KR20070119649A - 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스 - Google Patents

엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20070119649A
KR20070119649A KR1020077021409A KR20077021409A KR20070119649A KR 20070119649 A KR20070119649 A KR 20070119649A KR 1020077021409 A KR1020077021409 A KR 1020077021409A KR 20077021409 A KR20077021409 A KR 20077021409A KR 20070119649 A KR20070119649 A KR 20070119649A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
brake
motor frame
relative
movement
Prior art date
Application number
KR1020077021409A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100919857B1 (ko
Inventor
보리스 트랙토벤코
로빈 미헤큰 밀러
제임스 엘. 3세 허버드
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority to KR1020077021409A priority Critical patent/KR100919857B1/ko
Publication of KR20070119649A publication Critical patent/KR20070119649A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100919857B1 publication Critical patent/KR100919857B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

엘리베이터 시스템(10)에서 유용한 엘리베이터 머신(20)은 모터 샤프트(28)을 선택적으로 회전시키는 모터(24)를 지지하는 모터 프레임(26)을 포함한다. 브레이크(36)는 모터 샤프트(28)의 회전을 저지하기 위하여 선택적으로 제동력을 적용한다. 1 이상의 부하 센서(46)는 브레이크(36)의 바람직하지 않은 움직임을 저지하고 제동력의 적용으로부터 생성된 부하의 표시를 제공한다. 개시된 예시는 부하가 임계 부하 아래에 있는 경우 모터 프레임(26)에 대한 브레이크의 움직임을 저지하기 위해 제 1 저항 부재(46)를 사용하는 단계 및 부하가 상기 임계 부하를 초과하는 경우 움직임을 저지하기 위해 제 2 저항 부재(60)를 사용하는 단계를 포함한다.

