CN109823746A - 一种大布卷叉取运输平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，叉取装置沿第一轨道滑移行走，转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个移动转运装置沿第二轨道滑移行走，叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，叉件叉取布卷复位后放置在放置座上，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转。

Description

一种大布卷叉取运输平台

技术领域

本发明涉及传送设备领域，具体说是一种大布卷叉取运输平台。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料，包括化纤地毯、无纺壁布、亚麻布和尼龙布等各式布料，布料由于其较好美观性，大量的应用于我们的生产生活和装饰材料领域。布料一般是以布卷的形式进行储存，在现有的仓库存储或者贸易交易市场进行销售陈列时，由大量的布卷以堆放的方式陈列堆放，在布卷取货时不方便；现有的搬运方式是通过人工搬运或者是通过将布料卷筒轴放置在输送带上进行输送搬运，或通过叉车进行搬运，这样搬运就非常麻烦，增加了人工劳动量，并且针对多种品种布卷存放时，在搬运过程中容易出错，针对较多品种的布卷陈列售卖或者储放的时候，现有技术中设置了一种集中储放架，将布卷分卷放置，为了节约储存空间，其储放架的高度较高，并且储放架之间的间距较小，这种情况下增加了拿取的难度，现有技术中并不存在一种自动程度高的布卷叉取装置。

发明内容

针对现有技术不足，本发明在于提供是一种大布卷叉取运输平台，其自动化程度高，能够快速准确的叉取选中布卷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道和设置在若干个货架端部的第二轨道，所述叉取装置沿第一轨道滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置和若干个固定转运装置，所述固定转运装置呈直线状设置在若干个第二轨道之间，若干个所述移动转运装置沿第二轨道滑移行走，所述叉取装置包括架体、第一行走机构、升降机构和叉取机构，所述第一行走机构带动架体沿第一轨道行走，所述升降机构带动叉取机构沿架体高度方向上移动，所述叉取机构包括放置座和叉件，该叉件侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件叉取布卷复位后放置在放置座上。

作为本发明的进一步改进，还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构、升降机构以及叉取机构耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构的行走方向与行走距离，所述第一控制装置控制第一行走机构、升降机构和叉取机构执行叉取动作时，控制第一行走机构沿第一轨道移动至待取布卷的位置，控制升降机构带动放置座到达指令高度后，控制叉件侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构带动放置座向上抬升，再控制叉件侧向复位至放置座，再控制升降机构带动放置座移动到低位，再控制第一行走机构移动到与相邻的移动转运装置侧向对齐，再控制叉件向相邻的移动转运装置侧向移动将布卷运送到移动转运装置上，最后控制升降机构带动放置座向下运动后控制叉件复位。

作为本发明的进一步改进，所述架体包括底座和垂直设置在底座上的升降导轨，所述放置座设置有滑块，该滑块与升降导轨滑移连接，所述放置座设置有两个支撑柱，该支撑柱呈长条状并对称设置，所述叉件为呈条状的套杆，该叉件与支撑柱滑移连接，该叉件沿支撑柱的长度方向上滑移。

作为本发明的进一步改进，所述支撑柱包括支撑部和限位部，所述支撑部与地面垂直设置，两个支撑柱的限位部之间形成一个放置位，两个所述限位部向放置位延伸，所述限位部内侧面设置有向内下方倾斜的斜面，该斜面用于承接限位布卷外周面，所述叉件套接于限位部上，并与其滑移连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动转运装置和固定转运装置均包括有支撑座和转运机构，所述移动转运装置还包括第二行走机构，所述第二行走机构带动移动转运装置的支撑座在第二轨道上行走，在所述移动转运装置与固定转运装置呈直线排列时，若干所述转运机构沿其排列直线方向运转布卷。

作为本发明的进一步改进，所述转运机构包括有传送带、传送轮以及第一驱动装置，所述传送轮安装在支撑座上，所述第一驱动装置带动传送轮转动，所述传送轮带动传送带转动。

作为本发明的进一步改进，所述支撑座在传送带两侧设置有防护栏。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括驱动电机、牵引绳和收卷轮，所述收卷轮固定在架体侧边，所述牵引绳一端缠绕收卷轮，另一端连接放置座，所述驱动电机带动收卷轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述叉取机构还包括有第二驱动装置，两个所述叉件之间连接有连接件，所述第二驱动装置与连接件连接，该第二驱动装置带动连接件沿叉件长度方向双向运动。

