CN1721312A - 具有平行设置的扁平皮带式的悬挂机构的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯设备，具有电梯轿厢(1)和对重(2)，所述电梯轿厢和对重被多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构(6)悬挂和驱动，其中悬挂机构(6)设置在平行的垂直平面(6.1)上，所述垂直平面倾斜于对重(2)和/或电梯轿厢(1)的水平轴(14，13)。在对重和电梯轿厢上设置有悬挂轮系统(7)，所述悬挂轮系统中的至少一个悬挂轮系统具有多个并列设置的悬挂轮单元(8.1，8.2)，所述悬挂轮单元(8.1，8.2)固定在对重(2)和/或电梯轿厢(1)上，使悬挂轮(9.1，9.2)的轴(18)基本水平设置和可分别围绕与其配合的垂直轴(16)旋转。

Description

具有平行设置的扁平皮带式的悬挂机构的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，具有电梯轿厢和对重，所述电梯轿厢和对重被多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构悬挂和驱动。

背景技术

在对重和/或电梯轿厢上具有悬挂轮，所述悬挂轮与主动轮和悬挂机构共同构成一个悬挂系统，该悬挂系统的曳引比至少为2∶1，和悬挂机构，或确切的说其中线设置在平行的垂直的平面上，所述平面倾斜于对重和/或电梯轿厢的水平的主轴。

在WO99/43593披露了一种具有设置在上面的驱动电机的电梯系统，其中电梯轿厢和对重被多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构悬挂和驱动。在WO99/43593的图5中示出一种实施变型方案，其中构成悬挂机构的扁平皮带以下环套方式对电梯轿厢进行悬挂，其中悬挂机构设置在平行垂直的平面上，所述平面倾斜于电梯轿厢和对重的水平主轴，即也倾斜于电梯竖井的壁。主动轮、设置在电梯轿厢下面的悬挂轮以及在对重上的悬挂轮的轴垂直于所述的悬挂机构平面和因此同样倾斜于电梯轿厢和对重的所述的主轴。

在WO99/43593的图5中披露的电梯设备具有如下缺点：

多个平行设置的扁平皮带绕在对重上的悬挂轮上，此点导致悬挂轮具有的宽度大大大于对重的宽度。为了实现所示的扁平皮带悬挂必要的悬挂轮轴对应于对重的水平主轴的倾斜位置，对重的悬挂轮占用的安装空间将大于对重的宽度(厚度)。此点将不能实现出于对有有利于实现尽可能大的轿厢基本面积的考虑对已有的竖井截面的最佳利用或在轿厢基本面积给定的情况下需要较大的竖井截面。

发明内容

本发明的目的在于克服在具有在对重和在电梯轿厢上的悬挂轮以及多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构的电梯设备中存在的所述缺点，和其中悬挂机构，确切地说其中线设置在多个相互平行的垂直的平面上，所述平面倾斜于对重和/或电梯轿厢的水平主轴。

实现所述目的的技术方案如下：

一种电梯设备，具有电梯轿厢和对重，所述电梯轿厢和对重被多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构悬挂和驱动，其中在对重和/或电梯轿厢上具有悬挂轮系统，所述悬挂轮系统与至少一个主动轮和悬挂机构共同构成一个其悬挂比至少为2∶1的悬挂系统，和悬挂机构的中线设置在平行的垂直平面上，所述垂直平面倾斜于对重和/或电梯轿厢的水平轴，其中至少一个悬挂轮系统包括多个并列设置的悬挂轮单元，所述悬挂轮单元分别具有至少一个悬挂轮，其中悬挂轮单元固定在对重和/或轿厢上，悬挂轮的轴基本水平设置和分别围绕与其配合的垂直轴旋转。