Description

엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스{ELEVATOR MOTOR BRAKE TORQUE MEASUREMENT DEVICE}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터 브레이크들에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 엘리베이터 머신 브레이크 상의 부하를 나타내는 부하 센서를 포함하는 엘리베이터 머신 브레이크들에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들이 널리 알려져 있으며 사용되고 있다. 통상적인 장치들은 상이한 빌딩 층들 사이에서 승객들 또는 화물들을 이송하기 위하여 빌딩의 층계참들(landings) 사이에서 이동하는 엘리베이터 캡을 포함한다. 동력화된(motorized) 엘리베이터 머신은, 통상적으로 캡의 무게를 지지하고 승강로를 통해 상기 캡을 이동시키는 로프 또는 벨트 조립체를 이동시킨다.
엘리베이터 머신은 모터에 의해 선택적으로 회전가능하게 구동되는 머신 샤프트를 포함한다. 머신 샤프트는 통상적으로 머신 샤프트와 함께 회전되는 시브(sheave)를 지지한다. 로프들 또는 벨트들은 엘리베이터 머신이 상기 시브를 일 방향으로 회전시키면 캡이 하강하고 상기 시브를 반대 방향으로 회전시키면 캡이 상승하도록 시브를 통해 견인된다(tracked). 또한, 엘리베이터 머신은 캡이 선택된 층계참에 있는 경우 머신 샤프트 및 시브를 정지상태로 잡아주기 위하여 머신 샤프 트와 함께 회전되는 디스크 또는 플랜지와 맞물리는 브레이크를 포함한다.
통상적인 엘리베이터 시스템들은 캡의 무게 정보를 수집하고 상기 무게 정보를 기초로 엘리베이터 머신을 제어하는 제어기를 포함한다. 통상적으로, 제어기는 카의 플로어에 설치되는 부하-측정 디바이스들로부터 무게 정보를 수용한다. 불리하게도, 플로어에-설치된 부하-측정 디바이스들은 흔히 충분히 정확한 무게 정보를 제공하지 못한다. 예를 들어, 캡 내의 무게가 작은 경우 플로어에-설치된 부하-측정 디바이스들은 캡의 배경(background) 무게와 작은 부하를 정확하게 구별하지 못할 수도 있다. 또한, 캡 내에서 집중된(centered) 부하는 정확한 무게 정보를 제공하지 않을 것이다. 추가적인 부하-측정 디바이스들이 정확성을 증가시키기 위해 사용될 수도 있으나, 각각의 추가 디바이스에 의해 엘리베이터 시스템의 비용 및 유지관리에 드는 노력이 증대된다. 평형추의 부하들과 같은 엘리베이터에 대한 변화들 또는 카에 대한 수정들은 플로어 센서들에 의해 고려되지 않는다.
다른 엘리베이터 시스템들은 카 상의 무게를 나타내는데 엘리베이터 브레이크를 활용한다. 통상적으로, 이러한 시스템들은 브레이크와 엘리베이터 머신 룸의 플로어 사이에서 레버리징되는(leveraged) 부하 셀을 활용한다. 브레이크의 적용으로부터 생성되는 토크는 부하 셀 상에 소정의 부하를 생성시킨다. 불리하게도, 이러한 시스템들은 엘리베이터 머신 룸 내에 큰 양의 공간을 필요로 하고, 부하 셀의 양에 부가되는 브레이크 또는 머신 무게로 인해 부정확하며, 고가가 될 수 있다. 이러한 타입의 구조에서 엘리베이터 브레이크 및 부하 셀들은 높은 레벨들의 토크 하에서 적절하게 작동하기 위해 중지될 수도 있는데, 이는 엘리베이터 시스템에서 바람직하지 않은 조건들을 야기할 수도 있다. 한 가지 제안되는 해법은 부하 셀들을 보다 크고 보다 강하게 만드는 것을 포함하지만, 이는 캡의 무게를 나타내는 감도(sensitivity)의 손실을 야기할 수 있다.
엘리베이터 캡 무게 정보를 제공하기 위해 강하고, 컴팩트하며 민감한 시스템에 대한 필요성이 존재한다. 본 발명은, 이러한 필요성에 대처하고 개선된 능력들을 제공하는 한편, 종래기술의 단점들 및 결점들을 회피하도록 한다.
엘리베이터 시스템에서 유용한 예시적 엘리베이터 머신은 모터 샤프트를 선택적으로 회전시키는 모터를 지지하는 모터 프레임을 포함한다. 브레이크는 모터 샤프트의 회전을 저지하기 위하여 선택적으로 제동력을 가한다. 1 이상의 부하 센서는 모터 프레임에 대한 브레이크의 움직임을 저지한다. 부하 센서는 제동력의 적용으로부터 유도되는 부하의 표시를 제공하며, 이는 평형추와 관련하여 연관된 엘리베이터 캡이 불균형의 무게를 나타낸다.
또 다른 예시에서, 엘리베이터 머신 조립체는 제 1 부재를 포함하며, 상기 제 1 부재는 제동 부재와 제 1 부재의 임계 작동 부하 아래에 있는 강성 부재 간의 부하에 대해 강성 부재에 대한 제동 부재의 움직임을 저지한다. 제 2 부재는 부하가 임계 작동 부하를 초과하는 경우 움직임을 저지한다.
