JP2003002564A

JP2003002564A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2003002564A
Application number: JP2001189669A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ando; 英司安藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】非常止め試験時に綱車を空転させるために必
要なトルクを小さくして、駆動電動機の大型化あるいは
インバータ容量の増加を抑えるエレベータ装置を得る。【解決手段】エレベータ装置１は、かご２と、かご２
との釣り合いをとる釣り合い錘３と、かご２と釣り合い
錘３との間を接続するロープ４と、ロープ４が巻き掛け
された綱車１０と、綱車１０に連結されている駆動電動
機１１と、かご２の下部に設けられ、かご２の異常落下
時にかご２を強制的に停止させる非常止め装置５とを備
えており、釣り合い錘３は、第１錘１３及び第２錘１４
を有し、非常止め装置５の性能確認のための非常止め試
験時に第２錘１４を切り離し、釣り合い錘３の重量を小
さくし、駆動電動機１１が必要とするトルクを低減す
る。これにより、駆動電動機１１の大型化を抑制するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かごの異常落下
時にかごを強制的に停止させる非常止め装置を備えたエ
レベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置は、かごと釣り合い錘と
を繋ぐロープを駆動電動機に接続された綱車に沿わせて
巻き掛けされ、駆動電動機で綱車を回転させてかごを昇
降させる装置であるため、さまざまな安全装置を備える
ことが法規によって義務付けられている。そのうちの一
つとして、非常止め装置がある。これは、何らかの原因
でかごの速度が定格速度に比べて異常に大きくなったと
きに、かごを停止させる装置である。

【０００３】図４は、従来のエレベータ装置の構成を示
す側面図である。図４において、エレベータ装置１は、
かご２と、このかご２と釣り合いをとる釣り合い錘３
と、一端部がかご２に接続され、他端部が釣り合い錘３
に接続されているロープ４と、ロープ４に巻き掛けされ
た綱車１０とを備えている。さらに、エレベータ装置１
は、綱車１０に接続された駆動電動機１１を備えてお
り、この駆動電動機１１が綱車１０を回転させて、かご
２及び釣り合い錘３を昇降路１２内で昇降させている。

【０００４】非常止め装置５は、通常、かご２の下部に
設けられており、かごガイドレール６をつかむ非常止め
シュー７と、非常止めシュー７を動作させる非常止めレ
バー８とを有している。この非常止めレバー８は、鉛直
方向に設けられたガバナロープ９に固定されており、通
常運転時にはガバナロープ９とともに移動している。昇
降路上部には調速機（ガバナ）が設けられており、例え
ばロープ４が切れてかごが落下しかごの速度が定格速度
の１．２から１．４倍になるとこの調速機（ガバナ）が
動作し、ガバナロープ９をつかむようになっている。

【０００５】従って、何らかの原因で、かご２の速度が
異常に大きくなると、調速機が動作しガバナロープ９を
つかむことにより、非常止めレバー８を相対的に引き上
げる。このようにして、非常止めレバー８を動作させる
ことにより、非常止めシュー７がかごガイドレール６を
つかみ、その摩擦力でかご２を停止させる。

【０００６】以上のことからも明らかなように、非常止
め装置５は大変重要な安全装置であり、この信頼性を維
持するために、定期的に非常止め試験が行われる。非常
止め試験は、ＪＩＳＡ４３０２の基準を満たした条
件及び手順で行われる。即ち、まず、かご２内におもり
を積まずに調速機のラッチを掛けガバナロープ９を固定
して、非常止め装置５を動作させる。次に、駆動電動機
１１を駆動して綱車１０をかご２が下降する向きに回転
させる。かご２は非常止め装置５が動作して下降しない
ので、かご２を吊しているロープ４が緩む。さらに綱車
１０はロープ４をかご２に繰り出そうをするが、綱車１
０とロープ４との静止摩擦力が釣り合い錘３の重さに耐
えられなくなり、最後には綱車１０が空転する。もし、
非常止め装置５がかご２を保持する力が不十分である
と、綱車１０がロープ４を繰り出した分だけ下降してし
まうので、綱車１０は空転しない。このようにして、非
常止め装置５が正常か否かの検証をすることができるの
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、綱車１
０を空転させるためには、綱車１０とロープ４との摩擦
力に打ち勝つための大きなトルクが必要である。非常止
め試験時に綱車１０を空転させるために必要なトルクＴ
ｑは以下のようにして表される。Ｔｑ＝Ｔ_2S（１−１／ｅ^μ ^k ^θ）・Ｄ／２…（１）ただし、Ｔ_2Sは釣り合い錘３側のロープ４張力、μはロ
ープ４と綱車１０との間の摩擦係数、ｋは綱車１０の溝
形状から決まる定数、θは綱車１０上のロープ４巻き付
け角度、Ｄは綱車１０の直径である。従って、綱車１０
を空転させるために駆動電動機１１のトルクがトルクＴ
ｑに比べて小さくならないようにしなければならず、そ
のために駆動電動機１１を大型化し、あるいはインバー
タ容量を増加する必要があるという問題点があった。

