CN110877799B - 布匹仓储存放方法 - Google Patents
布匹仓储存放方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110877799B CN110877799B CN201911039338.7A CN201911039338A CN110877799B CN 110877799 B CN110877799 B CN 110877799B CN 201911039338 A CN201911039338 A CN 201911039338A CN 110877799 B CN110877799 B CN 110877799B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- diameter
- integer
- lattices
- occupied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种布匹仓储存放方法，包括如下步骤：S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况，本发明能够自动测量计算待存放布匹的直径，并将其匹配悬挂在相应通道的存放架上。
Description
技术领域
本发明属于布匹存放仓储领域，更具体的说涉及一种布匹仓储存放方法。
背景技术
传统的布匹仓储摆放方式一般为以下三种：
一、零剪架，具体的：仓储架设有两列轴，每列轴从上到下平行设置，每根轴穿过一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需长度的布料，这种布匹的摆放方式不适用整卷布匹的存取，在布匹的调度过程中，需人工抱取，较费人力；
二、立式货架，具体的：布匹一头挨着地面竖直地堆放在货架内，布匹倚靠在货架上，这种仓储方式在寻找和拿取所需的布匹、特别是所需布匹位于货架较里面的位置时，需要先将外侧的布匹移出，比较费力，不够方便，调度布匹时极不方便；
三、搁板货架，具体的：货架由上到下分为多层搁板，布匹水平堆放在架子的搁板上，在较高层搁板上寻找或拿取所需的布匹时不够方便，如果布匹质量较大在取拿或调度的过程中较费力，也存在一定的安全隐患。
所以，以上三种布匹传统的摆放方式在存取或调度布料时，都存在浪费时间与人力的缺点，且存在一定的安全隐患。
申请人在先申请，申请号为2019103355643的中国专利一种布匹仓储调度周转车及工作方法，其主要公开了将布匹竖向一排排悬挂在挂料组件上，挂料组件固定于支撑柱上，挂料组件和支撑柱构成存放架，相邻两排存放架之间具有周转车，通过周转车的XYZ三轴移动对布匹进行存储及取出操作，大大降低人力，提高效率。
目前在存储布匹时，需要工作人员查看仓库内挂料组件为空的位置，然后指定周转车携带布匹至此处将布匹挂上，操作繁琐，且无论直径大或者直径小的布匹均混合挂在一个通道内，使得仓库的利用率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动测量计算待存放布匹的直径，并将其匹配悬挂在相应通道的存放架上。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种布匹仓储存放方法，包括如下步骤：
S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；
S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；
S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；
S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况。
进一步的相邻两个支撑头之间形成一个格子，在步骤S4中，控制器根据布匹直径计算出布匹所需占用格子的数量，所占用的所有格子构成第一个空位，通过控制周转车使布匹悬挂于第一个空位的中间位置。
进一步的在步骤S4中，控制器通过脉冲信号控制周转车的移动距离。
进一步的在控制器根据布匹直径计算布匹所需占用格子的数量时，采用布匹直径除以一个格子的宽度得出得数，若此得数为整数且为奇数，则此得数为所需占用格子的数量；
若此得数为整数且为偶数，则在此得数加一为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为奇数，则在此得数的整数位上加二为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为偶数，则在此得数的整数位上加一为所需占用格子的数量。
进一步的在步骤S4中，若待存放布匹所匹配的通道已无空位，则将此布匹匹配至宽度大一级的通道处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在存放布匹时，工作人员只需将待存放布匹悬挂在周转车上，距离传感器测得布匹悬挂前后的距离变化值，通过控制器计算出布匹直径并将其匹配至相应的通道，通过周转车移动至相应通道的第一个空位上并悬挂，通过使布匹直径与所需占用格子数量匹配，可使得布匹依次挨着悬挂存放，提高格子的利用率。
附图说明
图1为本发明中布匹存放架形成通道的结构示意图；
图2为本发明中布匹悬挂时的状态图。
附图标记：1、支撑柱；2、U形体支撑座；3、固定布匹；32、移动布匹；4、悬臂；5、导杆；6、支撑头。
具体实施方式