일 예시에서, 제 1 부재는 부하 셀이다.
본 발명의 다양한 특징들 및 장점들은 이하의 바람직한 실시예들의 후속하는 상세한 설명으로부터 당업자들에게는 명백해질 것이다. 상세한 설명에 첨부되는 도면들은 다음과 같이 간략하게 설명될 수 있다.
도 1은 예시적 엘리베이터 시스템의 선택된 부분들을 개략적으로 나타낸 도;
도 2는 예시적 엘리베이터 머신의 선택된 부분들의 개략적인 단면도;
도 3은 라인 3-3을 따라 취한 단면도에 대응되는 도 2의 예시적 엘리베이터 머신의 개략도;
도 4는 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략도;
도 5는 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략적인 부분 단면도;
도 6은 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략적인 부분 단면도;
도 7은 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략도;
도 8은 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략도;
도 9는 예시적 엘리베이터 머신의 또 다른 실시예의 선택된 부분들의 개략적인 부분 단면도이다.
도 1은 빌딩의 층계참(16)들 사이의 승강로(14) 내에서 이동하는 엘리베이터 캡(12)을 포함하는 예시적 엘리베이터 시스템(10)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 나타낸 예시에서, 엘리베이터 캡(12) 위의 플랫폼(18)은 엘리베이터 머신(20)을 지지한다. 엘리베이터 머신(20)은 화물, 승객들 또는 이들 둘 모두를 이송하기 위하여 승강로(14) 내에서 일반적으로 알려진 바와 같이 상향식 및 하향식으로 캡(12) 및 평형추(22)를 이동시킨다.
도 2는 모터 프레임(26)에 의해 지지되는 모터(24)를 포함하는 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들의 단면도를 나타내고 있다. 모터(24)는 제어기(30)로부터의 신호들에 응답하여 샤프트(28)를 선택적으로 구동시킨다. 샤프트(28)의 회전은 알려진 바와 같이 승강로(14) 내에서 엘리베이터 캡(12) 및 평형추(22)를 이동시키기 위하여 로프들 또는 벨트들을 이동시키는 견인 시브(32)들을 이동시킨다.
예시적 샤프트(28)는 브레이크(36) 내의 디스크(34)를 포함한다. 브레이크(36)의 브레이크-적용 부분(38)은 샤프트(28)의 회전을 저지하기 위해 디스크(34)에 제동력을 선택적으로 적용한다. 일 예시에서, 제어기(30)는 선택된 빌딩 층계참(16)에서 엘리베이터 캡(12)을 잡아주거나 엘리베이터 캡(12)의 이동을 늦추도록 제동력을 가하기 위해 브레이크-적용 부분(38)에 명령한다.
도 3은 도 2의 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들의 샤프트(28)의 길이방향 축선(42)의 하단면도에 대응된다. 브레이크(36)는 장착 보스(44a)들을 포함하고, 상기 장착 보스들 각각은 부하 센서(6)의 일 단부를 지지한다. 일 예시에서, 부하 센서(46)들은 인장 부하들 및 압축 부하들 둘 모두를 나타낼 수 있는 인 장-압축 부하 셀을 포함한다. 다른 예시들에서, 부하 센서(46)들은, 예를 들어 전위차계들, 근접 센서들, 광학 센서들 또는 압전 재료와 같은 여타 알려진 타입의 센서들을 포함할 수도 있다.
모터 프레임(26)은 대응되는 장착 보스(44b)들을 포함하며, 상기 장착 보스들 각각은 대응되는 부하 센서(46)의 대향되는 단부를 지지한다. 나타낸 예시에서, 부하 센서(46)들은 부착의 다른 방법들이 대안적으로 사용될 수도 있으나, 체결구들을 이용하여 장착 보스들(44a 및 44b)에 고정된다.
디스크(34) 상의 제동력의 적용은 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이에 부하를 생성한다. 상기 부하는 엘리베이터 캡(12)과 평형추(22) 간의 무게 차[즉, 엘리베이터 캡(12) 내의 화물, 승객 등의 무게]를 나타낸다. 상기 무게 차는 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이의 축선(42)에 대한 상대적인 회전 운동(즉, 토크)를 추진한다(urge). 부하 센서(46)들은 이러한 운동을 저지하고, 예를 들어 제어기(30)에 부하의 표시를 제공한다.