根据本发明的进一步设计，悬挂轮单元的定向应使悬挂轮的轴垂直于所述的平行的面和在水平向上相互错位设置。

根据本发明的进一步设计，每个悬挂轮单元的悬挂轮设置在悬挂轮机壳内，所述悬挂轮机壳具有一个基本矩形的水平截面，其在悬挂轮轴向上的最大宽度B是扁平皮带式的悬挂机构的宽度b的150％。

根据本发明的进一步设计，被悬挂轮单元围绕其旋转的垂直轴沿一条直线设置在对重和/或电梯轿厢上和相互具有间隔，所述间隔大于悬挂轮单元的悬挂轮机壳的水平截面的宽度B，在悬挂轮单元相互锁定之前，悬挂轮单元从其中间位置开始围绕其垂直轴最大旋转角度为40°。

根据本发明的进一步设计，被悬挂轮单元围绕其旋转的垂直轴沿一条直线设置在对重和/或电梯轿厢上和相互具有间隔，所述间隔大于悬挂轮单元的悬挂轮机壳的水平截面的宽度B，在悬挂轮单元相互锁定之前，悬挂轮单元从其中间位置开始围绕其垂直轴最大旋转角度为30°。

根据本发明的进一步设计，悬挂轮单元的垂直轴的中点沿水平直线设置在对重上，所述水平直线倾斜于对重的水平纵轴。

根据本发明的进一步设计，悬挂轮单元分别利用一个大致垂直设置的拉杆固定在电梯轿厢和/或对重上，其中拉杆构成所述的垂直轴，悬挂轮单元可围绕所谓的垂直轴旋转。

根据本发明的进一步设计，拉杆具有一个外螺纹段，其中外螺纹与含有内螺纹的螺丝部分共同用于调整相应的悬挂机构的应力。

根据本发明的进一步设计，扁平皮带式的悬挂机构是具有楔形肋的皮带。

根据本发明的进一步设计，悬挂机构的悬挂电梯轿厢的段卷绕在设置在电梯轿厢上面或下面的悬挂轮上。

因此本发明的构思在于，用多个并列设置的分别具有一个悬挂轮的悬挂轮单元替代在对重上(和在特定的情况下也在电梯轿厢上)占用过多的安装空间的一体的单轴的悬挂轮，其中悬挂轮单元固定在对重和/或电梯轿厢上，使悬挂轮轴基本水平设置和通过分别围绕配合的垂直轴的转动定向。从而避免了设置在同一个轴上的一体的或多个悬挂轮构成的多悬挂轮突出于对重的安装空间或不能安装在电梯轿厢上的可用的安装空间内。

根据本发明的优选实施方式，悬挂轮单元的定向应使悬挂轮轴垂直于倾斜于对重和或电梯轿厢的主轴伸展的平行的平面，在所述平面设置悬挂机构。其中悬挂轮轴在水平向上相互错位，从而减少在对重和/或在电梯轿厢上悬挂轮所需的安装空间。

根据本发明特别有益的实施方式，每个悬挂轮单元的悬挂轮设置在悬挂轮机壳内，所述机壳具有一个基本矩形的水平截面，所述水平截面的长度大约等于悬挂轮的直径和其最大宽度是扁平皮带式的悬挂机构的宽度的150％。采用这种实施方式使各个扁平皮带式的悬挂机构之间的间隔被保持在最小的程度。

根据本发明有益的实施方式，悬挂轮单元围绕其旋转的垂直轴沿一条直线设置在对重和/或电梯轿厢上，其中悬挂轮单元具有间隔，所述间隔大于悬挂轮机壳的水平截面的宽度，在悬挂轮单元相互锁定之前，悬挂轮机壳围绕其垂直轴从其中间位置开始可分别最大旋转40°。

因此实现了悬挂轮单元的位置与本发明的电梯设备的适配，其中含有悬挂机构的平行的垂直的平面与水平的直线(所述水平的直线垂直于水平直线，沿该水平直线悬挂机构的垂直轴设置在对重和/或电梯轿厢上)之间的角度不大于40°。

