JPH1123352A - パッケージ検査システム - Google Patents
パッケージ検査システムInfo
- Publication number
- JPH1123352A JPH1123352A JP17822097A JP17822097A JPH1123352A JP H1123352 A JPH1123352 A JP H1123352A JP 17822097 A JP17822097 A JP 17822097A JP 17822097 A JP17822097 A JP 17822097A JP H1123352 A JPH1123352 A JP H1123352A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】糸条パッケージを、貯留領域へ送給する搬送装
置に装着したままの状態で、外観・重量等の所要検査が
実行できるようにする。 【解決手段】天井搬送装置Ｔに装着したパッケージ位置
に対応する重量検出機構を備えた重量測定装置１０を、
搬送路途中に配置する。重量検出機構は、パッケージＰ
の中央部開口Ｑへ挿入されて当該パッケージを持ち上げ
可能なアーム１５を複数個有する。パッケージＰを搬送
装置Ｔに装着したままの状態で重量測定が行えるから、
作業能率が向上し、従来の如き移載装置・搬送用トレイ
が不要なので、搬送システムの構成が簡素化する。
置に装着したままの状態で、外観・重量等の所要検査が
実行できるようにする。 【解決手段】天井搬送装置Ｔに装着したパッケージ位置
に対応する重量検出機構を備えた重量測定装置１０を、
搬送路途中に配置する。重量検出機構は、パッケージＰ
の中央部開口Ｑへ挿入されて当該パッケージを持ち上げ
可能なアーム１５を複数個有する。パッケージＰを搬送
装置Ｔに装着したままの状態で重量測定が行えるから、
作業能率が向上し、従来の如き移載装置・搬送用トレイ
が不要なので、搬送システムの構成が簡素化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、糸条等のパッケー
ジを、貯留倉庫へ収納する前に検査するためのシステム
に関し、搬送中の状態を保持したまま検査を実行できる
ようにすることを目的とする。
ジを、貯留倉庫へ収納する前に検査するためのシステム
に関し、搬送中の状態を保持したまま検査を実行できる
ようにすることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】糸条を巻き上げて生産されたパッケージ
は、通常、貯留倉庫へ収納する前に、重量や外観等の検
査が行われる。パッケージを天井搬送装置で搬送する場
合、パッケージは、天井搬送装置に連設したクリールの
水平に突設されたペグに、中央部の開口を挿し通して装
着される。重量測定は、パッケージをクリールに装着し
たままの状態では難しいため、従来は、搬送路の途中で
パッケージを搬送用トレイへ移載して平置き状態に積み
替えてから行っている。また、このとき、必要に応じて
パッケージの巻き上げ状態や外形寸法等の外観検査も行
う。しかるのち、パッケージは搬送用トレイに載置され
た状態で、貯留倉庫に収納される。
は、通常、貯留倉庫へ収納する前に、重量や外観等の検
査が行われる。パッケージを天井搬送装置で搬送する場
合、パッケージは、天井搬送装置に連設したクリールの
水平に突設されたペグに、中央部の開口を挿し通して装
着される。重量測定は、パッケージをクリールに装着し
たままの状態では難しいため、従来は、搬送路の途中で
パッケージを搬送用トレイへ移載して平置き状態に積み
替えてから行っている。また、このとき、必要に応じて
パッケージの巻き上げ状態や外形寸法等の外観検査も行
う。しかるのち、パッケージは搬送用トレイに載置され
た状態で、貯留倉庫に収納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の検査システム
は、パッケージ重量を測定するために、パッケージを天
井搬送装置のクリールから搬送用トレイへ積み替える必
要があった。それ故、検査能率・搬送能率が良好とは言
えなかった。また、パッケージ積み替えのための移載装
置、及び、パッケージの搬送用トレイを必要とするか
ら、搬送システムの構成が複雑になっている。
は、パッケージ重量を測定するために、パッケージを天
井搬送装置のクリールから搬送用トレイへ積み替える必