本发明的有益效果：通过在货架周围铺设轨道，其叉取装置完成叉取布卷的动作，其叉取装置在货架之间直线运动，叉取装置将布卷传送给转运装置，其转运装置带动布卷沿货架排列方向运动，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转，其叉取装置通过叉件将布料抬送至目标位置，实现布卷的稳定传送，并不破坏布卷的形状。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的叉取装置和移动转运装置的配合示意图；

图3为本发明的固定转运装置的结构示意图；

图4为本发明转运机构的结构示意图；

图5为本发明叉取机构的结构示意图。

附图说明：1、叉取装置；2、第一轨道；3、第二轨道；4、固定转运装置；5、移动转运装置；6、架体；7、第一行走机构；8、升降机构；9、叉取机构；10、放置座；11、叉件；12、底座；13、升降导轨；14、滑块；15、支撑柱；16、支撑部；17、限位部；18、斜面；19、支撑座；20、转运机构；21、第二行走机构；22、传送带；23、传送轮；24、第一驱动装置；25、防护栏；26、驱动电机；27、牵引绳；28、收卷轮；29、第二驱动装置；30、连接件。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至5所示，对实施例做出说明：一种大布卷叉取运输平台，包括叉取装置1、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道2和设置在若干个货架端部的第二轨道3，第一轨道2和第二轨道3与货架平行设置，第一轨道2两端延伸至第二轨道3的端部，所述叉取装置1沿第一轨道2滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置5和若干个固定转运装置4，所述固定转运装置4呈直线状排布设置在若干个第二轨道3之间，若干个所述移动转运装置5沿第二轨道3滑移行走，所述叉取装置1包括架体6、第一行走机构7、升降机构8和叉取机构9，所述第一行走机构7带动架体6沿第一轨道2行走，所述升降机构8带动叉取机构9沿架体6高度方向上移动，所述叉取机构9包括放置座10和叉件11，该叉件11侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件11叉取布卷复位后放置在放置座10上。

其货架为多层货架结构，多排货架并排设置，其货架等分分隔成格子状，其格子内设置有支撑底座12，布卷放置在支撑底座12上，通过在货架周围铺设轨道，其叉取装置1完成叉取布卷的动作，其叉取装置1在货架之间直线运动，叉取装置1将布卷传送给转运装置，其转运装置带动布卷沿货架排列方向运动，实现布卷的分流转运，其布料输送路径简单方便控制，以实现自动化运转，其叉取装置1通过叉件11将布料抬送至目标位置，实现布卷的稳定传送，并不破坏布卷的形状。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构7、升降机构8以及叉取机构9耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构7的行走方向与行走距离，由于货架的每个放置位的规格为固定的规格，其位置固定，可以标记每个货架的格子坐标，第一控制装置采用单片机，其单片机为来执行第一行走机构7的行走方向和距离，以及升降机构8的升降高度，使的叉取机构9能够精准的到达待叉取位置，

所述第一控制装置控制第一行走机构7、升降机构8和叉取机构9执行叉取动作时，控制第一行走机构7沿第一轨道2移动至待取布卷的位置，控制升降机构8带动放置座10到达指令高度后，控制叉件11侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构8带动放置座10向上抬升，再控制叉件11侧向复位至放置座10，再控制升降机构8带动放置座10移动到低位，再控制第一行走机构7移动到与相邻的移动转运装置5侧向对齐，再控制叉件11向相邻的移动转运装置5侧向移动将布卷运送到移动转运装置5上，最后控制升降机构8带动放置座10向下运动后控制叉件11复位，其整体动作精简，能够实现自动化叉取动作，大大提高叉取的效率，减少人力。

