KR101310172B1 - 브레이크 토크 제어 - Google Patents

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KR101310172B1
KR101310172B1 KR1020117017334A KR20117017334A KR101310172B1 KR 101310172 B1 KR101310172 B1 KR 101310172B1 KR 1020117017334 A KR1020117017334 A KR 1020117017334A KR 20117017334 A KR20117017334 A KR 20117017334A KR 101310172 B1 KR101310172 B1 KR 101310172B1
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제임스 엘. 허버드
다릴 제이. 마빈
스티븐 알. 니콜스
해롤드 테리
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

예시적인 브레이크 디바이스는 연계된 구성요소의 회전에 저항하는 제동력을 인가하도록 구성된 브레이크 요소를 포함한다. 장착 부재는 정지 표면에 브레이크 디바이스를 장착하도록 구성된다. 상기 장착 부재는 상기 브레이크 디바이스에 걸리는 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 적어도 부분적으로 이동가능하다. 센서는 상기 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 상기 장착 부재의 여하한의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공한다.

Description

브레이크 토크 제어{BRAKE TORQUE CONTROL}
엘리베이터 시스템들은 널리 사용되고 있다. 엘리베이터 시스템들은, 예를 들어 건물 내의 다양한 층들 사이로 승객들을 이송하기에 유용하다. 통상적인 엘리베이터 시스템들은 엘리베이터 차체의 이동 및 위치를 제어하는 브레이크 및 모터를 포함하는 기계를 포함하여, 원하는 엘리베이터 서비스를 제공한다.
엘리베이터 차체가 승강장에 정차될 때, 엘리베이터 차체를 원하는 위치에 유지하기 위해 브레이크가 사용된다. 브레이크를 해제하거나(releasing) 들어올리기(lifting) 위한 다양한 제어 기술들이 알려져 있다.
예를 들어, 엘리베이터 운행(elevator run)의 시작 시 엘리베이터 차체의 여하한의 바운싱(bouncing) 또는 떠밀림(jostle)을 회피하기 위해, 브레이크를 들어올리기 전에 기계의 모터를 사전-토크가동(pre-torque)하는 것이 알려져 있다. 예를 들어, 승객들이 차체에 들어오거나 나감에 따라, 엘리베이터 차체의 부하가 변화한다. 그러므로, 엘리베이터 차체가 그 승강장을 막 떠나려 할 때, 엘리베이터 차체의 부하가 평형추(counterweight)와 균형이 맞지 않을 가능성이 존재한다. 여하한의 불균형은, 브레이크가 해제될 때, 모터의 이동과 무관하게 차체가 수직으로 이동하게 할 수 있다. 이로 인해, 승객들은 엘리베이터 차체 내에서 사소한 충돌(bump) 또는 떠밀림을 겪을 수 있다.
이러한 상황들에 대처(address)하고, 운행 시작 시 여하한의 바람직하지 않은 차체 이동을 회피하기 위해, 엘리베이터 기계 모터를 사전-토크가동하는 기술들이 알려져 있다. 이러한 기술은 미국 특허 번호 4,995,478에 개시되어 있다. 이러한 기술들은 통상적으로 엘리베이터 차체 상의 승객 부하를 측정하거나 검출하는 것에 의존한다. 이러한 기술들과 연계된 단점들이 알려져 있다. 또 다른 기술은 미국 특허 번호 6,318,505에 개시되어 있다. 이 문서에 개시된 기술은 가이드레일에 바로 적용되는 브레이크에 중점을 둔 것이며, 이는 기계 브레이크와 같지 않다.
해당 기술 분야의 당업자들은 항상 개선을 위해 애쓰고 있다. 연계된 엘리베이터 차체에서의 부하의 측정에 의존하지 않고, 엘리베이터 기계 브레이크의 토크 양을 제어하는 능력을 갖는 것이 유용할 것이다.
예시적인 브레이크 디바이스는 연계된 구성요소의 회전에 저항하는 제동력(braking force)을 인가하도록 구성된 브레이크 요소를 포함한다. 장착 부재는 정지 표면에 브레이크 디바이스를 장착하도록 구성된다. 상기 장착 부재는 상기 브레이크 디바이스에 걸리는 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 적어도 부분적으로 이동가능하다. 센서는, 상기 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 상기 장착 부재의 여하한의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공한다.