参照图1和图2对本发明布匹仓储存放方法的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种布匹仓储存放方法，包括如下步骤：
S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；
S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；
S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；
S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况。
其中步骤S1具体为，将所需存放布匹直径以15cm为基础，按照15cm以下为一个规格，其次每增加10cm为一个等级划分规格；
预留固定布匹31存放距离a，移动布匹32的活动空间b，周转车移动时移动布匹32与固定布匹31之间的安全距离c；
按照划分的规格并根据周转车的U形体支撑座2的宽度d计算每种规格下相邻两支撑柱1之间的通道距离L，L＝(a+b+c+d/2)*2。
为方便理解本发明，本发明中以存放架在仓库内依次横向排布为例，即所有通道沿纵向延伸，且除墙边缘的存放架外其余的横向两侧均悬挂布匹，在同一存放架两侧的布匹可相互接触，墙边缘的布匹可接触墙面或留有缝隙均可。
图1中示出的是一个移动布匹32正在转移过程中示意图。
通常在实际施工装配过程中，生产厂家对于周转车采用统一型号，即其U形体支撑座2的宽度d为恒定的，U形体支撑座2上的悬臂4在U形体支撑座2上横向移动，U形体支撑座2沿竖直的导杆5上下移动，其中图1中为不影响对于d的展示导杆5未完全示出，但实际中导杆其上端延伸至仓库的顶部，至少延伸至上层布匹的顶部，下端延伸也可继续向下延伸，以使得悬臂能够到达上层布匹或零头布和下层布匹所在位置，当然若悬臂的形状发生改变，那么导杆的长度即延伸位置可根据实际进行布置，参照申请号为2019103355643的记载，在存放和取出布匹时，布匹是不会触碰到周转车的本体的，布匹与周转车的本体在纵向上存在位置差。
布匹存放于存放架上，在其取出后进行截取一定距离再放回，此时布匹的直径有所减小。
本实施例优选的所述固定布匹31存放距离a等于对应布匹规格中最大布匹的直径，即使得此规格中所有的布匹均能够放入，且尽量使空余空间减小，以规格一为例，此时布匹直径小于15cm，那么布匹存放距离a等于15cm。
优选的所述活动空间b不小于a，活动空间为周转车携带移动布匹32移动时移动布匹32所占用空间，此空间优选的与布匹直径相同，即b等于a，即能够使移动布匹32通过，而且横向空间不会浪费。
本实施例优选的所述安全距离c为6-8cm，在周转车携带移动布匹32移动时，布匹会有一定的晃动幅度，经大量实验得出，其横向晃动幅度在3-5cm，纵向晃动幅度大于横向晃动幅度，但纵向晃动幅度并不会触碰到固定在存放架上的布匹。
本实施例优选的U形体支撑座2的宽度d为30cm，安全距离c为8cm。
将布匹规格划分为四个，其中规格一：15cm以下，此时活动空间b为15cm，相应的通道一宽度为106cm；规格二：15cm-25cm，此时活动空间b为25cm，相应的通道二宽度为146cm；规格三：25cm-35cm，此时活动空间b为35cm，相应的通道三宽度为186cm；规格四：35cm-45cm，此时活动空间b为45cm，相应的通道四宽度为226cm。
厂家可根据其仓库的横向宽度来均衡的分布各个通道的数量，同一通道内两侧所悬挂的布匹属于同一规格。
如仓库的横向宽度为10m，以往为了保证所有布匹能够悬挂，且周转车可以自由的将布匹取出或存储，通常将所有通道设计为最宽通道，此时的最宽通道通常也大于本发明中的通道四，即使为通道四的宽度，那么在仓库内可以布置4条通道，此时仍剩余96cm，此时即保证了所有规格的布匹全部能够顺利的取出或存储，但通道数量少也就意味着存放架的数量少，可存放的布匹少，剩余的96cm也将导致浪费。
但采用本发明中将布匹规格划分，且对应的设计通道后，横向宽度为10m的仓库，可设计为2个通道四、1个通道二、1个通道三和2个通道一，此时通道数量增加至6条，存放的布匹大大增加，且具有所有类型通道，能够容纳所有规格的布匹，如在通道四内的布匹原直径为42cm，经使用后，其直径缩小至22cm，那么此时其在放回时可直接放入通道三内的存放架上。
对于横向宽度为10m的仓库，其还可以设计为1个通道四、2个通道二、2个通道三和1个通道一或者采用其他组合方式，当然优选的为上述两种方式，这两种方式仓库横向上所剩余的空间最小，且四种通道均具有。
其计算方式可采用如下计算式，仓库横向宽度为W(cm),W/(226+186+146+106)，其结果部分为n为能够布置n组四个通道，再利用余数去分布合适的通道，余数优选的分布至存放数量较多的布匹规格所对应的通道。
本实施例以布置四个通道为例，通道一宽度为106cm，用以存放直径15cm以下的布匹；通道二宽度为146cm，用以存放直径为15cm-25cm的布匹；通道三宽度为186cm，用以存放直径为25cm-35cm的布匹；通道四宽度为226cm，用以存放直径为35cm-45cm的布匹。
优选的相邻两个支撑头6之间形成一个格子，在步骤S4中，控制器根据布匹直径计算出布匹所需占用格子的数量，所占用的所有格子构成第一个空位，通过控制周转车使布匹悬挂于第一个空位的中间位置。
优选的在步骤S4中，控制器通过脉冲信号控制周转车的移动距离。
优选的在控制器根据布匹直径计算布匹所需占用格子的数量时，采用布匹直径除以一个格子的宽度得出得数，若此得数为整数且为奇数，则此得数为所需占用格子的数量；
