CN108689274B

CN108689274B - 电梯的称重装置

Info

Publication number: CN108689274B
Application number: CN201810311265.1A
Authority: CN
Inventors: 田代真树; 中山徹也; 早野富夫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2038-04-09
Also published as: CN108689274A; JP2018177435A

Abstract

本发明涉及一种电梯。在一般的电梯的主绳索的端部进行载荷检测的称重装置具有检测板和检测器。这种称重装置中，检测板在位移检测器的检测范围内进行位移这样的初始位置的调整是必须的，还存在会产生定期的检测板的位置确认、调整作业这一问题。本发明提出如下的电梯，包括：曳引机；轿厢；对重装置；多个主绳索，该多个主绳索卷绕于所述曳引机且对所述轿厢及所述对重装置进行悬吊；主绳索承受部，该主绳索承受部在所述多个主绳索的轿厢侧的端部包括称重装置，所述称重装置支承所述多个主绳索的端部；以及主绳索承受支承部，该主绳索承受支承部支承所述主绳索承受部并根据施加于所述多个主绳索的端部的载荷使变形量发生变化，所述称重装置具有：臂部，该臂部的斜率根据所述主绳索承受部的位移而发生变化；以及角度检测器，该角度检测器检测所述臂部的角度。

Description

电梯的称重装置

技术领域

本发明涉及电梯的称重装置。

背景技术

一般配置于主绳索端部的称重装置在由弹性体支承的主绳索承受板上配置主绳索，通过该板承受经由主绳索传递的轿厢的重量、轿厢内的载重。此时，根据轿厢内的载重的变化，支承板的弹性体上产生的变位量会发生变化，板的位置会发生变化，因此通过利用检测器来检测该板的位移量，从而对轿厢内的载重的变化进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2004/089802号刊物

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中示出了在主绳索端部进行载荷检测的称重装置。然而，该方式中，检测板在位移检测器的检测范围内进行位移这样的初始位置的调整是必须的，还存在需要定期进行检测板的位置确认、调整作业这一问题。

解决技术问题所采用的技术方案

作为用于解决上述问题的构造，电梯包括：曳引机；轿厢；对重装置；多个主绳索，该多个主绳索卷绕于所述曳引机且将所述轿厢及所述对重装置进行悬吊；主绳索承受部，该主绳索承受部在所述多个主绳索的轿厢侧的端部包括称重装置，所述称重装置支承所述多个主绳索的端部；以及主绳索承受支承部，该主绳索承受支承部支承所述主绳索承受部并根据施加于所述多个主绳索的端部的载荷使形变量发生变化，其特征在于，

所述称重装置具有：臂部，该臂部的斜率根据所述主绳索承受部的位移而发生变化；以及角度检测器，该角度检测器检测所述臂部的角度。

发明效果

角度检测器在检测时，无需设置检测板等检测对象。因此，能够使在主绳索端部进行载荷检测的称重装置的、初始位置的调整、定期的位置确认、调整作业变得简单。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1中的电梯的结构图。

图2是示出图1的称重装置的图。

图3是示出图2的称重装置的动作时的图。

图4是示出未搭载图1的称重装置的主绳索的端部的图。

图5是示出实施例2中的称重装置的结构的图。

具体实施方式

下面，对于用于实施本发明的方式，参照附图进行说明。

实施例1

图1是示出本发明的实施例1所涉及的电梯的结构的附图。图1中，首先存在电梯的电梯井1，机房2设置于电梯井1的上部。在机房2，设置有曳引机3，曳引机3具有曳引轮。在曳引机3的曳引轮上卷绕有多根主绳索4。

轿厢5在卷绕于曳引轮的主绳索4的一方悬挂在电梯井1内，通过曳引机3在电梯井1内进行升降。在轿厢5的上部设置有轿顶轮6。位于轿厢5侧的主绳索4的端部经由轿顶轮6与多个绳头杆7连接。绳头杆7在机房2内与称重装置8相连接，设置于机房2的地板面或曳引机梁(曳引机承重梁)9上。轿厢5在曳引机或调速器的编码器中监视其位置信息，该位置信息被读取入控制装置15。

