CN221128235U - 瓶栽食用菌自动出仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：栽培架，纵列的托板上方设有吊轨；输送导轨，设有滑动布置的支撑主架；支撑滑块，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架上；移动机构，纵向在支撑滑块上移动、下方连接有支撑框体，当支撑滑块与吊轨齐平时、移动机构过渡移动至栽培架的吊轨上；抓取机构，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体下方，具有支撑板、一对位于支撑板上的抓取杆；一对抓取杆被驱动相互靠近或远离、用于对托盘进行抓取。本实用新型结构简单紧凑，实现对不同位置托盘的抓取、出仓，避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培。

Description

瓶栽食用菌自动出仓装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌栽培技术领域，具体涉及一种瓶栽食用菌自动出仓装置。

背景技术

食用菌瓶栽技术是将金针菇、杏鲍菇、蟹味菇等木腐菌种植在一定规格且耐高温高压的瓶状容器内，具有统一制备培养料/灭菌/菌种培养、便于观察菌丝生长和检测杂菌污染情况、适用机械化批量栽培等优点；

在食用菌栽培链中，以金针菇栽培为例，需将多个瓶栽好的金针菇放置在托盘11上，再将托盘11放置在培养室的栽培架10上，设置相应的温湿度与通风以匹配金针菇的生长环境，待金针菇生长完成后再进行采收；

采收作业是其最具耗时、费力的一个环节，前提需要人工根据金针菇的生长状况将相应的托盘11统一搬运至采收处——出仓，即为适应大批量栽培，培养室的栽培架10往往相邻较近、且多个托盘11上下、并顺着栽培架10间隔布置，当进行出仓时，人工先要爬上栽培架10上查看金针菇的成熟情况，再将成熟金针菇所在的托盘11直接或者通过传送带搬运至采收处，出仓过程中，一方面人工爬上爬下导致出仓效率低、且培养室内的环境将导致人体不适，另一方面受栽培架10与托盘11所在空间的限制，人工搬运很容易影响到其他未成熟的金针菇，比如发生碰撞等情况。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种瓶栽食用菌自动出仓装置，结构简单紧凑，实现对不同位置托盘的抓取、出仓，避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培。

为实现上述目的，本瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：

栽培架，具有多层结构、且每层纵横均匀布置有多个用于支撑托盘的托板；

纵列的托板上方设有吊轨；

输送导轨，横向位于栽培架旁侧、用于输送装有瓶栽菌类的托盘，输送导轨上设有滑动布置的支撑主架；

支撑滑块，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架上；

移动机构，纵向在支撑滑块上移动、下方连接有支撑框体，当支撑滑块与吊轨齐平时、移动机构过渡移动至栽培架的吊轨上；

抓取机构，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体下方、且与支撑框体同步移动，具有支撑板、一对位于支撑板上的抓取杆；

一对抓取杆被驱动相互靠近或远离、用于对托盘进行抓取。

进一步的，所述移动机构具有安装在移动板上的第二电机、一对移动滚轮；第二电机的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮连接、使一对移动滚轮同步转动；

一对移动滚轮移动位于支撑滑块或者吊轨上。

进一步的，所述滚轮组件包括主锥齿轮、从锥齿轮；

第二电机输出端与主锥齿轮连接，从锥齿轮安装在支撑轴上、且与主锥齿轮啮合连接，支撑轴的两端安装有移动滚轮；

支撑框体通过吊装杆安装在移动机构下方。

进一步的，所述支撑滑块与吊轨上均设有纵向布置的滑轨组件；

所述滑轨组件具有T型结构的第一滑轨、半圆型结构的第二滑轨；

第一滑轨与移动板上的滑槽相匹配、第二滑轨与移动滚轮上的环形槽相匹配。

优选方案中，所述抓取机构还具有安装在支撑板上的第四电机、与第四电机输出端固定连接的第二主齿轮；

抓取杆上部安装在滑动布置的抓取板上，每个抓取板上设有与第二主齿轮相啮合的第二齿条、且一对第二齿条平行布置与第二主齿轮相啮合。

一种方案中，所述第一升降机构具有位于支撑主架上端的第一升降电机、以及第一吊绳；

第一吊绳的一端绕设在第一升降电机输出端处的第一卷轮上、另一端与支撑滑块连接；

支撑滑块与支撑主架之间设有线性滑轨。

另一方案中，所述第一升降机构具有位于支撑主架上端的第一升降电机、安装在第一升降电机输出端的第一滚轮、安装在支撑主架底板上并位于第一滚轮下方的第二滚轮、以及传动链；