【０００８】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決することを課題とするもので、非常止め試験時に綱
車を空転させるために必要なトルクを小さくして、駆動
電動機の大型化あるいはインバータ容量の増加を抑える
エレベータ装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、かごと、前記かごとの釣り合いをとる釣り合
い錘と、一端部が前記かごに接続され、他端部が前記釣
り合い錘に接続されたロープと、前記ロープが巻き掛け
された綱車と、前記綱車を駆動して前記かご及び前記釣
り合い錘を昇降させる駆動電動機と、前記かごの下部に
設けられ、前記かごの異常落下時にかごを強制的に停止
させる非常止め装置とを備えたエレベータ装置であっ
て、前記釣り合い錘は、前記ロープに接続された第１錘
と、前記第１錘の下部に脱着可能に取り付けられた第２
錘とを有し、前記非常止め装置が正常に作動することを
確認する非常止め試験時に前記第２錘が前記第１錘から
切り離されるようになっている。

【００１０】また、前記第１錘は、昇降路に設けられた
レールに沿って移動する、側面上部に設けられた一対の
上部ガイドシュー及び側面下部に設けられた一対の下部
ガイドシューを有している。

【００１１】また、前記第１錘は、下端部に凹部を有し
ており、前記凹部に第２錘が嵌合されるようになってい
る。

【００１２】また、前記第２錘は、昇降路に設けられた
レールに沿って移動する、側面に設けられた一対の第２
錘ガイドシューを有している。

【００１３】また、前記第１錘及び前記第２錘は、互い
に接触する面の一方に設けられた突起部と、他方に設け
られた窪み部とを有し、前記突起部が前記窪み部に嵌め
込まれて位置決めされるようになっている。

【００１４】また、昇降路には、回動可能な固定部材が
設けられており、前記固定部材は、倒伏して前記第２錘
を固定するようになっている。

【００１５】また、前記固定部材が倒伏しているときに
は、エレベータの通常運転を不作動にする制御手段を備
えている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明するが、従来のものと同一又は同等部材、部位
については同一符号を付して説明する。実施の形態１．図１は、実施の形態１に係るエレベータ
装置の釣り合い錘部分の構成を示す正面図である。ま
た、図２は、実施の形態１に係るエレベータ装置の釣り
合い錘の状態を示す正面図であり、図２（ａ）は、通常
運転時の状態を示す図、図２（ｂ）は、非常止め試験時
の状態を示す図である。図１及び図２において、釣り合
い錘３は、ロープ４に接続された第１錘１３と、この第
１錘１３の下部に設けられた第２錘１４とを有してい
る。第１錘１３は、下部に凹部１５を有しており、この
凹部１５に第２錘１４が嵌合され、ボルト１８によって
第２錘１４が第１錘１３に取り付けられている。また、
第１錘１３は、側面に昇降路１２に沿って設けられたレ
ールである錘ガイドレール１６に案内されるガイドシュ
ー１７を有している。ガイドシュー１７は、第１錘１３
の上部及び下部に設けられたそれぞれ一対の上部ガイド
シュー１７ａ及び一対の下部ガイドシュー１７ｂを有し
ており、釣り合い錘３の両側の昇降路１２に設けられた
錘ガイドレール１６にそれぞれ嵌められ、錘ガイドレー
ル１６に沿って移動可能になっている。さらに、第１錘
１３は、ボルト穴１９を有しており、ボルト１８が第２
錘１４の取付穴２０を貫通してこのボルト穴１９に螺着
されることにより、第１錘１３及び第２錘１４が互いに
締着されている。

【００１７】第２錘１４は、第１錘１３の凹部１５に嵌
合して、第１錘１３の下部の凹部１５に納まるように形
成されている。また、第２錘１４の取付穴２０は、第２
錘１４が第１錘１３に納まったときに、ボルト穴１９の
箇所に一致するようになっており、ボルト１８により容
易に第２錘１４を第１錘１３に取り付けられるようにな
っている。さらに、第２錘１４は、底面に固定ボルト穴
２１を有しており、第２錘１４が第１錘１３から切り離
される際に、この固定ボルト穴２１に固定ボルト２３が
螺着されることにより平板状の固定部材２４に第２錘１
４が固定されるようになっている。