要があった。それ故、検査能率・搬送能率が良好とは言
えなかった。また、パッケージ積み替えのための移載装
置、及び、パッケージの搬送用トレイを必要とするか
ら、搬送システムの構成が複雑になっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、パッケージの
積み替え作業を行うことなく所要の検査を実行できるよ
う検査システムを改良したものであって、その特徴とす
るところは、天井搬送装置によって搬送されるパッケー
ジの搬送路の途中に検査ステーションを設け、当該検査
ステーションにてパッケージの検査を天井搬送装置に装
着したままの状態で実行できるように構成した点にあ
る。
積み替え作業を行うことなく所要の検査を実行できるよ
う検査システムを改良したものであって、その特徴とす
るところは、天井搬送装置によって搬送されるパッケー
ジの搬送路の途中に検査ステーションを設け、当該検査
ステーションにてパッケージの検査を天井搬送装置に装
着したままの状態で実行できるように構成した点にあ
る。
【０００５】また、天井搬送装置によって搬送されるパ
ッケージの搬送路に連絡する天井吊り下げ式のパッケー
ジ貯留領域を設けた場合には、前記天井搬送装置におけ
るパッケージの装着形態と前記貯留領域におけるパッケ
ージの貯留形態とをほぼ等しい形態とする。
ッケージの搬送路に連絡する天井吊り下げ式のパッケー
ジ貯留領域を設けた場合には、前記天井搬送装置におけ
るパッケージの装着形態と前記貯留領域におけるパッケ
ージの貯留形態とをほぼ等しい形態とする。
【０００６】パッケージの重量検査を行う場合、前記検
査ステーションにパッケージの重量測定装置を設ける。
当該重量測定装置は、天井搬送装置に装着したパッケー
ジを持ち上げ可能に構成された重量検出機構を有するも
のとする。さらに前記重量測定装置の重量検出機構を、
天井搬送装置に装着したパッケージに対応して複数個設
けることができる。
査ステーションにパッケージの重量測定装置を設ける。
当該重量測定装置は、天井搬送装置に装着したパッケー
ジを持ち上げ可能に構成された重量検出機構を有するも
のとする。さらに前記重量測定装置の重量検出機構を、
天井搬送装置に装着したパッケージに対応して複数個設
けることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を糸条パッケージの検査シ
ステムに適用した場合の実施形態を、図面を用いて説明
する。図１は、ワインダー等で巻き上げられたパッケー
ジＰを貯留領域Ｙへ送給する搬送システムの一例を示す
ものであり、搬送装置Ｔに装着したパッケージＰを、移
載装置Ｕ及び収納装置Ｖにより、貯留領域Ｙへ格納する
ためのものである。なお貯留領域Ｙには、例えば、天井
吊り下げ式のパッケージ貯留倉庫が設けられる。
ステムに適用した場合の実施形態を、図面を用いて説明
する。図１は、ワインダー等で巻き上げられたパッケー
ジＰを貯留領域Ｙへ送給する搬送システムの一例を示す
ものであり、搬送装置Ｔに装着したパッケージＰを、移
載装置Ｕ及び収納装置Ｖにより、貯留領域Ｙへ格納する
ためのものである。なお貯留領域Ｙには、例えば、天井
吊り下げ式のパッケージ貯留倉庫が設けられる。
【０００８】本実施形態では、パッケージＰの搬送手段
を天井搬送装置Ｔとしている。天井搬送装置Ｔは、図２
に示すように、天井に設けた搬送レールにＲ沿って移動
する駆動体部１と、この駆動体部１から垂下するように
連設したクリール２とから構成される。クリール２には
複数のペグ３がほぼ水平又はやや上向きに突設されてお
り、このペグ３をパッケージＰの中央部開口Ｑへ挿通さ
せることによって、複数個のパッケージＰが装着保持さ
れるように構成されている。
を天井搬送装置Ｔとしている。天井搬送装置Ｔは、図２
に示すように、天井に設けた搬送レールにＲ沿って移動
する駆動体部１と、この駆動体部１から垂下するように
連設したクリール２とから構成される。クリール２には
複数のペグ３がほぼ水平又はやや上向きに突設されてお
り、このペグ３をパッケージＰの中央部開口Ｑへ挿通さ
せることによって、複数個のパッケージＰが装着保持さ
れるように構成されている。
【０００９】搬送装置Ｔの搬送路の途中には検査ステー
ションＳが設けられる。本実施形態の検査ステーション
Ｓは、図１に示すように、二つの部分から成る。一つ
は、検査員Ｍの目視による外観検査部ｓ1 であり、もう