根据本发明的有益的进一步设计，悬挂轮单元围绕其旋转的垂直轴具有相互间隔，所述间隔大于悬挂轮机壳的水平截面的宽度的程度应使悬挂轮单元被相互锁定之前，悬挂轮机壳围绕垂直轴仅能从其中间位置开始分别最大旋转30°。由于该对悬挂轮机壳和随之对悬挂轮单元的最大可能的旋转角度的限制，因而可以减少其相互的间隔和随之减少平行设置的扁平皮带式的悬挂机构之间的间隔，只要含有悬挂机构的平行的垂直的平面与水平的直线(所述水平的直线垂直于水平直线，沿该水平直线悬挂机构的垂直轴设置在对重和/或电梯轿厢上)之间的角度不大于30°。

根据本发明的进一步设计，水平直线(悬挂轮机壳的垂直轴沿该水平直线设置在对重上)倾斜于对重的水平纵轴。在扁平皮带式悬挂机构之间的间隔给定的情况下和悬挂轮机壳取决于该间隔的最大偏转的情况下，可以增大对应于对重或电梯轿厢的水平主轴的悬挂轮单元的倾斜位置，但其中需要的安装空间略有增加。

最好悬挂轮单元分别利用一个大致垂直设置的拉杆固定在电梯轿厢上，其中拉杆构成所述的悬挂轮单元围绕其旋转的垂直轴。

根据本发明的进一步设计，拉杆至少具有一段外螺纹，其中外螺纹与包含有内螺纹的螺丝部分配合，用于调整悬挂机构的应力。因而省去了在悬挂机构的固定点上的紧固机构，所述紧固机构对于维护人员来说大多数情况下不太易于接触。

根据本发明的特别有益的实施方式，扁平皮带式的悬挂机构是楔形肋皮带。只要主动轮和悬挂和换向轮的外圆上具有与皮带的楔形肋形状互补的形状，所述楔形肋的侧面可以毫无问题地在主动轮和悬挂和换向轮上被导向。另外，在采用楔形肋皮带的情况下从主动轮传递给皮带的曳引力将大于采用扁平皮带的情况。

根据例如在竖井顶部或竖井坑内可以提供的竖井空间，可以实现具有设置在电梯轿厢上面的悬挂轮的本发明的电梯设备，或也可以实现具有设置在电梯轿厢下面的悬挂轮，即采用与上述现有技术实现的所谓的悬挂机构下部环套的电梯设备。