传动链的一端固连在支撑滑块上端、另一端绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后固连在支撑滑块的下端。

进一步的，所述第二升降机构包括位于支撑框体上的第二升降电机、以及第二吊绳；

第二升降电机的输出端连接第二卷轮；第二吊绳一端绕设在第二卷轮上、另一端与抓取机构连接；

支撑框体与抓取机构之间设有成X型伸缩结构的稳固架。

进一步的，所述输送导轨横向一侧设有被驱动且位置低于支撑主架底板的输送滚轮、纵向一侧设有第一齿条；

底板上设有供托盘穿过的通孔、且设有第一电机，第一电机输出端与第一主齿轮连接、且第一主齿轮与第一齿条啮合传动。

与现有技术相比，本瓶栽食用菌自动出仓装置通过支撑主架在输送导轨上移动、以定位横向位置，第一升降机构带动支撑滑块升降移动、以定位栽培架的相应层，移动机构在支撑滑块上移动并过渡至栽培架的纵列处的吊轨上、以定位纵列处的托盘，第二升降机构带动抓取机构移动、以使得抓取杆位于托盘侧面，抓取机构完成对托盘的抓取，整体结构紧凑，实现对栽培架上不同位置托盘的抓取、出仓，避免传统人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培；

在支撑滑块与吊轨上均设有纵向布置的滑轨组件，且滑轨组件具有与移动板相匹配的第一滑轨、移动滚轮相匹配的第二滑轨，因此双轨结构使得移动机构在支撑滑块、吊轨上移动或过渡时，移动稳定性更高，避免对瓶栽食用菌出仓的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中抓取机构示意图；

图3是本实用新型整体主视图(忽略栽培架)；

图4是本实用新型中移动机构、输送导轨示意图；

图5是本实用新型中移动机构俯视图；

图6是本实用新型中第一升降机构、第二升降机构第一实施例左视图；

图7是本实用新型中第一升降机构、第二升降机构第三实施例左视图；

图8是本实用新型中栽培架示意图；

图9是本实用新型中栽培架主视图；

图10是本实用新型中栽培架的传感组件装配俯视简图；

图中：10、栽培架，11、托盘，12、吊轨，13、安装板，14、传感组件，15、第一滑轨，16、第二滑轨，17、通槽；

20、支撑主架，21、底板，22、第一电机，23、第一主齿轮，24、第一齿条；

30、输送导轨，31、输送滚轮；

41、第一升降电机，42、第一卷轮，43、第一吊绳，44、固定轴，45、第三电机，46、链轮，47、传动链；

50、移动机构，51、第二电机，52、主锥齿轮，53、从锥齿轮，54、移动滚轮，55、支撑轴；

60、抓取机构，61、支撑板，62、第四电机，63、第二主齿轮，64、第二齿条，65、抓取杆，66、条型槽，67、抓取板；

71、支撑框体，72、吊装杆，73、第二升降电机，74、稳固架，75、第二吊绳；

80、支撑滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图8所示，本瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：

栽培架10，具有多层结构、且每层纵横均匀布置有多个用于支撑托盘11的托板；

其特征在于，纵列的托板上方设有吊轨12；

输送导轨30，横向位于栽培架10旁侧、用于输送装有瓶栽菌类的托盘11，输送导轨30上设有滑动布置的支撑主架20；

支撑滑块80，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架20上；

移动机构50，纵向在支撑滑块80上移动、下方连接有支撑框体71，当滑轨组件与吊轨12齐平时、移动机构50过渡移动至栽培架10的吊轨12上；

抓取机构60，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体71下方、且与支撑框体71同步移动，具有支撑板61、一对位于支撑板61上的抓取杆65；