作为改进的一种具体实施方式，所述架体6包括底座12和垂直设置在底座12上的升降导轨13，所述放置座10设置有滑块14，该滑块14与升降导轨13滑移连接，其滑块14的数量优选为四个，四个滑块14分布在放置座10四周与升降导轨13滑动连接，使其放置座10更加平稳的运行，所述放置座10设置有两个支撑柱15，该支撑柱15呈长条状并对称设置，所述叉件11为呈条状的套杆，该叉件11与支撑柱15滑移连接，该叉件11沿支撑柱15的长度方向上滑移，在使用时其放置座10作为运送载体，其放置座10运送稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑柱15包括支撑部16和限位部17，所述支撑部16与地面垂直设置，两个所述限位部17向放置位延伸，所述限位两个支撑柱15的限位部17之间形成一个放置位部内侧面设置有向内下方倾斜的斜面18，该斜面18用于承接限位布卷外周面，所述叉件11套接于限位部17上，并与其滑移连接，在使用时，通过驱动叉件11侧向滑移来叉取放置布卷，其叉件11的数量为两个，在叉取时，通过抬升布卷来转移布卷，使得在运送过程中布卷平稳传送。

作为改进的一种具体实施方式，所述移动转运装置5和固定转运装置4均包括有支撑座19和转运机构20，所述移动转运装置5还包括第二行走机构21，所述第二行走机构21带动移动转运装置5的支撑座19在第二轨道3上行走，在所述移动转运装置5与固定转运装置4呈直线排列时，若干所述转运机构20沿其排列直线方向运转布卷，转运装置设置有第二控制装置，该第二控制装置与第一控制装置电连接，第二控制装置与第二行走机构21以及转运机构20耦接，在叉取装置1移动到与第二轨道3对齐时，与其相邻的移动转运装置5的第二行走机构21控制其移动到与叉取装置1对齐的位置，优选的第二轨道3在相邻的固定运转装置之间设置感应装置，其感应装置可以为接近开关或接触开关，第二控制装置判断在预设转运的路线上的移动转运装置5是否触发感应装置，在第二控制装置接收到在预设转运的路线上的移动转运装置5均触发感应装置时，判断为各个移动转运装置5到达与固定运转装置呈直线排列，第二控制装置控制转运机构20同步运作，传递布卷，其智能程度高。

作为改进的一种具体实施方式，所述转运机构20包括有传送带22、传送轮23以及第一驱动装置24，所述传送轮23安装在支撑座19上，该传送轮23包括主动轮和从动轮，传送带22套设在主动轮和从动轮上，所述第一驱动装置24带动传送轮23转动，所述主动轮带动传送带22转动，在移动转运装置5到达与固定运转装置呈直线排列时，其上端的传送带22朝着一个方向转动，布卷从一端的移动转运装置5上转运到转运装置的另外一端，可以通过在另外一端设置小车或者其他承接装置来转运布卷。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑座19在传送带22两侧设置有防护栏25，优选的其传送带22的直径小于布卷的直径，实现支撑座19的体积小型化，使得支撑座19在运转的时候更加灵活，通过设置护栏来防止布卷在运输过程中从支撑座19上掉落。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构8包括驱动电机26、牵引绳27和收卷轮28，所述收卷轮28固定在架体6侧边，所述牵引绳27一端缠绕收卷轮28，另一端连接放置座10，所述驱动电机26带动收卷轮28转动，第一控制装置与驱动电机26耦接，驱动电机26的输出轴与卷收轮轴心固定连接，通过控制驱动电机26正转和反转来控制放置座10上升下降，其驱动电机26为伺服电机。

作为改进的一种具体实施方式，所述叉取机构9还包括有第二驱动装置29，两个所述叉件11之间连接有连接件30，所述第二驱动装置29与连接件30连接，该第二驱动装置29带动连接件30沿叉件11长度方向双向运动，第二驱动装置29可以选用双向直线气缸，通过控制气缸来驱动叉件11侧向向两侧滑移，第二驱动装置29也可以选择采用模组组件，其模组组件包括丝杆和第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出轴与丝杆固定连接，所述连接件30中间设置螺孔，连接件30与丝杆螺纹连接，第三驱动电机26通过丝杆传动带动叉件11沿丝杆径向移动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种大布卷叉取运输平台，其特征在于，包括叉取装置(1)、转运装置以及设置在地面的轨道，所述轨道包括设置在并排货架之间的第一轨道(2)和设置在若干个货架端部的第二轨道(3)，所述叉取装置(1)沿第一轨道(2)滑移行走，所述转运装置包括若干个移动转运装置(5)和若干个固定转运装置(4)，所述固定转运装置(4)呈直线状设置在若干个第二轨道(3)之间，若干个所述移动转运装置(5)沿第二轨道(3)滑移行走，