一つは、重量測定装置１０による重量検査部ｓ2 であ
る。前者の外観検査部ｓ1 では、検査員Ｍが、天井搬送
装置Ｔによって搬送されてきたパッケージＰをクリール
２に装着したままの状態で糸条の性状やパッケージＰの
巻き上げ状態を観察し、また必要に応じメジャー等を用
いてパッケージＰの外形寸法を計測する。あるいは、移
動式センサー等の測定手段を用いてパッケージＰの外形
寸法を自動測定するようにしてもよい。天井搬送装置Ｔ
におけるパッケージＰの保持位置は、検査員Ｍの目の高
さ位置近くとなるように設定することにより、検査能率
を向上させることができる。例えば、外観検査部ｓ1 の
設置領域において、検査員Ｍの目の高さ位置から鉛直方
向の最下位に配置されたパッケージＰまでの高低差は、
目視可能な１ｍ以内であることが好ましい。鉛直方向の
最上位に位置するパッケージＰについては、検査員Ｍが
上から見下ろせる程度の高さに設定されていることが好
ましい。
ションＳが設けられる。本実施形態の検査ステーション
Ｓは、図１に示すように、二つの部分から成る。一つ
は、検査員Ｍの目視による外観検査部ｓ1 であり、もう
一つは、重量測定装置１０による重量検査部ｓ2 であ
る。前者の外観検査部ｓ1 では、検査員Ｍが、天井搬送
装置Ｔによって搬送されてきたパッケージＰをクリール
２に装着したままの状態で糸条の性状やパッケージＰの
巻き上げ状態を観察し、また必要に応じメジャー等を用
いてパッケージＰの外形寸法を計測する。あるいは、移
動式センサー等の測定手段を用いてパッケージＰの外形
寸法を自動測定するようにしてもよい。天井搬送装置Ｔ
におけるパッケージＰの保持位置は、検査員Ｍの目の高
さ位置近くとなるように設定することにより、検査能率
を向上させることができる。例えば、外観検査部ｓ1 の
設置領域において、検査員Ｍの目の高さ位置から鉛直方
向の最下位に配置されたパッケージＰまでの高低差は、
目視可能な１ｍ以内であることが好ましい。鉛直方向の
最上位に位置するパッケージＰについては、検査員Ｍが
上から見下ろせる程度の高さに設定されていることが好
ましい。
【００１０】外観検査を終えたパッケージＰは、搬送装
置Ｔにより次の重量検査部ｓ2 へ移送され、今度は重量
測定装置１０によってパッケージ重量が自動検査項目と
して測定される。重量測定装置１０は、天井搬送装置Ｔ
に連設されているクリール２に装着したパッケージＰ
を、水平方向に突設した持ち上げ可能なアーム１５で受
載すると共に、パッケージ重量を自動測定するようにな
っているものである。その概略構成は、例えば図３及び
図４に示す如く、基台フレーム１１上に、重量検出機構
を備えた可動フレーム１２が載設され、該可動フレーム
１２は、水平エアーシリンダ１３により前後方向に、垂
直エアーシリンダ１４により上下方向に移動可能になさ
れている。
置Ｔにより次の重量検査部ｓ2 へ移送され、今度は重量
測定装置１０によってパッケージ重量が自動検査項目と
して測定される。重量測定装置１０は、天井搬送装置Ｔ
に連設されているクリール２に装着したパッケージＰ
を、水平方向に突設した持ち上げ可能なアーム１５で受
載すると共に、パッケージ重量を自動測定するようにな
っているものである。その概略構成は、例えば図３及び
図４に示す如く、基台フレーム１１上に、重量検出機構
を備えた可動フレーム１２が載設され、該可動フレーム
１２は、水平エアーシリンダ１３により前後方向に、垂
直エアーシリンダ１４により上下方向に移動可能になさ
れている。
【００１１】可動フレーム１２に設けられる前記重量検
出機構とは、前記天井搬送装置Ｔのクリール２に装着さ
れている糸条パッケージＰの中央開口部Ｑ（通常は紙管
で構成される。）へ挿入されるアーム１５と、該アーム
１５に接続したロードセル等の重量検知器１６とから成
っている。
出機構とは、前記天井搬送装置Ｔのクリール２に装着さ
れている糸条パッケージＰの中央開口部Ｑ（通常は紙管
で構成される。）へ挿入されるアーム１５と、該アーム
１５に接続したロードセル等の重量検知器１６とから成
っている。
【００１２】なお本例では、重量検査用のアーム１５
を、鉛直方向に上下２段に配設してあるが、アーム１５
の配設個数及び配置は、検査対象となるパッケージＰの
配置に応じ適宜変更することを妨げない。
を、鉛直方向に上下２段に配設してあるが、アーム１５
の配設個数及び配置は、検査対象となるパッケージＰの
配置に応じ適宜変更することを妨げない。