이러한 특징들은 이미 알려진 조립체들에서 사용되는 브레이크(36) 상의 드래그(drag)를 검출하고 브레이크 센서들(예를 들어, 마이크로스위치들 및 근접 센서들)을 제거하는 혜택들을 제공할 수 있다. 브레이크(36) 상의 드래그는 브레이크-적용 부분(38)이 디스크(34)로부터 제동력을 완전히 제거하는데 실패하는 경우 발생된다. 이미 알려진 조립체들에서, 브레이크 센서들은 제동력이 제거되고 제어기(30)에 피드백을 제공하는지의 여부를 검출한다. 부하 센서(46)들은 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 간의 부하를 표시함으로써 이러한 기능을 대체한다.
나타낸 예시에서, 부하 센서(46)들 상의 대응되는 포인트들(예를 들어, 장착 보스(44a)에 대한 부착의 포인트들)은 축선(42)과 관련하여 서로로부터 둘레방향으로 대략 180°에 배치된다. 일 예시에서, 이는 샤프트(28)에 대한 움직임에 균형이 잡힌 저항의 장점을 제공하고 부하의 표시에 있어 감도를 유지 또는 증가시킨다.
모터 프레임(26) 및 브레이크(36) 각각은, 부하가 부하 센서(46)들의 임계 작동 부하를 초과하는 경우 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이의 움직임을 저지하는 대응 록킹 부재들(48a 및 48b)을 포함한다. 일 예시의 임계 작동 부하는, 부하 센서(46)들 중 1 이상이 장착 보스들(44a 또는 44b) 중 어느 하나로부터 분리되게 하거나 또는 그렇지 않으면 브레이크와 모터 하우징 간의 상대적인 회전 운동을 계속해서 저지하는데 실패하게 하는 부하이다. 록킹 부재들(48a 및 48b)은 움직임을 저지하도록 협동하기 이전에 공칭(nominal) 거리에 대응되는 양만큼 모터 프레임(26)에 대해 이동할 수 있다. 이 특징은 부하 센서(46)들이 정상적인 상황들 하에서 부하를 지탱할 수 있도록 하고 부하가 임계 작동 부하 아래에 있는 경우 록킹 부재들(48a 및 48b) 사이에서의 부하-흡수 간섭을 저감 또는 제거함으로써 부하 센서(46)들의 감도를 유지 또는 증대시키는 것을 촉진한다.
나타낸 예시에서, 록킹 부재(48b)는 2 개의 모터 프레임 록 부재들(48a) 사이에 위치되는 브레이크 록 부재이다. 부하가 부하 센서(46)들의 임계 작동 부하를 초과한다면, 브레이크(36)는 부하 센서들의 부하 한계에 도달할 수 있다. 록킹 부재들(48a 및 48b) 사이의 공칭 거리에 대응되는 양을 회전시킬 때, 브레이크 록 부재들(48b)은 브레이크(36)의 움직임을 더욱 저지하기 위하여 모터 프레임 록 부재 들(48a) 중 대응되는 하나의 부재와 맞물린다. 이 특징은, 부하 센서(46)들이 임계 부하를 초과하는 부하들을 저지하도록 설계되지 않기 때문에, 이미 알려진 조립체들과 비교하여 보다 작고, 덜 강하며 보다 정확한 부하 센서(46)들의 사용을 가능하게 하는 혜택을 제공할 수 있다.
나타낸 예시는 전체 또는 부분적으로 록킹 부재들(48a 및 48b) 사이에 탄성 쿠션 재료(54)를 포함한다. 탄성 쿠션 재료(54)는 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이의 상대적인 회전 운동을 저지하기 위해 록킹 부재들(48a 및 48b)이 협동하는 경우 적어도 부분적으로 부하를 흡수한다. 이 특징은 록킹 부재들이 협동하는 경우 노이즈를 저감시키는 혜택을 제공할 수 있다.
도 4는 브레이크 적용 동안의 움직임을 저지하기 위하여 단일 부하 센서(46)와 협동하는 저항 부재(60), 견인 부재를 포함하는 또 다른 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 나타낸 예시에서, 저항 부재(60)는 다른 장치들의 다른 타입의 저항 부재(60)들이 사용될 수도 있다는 것은 인지해야 하지만, 모터 프레임(26)의 일 부분 및 브레이크-장착 보스(44a)들 중 하나의 개구부(61)를 통해 수용되는 로드를 포함한다.
저항 부재(60)를 수용하는 모터 프레임(26)의 부분 및 개구부(61)는 브레이크(36)가 모터 프레임(26)에 대해 제한된 양만큼 이동할 수 있도록 하기 위해 저항 부재(60)의 외경과 관련하여 용이한 회전 운동을 가능하게 하는 내경을 포함한다. 브레이크(36)가 샤프트(28)에 제동력을 적용하는 경우, 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이에 생성된 부하는 브레이크(36)가 모터 프레임(26)에 대해 회전되도록 추진한다. 로드 및 부하 센서(46)는 모터 프레임(26)에 대한 브레이크(36)의 큰-스케일의 반경방향 움직임을 방지하기 위하여[그러나 브레이크(36)의 회전 운동은 허용] 축선(42)에 대한 이 부하의 밸런싱(balancing)을 제공한다. 약간의 움직임은 부하가 로드로부터 부하 센서(46)까지 전달 또는 반작용하도록 한다. 큰-스케일의 움직임은 방지되는데, 이러한 큰-스케일의 움직임이 없다면 부하가 부하 센서(46)로 전달되는 것이 방지된다. 따라서, 로드는 작용하는 부하에 대해 브레이크(36)를 안정화시키고 상기 부하를 부하 센서(46)로 전달하는 이중의 기능들을 제공한다. 저항 부재(60)는, 예를 들어 도 3에 나타낸 복수의 부하 센서들을 갖는 시스템과 비교하여 더 저렴한 시스템의 장점을 제공할 수 있다.