예시적인 엘리베이터 기계는 프레임을 포함한다. 모터는 상기 프레임에 의해 적어도 부분적으로 지지된다. 트랙션 시브(traction sheave)는 상기 모터에 의해 선택적으로 이동가능하다. 브레이크 요소는 상기 트랙션 시브의 회전에 선택적으로 저항한다. 장착 부재가 상기 프레임에 장착되어, 상기 장착 부재는 브레이크 요소가 상기 트랙션 시브의 회전에 저항함에 따라(resulting from) 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크에 응답하여 상기 프레임에 대해 부분적으로 이동가능하다. 센서는, 상기 프레임에 대해 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공한다.
브레이크를 모니터링하는 예시적인 방법은 브레이크 장착 부재가 연계된 정지 표면에 대해 이동하게 하는 힘을 검출하는 단계를 포함한다. 검출된 힘이 브레이크에 걸리는 허용가능한 양의 토크에 대응하는 범위 내에 있는지에 관한 판단이 행해진다. 적어도 상기 힘이 상기 범위 밖에 있을 때, 표시가 제공된다.
당업자라면, 다음의 상세한 설명으로부터 본 발명의 다양한 특징부들 및 장점들을 알 수 있을 것이다. 상세한 설명을 수반한 도면들은 다음과 같이 간략하게 설명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 설계된 브레이크 디바이스를 포함하는 엘리베이터 시스템의 선택된 부분들을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 예시적인 브레이크 디바이스의 사시도;
도 3은 도 2의 예시의 선택된 부분들을 나타내는 사시 단면도;
도 4는 도 2의 예시의 선택된 부분들의 사시도;
도 5는 예시적인 제어 방식(example control strategy)을 나타낸 그래프이다.
개시된 예시들의 기능들을 모니터링하고 제어하는 브레이크 토크의 일 예시적인 사용이 엘리베이터 시스템 내에 있다. 다음의 기술내용은 설명을 위해 엘리베이터 시스템을 사용한다. 개시된 토크 제어 및 모니터링은 반드시 본 문서로 제한되지는 않는다.
도 1은 예시적인 엘리베이터 시스템(20)의 선택된 부분들을 개략적으로 나타낸다. 엘리베이터 차체(22)는 평형추(24)와 연계된다. 로프 구성부(roping arrangement: 26)는 엘리베이터 차체(22) 및 평형추(24)를 매달고 있으며(suspend), 트랙션 시브(28)의 이동에 응답하여 이동함에 따라, 엘리베이터 차체(22)의 원하는 이동을 유도한다.
트랙션 시브(28)의 이동을 제어하는 기계(30)가 제공된다. 상기 기계(30)는 트랙션 시브(28)가 선택적으로 회전하도록 유도하는 모터(32)를 포함한다. 제어부(34)는 상기 모터(32)의 작동을 제어한다. 브레이크 디바이스(36)는 트랙션 시브(28)의 회전에 선택적으로 저항한다. 브레이크 디바이스(36)는, 예를 들어 원하는 승강장에 엘리베이터 차체(22)를 정차시키고 원하는 수직 위치에 엘리베이터 차체를 유지하는데 유용하다. 나타낸 예시에서, 브레이크 디바이스(36) 및 모터(32)는 공통 기계 프레임(common machine frame: 38)에 의해 지지된다.
도 2 내지 도 4는 예시적인 브레이크 디바이스(36)를 나타낸다. 장착 부재(40)는 정지 표면에 브레이크 디바이스(36)를 장착하기에 용이하게 하며, 이 예시에서는 기계 프레임(38) 상의 표면을 포함한다. 브레이크 액추에이터(42)는 브레이크 부재(44)가 트랙션 시브(28)의 회전에 선택적으로 저항하게 한다. 센서(46)는 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크와 연계된 힘을 검출한다. 이 예시에서, 센서(46)는 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크에 응답하여 기계 프레임(38)의 정지 표면에 대해 장착 부재(40)의 여하한의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공한다.
도 3에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 예시적인 장착 부재(40)는 기계 프레임(38)에 대해 적어도 부분적으로 탄력적으로(resiliently) 장착됨에 따라, 장착 부재(40)는 기계 프레임(38)에 대해 부분적으로 이동가능하다. 장착 부재(40)의 이동은 매우 제한된 범위 내에 있어, 힘의 모니터링을 허용하면서도, 트랙션 시브(28)의 회전에 저항하는 브레이크 디바이스(36)와 연계된 부하들을 지탱하는(carrying) 안정한 구성을 여전히 제공한다.