一对抓取杆65被驱动相互靠近或远离、用于对托盘11进行抓取；

具体的，栽培架10位于栽培室内、为传统框架结构，即装有多个瓶栽食用菌的托板能够纵横整齐的放置在栽培架10上，区别在于栽培架10上每个纵列的托板上方设有供移动机构50移动的吊轨12；

输送导轨30用于对抓取后的托盘11逐一进行输送、优选的位于栽培架10一侧的过道处，输送导轨30本身带有驱动输送的输送滚轮31；

支撑主架20为主要支撑机构、其横向滑动位于输送导轨30上以满足对不同横向位置处托盘11的转移；在第一升降机构的带动下，支撑滑块80能够上下移动在支撑主架20上、并能够定位在栽培架10上每层结构处；

移动机构50在支撑滑块80上纵向移动，作为一种实施例，支撑滑块80为纵向布置的工字钢，移动机构50具有被驱动转动并限位在工字钢两侧的移动滚轮54，移动滚轮54所在轴分别转动位于移动板上；相应的，吊轨12为与支撑滑块80尺寸相同的工字钢；

移动滚轮54启动后，在工字钢两侧上移动，即移动滚轮54与工字钢下部的上端面接触进行滚动，带动下方的支撑框体71移动；

如图5所示，作为另一种实施例，所述移动机构50具有安装在移动板上的第二电机51、一对移动滚轮54；第二电机51的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮54连接、使一对移动滚轮54同步转动；

一对移动滚轮54移动位于支撑滑块80或者吊轨12上；

具体的，滚轮组件包括主锥齿轮52、从锥齿轮53，第二电机51输出端与主锥齿轮52连接，从锥齿轮53安装在支撑轴55上、且与主锥齿轮52啮合连接，支撑轴55的两端安装有移动滚轮54；

因此第二电机51启动，通过主锥齿轮52、从锥齿轮53带动支撑轴55、以及支撑轴55上的一对移动滚轮54转动，使整体在支撑滑块80上纵向移动，支撑框体71通过吊装杆72安装在移动机构50下方也同步进行移动；

如图3、图4所示，进一步的，所述支撑滑块80与吊轨12上均设有纵向布置的滑轨组件；

所述滑轨组件具有T型结构的第一滑轨15、半圆型结构的第二滑轨16；

第一滑轨15与移动板上的滑槽相匹配、第二滑轨16与移动滚轮54上的环形槽相匹配；

具体的，第一滑轨15与移动板上的滑槽相匹配，使得第二电机51启动后，移动机构50能够直线在支撑滑块80上移动；第二滑轨16与移动滚轮54上的环形槽相匹配，使得移动滚轮54与第二滑轨16充分接触，双滑轨结构保障移动机构50在支撑滑块80与吊轨12上移动的稳定性；

如图8、图9所示，相应的，栽培架10上的吊轨12包括一对对称布置且之间形成通槽17的吊轨板，每个吊轨板为L型结构、且均设有第一滑轨15、第二滑轨16；即支撑框体71通过吊装杆72安装在移动机构50下方，当进行移动时，吊装杆72可在通槽17内移动；当滑轨组件与吊轨12齐平时，即支撑滑块80位于相应的吊轨12处、并能够通过滑轨组件进行对接，移动机构50启动，移动滚轮54能够顺利从支撑滑块80上的第一滑轨15、第二滑轨16过渡至吊轨12上的第一滑轨15、第二滑轨16上；

本瓶栽食用菌自动出仓装置使用时，支撑主架20在输送导轨30上横向移动至合适位置，使得移动机构50位于相应纵列处；第一升降机构启动、带动支撑滑块80移动至合适位置，使得移动机构50位于栽培架10对应层高，移动机构50启动、从支撑滑块80上过渡至栽培架10上的吊轨12处并移动至需要出仓的托盘11上方；第二升降机构启动、带动抓取机构60高度调整，使得一对抓取杆65位于托盘11侧边；抓取机构60启动，一对抓取杆65相互靠近对托盘11进行抓取；