도 5는 샤프트(28)의 일 부분 주위에서 둘레방향으로 연장되는 베어링 저항 부재(64)를 포함하는 또 다른 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 베어링 저항 부재(64)는 내경 및 외경을 포함하고, 브레이크(36) 및 모터 프레임(26)의 대응되는 개구부(65) 내에 수용된다. 베어링 저항 부재(64)의 외경은 브레이크(26)가 모터 프레임(36)에 대해 약간 이동할 수 있게 하기 위해 개구부(65)의 내경보다 약간 더 작다. 도 4의 예시에서의 로드 저항 부재(60)와 유사하게, 베어링 저항 부재(64)는 모터 프레임(26)에 대한 브레이크(36)의 큰-스케일의 반경방향 움직임(즉, 비-회전)을 방지하도록 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이에서 생성된 부하의 밸런스를 맞추기 위해 단일 부하 센서(46)와 협동한다.
도 6은 슬리브 부싱 저항 부재(66)를 포함하는 또 다른 예시의 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 베어링 저항 부재(64)와 유사하게, 슬 리브 부싱 저항 부재(66) 및 부하 센서(46)는 모터 프레임(26)에 대한 브레이크(36)의 큰-스케일의 반경방향 움직임을 방지하도록(그러나, 약간의 움직임은 허용) 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이에서 생성된 부하의 밸런스를 맞추기 위하여 협동한다.
도 7은 부하 센서(46)들 중 하나의 부하 센서 대신에 금속 스페이서(68)를 포함하는, 도 3에 도시된 예시와 유사한 또 다른 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 베어링, 로드 및 슬리브의 예시들과 유사하게, 금속 스페이서(68) 및 부하 센서(46)는 모터 프레임(26)에 대한 브레이크(36)의 큰-스케일의 반경방향 움직임을 방지하도록(그러나, 약간의 움직임은 허용) 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 사이에서 생성된 부하의 밸런싱을 제공한다. 금속 스페이서(68)는 각각의 체결구들(70a 및 70b)을 이용하여, 브레이크 보스(44a)에 부착되는 일 단부 및 모터 프레임 장착 보스(44b)에 부착되는 말단부를 포함한다. 이 예시에서 체결구들(70a 및 70b)은 부하 센서(46)가 부하에 대해 반작용하고 그것의 표시를 제공할 수 있도록 모터 프레임에 대한 브레이크(36)의 약간의 움직임은 허용한다.
도 8은, 압축 부하 센서(46)들, 예를 들어 압축 부하 셀들을 포함하는 또 다른 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들을 나타내고 있다. 도시된 압축 부하 센서(46)들 각각은 베이스 부(78) 및 입력 부(80)를 포함한다. 나타낸 예시에서, 베이스 부(78)는 브레이크 연장 부재(82)와 마주하는 입력 부(80)를 갖는 모터 프레임(26)과 마주하여 장착된다. 브레이크(36)가 샤프트(28)에 제동력을 적용하는 경우에, 압축 부하 센서(46)들은 모터 프레임(26)에 대해 회전하려는 브레이크의 경향으로부터 생성된, 브레이크 연장 부재(82)와 모터 프레임(26) 간의 부하를 표시한다. 일 예시에서, 압축 부하 센서(46)들 중 하나의 압축 부하 센서는 브레이크가 일 방향으로의 샤프트의 움직임을 저지하는 경우의 부하를 표시하고, 압축 부하 센서(46)들 중 다른 하나의 압축 부하 센서는 브레이크가 다른 방향으로의 샤프트의 움직임을 저지하는 경우의 부하를 표시한다.
부하가 압축 부하 센서(46)들의 임계 부하를 초과한다면, 브레이크 연장 부재(82)는 브레이크 록 부재(48)로서 작용하고, 록 부재(48a)로부터의 모터와 협동하여 상술된 바와 같이 브레이크(36)의 추가적인 움직임을 저지한다.