附图说明

下面将对照附图对本发明的实施例做进一步说明。图中示出：

图1为本发明的电梯设备的侧视示意图，其中电梯设备具有电梯轿厢、对重、安装在竖井顶部的驱动单元示意示出的2∶1悬挂系统的悬挂机构；

图2为图1所示的电梯设备的俯视图，具有驱动和悬挂轮系统以及悬挂系统的悬挂机构；

图3为悬挂轮单元的垂直剖视图，其中具有用于2∶1悬挂比的各个扁平皮带式的悬挂机构的悬挂轮机壳和设置在驱动轮机壳内的悬挂轮；

图4为图3所示的悬挂轮单元的侧剖视图；

图5为图3和4的悬挂轮单元的平面图；

图6A为悬挂轮系统在对重和电梯轿厢上设置的俯视图，其中具有可旋转的各个悬挂轮单元和具有在悬挂机构平面与对重和电梯轿厢的水平主轴之间较小的角度；

图6B为图6A所示的悬挂轮系统的设置的俯视图，但其中悬挂轮设置在一个共同的轴上；

图7A为图6A所示的悬挂轮系统的设置的俯视图，但其中具有悬挂机构平面与对重或电梯轿厢的水平主轴之间较大的角度；

图7B为图7A所示的悬挂轮系统的设置的俯视图，但其中悬挂轮设置在一个共同的轴上。

具体实施方式

图1和2分别示出本发明的电梯设备垂直剖视图和平面图。图中主要示出具有轿厢框架1.1的电梯轿厢1、安装在电梯轿厢1一侧的对重2、具有驱动电机4的安装在电梯设备的竖井顶部的驱动单元3。驱动电机4通过皮带跨轮11对主动轮5进行驱动，所述主动轮作用于多个相互平行设置的扁平皮带式的悬挂机构6(在图1中出于明了起见仅示出唯一一个悬挂机构)。用附图标记7.1或7.2标示安装在对重2或轿厢框架1.1横梁1.1.1上的悬挂轮系统，通过所述悬挂轮系统扁平皮带式的悬挂机构6对电梯轿厢1以及对重2进行悬挂或驱动。从图1中可以看出，悬挂机构6从一个设置在驱动单元3上的第一悬挂机构固定点10开始，绕过安装在电梯轿厢1上的悬挂轮系统7.1的悬挂轮9.1，和接着向上引向主动轮5，大致水平地向驱动单元3的换向轮12延伸，从换向轮12开始向下引向设置在对重2上的具有悬挂轮9.2的悬挂轮系统7.2，对对重2的悬挂轮9.2从下面进行环绕和接着到达在驱动单元3上的第二悬挂机构固定点10.2。

从平面图(图2)可以看出，悬挂机构6设置在平行的垂直的平面6.1上，所述平面倾斜于电梯轿厢1或对重2的水平主轴13和14一个角度α。所述主轴大致与电梯轿厢1和对重2的重心轴吻合。在这种电梯设备中形成这样一种设置，其中在平面图中的对重的位置与电梯轿厢的主轴不对称，其原因在于出于对空间的最佳利用的考虑。

如图2所示，对重2以及电梯轿厢1具有悬挂轮系统7.2，7.1，所述悬挂轮系统并不包含一体的悬挂轮，也不包含多个设置在单独的一个轴上的悬挂轮，而是多个具有一体的悬挂轮的单独的悬挂轮单元8.2，8.1。悬挂轮单元以如下方式固定在对重和电梯轿厢上，悬挂轮轴水平设置并分别围绕一个与每个悬挂轮单元8.2，8.1配合的垂直的轴16旋转。在图2中仅以标示悬挂轮轮廓的矩形示出悬挂轮单元8.2，8.1，其中用小圆圈表示所述的垂直轴16。其中悬挂轮单元8.2，8.1可被旋转和固定，以便使安装在其内的悬挂轮轴垂直于悬挂机构6设置在其上的平行的垂直的平面6.1上。另外悬挂轮轴在水平向上相互错位设置，此点将实现悬挂轮系统7.2，7.1在对重的垂直投影内或在轿厢框架1.1的上横梁1.1.1内的定位。

下面将对这些悬挂轮单元8.1，8.2的结构、其设置以及其有益的效果加以详细的说明。

图3、4、5分别是悬挂轮单元8.2，8.1的正视图、侧视图和俯视图。一种为扁平皮带式的悬挂机构6设计的悬挂轮9.1，9.2被设置在一个具有矩形的水平截面的悬挂轮机壳17内，其中水平截面在悬挂轮轴18方向上具有一个尽可能最小的宽度和其长度大致等于悬挂轮9.2，9.1的直径。对悬挂轮机壳17的两个壁19的厚度和在壁与在壁之间设置的悬挂机构6所需间隔的选择应使悬挂轮机壳的水平截面的所述的宽度B不大于悬挂机构宽度b的150％和最好为悬挂机构宽度b的135％-140％。

在悬挂轮机壳17的下面的范围有一个拉杆20与悬挂轮机壳17连接，所述拉杆用于将悬挂轮机壳17以及悬挂轮单元8.2，8.1固定在对重2和/或固定在电梯轿厢1上并同时构成上述的垂直轴16，悬挂轮单元可围绕所述垂直轴旋转。