도 3에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 이 예시는 볼트와 같은 앵커(anchor: 50) 및 부싱(bushing: 52)이 기계 프레임(38)에 대해 고정된 위치에 견고하게(rigidly) 고정되는 탄성 장착 구성부를 포함한다. 부싱(52)은 장착 부재(40)의 개구부(54) 내에 수용된다. 부싱(52)과 연계된 탄성 부재(56)는, 브레이크 부재(44)와 연계된 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크가 트랙션 시브(28)의 회전에 저항함에 따라 장착 부재(40)에 걸리는 토크에 응답하여 편향(deflect)되거나 적어도 부분적으로 압축된다. 일 예시에서, 탄성 부재(56)는 O-링(ring)을 포함한다. 기계 프레임(38)에 대해 장착 부재(40)의 어느 정도의 편향 또는 약간의 이동을 허용하면, 센서(46)가 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크와 연계된 힘의 표시를 제공할 수 있다.
도 4에 가장 잘 나타나 있는 바와 같이, 나타낸 예시적인 센서(46)는 장착 부재(40)와 기계 프레임(38) 사이의 여하한의 상대 이동과 연계된 제 1 방향으로의 힘의 표시를 제공하도록 구성된 제 1 감지 요소(60)를 포함한다. 제 2 감지 요소(62)는 상기 제 1 힘의 방향과 반대인 제 2 방향으로의 힘의 표시를 제공한다. 상기 도면의 투시도(perspective)에 따르면, 이 예시에서 제 1 감지 요소(60)는 반시계 방향으로 힘의 표시를 제공하는 한편, 제 2 감지 요소(62)는 시계 방향으로 힘의 표시를 제공한다.
일 예시에서, 감지 요소들은 힘 감지 저항기(force sensing resistor)들을 포함한다. 또 다른 예시에서, 감지 요소들은 피에조-저항 센서(piezo-resistive sensor)들을 포함한다. 제 1 감지 요소(60) 및 제 2 감지 요소(62)로서 유용한 다른 예시적인 센서들은 스트레인 게이지 센서(strain gauge sensor), 용량성 센서(capacitive sensor), 유도성 센서(inductive sensor), 전위차 센서(potentiometric sensor), 압력 스위치, 및 정밀 마이크로-스위치들을 포함한다. 장착 부재(40)와 기계 프레임(38) 사이의 편향 또는 상대 이동의 양은 매우 적을 것이며, 제 1 감지 요소(60) 및 제 2 감지 요소(62)는 기계 프레임(38)에 대해 장착 부재(40) 방위의 매우 사소한 변화들과 연계된 힘들을 검출할 수 있도록 선택된다.
나타낸 예시에서, 감지 요소들(60 및 62)은 기계 프레임(38)에 대해 정지 상태로 유지되는 감지 블록(66) 상의 대응하는 반응 표면들(64)에 맞닿아 수용된다(received against). 이 예시에서, 기계 프레임(38)은 감지 블록(66)을 지지한다. 또 다른 예시에서, 감지 블록(66)은 기계 프레임(38)의 일부분을 포함한다. 설정 부재들(70)은, 감지 요소들이 기계 프레임(38)에 대해 장착 부재(40)의 대응하는 이동에 응답하여 압축되는 방식으로 감지 요소들(60 및 62)을 고정시킨다. 나타낸 예시는 감지 요소들과 연계된 탄성 완충 부재(elastomeric cushion member: 72)들을 포함하여, 상기 감지 요소들의 적절한 부분들에 걸쳐 설정 부재들(70)로부터 부하를 고르게 분산시킨다.
감지 요소들(60 및 62)로부터의 표시들은 센서(46)에 의해 검출된 힘들에 관한 표시를 제어부(34)에 제공하는 토크 모듈(80)(도 1에 도시됨)에 의해 해석된다.
예시적인 브레이크 디바이스(36)를 수반하는 하나의 예시적인 제어 방식이 도 5로부터 이해될 수 있다. 엘리베이터 차체(22)가 승강장에 주차(park)된다. 평형추(24)와 엘리베이터 차체(22) 간의 부하 불균형이 존재한다. 그 결과로, 90에 나타낸 바와 같이 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크가 존재한다. 모터(32)가 동력제거(de-energize)됨에 따라, 모터(32)의 전류는 92에 나타낸 것과 같이 0 값을 갖는다. 이러한 조건들 하에서, 제 1 감지 요소(60)는 90에 나타낸 토크 레벨에 대응하는 힘의 표시를 제공한다.