나타낸 예시에서, 브레이크(36)는 또한 브레이크 연장 부재(82)로부터 대향하여 배치되는 제 2 브레이크 연장 부재(84)를 포함한다. 나타낸 예시에서, 제 2 브레이크 연장 부재(84)는 저항 부재(60)와 연관된다. 이 저항 부재는 유지 부재와 대체될 수 있으며, 대신에 탄성 부재(86)가 사용될 수 있다. 부하의 아주(only) 작은 부분이 탄성 쿠션 재료(86)에 의하여 흡수되도록, 쿠션 재료(86)는 압축 부하 센서(46)들의 강성보다 작은 강성을 포함한다. 이 예시는 탄성 쿠션 재료(86) 및 저항 부재(60)에 의한 흡수를 통해 부하의 아주 작은 부분이 제거될 수 있기 때문에 압축 부하 센서(46)들의 증가된 감도의 혜택을 포함한다.
도 9는 모터 프레임(26)에 견고하게 덧붙여진(affix) 강성 하우징(92)을 포함하는 또 다른 예시적 엘리베이터 머신(20)의 선택된 부분들의 부분 단면도를 나타내고 있다. 하우징(92)은 브레이크 연장 부재(82)에 대해 수용된 탄성 요소(96) 를 포함하는 감지 요소(94)를 지지한다. 감지 요소(94)의 외측 부분(98)은 캐패시터의 일 전극이고 브레이크 연장 부재(82)는 다른 전극이다. 탄성 요소(96)는 감지 요소의 유전 특성들을 조성한다.
일 예시에서, 탄성 요소(96)는 폴리머 재료의 치수가 변하는 경우 센서 요소(94)의 캐패시턴스를 변화시키는 알려진 폴리머 재료를 포함한다. 나타낸 예시에서, 폴리머 재료는 브레이크(36)가 제동력을 적용하는 경우 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 간의 부하에 반응하여 치수[예를 들어, 직경(D)]을 변화시킨다. 상기 부하는 브레이크 연장 부재(82)를 통해 전달되어 탄성 요소(96)를 압축시킨다. 일 예시에서, 부하는 폴리머 재료를 압축시키고 감지 요소(94)들은 폴리머 재료의 압축으로부터 생성된 전기적 캐패시턴스의 변화의 표시를 제공한다. 전기적 캐패시턴스의 변화는 알려진 방식으로 폴리머 재료의 압축된 치수(D)에 대응된다. 상기 치수(D)는, 예를 들어 알려진 바와 같이 응력 대 변형률 분석을 통해 폴리머 재료 상의 부하에 대응된다. 제어기(30)는 캐패시턴스를 수용하고 전기적 캐패시턴스와 부하 간의 사전설정된 대응도(correspondence)에 기초하여 브레이크(36)와 모터 프레임(26) 간의 부하를 결정한다.
본 발명의 바람직한 실시예가 개시되었으나, 당업자는 본 발명의 범위 내에서 특정한 수정들이 가해질 수 있다는 것을 인지할 것이다. 그 이유에 대하여, 본 발명의 범위 및 내용을 결정하기 위해서는 후속 청구항들이 고려되어야 한다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 머신 조립체에 있어서,
    최소한, 샤프트를 선택적으로 회전시키는 모터를 지지하는 모터 프레임;
    상기 모터 프레임에 대한 상기 샤프트의 회전을 방지하기 위하여 선택적으로 제동력을 적용하는 브레이크; 및
    상기 모터 프레임에 대한 상기 브레이크의 움직임을 저지하고 상기 제동력의 적용으로부터 생성된 부하의 표시를 제공하는 1 이상의 부하 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하 센서는 상기 모터 프레임에 직접적으로 부착된 프레임 부착 부와 상기 브레이크에 직접적으로 부착된 브레이크 부착 부를 갖는 부하 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하가 상기 부하 센서의 임계치를 초과하는 경우 상기 모터 프레임에 대한 상기 브레이크의 회전을 저지하는 1 이상의 스톱 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하 센서는 베이스 및 부하 입력 부를 포함하고, 상기 부하 센서는 상기 부하 입력 부가 상기 부하를 수용하도록 상기 브레이크와 상기 모터 프레임 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 부하 센서는 상기 부하 센서가 상기 제동력의 적용 동안 압축 부하의 영향을 받도록 상기 브레이크 및 상기 모터 프레임 상의 대응되는 표면들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 부하 센서는 상기 대응되는 표면들 중 1 이상의 표면으로부터의 공칭 거리(nominal distance)만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    전체 또는 부분적으로 상기 부하 센서와 상기 1 이상의 표면 사이에 쿠션 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크의 움직임을 