然后第二升降机构反向转动、将托盘11整体进行抬高并高于其他托盘11，避免托盘11与其他位置的瓶栽食用菌发生碰撞；移动机构50从吊轨12上反向移动至支撑滑块80上，第一升降机构动作、且支撑主架20在输送导轨30上滑动，将抓取的托盘11转移至集中位置处，完成多个瓶栽食用菌所在托盘11的出仓；

需要说明的，本出仓装置中移动时在横、纵、上下位置的定位，均可通过在相应位置设置感应组件，比如光电传感器、位置传感器，感应组件与控制器连接，控制器控制相应部件/机构的依次移动，此自动控制均属于现有技术，此处不做进一步阐述；

本瓶栽食用菌自动出仓装置通过支撑主架20滑动、第一升降机构带动支撑滑块80移动，使得移动机构50位于相应的纵列处，并且移动机构50能够从支撑滑块80上过渡移动至栽培架10的吊轨12处，第二升降机构和抓取机构60完成对托盘11的抓取，实现对托盘11的自动出仓，出仓效率高，避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，适用于大批量食用菌的栽培。

如图2所示，优选方案中，所述抓取机构60还具有安装在支撑板61上的第四电机62、与第四电机62输出端固定连接的第二主齿轮63；

抓取杆65上部安装在滑动布置的抓取板67上，每个抓取板67上设有与第二主齿轮63相啮合的第二齿条64、且一对第二齿条64平行布置与第二主齿轮63相啮合；

具体的，支撑板61上设有供抓取杆65滑动的条型槽66；抓取板67与支撑板61之间设有线性滑轨、使得抓取板67能够平滑移动；

当第四电机62启动后，第二主齿轮63与一对第二齿条64相互啮合，通过一对第二齿条64带动相应的抓取板67相应靠近或远离，抓取板67上的抓取杆65在条形槽上滑动并对托盘11进行抓取与松放。

优选的，一对抓取杆65横向对称布置，且每个抓取杆65为方型框体结构。

如图3、图6所示，第一升降机构的第一实施例，所述第一升降机构具有位于支撑主架20上端的第一升降电机41、以及第一吊绳43；

第一吊绳43的一端绕设在第一升降电机41输出端处的第一卷轮42上、另一端与支撑滑块80连接；

支撑滑块80与支撑主架20之间设有线性滑轨；

具体的，第一升降电机41启动，通过第一卷轮42对第一吊绳43进行卷收或松放，使得第一吊绳43下端的支撑滑块80受拉力或自重在支撑主架20上升降移动；另外可在支撑主架20上设有固定轴44，固定轴44上设有转动与第一吊绳43连接、用于导向与提高升降稳定性的过渡滚轮；

作为第一升降机构第二实施例，所述第一升降机构具有位于支撑主架20上端的第一升降电机41、安装在第一升降电机41输出端的第一滚轮、安装在支撑主架20底板21上并位于第一滚轮下方的第二滚轮、以及传动链47；

传动链47的一端固连在支撑滑块80上端、另一端绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后固连在支撑滑块80的下端；

因此第一升降电机41启动，带动第一滚轮转动，传动链47在第一滚轮、第二滚轮带动下进行转动，使得支撑滑块80上下滑动；

作为第一升降机构第三实施例，如图7所示，传动链47一端与支撑滑块80连接、另一端绕设在链轮46后卷收在第一升降电机41所在的筒体上，第三电机45固定在支撑主架20上、输出端带动链轮46转动；即第一升降电机41启动用于对传动链47进行卷收，第三电机45启动用于对传动链47拉紧。

如图3、图4、图6所示，进一步的，所述第二升降机构包括位于支撑框体71上的第二升降电机73、以及第二吊绳75；

第二升降电机73的输出端连接第二卷轮；第二吊绳75一端绕设在第二卷轮上、另一端与抓取机构60连接；

支撑框体71与抓取机构60之间设有成X型伸缩结构的稳固架74；

具体的，第二升降电机73启动，带动第二卷轮转动对第二吊绳75进行卷收或松放，使得第二吊绳75下端连接的抓取机构60进行升降移动，优选的第二吊绳75安装在抓取机构60的支撑板61上；