【００１８】固定部材２４は、一端部が錘ガイドレール
１６の外側の支点２２を中心に回動自在に設けられ、他
端部に溝部２５が設けられており、この固定部材２４が
支点２２を中心にして倒れたときに溝部２５が錘ガイド
レール１６の外側に固定された棒状の止め部材２６に係
止されて、釣り合い錘３の下方に倒伏するようになって
いる。固定部材２４は、その中間部分で貫通孔２７を有
しており、この貫通孔２７は、止め部材２６に固定部材
２４が係止された状態で釣り合い錘３を接触させたとき
に、第２錘１４の固定ボルト穴２１と一致するようにな
っており、固定ボルト２３が貫通孔２７に挿入されて固
定ボルト穴２１に螺着されるようになっている。

【００１９】固定部材２４は、また、通常運転時には、
錘ガイドレール１６に沿って立つように、溝部２５が支
点２２の上方に設けられた通常止め部材２８に係止され
るようになっている。また、溝部２５が通常止め部材２
８に係止されている状態で、固定部材２４が安全スイッ
チ２９に接触するようになっている。安全スイッチ２９
には、駆動電動機１１に接続された制御手段３０が接続
されており、この制御手段３０は固定部材２４が安全ス
イッチ２９に接触している状態でなければ通常運転の動
作ができないようにするようになっている。

【００２０】このような構成のエレベータ装置１は、以
下のようにして非常止め試験が行われる。即ち、通常運
転時に通常止め部材２８に係止されていた固定部材２４
を支点２２を中心に回動させて溝部２５を止め部材２６
に係止させて、固定部材２４を釣り合い錘３の下方で倒
伏させる。次に、釣り合い錘３を固定部材２４に接触さ
せて固定ボルト２３を貫通孔２７に挿入して第２錘１４
の固定ボルト穴２１に螺着し、第１錘１３及び第２錘１
４を互いに締着しているボルト１８を取り外す。このよ
うにして第２錘１４が切り離された釣り合い錘３は、第
１錘１３のみとなる。その後、調速機のラッチを掛けて
非常止め装置５を動作させ、かご２の移動を止めた後
に、駆動電動機１１によって綱車１０をかご２が下降す
る向きに回転させる。かご２は非常止め装置５が動作し
て下降しないので、かご２を吊しているロープ４が緩
む。さらに綱車１０はロープ４をかご２に繰り出そうを
するが、綱車１０とロープ４との摩擦力が釣り合い錘３
の重さに耐えられなくなり、最後には綱車１０が空転す
る。もし、非常止め装置５がかご２を保持する力が不十
分であると、綱車１０がロープ４を繰り出した分だけ下
降してしまうので、綱車１０は空転しない。このように
して、非常止め装置５が正常か否かの検証をする。

【００２１】綱車１０が空転するときのトルクは、上記
式（１）で示したＴｑとなるが、釣り合い錘３は第２錘
１４を切り離しているので、従来に比べて重量が小さく
なっており、釣り合い錘３側のロープ４の張力Ｔ_2Sも小
さくなっている。このことから、綱車１０が空転すると
きのトルクＴｑは、従来に比べて小さくなり、綱車１０
を回転させる駆動電動機１１の駆動力が小さくて済み、
駆動電動機１１の大型化及びこれに付随するインバータ
容量の増加を抑えることができる。

【００２２】なお、固定部材２４の溝部２５が止め部材
２６に係止されて倒伏しているときに、制御手段３０に
よって通常運転できないように設定されているので、非
常止め試験時に通常ボタンを間違って押しても動作する
ことはなく、釣り合い錘３の固定部材２４への衝突によ
る破損等を防止することができる。

【００２３】また、固定部材２４により第２錘１４が容
易に昇降路１２内に固定されるようになり、しかも、非
常止め試験後の復帰の際に、第２錘１４を第１錘１３に
容易に取り付けることができる。

【００２４】また、第１錘１３が一対の上部ガイドシュ
ー１７ａ及び一対の下部ガイドシュー１７ｂを両方とも
有しているので、第２錘１４を切り離した後でも、第１
錘１３は錘ガイドレール１６に沿ってスムーズに移動す
ることができる。

