CN214422184U - 一种多工位堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种多工位堆垛机，包括滑轨、立柱、货叉以及电机；所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨上下平行设置，三根所述立柱并排滑动连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；相邻两根所述立柱之间滑动连接有所述货叉，两台所述电机分别于左右相邻的两排所述货叉传动连接。本实用新型多工位堆垛机，通过两台电机分别独立控制位于3根立柱之间的左右相邻的两排货叉独立的上下运动，即可对同层货物的同时拣选，亦可对非同层货物的拣选，提高堆垛机工作效率。

Description

一种多工位堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种多工位堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有双工位堆垛机只能实现两个货叉同时升降，在遇到两个货物在不同层数的情况下，仍然无法只通过一次取货完成。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为CN205133053U，公开了一种双立柱弯道双伸位堆垛机，包括机架、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、机电结合装置，本实用新型是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。该双立柱堆垛机对货物不同层时仍然无法有效完成一次性取货。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多工位堆垛机。

根据本实用新型提供的一种多工位堆垛机，包括滑轨、立柱、货叉以及电机；

所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨上下平行设置，三根所述立柱并排滑动连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；

相邻两根所述立柱之间滑动连接有所述货叉，两台所述电机分别于左右相邻的两排所述货叉传动连接。

一些实施方式中，所述货叉包括基座、侧框以及叉齿机构，两组所述侧框连接于所述基座的两侧，所述叉齿机构连接于所述基座上。

一些实施方式中，所述侧框设置有夹持板，两块所述夹持板分别与所述立柱相对的两侧面相贴合。

一些实施方式中，位于相邻两根所述立柱之间的所述货叉的数量为2-3个。

一些实施方式中，左右相邻的两排所述货叉的数量相同或不同。

一些实施方式中，中间的一根所述立柱与两侧相邻的所述立柱之间的间距相同或不同。

一些实施方式中，还包括爬梯，所述爬梯设置于所述立柱的侧面，所述爬梯用于多工位堆垛机的检验维修。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型多工位堆垛机，通过两台电机分别独立控制位于3根立柱之间的左右相邻的两排货叉独立的上下运动，即可对同层货物的同时拣选，亦可对非同层货物的拣选，提高堆垛机工作效率。

2、本实用新型多工位堆垛机通过优化连接于立柱之间的货叉的数量、型号以及立柱间距的优化设计，进一步提高堆垛机的作业效率，扩大堆垛机的应用场景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实用新型提供了一种多工位堆垛机，如图1所示，包括滑轨1、立柱1、货叉3以及电机4。滑轨1包括第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11作为上轨道，第二滑轨12作为下轨道，两者上下平行设置。立柱2的数量为3根，3根立柱2以并排平行的方式滑动连接于第一滑轨11和第二滑轨12之间，3根立柱2同步左右滑动。每相邻两根立柱2之间滑动连接有货叉3，位于立柱2之间的货叉3与设置于立柱2内或立柱2内侧面的传动链或传动带连接，其传动链或传动带由电机4带动上下移动，进而使得货叉3沿两根立柱2的相对的两内侧面上下滑动，且由两台独立控制的电机4分别带动左右相邻的两排货叉3独立的上下移动。其货叉3为托盘式的结构，包括基座31、侧框32和叉齿机构33，叉齿机构安装于基座31上，侧框32连接于基座31的两侧。位于基座31两侧的侧框32与两立柱2的相对的两内侧面相邻，分别与设置于两立柱2上的传动连或传动带连接。优选的，侧框32上设有夹持板321，每个侧框32上的有两个夹持板321，每个侧框32的两个夹持板321分别位于每根立柱2相对的两外侧面相贴合，此时位于3根立柱2中间的立柱2相对的两外侧面上则有2组4块夹持板321，此处，即两根立柱2相对的侧面为内侧面，则单根立柱2相对的两外侧面是指于内侧面相邻的两侧面。夹持板321的设置，能够确保货叉4沿立柱2上下移动时的稳性。

本实用新型多工位堆垛机，通过两台电机分别独立控制位于3根立柱之间的左右相邻的两排货叉独立的上下运动，即可对同层货物的同时拣选，亦可对非同层货物的拣选，提高堆垛机工作效率。

优选的，还包括有爬梯5，爬梯5设置于立柱2的侧面，用于多工位堆垛机的检验维修。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化连接于立柱之间的货叉的数量、型号以及立柱间距的优化设计，进一步提高堆垛机的作业效率，扩大堆垛机的应用场景。具体地：

如图1所示，3根立柱2并排平行地滑动连接于第一导轨11和第二导轨之间后，形成左右相邻的两排货叉3，其中每排货叉3的数量为多个，优选为2-3个，特别优选的为2个，以进一步提高货物的插取效率。而左右相邻两排的货叉3的数量可相同，亦可不同。

进一步的，3根立柱2并排平行地滑动连接于第一导轨11和第二导轨之间后，位于外侧两根立柱2之间的一根立柱2并非位于中间位置，即中部的一根立柱上2至左右两根立柱2之间的间距不同，使得左右相邻的两排货叉3可具有不同尺寸与型号，扩大了多工位堆垛机的应用场景。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种多工位堆垛机，其特征在于，包括滑轨(1)、立柱(2)、货叉(3)以及电机(4)；

所述滑轨(1)包括第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述第一滑轨(11)与所述第二滑轨(12)上下平行设置，三根所述立柱(2)并排滑动连接于所述第一滑轨(11)与所述第二滑轨(12)之间；

相邻两根所述立柱(2)之间滑动连接有所述货叉(3)，两台所述电机(4)分别于左右相邻的两排所述货叉(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的多工位堆垛机，其特征在于，所述货叉(3)包括基座(31)、侧框(32)以及叉齿机构(33)，两组所述侧框(32)连接于所述基座(31)的两侧，所述叉齿机构(33)连接于所述基座(31)上。

3.根据权利要求2所述的多工位堆垛机，其特征在于，所述侧框(32)设置有夹持板(321)，两块所述夹持板(321)分别与所述立柱(2)相对的两侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的多工位堆垛机，其特征在于，位于相邻两根所述立柱(2)之间的所述货叉(3)的数量为2-3个。

5.根据权利要求4所述的多工位堆垛机，其特征在于，左右相邻的两排所述货叉(3)的数量相同或不同。

6.根据权利要求1-5任一所述的多工位堆垛机，其特征在于，中间的一根所述立柱(2)与两侧相邻的所述立柱(2)之间的间距相同或不同。

7.根据权利要求1所述的多工位堆垛机，其特征在于，还包括爬梯(5)，所述爬梯(5)设置于所述立柱(2)的侧面，所述爬梯(5)用于多工位堆垛机的检验维修。

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