엘리베이터 차체가 그 승강장을 떠나기 전에, 브레이크에 걸리는 토크를 경감시켜, 엘리베이터 차체가 가속되기 시작하는 때에 정지 위치로부터 부드러운 전이(smooth transition)를 제공하는 것이 바람직하다. 제어부(34)는 모터(32)에 전류를 제공하여, 곡선(94)을 따라 개략적으로 도시된 바와 같이 모터 토크를 증가시킨다. 모터(32)에 에너지가 공급되어, 감지 요소(60)에 의해 나타내어진 토크를 상쇄시키는 힘을 제공한다. 다시 말해, 모터(32)는 제 1 감지 요소(60)에 의해 검출된 힘을 경감시키는 방향으로(예를 들어, 상기 나타내어진 힘의 방향과 반대인 방향으로) 트랙션 시브(28)를 회전시키려고 시도한다. 그 결과, 제 1 감지 요소(60)에 의해 검출된 힘에 의해 나타내어진 토크는 곡선(96)으로 개략적으로 도시된 바와 같이 감소한다. 브레이크 토크가 98에 나타낸 바와 같이 0 값에 도달할 때, 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크는 완전히 경감된다. 센서(46)는 일 예시에서 토크 모듈(80)에 이에 대한 표시를 제공한다. 제어부(34)는 토크 모듈(80)로부터 대응하는 출력값을 수용한다.
일 예시는 98에 도시된 바와 같이 0 토크 값을 달성하도록 모터(32)를 제어하는 것을 포함한다. 도 5의 예시는 98에서의 0 토크 값에 관해 어느 정도의 허용 대역(tolerance band)을 허용한다. 이 예시는 센서(46)에 의해 나타내어진 힘이 도 5에서 100으로 개략적으로 도시된 바와 같이 허용가능한 범위 내에 있을 때를 판단하는 것을 포함한다.
일 예시에서, 토크 모듈(80)은 언제 제 1 감지 요소(60)에 의해 나타내어진 힘이 허용가능한 범위(100) 밖에서부터 그 범위 안으로 전이되는지를 판단한다. 이 전이 지점은 102에 도시되어 있다. 일 예시에서는, 토크 모듈(80)이, 브레이크 디바이스(36)에 걸리는 토크가 허용가능한 범위(100) 내에 있는 출력값을 제공하자마자, 모터(32)는 대응하는 양의 토크를 트랙션 시브(28) 상에 유지한다.
일 예시는, 제 2 감지 요소(62)가, 상기 감지 요소에 의해 검출된 힘이 범위(100)의 해당 임계치를 초과했음을 나타낼 때까지 모터 토크를 계속 증가시키는 것을 포함한다. 이는 도 5에 104로 도시되어 있다. 모터 토크는 센서(46)에 의해 나타내어진 힘들이 허용가능한 범위(100) 안과 밖 사이에서 전이되는 지점들을 검출하도록 앞뒤로(back and forth) 연속하여 조정될 수 있다.
각각의 전이 지점들(102 및 104)은 106 및 108 각각에 도시된 연계된 모터 전류를 갖는다. 일 예시에서, 토크 모듈(80)과 상호작용하는 제어부(34)는 전위 위치들(106 및 108)에서 전류 값들을 판단한다. 그 후, 이러한 2 개의 전류 값들은 브레이크 디바이스(36)의 브레이크를 해제하거나 들어올리기 전에 모터(32)에 공급될 사전-토크 전류를 판단하도록 평균화된다. 전이 지점들(106 및 108)에서의 전류 값들의 평균을 이용하는 것은, 98에서 0 토크 지점을 정확히 찾으려고 항상 애쓰는 것에 비해 더 쉬운 판단들을 용이하게 한다(facilitate). 이러한 방식으로 평균화를 이용하는 것은, 예를 들어 센서(46)의 구성요소들의 가능한 마모 및 시스템의 잠재 이력(potential hysteresis)을 고려한다.
