FI126805B - Vetoelimen kireyttä valvovalla laitteistolla varustettu hissi - Google Patents

Description

VETOELIMEN KIREYTTÄ VALVOVALLA LAITTEISTOLLA VARUSTETTU HISSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty vetoelimen kireyttä valvovalla laitteistolla varustettu hissi.

Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa hissin vetoelimen, esimerkiksi hihnan tai köyden kireyttä ylläpidetään ja valvotaan mekaanisilla hihnankiristimillä esimerkiksi siten, että kireydenvalvontalaitteisto on sijoitettu hissikorin lattian alla olevaan kiristysasemaan, jossa olevilla valvon-takoskettimilla valvotaan vetoelimen äkillistä löystymistä tilanteessa, jossa vetoelin esimerkiksi katkeaa. Katkeamisesta johtuvan löystymisvalvonnan lisäksi tunnetun tekniikan mukaisessa kiristysasemassa vetoelintä kiristetään jatkuvasti tietyllä voimalla portaittain, jota kiristysvoimaa valvotaan mekaanisesti jousivoiman avulla. Ongelmana tässä ratkaisussa on muun muassa se, että joissakin tilanteissa ki-ristysaseman aiheuttama kiristysvoima saattaa kasvaa liian suureksi tarvittavaan kiristykseen nähden. Tämä voi aiheuttaa vetoelimen katkeamisvaaran ja kuluttaa muun muassa laakereita . Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada hissin vetoelimen kireyttä sähköisesti valvovalla laitteistolla varustettu hissi, jossa vetoelimen kiristysvoimaa voidaan säätää niin, että vetoelintä voidaan kiristää aktiivisesti tarpeen mukaan. Lisäksi tarkoituksena on saada aikaan hissi, jossa sähköisellä vetoelimen kireyden valvontalaitteistolla samalla valvotaan vetoelimen äkillistä löystymistä esimerkiksi vetoelimen katkeamisen seurauksena. Yhtenä keksinnön tarkoituksena on vielä mahdollistaa käytön aikainen tiedon keruu vetoelimen kunnosta, jonka tiedon avulla voidaan muun muassa varmistaa ve- toelimen kestävyys sekä mahdollistaa huoltoimpulssin antaminen hyvissä ajoin hissin kunnossapitoon, ja selvittää myös vetoelimen elinkaari. Keksinnön mukaiselle, hissin vetoeli-men kireyttä sähköisesti valvovalla laitteistolla varustetulle hissille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovel-lusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyöty-ryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä. Lisäksi voidaan todeta, että ainakin jotkin alivaatimuksista voidaan ainakin sopivissa tilanteissa katsoa keksinnöllisiksi sellaisinaan.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on muun muassa se, että vetoelimen kireyden valvonta paranee ja kireyttä pystytään säätämään tarkemmin kuin tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa. Lisäksi etuna on se, että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa käytön aikaisen tiedon keruun vetoelimen kunnosta, jonka tiedon avulla voidaan muun muassa varmistaa vetoelimen kestävyys sekä mahdollistaa huoltoimpulssin antaminen hyvissä ajoin hissin kunnossapitoon. Yhtenä etuna on myös se, että vetoelimen elinkaari voidaan entistä paremmin selvittää edellä mainitun käytön aikaisen tiedonkeruun avulla .

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin kaaviollisiin ja yksinkertaistettuihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta katsottuna kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna yhtä keksinnön mukaista hissiä ja hissikoria hissikuilussa, kuvio 2 esittää hissikuilun alaosassa olevan hissikoneiston päältä katsottuna sekä kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna kuvion 1 mukaisen hissin koneistoa ja vetoelimiä ja kuvio 3 esittää hissikuilun alaosassa olevia hissikoneiston taittopyöriä ja vetoelimiä kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna kuvion 2 suunnassa A-A katsottuna.