【００２５】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２に係るエレベータ装置の釣り合い錘部分の構成を
示す正面図であり、図３（ａ）は、通常運転時の状態を
示す図、図３（ｂ）は、非常止め試験時の状態を示す図
である。図３において、釣り合い錘３は、ロープ４に接
続された第１錘３３と、この第１錘３３の下部に設けら
れた第２錘３４とを有している。第２錘３４は、ボルト
１８により第１錘３３に取り付けられている。

【００２６】第１錘３３は、側面に昇降路１２に沿って
設けられた錘ガイドレール１６に案内されるガイドシュ
ー３７を有している。ガイドシュー３７は、第１錘３３
の上部及び下部に設けられたそれぞれ一対の上部ガイド
シュー３７ａ及び一対の下部ガイドシュー３７ｂを有し
ており、釣り合い錘３の両側の錘ガイドレール１６にそ
れぞれ嵌められ、第１錘３３が錘ガイドレール１６に沿
って移動できるようになっている。また、第１錘３３
は、ボルト穴１９を有しており、ボルト１８が第２錘３
４の取付穴２０を貫通してこのボルト穴１９に螺着され
ることにより、第１錘３３及び第２錘３４が互いに締着
されている。さらに、第１錘３３の底面には窪み部３５
が設けられており、第２錘３４の突起部３９が嵌め込ま
れて位置決めするようになっている。

【００２７】第２錘３４は、側面に一対の第２錘ガイド
シュー３８を有しており、この一対の第２錘ガイドシュ
ー３８も、一対の上部ガイドシュー３７ａと同様に錘ガ
イドレール１６に嵌められている。従って、第２錘３４
が第１錘３３と一体となったときに、安定的に釣り合い
錘３が錘ガイドレール１６に沿って移動できるようにな
っている。また、第２錘３４は、上面、即ち第１錘３３
の底面との接触面に、突起部３９を有しており、第２錘
３４を第１錘３３に取り付ける際に第１錘３３の窪み部
３５にこの突起部３９が嵌め込まれるようになってい
る。さらに、第２錘３４の底面には、実施の形態１と同
様に固定ボルト穴２１が設けられており、固定ボルト２
３が固定ボルト穴２１に螺着されることによって第２錘
３４が固定部材２４に固定されるようになっている。他
の構成は実施の形態１と同様である。

【００２８】このような構成のエレベータ装置１は、実
施の形態１と同様の効果を奏するとともに、第１錘３３
に窪み部３５が設けられ、第２錘３４に突起部３９が設
けられているので、窪み部３５と突起部３９とを嵌合さ
せることにより、第１錘３３と第２錘３４との位置決め
がなされ、容易に、かつ、正確に第１錘３３及び第２錘
３４を合体させることができる。

【００２９】また、第２錘３４は、側面に第２錘ガイド
シュー３８を有しているので、第２錘３４が第１錘３３
に取り付けられて釣り合い錘３として移動する際にも、
安定的に錘ガイドレール１６に沿って移動することがで
き、しかも第２錘３４の幅を第１錘３３の幅と等しくす
ることができるので、第１錘３３の底面をフラットにす
ることができ、第１錘３３の形状を簡単にできる。

【００３０】なお、上記実施の形態２では、第１錘３３
に窪み部３５が設けられ、第２錘３４に突起部３９が設
けられているが、第１錘３３に突起部３９が設けられ、
第２錘３４に窪み部３５が設けられていても、位置決め
できるので構わない。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、この発明
によれば、この発明に係るエレベータ装置は、かごと、
前記かごとの釣り合いをとる釣り合い錘と、一端部が前
記かごに接続され、他端部が前記釣り合い錘に接続され
たロープと、前記ロープが巻き掛けされた綱車と、前記
綱車を駆動して前記かご及び前記釣り合い錘を昇降させ
る駆動電動機と、前記かごの下部に設けられ、前記かご
の異常落下時にかごを強制的に停止させる非常止め装置
とを備えたエレベータ装置であって、前記釣り合い錘
は、前記ロープに接続された第１錘と、前記第１錘の下
部に脱着可能に取り付けられた第２錘とを有し、前記非
常止め装置が正常に作動することを確認する非常止め試
験時に前記第２錘が前記第１錘から切り離されるように
なっているので、前記非常止め試験時に前記綱車を空転
させるために必要なトルクが小さくなり、前記駆動電動
機の大型化を抑えることができる。

【００３２】また、前記第１錘は、昇降路に設けられた
レールに沿って移動する、側面上部に設けられた一対の
上部ガイドシュー及び側面下部に設けられた一対の下部
ガイドシューを有しているので、前記第２錘が第１錘か
ら切り離されたときでも、前記第１錘は前記レールに沿
って円滑に移動できる。

