CN1449354A - 电梯负载检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯负载检测装置，在所述电梯负载检测装置中，杆侧滑轮分别装载在多根钩环杆上，固定于基座的框架上装有多个框架侧滑轮，检测钢丝绳的中间部交替卷挂在杆侧滑轮和框架侧滑轮上，检测钢丝绳的一端部与框架连接，检测钢丝绳的另一端部卷绕在装载在框架上的检测滑轮上，由传感器本体测量检测滑轮。

Description

电梯负载检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测轎箱负载的电梯负载检测装置。

背景技术

图17是一例传统的电梯负载检测装置的结构图。图中，基座1内设有多个通孔1a。各通孔1a内贯通钩环杆(shackle rod)2。各钩环杆2的下端部接有主钢缆(未图示)。轎箱及配重由主钢缆悬吊在升降通道内。

在基座1的下方固定有与基座1的下面相对的支承板3。在支承板3内设有贯通钩环杆2的多个通孔3a。在各钩环杆2的上端部装有弹簧座4。另外，在各钩环杆2的上端部螺合有螺帽5以限制弹簧座4相对钩环杆2向上移动。

基座1与弹簧座4之间配置有承受钩环杆2的负载、且围绕钩环杆2的多个钩环弹簧(螺旋弹簧)6。基座1的通孔1a内贯通多个围绕钩环杆2的钩环管7。各钩环管7的上端部固定于弹簧座4上。

在钩环管7的下端部固定有检测板8。在检测板8内设有贯通钩环杆2的多个通孔8a。在支承板3上设有差动变压器9及旋转自如的滑轮10。检测板8和差动变压器9之间接有钢丝绳11。钢丝绳11的中间部卷绕在滑轮10上。

下面对其动作进行说明。轎箱的负载由基座1通过主钢缆、钩环杆2、螺帽5、弹簧座4及钩环弹簧6支承。另外，钩环杆2及弹簧座4随着轎箱负载的变化上下方向变位的同时，钩环弹簧6发生伸缩。

弹簧座4的变位量通过钩环管7传递至检测板8。每个弹簧座4变位量的微小差异由检测板8进行平均。检测板8的变位通过钢丝绳11传递至差动变压器9。差动变压器9根据检测板8的变位量输出信号。因此，通过对差动变压器9输出的信号进行计算可求出轎箱的负载。

上述传统的负载检测装置刊登在如日本专利特公开公平8-5605号公报中。

但是，在上述传统结构中，因为钩环弹簧6的伸缩量系通过弹簧座4及钩环管7传递至检测板8，再通过钢丝绳11，将由检测板8平均化的变位量传递至差动变压器9，因此，其传递线路复杂，会在传递线路的途中发生误差，使检测精度下降。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而开展的，本发明的目的在于：提供一种电梯负载检测装置，所述电梯负载检测装置利用简单的传递线路传递钩环杆的变位，以提高负载检测精度。

本发明的电梯负载检测装置，系设置在这样的电梯中，所述电梯包括：轎箱，悬吊轎箱的多根主钢缆，承接作用于主钢缆的负载的基座，与主钢缆的端部连接、并相应于负载相对基座变位的多根钩环杆，及设在钩环杆与基座之间、藉由钩环杆的变位而伸缩的多个钩环弹簧；本发明的电梯负载检测装置通过钩环杆的变位检测轎箱负载，本发明的电梯负载检测装置包括：至少与钩环杆中的1根连接、且与钩环杆一体变位的滑轮支承构件，搭载在滑轮支承构件上的可旋转的杆侧滑轮，设在基座上的框架，其中间部卷绕在杆侧滑轮上的同时、其一端部与框架连接的检测钢丝绳，装载在框架上、且与检测钢丝绳的另一端部连接、并通过检测钢丝绳检测钩环杆的变位量的检测器。