Kuviossa 1 on esitetty sivulta katsottuna ja yksinkertaistettuna sekä osittain leikattuna yhtä keksinnön mukaista hissiä, jossa sekä hissikori 1 että kaksi rinnakkaista tasaus- tai vastapainoa 2, jäljempänä tasauspainoa 2, on ripustettu 1:1 ripustuksella siten, että hissikorin 1 kannatin-köydet 3 on johdettu kulkemaan hissikorilta 1 hissikuilun yläosassa olevien taittopyörien 4 kautta kahdelle, keskenään rinnakkain sijoitetulle tasauspainolle 2, joihin kannatus-köysien 3 toiset päät on kiinnitetty.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hissikorin 1 ja tasauspai-nojen 2 kannatus ja liikuttaminen on erotettu toisistaan, jolloin liikuttaminen on toteutettu rinnakkaisten vetoelimi-en 7 avulla, joiden vetoelimien 7 ensimmäiset päät on kiinnitetty hissikorin 1 alaosaan kiinnityspisteisiinsä 9 ja toiset päät tasauspainojen 2 alaosaan kiinnityspisteisiinsä 10. Kukin vetoelin 7 on johdettu ensimmäisen päänsä kiinni- tyspisteestä 9 hissikuilun alaosassa olevan hissikoneiston 6 vetopyörän 5 alakautta taittopyörästölle 8, jonka taittopyö-rät alakautta kierrettyään kukin vetoelin 7 on johdettu toisen pään kiinnityspisteeseensä 10 tasauspainojen 2 alaosaan. Vaihteettomassa ratkaisussa hissikoneistona 6 on hissin käyttömoottori.

Vetoelimen 7 ensimmäisen pään kiinnityspisteen yhteydessä on lisäksi vetoelimen kiristyselin 9a, jonka tehtävänä on pitää vetoelin 7 tarpeeksi kireällä käytön toimivuuden kannalta. Yhtä hyvin kiristyselin 9a voisi olla vain vetoelimen 7 toisen pään kiinnityspisteen 10 yhteydessä tai myös vetoelimen 7 kummassakin päässä. Vetoelin 7 on esimerkiksi hammashihna tai muu hihna, köysi tai ketju, joka saa liike-energiansa vetopyörältä 5 muotolukituksen avulla.

Vetoelimen 7 kireyttä ja tarkemmin kireyden vähenemistä eli löystymistä seuraava valvontaelin 11 on sijoitettu taitto-pyörästön 8 akselille. Valvontaelin 11 on edullisesti sähkö-toiminen ja kytketty hissin ohjausjärjestelmään. Vetoelimiä 7 on vähintään kaksi rinnakkaista ja valvontaelimiä 11 on vähintään yksi kutakin tasauspainoa 2 kohti, eli esimerkin mukaisessa tapauksessa valvontaelimiä 11 on kaksi kappaletta. Valvontaelimillä 11 seurataan lähinnä vetoelimen 7 katkeamista ja siitä johtuvaa vetoelimen 7 äkillistä löystymistä, jolloin samalla vetoelimen 7 kireys muuttuu.

Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty hissikuilun alaosan rakenteita yksityiskohtaisemmin vetoelimien 7 ja valvontaelimien 11 sijoittelun kannalta. Hissikoneisto 6 tai pelkästään hissin käyttömoottori on sijoitettu hissikuilun alaosaan ja hissi-koneiston akselille 6a, joka esimerkin mukaisessa ratkaisussa ulottuu hissikoneistosta 6 sen kummallekin sivulle, on sovitettu keskenään samanlainen vetopyörä 5 hissikoneiston 6 kummallekin sivulle. Kummankin vetopyörän 5 ulkokehällä on urat kahdelle rinnakkaiselle vetoelimelle 7, esimerkiksi en simmäiselle, eli sisemmälle vetoelimelle 7a ja toiselle, eli ulommalle vetoelimelle 7b. Jäljempänä ensimmäisestä ja toisesta vetoelimestä 7a, 7b käytetään myös lyhyempää yhteistä termiä vetoelin 7. Akselilla 6a on lisäksi hissin käyttöjarru 6b. Esimerkin mukaisessa tapauksessa akselin 6a kumpaankin päähän on sijoitettu yksi käyttöjarru 6b eri puolille hissikoneistoa 6.

Kaksi taittopyörästöä 8 on sijoitettu myös hissikuilun alaosaan ja mahdollistamaan vetoelimien 7a, 7b kulku vetopyö-riltä 5 tasauspainoille 2. Kummassakin taittopyörästössä 8 on akseli 8c, jolle on laakeroitu kaksi rinnakkaista taitto-pyörää, joista ensimmäisen, eli sisemmän taittopyörän 8a ali taittumaan on sovitettu ensimmäinen vetoelin 7a ja toisen, eli eli ulomman taittopyörän 8b ali taittumaan on sovitettu toinen vetoelin 7b. Ripustusrakenteesta riippuen taittopyö-rästöjä 8 voi olla myös vain yksi tai useampiakin kuin kaksi. Samoin taittopyörästön 8 akselin 8c laakerointi voi olla erilainen kuin edellä on esitetty. Lisäksi kumpikin taitto-pyörä 8a, 8b voidaan sovittaa pyörimään oman akselinsa varassa eikä edellä mainitun yhteisen akselin 8c varassa.