예시적인 센서(46)에 의해 제공된 또 다른 예시적인 모니터링 기능은 드래깅(dragging) 브레이크 조건을 검출하는 것이다. 통상적인 엘리베이터 시스템들은 엘리베이터 운행 시작 시 브레이크가 맞물림-해제될(disengaged) 때를 나타내도록 의도된 전용 브레이크 스위치들을 포함한다. 브레이크 스위치들은 전체 운행 동안에 브레이크가 맞물림-해제된 채로 유지되는지를 나타내도록 되어 있다. 이러한 브레이크 스위치들의 한가지 단점은, 이들이 브레이크 액추에이터의 이동만을 측정할 수 있으며, 실제 브레이크 토크의 여하한의 표시를 제공하지 않는다는 점이다. 이러한 스위치들이 그 자리에 있더라도, 브레이크 드래그가 검출되지 않을 수 있다.
예시적인 센서(46)를 이용하여, 브레이크 드래그가 바로 측정될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 요소(44)가 드래깅되는 경우, 상기 센서(46)는 엘리베이터 차체 이동 동안 브레이크에 걸리는 토크를 나타내는 출력값을 제공할 것이다. 일 예시에서, 여하한의 브레이크 드래그 표시가 허용가능한 범위 내에 있을 때, 토크 모듈(80)은 대응하는 출력값을 제공하며, 이에 따라서 유지보수 담당자는 상황에 대처할 수 있다. 브레이크 드래그와 연계된 나타내어진 토크가 선택된 양을 초과하는 경우, 토크 모듈(80)은 제어부(34)에 경고 출력값을 제공한다. 일 예시에서, 제어부(34)는 정상 엘리베이터 시스템 작동을 차단(interrupt)하기 위한 요구로서 이러한 경고를 해석하며, 적절한 승강장으로 엘리베이터 차체(22)를 진행시키고, 차체 도어들이 개방되어, 여하한의 승객들이 엘리베이터 차체에서 내리도록 한다. 그 후, 적절한 유지보수 담당자가 브레이크 디바이스(36)의 작동 상태를 검증할 때까지, 엘리베이터 차체는 서비스 중지된다.
개시된 예시들의 한가지 특징은, 브레이크에서의 정확한 토크 측정을 위한 요건이 존재하지 않는다는 점이다. 대신, 프레임(38)에 대해 장착 부재(40)의 제한된 양의 이동과 연계된 힘만을 측정할 필요가 있다. 센서(46)는 엘리베이터 차체 상의 부하를 흡수하거나 검출하는 것이 아니라, 대신 프레임(38) 및 장착 부재(40)의 상대 이동과 연계된 힘을 검출한다. 개시된 예시들의 또 다른 특징은, 모터(32)의 사전-토크 값을 계산하려고 시도하기 위해 엘리베이터 차체 상의 부하를 측정하는 것을 필수로 하지 않는다는 점이다. 개시된 예시들을 이용하면, 엘리베이터 운행 시작 시 브레이크를 들어올리기 전에, 이전의 기술들에 비해 보다 편리하고 신뢰성 있는 방식으로, 모터 토크를 이용하여 브레이크를 언로딩(unload)할 수 있다. 추가적으로, 종래의 브레이크 스위치들이 제거될 수 있으며, 개시된 브레이크 드래그 모니터링이 사용될 수 있다.
이전의 서술내용은 본질을 제한하기보다는 예시적이다. 당업자라면, 본 발명의 본질을 벗어나지 않고, 개시된 예시들에 대한 변형들 및 수정들이 가능함을 알 수 있을 것이다. 본 발명에 주어진 법적 보호 범위는 오직 다음의 청구항들을 검토함으로써 제한될 수 있다.