稳固架74为X型伸缩结构、保障抓取机构60在升降时更加平稳。

如图3、图4所示，优选方案中，所述输送导轨30横向一侧设有被驱动且位置低于支撑主架20底板21的输送滚轮31、纵向一侧设有第一齿条24；

底板21上设有供托盘11穿过的通孔、且设有第一电机22，第一电机22输出端与第一主齿轮23连接、且第一主齿轮23与第一齿条24啮合传动；

具体的，第一电机22启动，带动第一主齿轮23转动，第一主齿轮23与第一齿条24啮合，使得底板21在输送导轨30上横向移动，当支撑主架20移动至输送滚轮31处时，第一升降机构将抓取机构60下放穿过通孔、使得托盘11落在输送滚轮31上进行输送。

实施例

栽培架10中设置18个托板，并按照3行(横向)3列(纵向)2层排列布置，即每个托板对应一个托盘11，每个托盘11上按照4行(横向)4列(纵向)排列布置16个瓶栽金针菇；

为便于说明，对托盘11进行编号，以1-2托盘为例，表示第一层中第2个托盘11；如图8至图10所示，栽培架10的1-3、1-6、1-9的侧面、以及1-7、1-8、1-9的后侧均设有安装板13，安装板13不影响移动机构50进入栽培架10中，相应的在第二层的相应位置均设有安装板13；每个安装板13上设有4个等间隔且与瓶栽金针菇相对应、用于识别每行、每列金针菇生长高度的传感组件14；

比如1-3侧面、1-9后侧的安装板13上均安装a、b、c、d号传感组件14，因此16个传感组件14对应1-3、1-6、1-9上所在行列的16个瓶栽金针菇；

传感组件14可为光电传感器，光电传感器检测同行列托盘上金针菇丛生长高度；每个光电传感器与分析计算机连接，当金针菇丛的生长高度到达光电传感器检测位置时，将触发信号并传递至控制器中，控制器根据每行列的光电传感器对相应瓶栽金针菇进行定位、并控制相应的部件进行动作；

或者传感组件14可为视觉传感器，视觉传感器多次检测同行列托盘上金针菇丛生长的状况；每个视觉传感器与分析计算机连接、通过分析计算机判定金针菇丛是否成熟，即视觉传感器将金针菇丛生长状况的图像信息传递至分析计算机中、通过分析计算机进行图像提取并捕捉金针菇生长特征信息，需要说明的，此涉及的算法可采用常规计算机图像处理，最终确定金针菇的成熟情况；

另外在1-1、1-4、1-7上方设有的吊轨12，以及其他同纵列的托盘11上方设有吊轨12；

以1-6托盘出仓为例进行说明；

支撑主架20在输送导轨30上横向移动，当移动至1-6托盘所在的列时，即支撑主架20位于1-3托盘前侧，支撑主架20停止移动，第一升降电机41启动，对第一吊绳43卷收或松放，使得支撑滑块80在支撑主架20上移动至栽培架10的第一层；移动机构50启动，即第二电机51启动，通过主锥齿轮52、从锥齿轮53带动移动滚轮54转动，使得支撑框体71从支撑滑块80上过渡移动至1-6托盘上方的吊轨12，直至移动至1-6托盘的上方；

第二升降机构动作，即第二升降电机73启动，对第二吊绳75松放，使得抓取机构60中抓取杆65位于1-6托盘的两侧；抓取机构60动作，即第四电机62启动，通过第二主齿轮63、一对第二齿条64使得一对抓取杆65相互靠近对1-6托盘抓取，当完成抓取后，第二升降电机73反向转动，带动抓取机构60抬高使得1-6托盘高于其他位置托盘11，避免1-6托盘在出仓时与其他托盘11上的瓶栽金针菇发生碰撞；

移动机构50从吊轨12返回至支撑滑块80上，第一升降电机41反向转动、且支撑主架20在输送导轨30上滑动，将抓取的托盘11转移至输送滚轮31处，第四电机62方向转动，一对抓取杆65相互远离将1-6托盘松放至输送滚轮31上、并转移至集中位置处，完成的1-6托盘的出仓；