Kuten edellä on jo mainittu, vetoelimen 7 kireyttä ja tarkemmin kireyden vähenemistä eli löystymistä seuraava sähkö-toiminen valvontaelin 11 on sijoitettu taittopyörästön 8 taittopyörien 8a, 8b akselille 8c. Yhtä hyvin keksinnön mukainen, vetoelimen 7 kireyttä seuraava sähkötoiminen valvontaelin 11 voitaisiin yleisemmin sijoittaa johonkin muuhunkin vetoelimen 7 köysivoimia vastaanottavaan tuentaan, jossa vetoelimen 7 kireyden valvonta on myös järjestetty suoritettavaksi kahden rinnakkaisen vetoelimen 7a, 7b tukivoimien ero-valvontana .

Valvontaelimeen 11 kuuluu esimerkiksi kaksi olennaisesti samanlaista anturitietoa mittavaa anturia, kuten paineanturia, eli ensimmäinen paineanturi 11a, joka on sijoitettu akselin 8c ensimmäiseen päähän, ja toinen paineanturi 11b, joka on sijoitettu akselin 8c toiseen päähän. Lisäksi paineanturit 11a, 11b on kytketty hissin ohjausjärjestelmään, jossa on välineet paineanturien 11a, 11b ilmoittaman, mittaustietona olevan paineen vastaanottamiseksi ja käsittelemiseksi siten, että paineanturien 11a, 11b välisestä paine-erosta on pääteltävissä vetoelimien 7a ja 7b välinen kireysero ja esimerkiksi toisen vetoelimen 7a tai 7b äkillinen löystyminen, esimerkiksi katkeamisen seurauksena.

Yleisemmin voidaan todeta, että hissin ohjausjärjestelmässä on välineet sähkötoimisten anturien, kuten paineanturien 11a, 11b ilmoittaman mittaustiedon vastaanottamiseksi ja käsittelemiseksi siten, että anturien välisten mittaustietojen erosta on pääteltävissä vetoelimien 7a ja 7b välinen kireys-ero ja esimerkiksi toisen vetoelimen 7a tai 7b äkillinen löystyminen, esimerkiksi katkeamisen seurauksena.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa valvotaan tai seurataan valvontaelimen 11 avulla taittopyörien 8a, 8b akselin 8c tukivoiman suuruutta tai tukivoiman suuruuden muutosta. Paine-anturit 11a ja 11b akselin 8c kummassakin päässä mahdollistavat edellä mainitun valvonnan erovalvontana, mutta paine-anturien 11a, 11b sijasta voidaan hyvin käyttää myös muutakin anturointia. Esimerkiksi akselin 8c vääntömomenttia mit-taavat sähkötoimiset venymäliuska-anturit sopivat keksinnön mukaiseen tarkoitukseen myös hyvin.

Keksinnön mukainen ratkaisu on mahdollista konfiguroida myös niin, että kummankin rinnakkaisen vetoelimen 7a, 7b kireyttä seurataan aktiivisesti anturien, kuten paineanturien 11a, 11b antamien anturitietojen perusteella ja saadut anturitie-dot tallennetaan hissijärjestelmän muistiin, sekä seurantatiedon perusteella valvotaan aktiivisesti vetoelimien 7a, 7b kuntoa, ja tiedonkeruun sekä -käsittelyn tuloksena annetaan tarvittaessa ilmoitus hissin kunnossapitoon vetoelinten 7a, 7b huoltamiseksi tai vaihtamiseksi. Lisäksi ratkaisuun voidaan lisätä sopiva toimilaite, kuten askelmoottori, jolla vetoelinten 7a, 7b kireyttä voitaisiin tarvittaessa säätää askelittain.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi hissin ripustusrakenne voi olla erilainen kuin edellä on esitetty. Vetoelinjärjestely voi tällöin olla ripustettu esimerkiksi 2:1 ripustuksena, jolloin yhtä tasauspainoa kohti on mahdollista käyttää vain yhtä vetoelintä, joka on sovitettu kulkemaan hissikuilun alaosassa olevien rinnakkaisten taittopyö-rien kautta kaksi kertaa. Tällöin saman vetoelimen eri osat kulkevat rinnakkain yhteisellä akselilla olevien rinnakkaisten taittopyörien ali, joten taittopyörien yhteiseltä akselilta voidaan saada erovalvontana samanlainen paine-erotulos tai muunlainen mittaustulosten ero kuin erillisten vetoelinten tapauksessa.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että edellä kuvattuja tasauspainoja tai vastapainoja voi olla vain yksi tai useampiakin kuin kaksi.