【００１３】パッケージ重量を測定するには、天井搬送
装置Ｔによって、クリール２に装着したパッケージＰ
を、重量測定装置１０の正面の所定位置へ移動させる。
パッケージＰが所定位置に達したならば、重量測定装置
１０の可動フレーム１２を水平エアーシリンダ１３を制
御して前進させ、図５に示す如く、アーム１５をパッケ
ージＰの紙管２０の中央開口部Ｑへ挿入する。アーム１
５は、上方が開口する凹溝１５ａを有しており、該凹溝
１５ａの幅及び深さ寸法は、パッケージＰを保持してい
るペグ３の外形寸法よりも大きく設定されている。従っ
てアーム１５をパッケージＰの中央開口部Ｑへ挿入した
ときに、上記凹溝１５ａ内に、前記ペグ３が内装され
る。
装置Ｔによって、クリール２に装着したパッケージＰ
を、重量測定装置１０の正面の所定位置へ移動させる。
パッケージＰが所定位置に達したならば、重量測定装置
１０の可動フレーム１２を水平エアーシリンダ１３を制
御して前進させ、図５に示す如く、アーム１５をパッケ
ージＰの紙管２０の中央開口部Ｑへ挿入する。アーム１
５は、上方が開口する凹溝１５ａを有しており、該凹溝
１５ａの幅及び深さ寸法は、パッケージＰを保持してい
るペグ３の外形寸法よりも大きく設定されている。従っ
てアーム１５をパッケージＰの中央開口部Ｑへ挿入した
ときに、上記凹溝１５ａ内に、前記ペグ３が内装され
る。
【００１４】次いで、垂直エアーシリンダ１４を動作さ
せて、可動フレーム１２を所定寸法だけ上昇させる。こ
れにより、図６に示す如くアーム１５がパッケージＰを
持ち上げ、パッケージＰの重量が、アーム１５のみで支
持されるようになる。このときのアーム１５に作用する
荷重をロードセル等の重量検知器１６で読み取ることに
より、パッケージＰの重量を測定することができる。
せて、可動フレーム１２を所定寸法だけ上昇させる。こ
れにより、図６に示す如くアーム１５がパッケージＰを
持ち上げ、パッケージＰの重量が、アーム１５のみで支
持されるようになる。このときのアーム１５に作用する
荷重をロードセル等の重量検知器１６で読み取ることに
より、パッケージＰの重量を測定することができる。
【００１５】パッケージ重量の測定を終了したならば、
前記工程とは反対に、可動フレーム１２を降下させたの
ち後退させ、アーム１５をパッケージＰの中央開口部Ｑ
から抜き取る。そして、天井搬送装置Ｔにより、検査を
終了したパッケージＰを送り出すと共に、次の検査対象
となるパッケージＰを重量測定装置１０の正面へ移動さ
せ、前述と同様にしてパッケージＰの重量測定を実行す
る。
前記工程とは反対に、可動フレーム１２を降下させたの
ち後退させ、アーム１５をパッケージＰの中央開口部Ｑ
から抜き取る。そして、天井搬送装置Ｔにより、検査を
終了したパッケージＰを送り出すと共に、次の検査対象
となるパッケージＰを重量測定装置１０の正面へ移動さ
せ、前述と同様にしてパッケージＰの重量測定を実行す
る。
【００１６】前述の如き本発明のパッケージ検査システ
ムは、紡糸巻取機やワインダー等の巻取り手段で製造さ
れたパッケージＰを、玉揚げ手段で玉揚げ動作をすると
共に天井搬送装置Ｔに連設されているクリール２に装着
し、搬送路の途中に設けた検査ステーションＳにおいて
クリール２に装着したままの状態でパッケージの外観検
査を目視により行うと共に、目視では困難な重量検査を
重量測定装置により自動検査したのち、天井吊り下げ式
貯留倉庫等より成るパッケージ貯留領域へそのまま格納
することができる。このため、パッケージを天井搬送装
置から移し変える作業等が不要なので検査作業の効率が
非常に良くなり、機構そのものを簡素にすることができ
る。さらに、例えばパッケージＰごとにＩＤタグ等を付
設しておけば、品質データ等の必要情報を添付した状態
で、パッケージを貯留領域へ格納することが可能であ
る。また、本発明に係る重量測定装置は、パッケージの
配置に合わせて重量検出機構を複数個設けたので、複数
パッケージの重量測定を一度にすることができ、効率が
良い。
ムは、紡糸巻取機やワインダー等の巻取り手段で製造さ
れたパッケージＰを、玉揚げ手段で玉揚げ動作をすると
共に天井搬送装置Ｔに連設されているクリール２に装着
し、搬送路の途中に設けた検査ステーションＳにおいて
クリール２に装着したままの状態でパッケージの外観検
査を目視により行うと共に、目視では困難な重量検査を
重量測定装置により自動検査したのち、天井吊り下げ式