若此得数为整数且为偶数，则在此得数加一为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为奇数，则在此得数的整数位上加二为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为偶数，则在此得数的整数位上加一为所需占用格子的数量。
优选的在步骤S4中，若待存放布匹所匹配的通道已无空位，则将此布匹匹配至宽度大一级的通道处。
在本实施例中第一个空位是指，通道由出入口一侧向内部纵伸第一个未悬挂布匹格子处开始的位置，如在通道三内靠近出入口一侧已经悬挂了多个布匹，多个布匹已经占用了前14个格子，那么此时第一个空位由第15个格子开始。
如图2所示，本实施例优选的距离传感器为激光距离传感器，相邻两个支撑头6之间形成的格子宽度为4.8cm，以周转车通过伺服电机驱动，其走过每个格子所需脉冲个数为1000，同时周转车由起点至通道三所需脉冲个数为20000，且通道三在出入口一侧已经占用了14个格子为例，图2中左侧为通道的出入口，右侧为纵伸方向。
在存放布匹时(将所有布匹存储至仓库内)，将布匹悬挂于周转车悬臂4的端部，所有布匹在悬臂上的中心点是固定的，利用激光距离传感器和控制器获得布匹的直径，如悬挂的布匹直径测得为33cm，那么控制器将此布匹匹配至通道三，那么布匹所需占用的格子为7个，此时控制器和计算机将计算出周转车需要20000+14*1000+4*1000＝38000个脉冲到达第一个空位的中间位置，将此布匹悬挂在此处，如图2中虚线所示，此位置实际为第18个格子，计算机将记录通道三内由出入口开始向内纵伸已经占用了21个格子，那么下一个直径为25cm-35cm的布匹时由第22个格子开始为第一个空位。
若在存放直径为33cm的布匹时，计算机记录的通道三已经存满，此时将此布匹匹配至通道四内存放。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种布匹仓储存放方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；
S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；
S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；
S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况；
相邻两个支撑头之间形成一个格子，在步骤S4中，控制器根据布匹直径计算出布匹所需占用格子的数量，所占用的所有格子构成第一个空位，通过控制周转车使布匹悬挂于第一个空位的中间位置；
在步骤S4中，控制器通过脉冲信号控制周转车的移动距离；
在控制器根据布匹直径计算布匹所需占用格子的数量时，采用布匹直径除以一个格子的宽度得出得数，若此得数为整数且为奇数，则此得数为所需占用格子的数量；
若此得数为整数且为偶数，则在此得数加一为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为奇数，则在此得数的整数位上加二为所需占用格子的数量；
若此得数为非整数，且整数位为偶数，则在此得数的整数位上加一为所需占用格子的数量。
2.根据权利要求1所述的布匹仓储存放方法，其特征在于：在步骤S4中，若待存放布匹所匹配的通道已无空位，则将此布匹匹配至宽度大一级的通道处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911039338.7A CN110877799B (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 布匹仓储存放方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911039338.7A CN110877799B (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 布匹仓储存放方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110877799A CN110877799A (zh) | 2020-03-13 |
| CN110877799B true CN110877799B (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=69728305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911039338.7A Active CN110877799B (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 布匹仓储存放方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110877799B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309406A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| JPH1123352A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Murata Mach Ltd | パッケージ検査システム |