最好通过一个嵌装在悬挂轮机壳上的圆柱栓21实现悬挂轮机壳17与拉杆20之间的连接，从而可以实现所述连接的活节。拉杆20至少在其一部分长度上具有一个外螺纹，所述外螺纹与螺丝部分26配合实现了与对重2和/或电梯轿厢1的部件的连接，另一方面用于实现在平行的悬挂机构6上相同的牵引应力。

在图4和5中可以看出，扁平皮带式的悬挂机构6具有楔形肋皮带，其中至少一个皮带面是具有多个平行的楔形肋的形状的。与具有与皮带形状互补形状的主动轮和悬挂和换向轮外圆配合，楔形肋皮带效果良好地在主动轮和悬挂和换向轮上被导向和实现了在主动轮与悬挂机构之间的传递的曳引力大于通常的具有相同的表面材料的扁平皮带传递的曳引力。

从6A和7A中可以看出，当悬挂轮系统由各个可围绕垂直轴16旋转的悬挂轮单元8.2、8.1构成时，可以实现哪些有益的效果。与图1和2一致，用1.1.1表示轿厢框架1.1的上横梁和用2表示对重。与图2相同，其上设置有悬挂机构的倾斜于电梯轿厢或对重的水平轴的平面6.1决定包含有悬挂轮的悬挂轮单元8.2，8.1在对重2或在电梯轿厢1上的相应的倾斜位置。相互分隔开的和单独固定的悬挂轮单元8.2，8.1可以实现其设置，其中在包含有悬挂机构的平面6.1的方向上悬挂轮轴18相互水平错位，因此一方面对重2的悬挂轮设置在对重的垂直投影内和另一方面电梯轿厢1的悬挂轮设置在例如轿厢1的轿厢框架的较窄的上横梁1.1.1的宽度内。

图6A示出，采用如下方式实现对悬挂轮单元8.2，8，1转动的限制，根据悬挂轮单元之间的间隔和随之根据在悬挂机构之间存在的间隔，悬挂轮单元在特定的最大旋转角的情况下被相互锁定。

所述的间隔的选择应使悬挂轮单元8.2，8.1在两个转动方向上从其中间位置开始可最大旋转40°，即总共可最大旋转80°。

当在平行的垂直的在其上设置有悬挂机构的平面与垂直于水平的直线(沿该水平直线悬挂机构的垂直轴设置在对重和/或电梯轿上)的水平直线之间的角度相应较小时，可以缩小悬挂轮单元8.2、8.1的垂直轴(旋转轴)之间的间隔，从而使悬挂轮单元从其中间位置开始仅能旋转最大30°，即总共可最大旋转60°。采用此方法可以实现悬挂机构6之间的较小的间距。

图6A表明，包含有用于所有的悬挂机构的一体的悬挂轮22或多个设置在共同轴上的各个悬挂轮的悬挂轮系统占用的空间将大于图6A所示的悬挂轮系统7.1、7.2占用的空间。

图7A示出设置在对重2上的悬挂轮单元8.2，其中悬挂轮单元8.2的中心线(通常所述的中心线与悬挂轮单元围绕旋转的垂直轴16吻合)并不设置在对重2的水平纵轴23上，而是设置在一倾斜于该轴的直线24上。从图中可以清楚地看出，采取该措施在悬挂机构之间的间距给定的情况下(和因此悬挂轮单元之间的间隔给定的情况下)可以相应实现对重2的主轴14或电梯轿厢1的主轴13与设置有悬挂机构的垂直平面6.1之间较大的角度α。

从图7B还可以看出通过采用单个的分别围绕垂直轴旋转的和在水平平面上可移动的悬挂轮单元可以节省多少安装空间。在图7B示出的一体的或由各个设置在共同的轴上的轮构成的悬挂轮22在所示的较大的角度α的情况下所占用的位置大于图7A所示的单独可旋转固定的悬挂轮单元8.2、8.1占用的位置。在例如采用本发明的悬挂轮单元对已有的电梯设备进行技术改造时，只能将悬挂轮设置在电梯轿厢的在电梯轿厢1的轿厢框架的上横梁1.1.1上的可用空间内。