저지하기 위하여 상기 부하 센서와 협동하는 반작용 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 반작용 부재는 상기 샤프트의 길이방향 축선에 대한 상기 브레이크의 반경방향 움직임을 저지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 반작용 부재는 상기 부하의 표시를 제공하는 제 2 부하 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 반작용 부재는 상기 샤프트의 길이방향 축선에 대해 상기 부하 센서의 위치로부터 90°이상 둘레방향으로 이격되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 반작용 부재는 상기 부하를 전체 또는 부분적으로 흡수하는 쿠션을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  13. 엘리베이터 머신 조립체 있어서,
    제 1 부재의 임계 작동 부하까지인 제동 부재와 강성 부재 사이의 부하에 대해 상기 강성 부재에 대한 상기 제동 부재의 움직임을 저지하는 제 1 부재; 및
    상기 부하가 상기 임계 작동 부하보다 크다면 상기 강성 부재에 대한 상기 제동 부재의 움직임을 저지하는 제 2 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 부재는 각각의 상기 강성 부재와 상기 제동 부재 상에서 지지되는 록킹 부재를 포함하고, 상기 록킹 부재들은 상기 부하가 상기 임계 작동 부하를 초과하는 경우 상기 강성 부재에 대한 상기 제동 부재의 움직임을 저지하기 위해 협동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 록킹 부재들은, 움직임을 저지하기 위해 협동하기 이전에 상기 제동 부재가 상기 강성 부재에 대해 공칭 거리에 대응되는 양만큼 이동할 수 있도록 상기 공칭 거리만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 부하를 전체 또는 부분적으로 흡수하기 위하여 전체 또는 부분적으로 상기 록킹 부재들 사이에 쿠션 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 부재는 상기 제동 부재와 상기 강성 부재 사이의 부하의 표시를 제공하는 부하 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 머신 조립체.
  18. 모터 프레임에 의하여 지지되는 모터, 상기 모터에 의하여 선택적으로 구동되는 샤프트, 및 상기 샤프트의 회전을 선택적으로 저지하기 위한 브레이크를 구비한 엘리베이터 머신을 포함하는 엘리베이터 조립체의 부하를 측정하는 방법에 있어서,
    상기 브레이크가 상기 모터 프레임에 대해 이동하도록 추진하는(urge) 부하를 생성시키는 제동력을 상기 샤프트에 적용하는 단계;
    상기 부하가 임계 부하 아래에 있는 경우 상기 모터 프레임에 대한 상기 브레이크의 움직임을 저지하고 상기 부하의 표시를 제공하기 위해 제 1 저항 부재를 사용하는 단계; 및
    상기 부하가 상기 임계 부하를 초과하는 경우 상기 모터 프레임에 대한 상기 브레이크의 움직임을 저지하기 위해 제 2 저항 부재를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 저항 부재는 상기 부하의 표시를 제공하기 위하여 부하 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 부하의 표시를 기초로 엘리베이터 캡의 무게를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020077021409A 2007-09-18 2007-09-18 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스 KR100919857B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077021409A KR100919857B1 (ko) 2007-09-18 2007-09-18 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077021409A KR100919857B1 (ko) 2007-09-18 2007-09-18 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070119649A true KR20070119649A (ko) 2007-12-20
KR100919857B1 KR100919857B1 (ko) 2009-09-30