| CN106829299A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 深圳中集电商物流科技有限公司 | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 |
| CN107600856A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 魏玉昊 | 无人仓储系统 |
| CN109823746A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-31 | 浙江恒天凡腾科技股份有限公司 | 一种大布卷叉取运输平台 |
-
2019
- 2019-10-29 CN CN201911039338.7A patent/CN110877799B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309406A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| JPH1123352A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Murata Mach Ltd | パッケージ検査システム |
| CN106829299A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 深圳中集电商物流科技有限公司 | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 |
| CN107600856A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 魏玉昊 | 无人仓储系统 |
| CN109823746A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-31 | 浙江恒天凡腾科技股份有限公司 | 一种大布卷叉取运输平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110877799A (zh) | 2020-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111846728B (zh) | 立体仓库出入库方法及装置、立体仓库 | |
| CN107150874A (zh) | 用于医疗物资的智能存储柜 | |
| CN113003082A (zh) | 电网施工现场物资储存系统 | |
| CN110877799B (zh) | 布匹仓储存放方法 | |
| CN109250383A (zh) | 一种立体仓库 | |
| CN107140314A (zh) | 悬臂式棒料储存架 | |
| CN110921226B (zh) | 布匹存放架的安装方法 | |
| CN110877798B (zh) | 仓库内布匹存放架的设计方法 | |
| CN203266612U (zh) | 一种汽车行李箱治具存放架 | |
| CN210365426U (zh) | 一种适用于植物种植的立体库 | |
| CN201899205U (zh) | 可移动展示架 | |
| CN113479474B (zh) | 一种双层棒盒 | |
| CN215556279U (zh) | 一种新型仓储货架 | |
| CN115158939A (zh) | 一种导引运输装置、智能仓储系统及仓储方法 | |
| CN114476463A (zh) | 基于转轨堆垛机的自动化模具库 | |
| CN206447091U (zh) | 自动化棒材密集库 | |
| EP3707085B1 (en) | An arrangement and a method for handling tyres and a high bay warehouse | |
| CN211107632U (zh) | 周转车的悬臂 | |
| CN204872409U (zh) | 一种用于存放电缆卷盘的货架 | |
| CN209853082U (zh) | 一种布匹仓储搁置架 | |
| CN110422530A (zh) | 一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法 | |
| CN218490544U (zh) | 悬臂式棒材立体货架 | |
| CN219362779U (zh) | 一种用于盛放化纤丝锭的丝车 | |
| CN202988047U (zh) | 一种纱线盘头存放装置 | |
| CN209932190U (zh) | 一种立体混合卷烟展示柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230104 Address after: 314000 Building 1, Chongfu Industrial Zone, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Tongxiang Haorun Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 314000 no.28-1, gujia Road, Chang'an Town, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Haining xiaoerhuichu Intelligent Technology Co.,Ltd. |