对重装置10在卷绕于曳引机3的曳引轮的主绳索4的另一方，悬挂在电梯井1内。对重装置10由对重框和装入框内的对重块构成，在对重框的上部设置有对重轮11。位于对重侧的主绳索4的端部与另一方相同地连接至绳头杆7，绳头杆7的端部经由张力调整用的弹性构件设置于机房2的地板面或曳引机梁9上。在曳引机3和对重轮11之间可以设置有抗绳轮12。

在主绳索4从轿厢侧主绳索端部经由轿顶轮6卷绕于曳引机3的驱动曳引轮进行设置的情况下，经由抗绳轮12、对重轮11到达对重侧主绳索端部。

轿厢5和对重装置10通过2：1的绳比进行悬挂。在轿厢5和对重装置10的下部悬挂有补偿装置13，在轿厢5悬挂有引线14。

轿厢侧缆绳端部的绳头杆7与称重装置8相连接。现在，在2：1绳比的电梯中，若将轿厢5的重量设为Wc，将从卷扬机3的驱动曳引轮到轿厢侧缆绳端部之间的主绳索4的重量设为Wr，将轿厢5下的引线14和补偿装置13的重量设为Wt和Wk，将轿厢5内的载重设为W，则作用于轿厢侧的主绳索端部的载荷P成为

P＝(Wc+Wr+Wt+Wk+W)/2。

此时，由于主绳索4和补偿装置13、引线14的长度会根据轿厢5的位置发生变化，因此各自的重量即Wr和Wt、Wk会根据轿厢5的位置发生变化。这些重量计算通过设置于机房2内的控制装置15进行。

接着，图2是设置于轿厢侧的主绳索4的端部的称重装置8的构造图。轿厢侧的多个绳头杆7的端部分别设置于主绳索承受板16。主绳索承受板16由板承受弹簧17支承。此时，施加于所述轿厢侧的主绳索的端部的载荷P施加于主绳索承受板16，由此板承受弹簧17会产生变位。载荷P中，主绳索4的重量Wr、施加于轿厢5的引线14和补偿装置13的重量Wt和Wk、轿厢5内的载重W会根据轿厢的位置、乘客的数量等发生变化，因此由于该变化会使主绳索承受板16的位置产生变化。此外，采用如下构造：设置有多个引导轴18，对于主绳索承受板16限制横向的移动，在上下方向上限定动作。

臂部19在该引导轴18侧具有支点，与主绳索承受板16相连结，通过主绳索承受板16的上下方向的位移使斜率发生变化。另外，本实施例中，经由臂部安装构件24在引导轴18上安装有臂部19。此外，本实施例中，经由连结构件23将臂部19与主绳索承受板16相连结。也可省略臂部安装构件24、连结构件23，将臂部19直接安装于引导轴18、主绳索承受板16。若考虑安装容易度、臂部的动作，则优选设置臂部安装构件24、连结构件23。角度测量器20设置于该臂部19，对臂部的角度进行测定。由角度测量器20测量出的角度信息被读取入控制装置15。图3是轿厢5内的载重增加、板承受弹簧17产生形变、主绳索承受板16产生下沉、臂部19产生倾斜的图。

现在，将轿厢5内的载重为0％时和100％时的角度信息登录于控制装置15。此时，作用于主绳索4的端部的载荷P的值能够容易地计算出，因此载荷P的变化与角度信息的变化的相关性能够由控制装置15容易地进行定义。作用于主绳索端部的载荷P为

P＝(Wc+Wr+Wt+Wk+W)/2，

因此轿厢5内的载重W为

W＝2P－(Wc+Wr+Wt+Wk)。

对此，由于载荷P能够根据角度信息计算出，作用于主绳索4和轿厢5的引线14、补偿装置13的重量、Wr和Wt、Wk能够根据轿厢5的位置信息容易地计算出，因此能够由控制装置15根据这些信息计算出轿厢5的载重。