Family

ID=39137829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077021409A KR100919857B1 (ko) 2007-09-18 2007-09-18 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100919857B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310172B1 (ko) * 2009-03-10 2013-09-23 오티스 엘리베이터 컴파니 브레이크 토크 제어

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4754850A (en) * 1987-07-29 1988-07-05 Westinghouse Electric Corp. Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system
JPH0780646B2 (ja) * 1988-03-18 1995-08-30 株式会社日立製作所 エレベーターの制御装置
DE3911391C5 (de) * 1989-04-07 2010-04-29 TÜV SÜD Industrie Service GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit
DE19510786C2 (de) * 1995-03-24 1997-04-10 Stahl R Foerdertech Gmbh Hebezeug mit Fahrwerk und geringer Pendelung beim Bremsen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310172B1 (ko) * 2009-03-10 2013-09-23 오티스 엘리베이터 컴파니 브레이크 토크 제어

Also Published As

Publication number Publication date
KR100919857B1 (ko) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102348628B (zh) 制动扭矩控制
US8104586B2 (en) Elevator motor brake torque measurement device
KR100427462B1 (ko) 승강기의 승강기통용 하중 검출기
MXPA00006285A (es) Dispositivo y procedimiento para impedir desplazamientos verticales y oscilaciones verticales de medios de recepcion de carga de instalaciones de transporte vertical.
US7637357B2 (en) Elevator apparatus with sheave rotational speed difference determination for detecting an abnormality
JP2002068626A (ja) エレベータの診断方法
KR101504152B1 (ko) 리프트의 승강실 하중 결정 장치
EP3106417B1 (en) A control arrangement and a method
CN111661728A (zh) 用于控制电梯的方法
WO2009007492A1 (en) Elevator system
KR100919857B1 (ko) 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스
KR20210057661A (ko) 엘리베이터 파킹 브레이크, 엘리베이터 시스템을 작동시키는 방법 및 엘리베이터 시스템
CA2342878C (en) Elevator arrangement for setting the starting torque of the motor of an elevator machinery
RU2423311C2 (ru) Подъемная машина (варианты) и способ измерения нагрузки в подъемной системе
US20230140046A1 (en) Tension member tension monitoring arrangement, a tension member tension monitoring method and an elevator
JP7442436B2 (ja) エレベーターシステム及びエレベーター保全方法
JP7460030B2 (ja) 軸受けの検査方法
JPH0524697Y2 (ko)
JP2008265901A (ja) エレベータの安全装置
CN109803911B (zh) 电梯用调速机及电梯装置
JP6536528B2 (ja) ダブルデッキエレベータ
KR20220015933A (ko) 빔 클라이머 액티브 브레이크 상태 모니터링 시스템
FI119876B (fi) Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelma hissikoria kannattelevan köysistön luiston havaitsemiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0105 International application

Patent event date: 20070918

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20090319

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20090909

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20090924

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20090925

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120907

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20120907

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130906

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20130906

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140901

Start annual number: 6

End annual number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20160809