貯留倉庫等より成るパッケージ貯留領域へそのまま格納
することができる。このため、パッケージを天井搬送装
置から移し変える作業等が不要なので検査作業の効率が
非常に良くなり、機構そのものを簡素にすることができ
る。さらに、例えばパッケージＰごとにＩＤタグ等を付
設しておけば、品質データ等の必要情報を添付した状態
で、パッケージを貯留領域へ格納することが可能であ
る。また、本発明に係る重量測定装置は、パッケージの
配置に合わせて重量検出機構を複数個設けたので、複数
パッケージの重量測定を一度にすることができ、効率が
良い。
【００１７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る検査システムに
よれば、パッケージを天井搬送装置に装着したままの状
態で所要の検査を行うことができる。従って、検査作業
の能率が非常に良い。また、従来の如きパッケージの移
載装置も搬送用トレイも不要となるから、搬送システム
の構成が簡素化する。
よれば、パッケージを天井搬送装置に装着したままの状
態で所要の検査を行うことができる。従って、検査作業
の能率が非常に良い。また、従来の如きパッケージの移
載装置も搬送用トレイも不要となるから、搬送システム
の構成が簡素化する。
【００１８】本発明の請求項２に係る検査システムによ
れば、天井搬送装置に対するパッケージの装着形態と、
検査ステーションにおけるパッケージの検査形態と、貯
留領域におけるパッケージの貯留形態とがほぼ等しくな
るから、同一の搬送手段で、パッケージを検査し、しか
るのち貯留領域へ搬送することができる。従って、例え
ば天井搬送装置にＩＤタグを付設することにより、ホス
トコンピューター等で品質データ等の必要情報を管理す
ることが容易にでき、パッケージの供給から貯留領域へ
の格納までの工程を自動化することが可能である。しか
も、パッケージの移載を繰り返す必要がなくなるので、
パッケージ搬送システムの構成がより簡単になる。
れば、天井搬送装置に対するパッケージの装着形態と、
検査ステーションにおけるパッケージの検査形態と、貯
留領域におけるパッケージの貯留形態とがほぼ等しくな
るから、同一の搬送手段で、パッケージを検査し、しか
るのち貯留領域へ搬送することができる。従って、例え
ば天井搬送装置にＩＤタグを付設することにより、ホス
トコンピューター等で品質データ等の必要情報を管理す
ることが容易にでき、パッケージの供給から貯留領域へ
の格納までの工程を自動化することが可能である。しか
も、パッケージの移載を繰り返す必要がなくなるので、
パッケージ搬送システムの構成がより簡単になる。
【００１９】本発明の請求項３に係る検査システムによ
れば、天井搬送装置に装着したパッケージを持ち上げ可
能に構成された重量検出機構を有する重量測定装置を検
査ステーションに設けたので、簡単な機構により、天井
搬送装置に装着したままの状態でパッケージの重量測定
をすることができる。
れば、天井搬送装置に装着したパッケージを持ち上げ可
能に構成された重量検出機構を有する重量測定装置を検
査ステーションに設けたので、簡単な機構により、天井
搬送装置に装着したままの状態でパッケージの重量測定
をすることができる。
【００２０】本発明の請求項４に係る検査システムによ
れば、重量測定装置に重量検出機構をパッケージに対応
して複数個設けたので、同時に複数個のパッケージの重
量を自動測定することができる。
れば、重量測定装置に重量検出機構をパッケージに対応
して複数個設けたので、同時に複数個のパッケージの重
量を自動測定することができる。
【図１】 本発明に係る検査システムを、パッケージの
搬送システムに設けた場合の概略構成を示す平面図であ
る。
搬送システムに設けた場合の概略構成を示す平面図であ
る。
【図２】 本発明の実施形態に使用する天井搬送装置の
一例を示すものであって、図（Ａ）は正面図、図（Ｂ）
は側面図である。
一例を示すものであって、図（Ａ）は正面図、図（Ｂ）
は側面図である。
【図３】 本発明に係る検査システムの実施形態に利用
する重量測定装置の一例を示す正面図である。
する重量測定装置の一例を示す正面図である。
【図４】 本発明に係る検査システムの実施形態に利用
する重量測定装置の一例を示す側面図である。
する重量測定装置の一例を示す側面図である。
【図５】 本発明に係る検査システムにおけるパッケー
ジ重量の測定要領を説明する図面であって、図（Ａ）は