所述叉取装置(1)包括架体(6)、第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)，所述第一行走机构(7)带动架体(6)沿第一轨道(2)行走，所述升降机构(8)带动叉取机构(9)沿架体(6)高度方向上移动，所述叉取机构(9)包括放置座(10)和叉件(11)，该叉件(11)侧向移动后叉取货架上的布卷，所述叉件(11)叉取布卷复位后放置在放置座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：还包括有第一控制装置，该第一控制装置与第一行走机构(7)、升降机构(8)以及叉取机构(9)耦接，所述第一控制装置控制第一行走机构(7)的行走方向与行走距离，

所述第一控制装置控制第一行走机构(7)、升降机构(8)和叉取机构(9)执行叉取动作时，控制第一行走机构(7)沿第一轨道(2)移动至待取布卷的位置，控制升降机构(8)带动放置座(10)到达指令高度后，控制叉件(11)侧向移动至待叉取布卷下端，再控制升降机构(8)带动放置座(10)向上抬升，再控制叉件(11)侧向复位至放置座(10)，再控制升降机构(8)带动放置座(10)移动到低位，再控制第一行走机构(7)移动到与相邻的移动转运装置(5)侧向对齐，再控制叉件(11)向相邻的移动转运装置(5)侧向移动将布卷运送到移动转运装置(5)上，最后控制升降机构(8)带动放置座(10)向下运动后控制叉件(11)复位。

3.根据权利要求2所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述架体(6)包括底座(12)和垂直设置在底座(12)上的升降导轨(13)，所述放置座(10)设置有滑块(14)，该滑块(14)与升降导轨(13)滑移连接，所述放置座(10)设置有两个支撑柱(15)，该支撑柱(15)呈长条状并对称设置，所述叉件(11)为呈条状的套杆，该叉件(11)与支撑柱(15)滑移连接，该叉件(11)沿支撑柱(15)的长度方向上滑移。

4.根据权利要求3所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述支撑柱(15)包括支撑部(16)和限位部(17)，所述支撑部(16)与地面垂直设置，两个支撑柱(15)的限位部(17)之间形成一个放置位，两个所述限位部(17)向放置位延伸，所述限位部(17)内侧面设置有向内下方倾斜的斜面(18)，该斜面(18)用于承接限位布卷外周面，所述叉件(11)套接于限位部(17)上，并与其滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述移动转运装置(5)和固定转运装置(4)均包括有支撑座(19)和转运机构(20)，所述移动转运装置(5)还包括第二行走机构(21)，所述第二行走机构(21)带动移动转运装置(5)的支撑座(19)在第二轨道(3)上行走，在所述移动转运装置(5)与固定转运装置(4)呈直线排列时，若干所述转运机构(20)沿其排列直线方向运转布卷。

6.根据权利要求5所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述转运机构(20)包括有传送带(22)、传送轮(23)以及第一驱动装置(24)，所述传送轮(23)安装在支撑座(19)上，所述第一驱动装置(24)带动传送轮(23)转动，所述传送轮(23)带动传送带(22)转动。

7.根据权利要求6所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述支撑座(19)在传送带(22)两侧设置有防护栏(25)。

8.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述升降机构(8)包括驱动电机(26)、牵引绳(27)和收卷轮(28)，所述收卷轮(28)固定在架体(6)侧边，所述牵引绳(27)一端缠绕收卷轮(28)，另一端连接放置座(10)，所述驱动电机(26)带动收卷轮(28)转动。

9.根据权利要求1所述的一种大布卷叉取运输平台，其特征在于：所述叉取机构(9)还包括有第二驱动装置(29)，两个所述叉件(11)之间连接有连接件(30)，所述第二驱动装置(29)与连接件(30)连接，该第二驱动装置(29)带动连接件(30)沿叉件(11)长度方向双向运动。