【００３３】また、前記第１錘は、下端部に凹部を有し
ており、前記凹部に第２錘が嵌合されるようになってい
るので、前記第２錘の位置決めが容易で、しかも前記一
対の下部ガイドシューを切り離さずに前記第２錘を前記
第１錘から切り離すことができる。

【００３４】また、前記第２錘は、昇降路に設けられた
レールに沿って移動する、側面に設けられた一対の第２
錘ガイドシューを有しているので、前記第１錘の下部に
凹部を設ける必要がなく、しかも前記第１錘に前記第２
錘が取り付けられた前記釣り合い錘が安定的に移動でき
る。

【００３５】また、前記第１錘及び前記第２錘は、互い
に接触する面の一方に設けられた突起部と、他方に設け
られた窪み部とを有し、前記突起部が前記窪み部に嵌め
込まれて位置決めされるようになっているので、前記第
１錘及び前記第２錘の位置決めが容易にできる。

【００３６】また、昇降路には、回動可能な固定部材が
設けられており、前記固定部材は、倒伏して前記第２錘
を固定するようになっているので、前記第２錘が損傷す
ることがなく、また前記第２錘の前記第１錘への取り付
けの際にも、容易に位置決めし取り付けることができ
る。

【００３７】また、前記固定部材が倒伏しているときに
は、エレベータの通常運転を不作動にする制御手段を備
えているので、間違えて通常ボタンを押したときでも動
作せず、前記釣り合い錘の前記固定部材への衝突による
損傷を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装
置の釣り合い錘部分の構成を示す正面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装
置の釣り合い錘の状態を示す正面図であり、図２（ａ）
は、通常運転時の状態を示す図、図２（ｂ）は、非常止
め試験時の状態を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装
置の釣り合い錘の状態を示す正面図であり、図３（ａ）
は、通常運転時の状態を示す図、図３（ｂ）は、非常止
め試験時の状態を示す図である。

【図４】従来のエレベータ装置の構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１エレベータ装置、２かご、３釣り合い錘、４
ロープ、５非常止め装置、１０綱車、１１駆動電
動機、１３，３３第１錘、１４，３４第２錘、１５
凹部、１６錘ガイドレール（レール）、１７ａ，３
７ａ一対の上部ガイドシュー、１７ｂ，３７ｂ一対
の下部ガイドシュー、２４固定部材、３０制御手
段、３５窪み部、３８第２錘ガイドシュー、３９
突起部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごと、前記かごとの釣り合いをとる釣
り合い錘と、一端部が前記かごに接続され、他端部が前
記釣り合い錘に接続されたロープと、前記ロープが巻き
掛けされた綱車と、前記綱車を駆動して前記かご及び前
記釣り合い錘を昇降させる駆動電動機と、前記かごの下
部に設けられ、前記かごの異常落下時にかごを強制的に
停止させる非常止め装置とを備えたエレベータ装置であ
って、前記釣り合い錘は、前記ロープに接続された第１錘と、
前記第１錘の下部に脱着可能に取り付けられた第２錘と
を有し、前記非常止め装置が正常に作動することを確認
する非常止め試験時に前記第２錘が前記第１錘から切り
離されるようになっていることを特徴とするエレベータ
装置。
【請求項２】前記第１錘は、昇降路に設けられたレー
ルに沿って移動する、側面上部に設けられた一対の上部
ガイドシュー及び側面下部に設けられた一対の下部ガイ
ドシューを有していることを特徴とする請求項１に記載
のエレベータ装置。
【請求項３】前記第１錘は、下端部に凹部を有してお
り、前記凹部に第２錘が嵌合されるようになっているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベー
タ装置。
【請求項４】前記第２錘は、昇降路に設けられたレー
ルに沿って移動する、側面に設けられた一対の第２錘ガ
イドシューを有していることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】前記第１錘及び前記第２錘は、互いに接
触する面の一方に設けられた突起部と、他方に設けられ
た窪み部とを有し、前記突起部が前記窪み部に嵌め込ま
れて位置決めされるようになっていることを特徴とする
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベータ装
置。
【請求項６】昇降路には、回動可能な固定部材が設け
られており、前記固定部材は、倒伏して前記第２錘を固定するように
なっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何
れかに記載のエレベータ装置。
【請求項７】前記固定部材が倒伏しているときには、
エレベータの通常運転を不作動にする制御手段を備えて
いることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装
置。