附图简单说明

图1是本发明的第1实施例的电梯结构图。

图2是图1的负载检测装置的主视图。

图3是图2的要部的侧视图。

图4是本发明的第2实施例的电梯结构图。

图5是本发明的第3实施例的电梯负载检测装置的主视图。

图6是图5的检测滑轮的主视图。

图7是图6的检测滑轮的主视图。

图8是本发明的第4实施例的电梯负载检测装置的主视图。

图9是本发明的第5实施例的电梯负载检测装置的主视图。

图10是本发明的第6实施例的电梯负载检测装置要部的侧视图。

图11是图10的要部的主视图。

图12是图11的螺帽及支承座的截面图。

图13是图12的支承座的仰视图。

图14是图10的钩环杆倾斜状态的侧视图。

图15是本发明的第7实施例的电梯负载检测装置要部的侧视图。

图16是图15的要部的半截面图。

图17是一例传统电梯负载检测装置的结构图。

发明的最佳实施方式

以下利用附图对本发明的实施形态作一说明。

实施例1

图1是本发明的第1实施例的电梯结构图。图中，在升降通道11的上部固定有基座12。基座12可以是比如固定于升降通道11内的上部的支撑梁或机械室的地面。基座12支承着驱动装置13。驱动装置13具有驱动滑轮14。

驱动滑轮14上卷绕有多根主钢缆15。主钢缆15的一端部通过第1缆结部17a与基座12连接。主钢缆15的另一端部通过第2缆结部17b与基座12连接。轎箱18及配重19由主钢缆悬吊在升降通道11内。另外，第1缆结部17a内设有负载检测装置16。

下面，图2是图1的负载检测装置16的主视图，图3是图2的要部的侧视图。图中，贯通基座12的多根钩环杆21的下端部分别与主钢缆15连接。各钩环杆21的上端部装有弹簧座22。各钩环杆21的上端部螺合有限制弹簧座22相对钩环杆21向上移动的多个螺帽23。

基座12与弹簧座23之间配置有承受钩环杆21负载、且围绕钩环杆21的多个钩环弹簧(螺旋弹簧)24。第1缆结部17a具有钩环杆21、弹簧座22、螺帽23及钩环弹簧24。

各钩环杆21的上端部通过多个螺帽26装有随钩环杆21变位的滑轮支承构件25。各滑轮支承构件25内装有可旋转的杆侧滑轮27。

在基座12上立设框架28。在该框架28内装载有可旋转的多个框架侧滑轮29。杆侧滑轮27及框架侧滑轮29上相互卷绕有检测钢丝绳30的中间部。检测钢丝绳30的一端部通过具有螺杆31a及多个螺帽31b的拧紧件31固定于框架28上。

框架28内设有通过检测钢丝绳30对钩环杆21的变位量(钩环弹簧24的伸缩量)进行检测的检测器32。检测器32具有：固定于框架28内的检测轴33、检测钢丝绳30的另一端部固定卷绕其上、且以检测轴33为中心可旋转的检测滑轮34、对检测滑轮34朝卷绕检测钢丝绳30的方向(图2中的逆时针方向)施力、且对检测钢丝绳30施加张力的作为张力给予装置的扭簧35、及检测出检测滑轮34的旋转角度、并输出检测信号的角度传感器36。

角度传感器36具有装载在检测滑轮34上的传感器基板36a、装载在传感器基板上的传感器本体36b、及接头(未图示)。又，作为传感器本体36b，可使用比如随传感器本体36b的角度(倾斜)使其输出发生变化的倾斜传感器。

下面对动作进行说明。当轎箱18的负载发生变化，则钩环杆21朝上下方向变位的同时，钩环弹簧24伸缩。另外，钩环杆21变位，则滑轮支承构件25及杆侧滑轮27也一体变位，从检测钢丝绳30的一端部至检测滑轮34的长度发生变化，检测滑轮34的旋转角度也发生变化。

即，检测滑轮34的旋转角度随轎箱18的负载而变化。另外，检测滑轮34的旋转角度由传感器本体36进行检测。因此，传感器本体36输出与轎箱18的负载成比例的检测信号。通过对该传感器本体36的输出信号进行计算，即可求出轎箱18的负重(负载)。

在该负载检测装置16中，从检测钢丝绳30的一端部至检测滑轮34的长度的变化量是3根钩环杆21的变位量的总和的2倍，可对变化量扩大进行检测，以简单的结构提高检测精度。

另外，通过选择合适的滑轮34的直径，可相对检测钢丝绳30的变化量调节检测滑轮34的旋转角度的变化量，可提高检测精度的同时，容易设定分辨率及检测角度。即，考虑到传感器36b的输出特性，选择滑轮34的直径以使传感器本体36b的角度在检测精度最好的范围内变化。

再有，可由此容易应对主钢缆15的根数变化。

而且，由于检测钢丝绳30的一端部通过具有螺杆31a及多个螺帽31b的拧紧件31固定于构件28上，故可通过使螺杆31a相对框架28变位，使检测钢丝绳30移动，容易进行检测滑轮34的角度的初期设定。