主绳索4的端部的称重装置中，需要安装后、维护时的定期检查，在主绳索的张力调整后等，需要定期地进行调整作业。此时，例如需要设置检测板和检测器，根据其间隙测定主绳索承受板的位移，在进行载荷检测的结构的称重装置的情况下，需要在检测器的检测范围内进行检测板的再调整，进行载荷信息的登录、检测器的0点设定。另一方面，本发明中提出的角度检测器在检测时，无需设置检测板等检测对象。因此，在选定了检测器的测定范围较大的装置的情况下，无需初始位置的调整、定期的位置确认、调整作业，只要进行检测器的0点设定就能结束调整。此外，在检测器的测定范围较小的情况下，也只要变更臂部19和引导轴18的固定部的高度就能进行调整，能够使调整作业变得简单。

图4示出未带有称重装置8的另一方的主绳索4的端部、即对重装置侧的主绳索的端部。成为如下结构：对重装置侧的端部分别与绳头杆7相连接，在其端部设置有独立的承受弹簧21，在曳引机承重梁9或机房地板面配置有主绳索的端部。由于在轿厢侧的绳头杆7的端部未设置独立承受弹簧21，因此各缆绳的张力的调整通过调整对重装置侧的承受弹簧长度来进行。

另外，实施例1中提及了在电梯井1的上部设置机房2的所谓有机房电梯，但本发明也可同样地适用于不具有机房的无机房电梯。此外，也可同样地适用于1：1绳比的电梯而并非2：1绳比的电梯，在这种情况下，称重装置将实施方式1的称重装置8的构造上下倒转地设置于轿厢的上部。

实施例2

图5是示出本发明的实施例2中的称重装置的结构的图。与实施例1的结构的电梯的称重装置不同，对于固定于曳引机承重梁9的支承件22设置臂部19的支点。此外，对于多个绳头杆7的端部，设置主绳索4各自的张力调整用的主绳索承受弹簧21。另外，在称重装置设置于地板面的情况下，支承件22设置于地板面。

该实施例2中成为如下结构：除了实施例1的效果以外，臂部19的设置位置不受引导轴18限制，此外在轿厢5侧的主绳索4的端部也能进行各主绳索4的张力调整。

标号说明

1：电梯井，2：机房，3：曳引机，4：主绳索，5：轿厢，6：轿顶轮，

7：绳头杆，8：称重装置，9：曳引机梁(曳引机承重梁)，10：对重装置，

11：对重轮，12：抗绳轮，13：补偿装置，

14：引线，15：控制装置，16：主绳索承受板，

17：板承受弹簧，18：引导轴，19：臂部，20：旋转检测器，

21：独立承受弹簧。

Claims

1.一种电梯，其特征在于，包括：

曳引机；轿厢；对重装置；多个主绳索，该多个主绳索卷绕于所述曳引机且对所述轿厢及所述对重装置进行悬吊；以及设置于所述多个主绳索的轿厢侧的端部的称重装置，

所述称重装置具有:主绳索承受部，该主绳索承受部对所述多个主绳索的端部进行支承；主绳索承受支承部，该主绳索承受支承部支承所述主绳索承受部并根据施加于所述多个主绳索的端部的载荷使变形量发生变化；臂部，该臂部与所述主绳索承受部相连结，该臂部的斜率根据所述主绳索承受部的位移而发生变化；以及角度检测器，该角度检测器设置于所述臂部，用于检测所述臂部的角度。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述称重装置的所述臂部的斜率在电梯井的上下方向上发生变化。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述称重装置具有对所述主绳索承受部的水平方向的位移进行抑制的主绳索承受引导部，所述臂部将所述主绳索承受引导部作为支点。

4.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述臂部将所述称重装置以外的部分作为支点。

5.如权利要求4所述的电梯，其特征在于，

所述臂部将固定于设置所述称重装置的地板面或曳引机承重梁上的支承件作为支点。

6.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述多个主绳索的所述轿厢侧的端部具有对所述多个主绳索各自的张力进行调整的张力调整部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电梯，其特征在于，

具有控制装置和所述轿厢的位置检测装置，所述控制装置根据从所述称重装置的所述角度检测器的输出检测出的作用于所述多个主绳索的端部的载荷信息、以及从所述位置检测装置检测出的所述轿厢的位置信息，计算出所述轿厢内的载重。