紙管部分の正面図、図（Ｂ）は紙管部分の側面断面図で
ある。
ジ重量の測定要領を説明する図面であって、図（Ａ）は
紙管部分の正面図、図（Ｂ）は紙管部分の側面断面図で
ある。
【図６】 本発明に係る検査システムにおけるパッケー
ジ重量の測定要領を説明する図面であって、図（Ａ）は
重量検出状態の紙管部分の正面図、図（Ｂ）は同状態の
紙管部分の側面断面図である。
ジ重量の測定要領を説明する図面であって、図（Ａ）は
重量検出状態の紙管部分の正面図、図（Ｂ）は同状態の
紙管部分の側面断面図である。
Ｐ パッケージ Ｒ 搬送レール Ｓ 検査ステーション ｓ1 外観検査部 ｓ2 重力検査部 Ｔ 天井搬送装置 Ｙ 貯留領域 １ 駆動体部 ２ クリール ３ ペグ １０ 重量測定装置 １１ 基台フレーム １２ 可動フレーム １３ 水平エアーシリンダ １４ 垂直エアーシリンダ １５ アーム １６ 重量検知器
Claims (4)
- 【請求項１】 天井搬送装置によって搬送されるパッケ
ージの搬送路の途中に検査ステーションが設けられ、当
該検査ステーションにてパッケージの検査を天井搬送装
置に装着したままの状態で実行することを特徴とするパ
ッケージ検査システム。 - 【請求項２】 天井搬送装置によって搬送されるパッケ
ージの搬送路に連絡する天井吊り下げ式のパッケージ貯
留領域が設けられ、前記天井搬送装置におけるパッケー
ジの装着形態と前記貯留領域におけるパッケージの貯留
形態とがほぼ等しい形態になされている請求項１に記載
のパッケージ検査システム。 - 【請求項３】 前記検査ステーションにパッケージの重
量測定装置が備えられ、当該重量測定装置は、天井搬送
装置に装着したパッケージを持ち上げ可能に構成された
重量検出機構を有している請求項１又は２に記載のパッ
ケージ検査システム。 - 【請求項４】 前記重量測定装置の重量検出機構は、天
井搬送装置に装着したパッケージに対応して複数個設け
られている請求項３に記載のパッケージ検査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17822097A JPH1123352A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | パッケージ検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17822097A JPH1123352A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | パッケージ検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123352A true JPH1123352A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16044697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17822097A Pending JPH1123352A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | パッケージ検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877799A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-03-13 | 海宁小二慧储智能科技有限公司 | 布匹仓储存放方法 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17822097A patent/JPH1123352A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877799A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-03-13 | 海宁小二慧储智能科技有限公司 | 布匹仓储存放方法 |
| CN110877799B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-30 | 海宁小二慧储智能科技有限公司 | 布匹仓储存放方法 |
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