实施例2

下面，图4是本发明的第2实施例的电梯结构图。图中，升降通道11的上部配置有驱动装置41。驱动装置41内设有驱动滑轮42及偏导器轮43。驱动滑轮42及偏导器轮43上卷绕有多根主钢缆44。主钢缆44的一端部悬吊有轎箱45。主钢缆44的另一端部悬吊有配重46。

主钢缆44的一端部通过第1缆结部47a与轎箱45连接。主钢缆44的另一端部通过第2缆结部47b与配重46连接。

第1缆结部47a内设有负载检测装置16。负载检测装置16的结构与实施例1相同，但其使用与图2、图3上下相反。另外，在实施例2中，基座12为，例如，位于轎箱45的上部的上梁。

实施例1中表示的是2∶1钢缆方式的电梯，本发明如图4所示，通过将负载检测装置16装载在轎箱45上，也可适用于1∶1的钢缆方式的电梯，可取得与实施例1相同的效果。

实施例3

下面，图5是本发明的第3实施例的电梯负载检测装置的主视图，图6是图5的检测滑轮的主视图，图7是图6的检测滑轮的主视图。图中，框架28上搭载有通过检测钢丝绳30对钩环杆21的变位量进行检测的检测器51。

检测器51具有：固定于框架28内的检测轴33、检测钢丝绳30的另一端部固定卷绕其上、且以检测轴33为中心可旋转的检测滑轮52、对检测滑轮52朝卷绕检测钢丝绳30的方向(图5中的逆时针方向)施力、且对检测钢丝绳30施加张力的张力给予装置53、检测出检测滑轮52的旋转角度并输出检测信号的传感器本体36。

张力给予装置53具有一端部固定卷绕在检测滑轮52上的张力给予钢丝绳54、连接在该张力给予钢丝绳54和框架28之间的拉伸弹簧55。

在检测滑轮52的外周部设有第1及第2槽52a、52b。第1槽52a内卷绕有检测钢丝绳30，第2槽52b内卷绕有张力给予钢丝绳54。

又，检测滑轮52的外周部设有狭缝52c。该狭缝52c内插入固定件56。检测钢丝绳30的另一端部及张力给予钢丝绳54的一端部夹在狭缝52c和固定件56之间，并固定于检测滑轮52上。其他结构与实施例1相同。

在这样的负载检测装置中，使用了具有张力给予钢丝绳54及拉伸弹簧55的张力给予装置53。故即使滑轮52的直径发生变化，给予检测钢丝绳30的张力和拉伸弹簧55的弹簧力相同，可稳定地向检测钢丝绳30提供张力的同时，可自由地选择检测滑轮52的直径。

又，由于检测钢丝绳30及张力给予钢丝绳54固定于检测滑轮52上，故可防止钢丝绳30、54与检测滑轮52之间发生滑动。

而且，钢丝绳30、54分别卷绕在第1及第2槽52a、52b内，故即使检测滑轮52的旋转角度大，也可不交叉、顺利地卷绕。

在实施例3中，是将钢丝绳30、54固定于检测滑轮52的圆周方向的相同场所，但也可分别固定于不同的场所。

实施例4

下面，图8是本发明的第4实施例的电梯负载检测装置的主视图。图中，框架28中装载在通过检测钢丝绳30对钩环杆21的变位量进行检测的检测器57。

检测器57具有：固定于框架28内的检测轴33、检测钢丝绳30的另一端部固定卷绕其上、且以检测轴33为中心可旋转的检测滑轮52、对检测滑轮52朝卷绕检测钢丝绳30的方向(图8中的逆时针方向)施力、且对检测钢丝绳30施加张力的张力给予装置58、检测出检测滑轮52的旋转角度并输出检测信号的传感器本体36。

张力给予装置58具有一端部固定卷绕在检测滑轮52上的张力给予钢丝绳54、悬吊在该张力给予钢丝绳54的另一端部给的配重59。其他结构与实施例3相同。

在该负载检测装置中，给予检测钢丝绳30的张力由配重59的重量决定，故张力一直是恒定的，检测钢丝绳30的伸长也是恒定的。因此，可提高检测精度。

实施例5

下面，图9是本发明的第5实施例的电梯负载检测装置的主视图。图中，检测滑轮34的外周部固定有指针61。框架28内设有与指针61相对的刻度62。其他结构与实施例1相同。