相应的，栽培架10中其他位置的托盘11按照1-6托盘移动相应完成出仓。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：

栽培架(10)，具有多层结构、且每层纵横均匀布置有多个用于支撑托盘(11)的托板；

其特征在于，纵列的托板上方设有吊轨(12)；

输送导轨(30)，横向位于栽培架(10)旁侧、用于输送装有瓶栽菌类的托盘(11)，输送导轨(30)上设有滑动布置的支撑主架(20)；

支撑滑块(80)，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架(20)上；

移动机构(50)，纵向在支撑滑块(80)上移动、下方连接有支撑框体(71)，当支撑滑块(80)与吊轨(12)齐平时、移动机构(50)过渡移动至栽培架(10)的吊轨(12)上；

抓取机构(60)，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体(71)下方、且与支撑框体(71)同步移动，具有支撑板(61)、一对位于支撑板(61)上的抓取杆(65)；

一对抓取杆(65)被驱动相互靠近或远离、用于对托盘(11)进行抓取。

2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述移动机构(50)具有安装在移动板上的第二电机(51)、一对移动滚轮(54)；第二电机(51)的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮(54)连接、使一对移动滚轮(54)同步转动；

一对移动滚轮(54)移动位于支撑滑块(80)或者吊轨(12)上。

3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述滚轮组件包括主锥齿轮(52)、从锥齿轮(53)；

第二电机(51)输出端与主锥齿轮(52)连接，从锥齿轮(53)安装在支撑轴(55)上、且与主锥齿轮(52)啮合连接，支撑轴(55)的两端安装有移动滚轮(54)；

支撑框体(71)通过吊装杆(72)安装在移动机构(50)下方。

4.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述支撑滑块(80)与吊轨(12)上均设有纵向布置的滑轨组件；

所述滑轨组件具有T型结构的第一滑轨(15)、半圆型结构的第二滑轨(16)；

第一滑轨(15)与移动板上的滑槽相匹配、第二滑轨(16)与移动滚轮(54)上的环形槽相匹配。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述抓取机构(60)还具有安装在支撑板(61)上的第四电机(62)、与第四电机(62)输出端固定连接的第二主齿轮(63)；

抓取杆(65)上部安装在滑动布置的抓取板(67)上，每个抓取板(67)上设有与第二主齿轮(63)相啮合的第二齿条(64)、且一对第二齿条(64)平行布置与第二主齿轮(63)相啮合。

6.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述第一升降机构具有位于支撑主架(20)上端的第一升降电机(41)、以及第一吊绳(43)；

第一吊绳(43)的一端绕设在第一升降电机(41)输出端处的第一卷轮(42)上、另一端与支撑滑块(80)连接；

支撑滑块(80)与支撑主架(20)之间设有线性滑轨。

7.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述第一升降机构具有位于支撑主架(20)上端的第一升降电机(41)、安装在第一升降电机(41)输出端的第一滚轮、安装在支撑主架(20)底板(21)上并位于第一滚轮下方的第二滚轮、以及传动链(47)；

传动链(47)的一端固连在支撑滑块(80)上端、另一端绕设在第一滚轮、第二滚轮外侧后固连在支撑滑块(80)的下端。

8.根据权利要求5所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述第二升降机构包括位于支撑框体(71)上的第二升降电机(73)、以及第二吊绳(75)；

第二升降电机(73)的输出端连接第二卷轮；第二吊绳(75)一端绕设在第二卷轮上、另一端与抓取机构(60)连接；

支撑框体(71)与抓取机构(60)之间设有成X型伸缩结构的稳固架(74)。

9.根据权利要求8所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述输送导轨(30)横向一侧设有被驱动且位置低于支撑主架(20)底板(21)的输送滚轮(31)、纵向一侧设有第一齿条(24)；

底板(21)上设有供托盘(11)穿过的通孔、且设有第一电机(22)，第一电机(22)输出端与第一主齿轮(23)连接、且第一主齿轮(23)与第一齿条(24)啮合传动。