト９９は必ずしも必要でなく、発芽用の収納台車
４５の棚段Ｔから緑化用の収納台車５５の棚段Ｔ
に直接育苗箱Ｓを移載することもできる。

〔考案の効果〕

本考案は、以上述べたように、緑化用の収納棚
と発芽用の収納棚との相対高さを、棚ピツチの整
数倍だけ異ならせる装置と、前記発芽用の収納棚
側に移送機構により前記収納棚に沿つてその上、
下方向及び棚列並設方向に移動可能に設けられ、
発芽用の収納棚の棚段から緑化用の収納棚の棚段
へ育苗箱を押出し移載する押出装置と、収納棚の
上、下及び棚列並設方向における押出装置の位置
を検出するセンサとを具備するから、押出装置に
より、該押出装置を上、下方向及び棚段の並設方
向に移動し、センサにて位置決めしつつ、相対高
さを棚ピツチの整数倍だけ異ならせた発芽用収納
棚から緑化用収納棚に選択的に育苗箱を自動的に
正確、且つ迅速に移載できて労力を削減でき、移
載スペースが少なくて済み、省力化、並びに省ス
ペース化、更には設備の軽量化、コストの低減が
図れる等本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に使用される収納台
車の側面図、第２図は本考案の一実施例の平面
図、第３図は同側面図、第４図は同拡大正面図、
第５図は収納台車持ち上げ装置の側面図である。 ４５……発芽用の収納台車、５５……緑化用の
収納台車、９３……押出装置、９４ａ……上下移
動機構、９５Ａ……移送機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数列に並設した棚列を有し、該棚列の棚段に
   育苗箱が抜き差し可能に収納された発芽用の収納
   棚から、これと抜き差し可能方向に棚列を整合さ
   せて並置された緑化用の収納棚に育苗箱を移載す
   る育苗箱移載装置において、前記緑化用の収納棚
   と前記発芽用の収納棚との相対高さを、棚ピツチ
   の整数倍だけ異ならせる装置と、前記発芽用の収
   納棚側に移送機構により前記収納棚に沿つてその
   上、下方向及び棚列並設方向に移動可能に設けら
   れ、発芽用の収納棚の棚段から緑化用の収納棚の
   棚段へ育苗箱を押出し移載する押出装置と、収納
   棚の上、下及び棚列並設方向における押出装置の
   位置を検出するセンサとを具備することを特徴と
   する育苗箱収納棚間の育苗箱移載装置。