该负载检测装置中，能更正确地进行检测滑轮34的角度调节，能更简单地进行检测滑轮34的角度的初期设定。

比如，以额定负载的一半的负载(半负载)作用在轎箱上的状态为基准状态，在基准状态下调节指针61指向刻度62的0位置，负载小于基准状态时，指针61从0向右移动。负载比基准状态重时，指针61从0向左移动。

实施例6

下面，图10是本发明的第6实施例的电梯负载检测装置要部的侧视图，图11是图10的要部的主视图。图中，滑轮支承构件25具有贯通钩环杆21的水平部25a。钩环杆21中装有与水平部25a相对的支承座63。由螺帽26限制支承座63向上方移动。

水平部25a上固定有与支承座63点接触的一对半球形的凸起部64。水平部25a与螺帽23之间夹有贯通钩环杆21的橡胶等的弹性体65。

图12是图11的螺帽及支承座63的截面图，图13是图12的支承座的仰视图。图中，支承座63的底面设有以钩环杆21的横截面中心为中心的圆环状的截面呈V字形的支承槽63a。

一对凸起部64配置成位于通过钩环杆21的横截面中心的1根直线上。另外，凸起部64的前端部插入支承槽63a内并与支承槽63a的内壁抵接。其他结构与实施例1相同。

在该负载检测装置中，在滑轮支承构件25与钩环杆21之间夹有支承座63及凸起部64，使凸起部64与支承座63点接触，因而允许钩环杆21相对水平部25a的倾斜。

即，即使是由于轎箱18的升降使钩环杆21发生倾斜的场合，由作用于检测钢丝绳30的张力使杆侧滑轮27一直朝同一方向拉动，故杆侧滑轮27不会倾斜。因此，可防止钩环杆21的倾斜造成的检测误差。图14是图10的钩环杆21倾斜状态的侧视图，钩环杆21以摇动中心C为中心倾斜。

另外，在水平部25a和钩环弹簧24之间夹有弹性体65，故即使钩环杆21激烈摇动的场合，凸起部64也不会离开支承座63，可使滑轮支承构件25相对钩环杆21稳定地摇动。另外可抑止接触部发生的噪声。

实施例7

下面，图15是本发明的第7实施例的电梯负载检测装置要部的侧视图，图16是图15的要部的半截面图。

图中，在螺帽23与弹簧座22之间配置有围绕钩环杆21的圆筒状的轴环71。钩环杆21的负载通过螺帽23、轴环71及弹簧座22传递至钩环弹簧24。

滑轮支承构件25的水平部25a内贯通有轴环71。水平部25a与弹簧座22之间夹有弹性体65。水平部25a的上方配置有围绕轴环71的圆环状的支承座(引导构件)72。在支承座72的下面设有与水平部25a相对的圆环状的支承槽72a。支承槽72a具有V字形截面。

水平部25a内固定有一对半球形的凸起部64。一对凸起部64配置成位于通过钩环杆21的横截面中心的1根直线上。另外，凸起部64的前端部插入支承槽72a内的内壁抵接。轴环71的外周部装有限制支承座72向上移动的制动环(诸如E形环)73。

在上述负载检测装置中，即使将用于使弹簧座22固定于钩环杆21上的螺帽23配置在离开弹簧座22的位置的场合，滑轮支承构件25可安装在钩环弹簧24的边上，可抑止钩环杆21的倾斜引起的误差，提高检测精度。

换言之，根据实施例7的结构，可在不降低检测精度的前提下，可将螺帽23与弹簧座22分离配置。比如，相邻钩环杆21的间隔较窄的场合，如将螺帽23螺合在相邻钩环杆21的相同高度上，则无法确保足够的空间，很难拧紧螺帽23。在此场合，如图15所示，改变钩环杆21的长度及螺帽23的拧紧位置(高度)，就可容易地拧紧螺帽23。

在上述实施例中，叙述了对检测滑轮34、52的旋转角度进行检测的检测器32、51、57，但只要能通过检测钢丝绳30的另一端部的变位量检测出钩环杆21的变位量，也可使用诸如差动变压器等。