Claims (10)

1.一种电梯设备，具有电梯轿厢(1)和对重(2)，所述电梯轿厢和对重被多个平行设置的扁平皮带式的悬挂机构(6)悬挂和驱动，其中在对重(2)和/或电梯轿厢(1)上具有悬挂轮系统(7)，所述悬挂轮系统与至少一个主动轮(5)和悬挂机构(6)共同构成一个其悬挂比至少为2∶1的悬挂系统，和悬挂机构(6)的中线设置在平行的垂直的平面(6.1)上，所述垂直平面倾斜于对重(2)和/或电梯轿厢(1)的水平轴(14，13)，其特征在于，至少一个悬挂轮系统(7)包括多个并列设置的悬挂轮单元(8.1，8.2)，所述悬挂轮单元(8.1，8.2)分别具有至少一个悬挂轮(9.1，9.2)，其中悬挂轮单元(8.1，8.2)固定在对重(2)和/或轿厢(1)上，使悬挂轮(9.1，9.2)的轴(18)基本水平设置和可分别围绕与其配合的垂直轴(16)旋转。

2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，悬挂轮单元(8.1，8.2)的定向应使悬挂轮(9.1，9.2)的轴(18)垂直于所述的平行的面(6.1)和在水平向上相互错位设置。

3.按照权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，每个悬挂轮单元(8.1，8.2)的悬挂轮(9.1，9.2)设置在悬挂轮机壳(17)内，所述悬挂轮机壳具有一个基本矩形的水平截面，其在悬挂轮(9.1，9.2)轴(18)向上的最大宽度(B)是扁平皮带式的悬挂机构(6)的宽度(b)的150％。

4.按照权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，被悬挂轮单元(8.1，8.2)围绕其旋转的垂直轴(16)沿一条直线设置在对重(2)和/或电梯轿厢(1)上和相互具有间隔，所述间隔大于悬挂轮单元(8.1，8.2)的悬挂轮机壳(17)的水平截面的宽度(B)，在悬挂轮单元(8.1，8.2)相互锁定之前，悬挂轮单元(8.1，8.2)从其中间位置开始可围绕其垂直轴(16)最大的旋转角度为40°。

5.按照权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，被悬挂轮单元(8.1，8.2)围绕其旋转的垂直轴(16)沿一条直线设置在对重(2)和/或电梯轿厢(1)上和相互具有间隔，所述间隔大于悬挂轮单元(8.1，8.2)的悬挂轮机壳(17)的水平截面的宽度(B)，在悬挂轮单元(8.1，8.2)相互锁定之前，悬挂轮单元(8.1，8.2)从其中间位置围绕其垂直轴(16)最大的旋转角度为30°。

6.按照权利要求5所述的电梯设备，其特征在于，悬挂轮单元(8.1，8.2)的垂直轴(16)的中点沿其设置在对重(2)上的水平直线(24)倾斜于对重(2)的水平纵轴(23)。

7.按照权利要求6所述的电梯设备，其特征在于，悬挂轮单元(8.1，8.2)分别利用一个大致垂直设置的拉杆(20)固定在电梯轿厢和/或对重上，其中拉杆(20)构成所述的垂直轴(16)，悬挂轮单元(8.1，8.2)可围绕所述的垂直轴旋转。

8.按照权利要求7所述的电梯设备，其特征在于，拉杆(20)具有一个外螺纹段，其中外螺纹与含有内螺纹的螺丝部分(23)共同用于调整相应的悬挂机构的应力。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的电梯设备，其特征在于，扁平皮带式的悬挂机构(6)是具有楔形肋的皮带。

10.按照权利要求1至8中任一项所述的电梯设备，其特征在于，悬挂机构(6)的悬挂电梯轿厢(1)的段卷绕在设置在电梯轿厢上面或下面的悬挂轮上。

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