Alan ammattimiehelle on lisäksi myös selvää, että tasauspai-not voivat olla rinnakkain sijoitettujen painojen asemesta myös keskenään eri puolilla hissikorin kulkulinjaa ja myös joko keskenään samalla tai eri puolilla hissin keskilinjaa.

Claims (10)

1. Vetoelimen kireyttä valvovalla laitteistolla (11) varus tettu hissi, johon kuuluu ainakin hissin ohjausjärjestelmä, hissikori (1), yksi tai useampi tasauspaino (2) ja hissiko-ria (1) sekä kutakin tasauspainoa (2) kannattava yksi tai useampi hissiköysi (3), sekä hissikorille (1) ja kullekin tasauspainolle (2) liike-energiaa yhden tai useamman veto-elimen (7) avulla välittävä, yhdellä tai useammalla vetopyö-rällä (5) varustettu hissikoneisto (6), ja keskenään rinnakkaisilla tasauspyörillä (8a, 8b) varustettu yksi tai useampi tasauspyörästö (8), jolloin vetoelimen (7) kireyttä valvova laitteisto (11) on sijoitettu vetoelimen (7) köysivoimia vastaanottavaan tuentaan, tunnettu siitä, että vetoelinten (7a, 7b) yhteyteen on kytketty toimilaite vetoelinten (7a, 7b) kireyden säätämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, et tä vetoelimen (7) kireyttä valvova laitteisto (11) on sijoitettu tasauspyörien (8a, 8b) akselille (8c) valvomaan ta- sauspyörien (8a, 8b) tukivoiman suuruutta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu sii tä, että vetoelimen (7) kireyttä valvova laitteisto (11) on sijoitettu tasauspyörien (8a, 8b) akselille (8c) ja järjes tetty valvomaan keskenään rinnakkaisten tasauspyörien (8a, 8b) keskinäisen tukivoiman eroa.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetoelimen (7) kireyttä valvova laitteisto (11) on sijoitettu keskenään rinnakkaisten tasauspyörien (8a, 8b) yhteiselle akselille (8c).

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetoelimen (7) kireyttä valvova laitteisto (11) on sähkötoiminen ja käsittää ainakin kaksi, keskenään olennaisesti samanlaista anturitietoa mittavaa anturia (11a, 11b), joista ensimmäinen anturi (11a) on sijoitettu tasauspyörien (8a, 8b) yhteisen akselin (8c) ensimmäiseen päähän ja toinen anturi (11b) on sijoitettu tasauspyörien (8a, 8b) yhteisen akselin (8c) toiseen päähän.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että anturit (11a, 11b) on kytketty hissin ohj ausj ärj estelmään.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että hissin ohjausjärjestelmässä on välineet anturien (11a, 11b) ilmoittaman mittaustiedon vastaanottamiseksi ja käsittelemiseksi siten, että anturien (11a, 11b) välisten mittaustietojen erosta on pääteltävissä tasauspyö-rästön (8) tasauspyörien (8a, 8b) kautta kulkevien vetoelin-ten (7a ja 7b) välinen kireysero ja esimerkiksi toisen veto-elimen (7a tai 7b) äkillinen löystyminen, esimerkiksi katkeamisen seurauksena.

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että hississä on välineet vetoelinten (7a, 7b) kireyden ja kunnon aktiiviseksi seuraamiseksi sekä seurantatietojen tallentamiseksi hissijärjestelmän muistiin, ja seurantatietojen käsittelemiseksi sekä tarvittaessa seurantatietojen perusteella saatujen vetoelinten (7a, 7b) kunto-tietojen antamiseksi hissin kunnossapitoon.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetoelinten (7a, 7b) yhteyteen kytketty toimilaite, kuten askelmoottori vetoelinten (7a, 7b), on kireyden säätämiseksi askelittain.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että vetoelinten (7a, 7b) kireyttä valvovan laitteiston (11) anturitietoa mittaavat anturit (11a, 11b) ovat paineantureita. PATENTKRAV