另外，在上述实施例中，将滑轮支承构件25及杆侧滑轮27装载在所有的3根钩环杆21上，但也可将滑轮支承构件25及杆侧滑轮装载在多根钩环杆中的一部分上。

比如，也可将滑轮支承构件及杆侧滑轮装载在多根钩环杆中的1根上。在此场合，不再需要框架侧滑轮，但通过将检测钢丝绳卷绕在杆侧滑轮上，也可对钩环杆的变位进行扩大检测。

另外，将滑轮支承构件及杆侧滑轮装载在多根钩环杆上的场合，最好针对N个(N是2以上的整数)杆侧滑轮，使用N-1个框架侧滑轮，使检测钢丝绳交替卷挂。

Claims (14)

1.一种电梯负载检测装置，所述电梯负载检测装置设置于电梯中，用于通过钩环杆的变位对轎箱的负载进行检测，所述电梯包括：轎箱，悬吊轎箱的多根主钢缆，承接作用于主钢缆的负载的基座，与主钢缆的端部连接、并相应于负载相对基座变位的多根钩环杆，及设在钩环杆与基座之间、藉由钩环杆的变位而伸缩的多个钩环弹簧，其特征在于，

本发明的电梯负载检测装置包括：

至少与上述钩环杆中的1根连接、且与上述钩环杆一体变位的滑轮支承构件，

搭载在上述滑轮支承构件上的可旋转的杆侧滑轮，

设在上述基座上的框架，

其中间部卷绕在上述杆侧滑轮上的同时、其一端部与所述框架连接的检测钢丝绳，

装载在所述框架上、且与上述检测钢丝绳的另一端部连接、并通过上述检测钢丝绳检测上述钩环杆的变位量的检测器。

2.根据权利要求1所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述电梯负载检测装置还具有装载在所述框架上、所述检测钢丝绳的中间部可卷挂其上、可旋转的框架侧滑轮。

3.根据权利要求2所述的电梯负载检测装置，其特征在于，将所述滑轮支承构件及所述杆侧滑轮分别装载在N根(N是2以上的整数)的所述钩环杆上，所框架上装有N-1个所述框架侧滑轮，所述检测钢丝绳的中间部交替卷挂在所述杆侧滑轮和所述框架侧滑轮上。

4.根据权利要求1所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述检测装置具有：

固定于所述框架上、且所述检测钢丝绳的另一端部卷绕在其上的可旋转的检测滑轮，

用于检测所述检测滑轮的旋转角度的传感器本体，及

对所述检测钢丝绳施力的张力给予装置。

5.根据权利要求4所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述张力给予装置具有设置在所述框架与所述检测滑轮之间、且对所述检测滑轮朝卷绕所述检测钢丝绳的方向施力的扭簧。

6.根据权利要求4所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述张力给予装置具有一端部固定卷绕在所述检测滑轮上的张力给予钢丝绳、和连接在所述张力给予钢丝绳和所述框架之间的拉伸弹簧。

7.根据权利要求6所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述检测滑轮的外周部设有卷绕有所述检测钢丝绳的第1槽，及卷绕有所述张力给予钢丝绳的第2槽。

8.根据权利要求4所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述张力给予装置具有一端部固定卷绕在所述检测滑轮上的张力给予钢丝绳、悬吊在所述张力给予钢丝绳的另一端部给的配重。

9.根据权利要求4所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述检测滑轮的外周部固定有指针，所述框架上设有与所述指针相对的刻度。

10.根据权利要求1所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述检测钢丝绳的一端部通过相对所述框架可变位的拧紧件与所述框架连接。

11.根据权利要求1所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述滑轮支承构件具有贯通所述钩环杆的水平部，所述钩环杆上装有与所述水平部相对的支承座，所述水平部上固定有与支承座点接触的一对凸起部，允许所述钩环杆相对所述水平部倾斜。

12.根据权利要求11所述的电梯负载检测装置，其特征在于，所述支承座上设有圆环状的截面呈V字形的支承槽，所述凸起部配置成位于通过所述钩环杆的横截面中心的1根直线上，所述凸起部的前端部插入所述支承槽内并与所述支承槽的内壁抵接。

13.根据权利要求11所述的电梯负载检测装置，其特征在于，在所述水平部和所述弹簧座之间夹有弹性体。

14.根据权利要求11所述的电梯负载检测装置，其特点在于，所述钩环杆中螺合有将所述弹簧座固定的螺帽，所述螺帽与所述弹簧座之间配置有围绕所述钩环杆的轴环，所述水平部及所述支承座内贯通有轴环，所述轴环的外周部装有限制所述支承座朝所述水平部的相反方向移动的制动环。

Images