Claims (22)

  1. 삭제
  2. 브레이크 디바이스에 있어서,
    연계된 구성요소의 회전에 저항하는 제동력(braking force)을 인가하도록 구성된 브레이크 요소;
    정지 표면(stationary surface)에 상기 브레이크 디바이스를 장착하도록 구성된 장착 부재 - 상기 장착 부재는 상기 브레이크 디바이스에 걸리는 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 적어도 부분적으로 이동가능함 -; 및
    상기 토크에 응답하여 상기 정지 표면에 대해 상기 장착 부재의 여하한의 이동과 연계된 힘의 표시(indication)를 제공하는 센서를 포함하고,
    상기 센서는:
    상기 정지 표면에 대해 제 1 방향으로의 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공하는 제 1 감지 요소, 및
    상기 정지 표면에 대해 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로의 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공하는 제 2 감지 요소를 포함하는 브레이크 디바이스.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 감지 요소들 중 어느 하나에 의해 나타내어진 힘이 선택된 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 토크 모듈을 포함하는 브레이크 디바이스.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 토크 모듈은 상기 브레이크 디바이스에 걸리는 토크가 상기 제 1 및 제 2 감지 요소들로부터의 표시들에 기초하여 0 토크에 대한 허용가능한 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 상기 브레이크 디바이스에 걸리는 토크가 상기 0 토크에 대한 허용가능한 범위 밖에 있는지 여부를 나타내는 출력값을 제공하는 브레이크 디바이스.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 장착 부재는 상기 정지 표면에 대해 상기 장착 부재를 고정시키도록 구성된 적어도 부분적으로 탄성을 갖는 부싱(resilient bushing)을 포함하고, 상기 적어도 부분적으로 탄성을 갖는 부싱은 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크에 응답하여 적어도 부분적으로 편향되는 브레이크 디바이스.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 부싱은 탄성 o-링(ring)을 포함하는 브레이크 디바이스.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 힘 저항 센서 또는 피에조-저항 센서(piezo-resistive sensor) 중 적어도 하나를 포함하는 브레이크 디바이스.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 엘리베이터 기계에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 의해 적어도 부분적으로 지지되는 모터;
    상기 모터에 의해 선택적으로 이동가능한 트랙션 시브(traction sheave);
    상기 트랙션 시브의 회전에 선택적으로 저항하는 브레이크 요소;
    상기 프레임에 장착된 장착 부재 - 상기 장착 부재는, 상기 브레이크 요소가 상기 트랙션 시브의 회전에 저항함에 따라, 상기 장착 부재가 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크에 응답하여 상기 프레임에 대해 부분적으로 이동가능함 -;
    상기 프레임에 대해 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공하는 센서; 및
    상기 브레이크 요소에 걸리는 토크가 상기 센서로부터의 표시에 기초하여 선택된 범위 내에 있는지를 판단하는 토크 모듈을 포함하고,
    상기 센서는 상기 프레임에 대해 제 1 방향으로의 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공하는 제 1 감지 요소, 및 상기 프레임에 대해 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로의 상기 장착 부재의 이동과 연계된 힘의 표시를 제공하는 제 2 감지 요소를 포함하고;
    상기 토크 모듈은 상기 제 1 및 제 2 감지 요소들 중 어느 하나에 의해 나타내어진 힘이 선택된 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 엘리베이터 기계.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 토크 모듈은 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크가 상기 제 1 및 제 2 감지 요소들로부터의 표시들에 기초하여 0 토크에 대한 허용가능한 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크가 상기 0 토크에 대한 허용가능한 범위 밖에 있는지 여부를 나타내는 출력값을 제공하는 엘리베이터 기계.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 프레임은 반응 표면(reaction surface)을 포함하고, 상기 반응 표면에 맞닿아 있는(against) 상기 제 1 및 제 2 감지 요소들은 상기 장착 부재에 걸리는 토크에 응답하여 편중되는(biased) 엘리베이터 기계.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 브레이크 요소에 걸리는 대응하는 토크를 완화시키기 위해 상기 토크 모듈의 출력값에 응답하여 상기 모터에 의해 제공된 토크를 조정하는 모터 제어부를 포함하는 엘리베이터 기계.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 토크 모듈의 출력값은 상기 트랙션 시브의 임의의 이동(desired movement) 동안 드래깅 브레이크(dragging brake)의 표시를 포함하는 엘리베이터 기계.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 장착 부재는 상기 프레임에 대해 상기 장착 부재를 고정시키도록 구성된 적어도 부분적으로 탄성을 갖는 부싱을 포함하고, 상기 적어도 부분적으로 탄성을 갖는 부싱은 상기 브레이크 요소에 걸리는 토크에 응답하여 적어도 부분적으로 편향되는 엘리베이터 기계.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 부싱은 탄성 o-링을 포함하는 엘리베이터 기계.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 센서는 힘 저항 센서 또는 피에조-저항 센서 중 적어도 하나를 포함하는 엘리베이터 기계.
  18. 브레이크를 모니터링하는 방법에 있어서,
    브레이크 장착 부재가 연계된 정지 표면에 대해 이동하게 하는 힘을 검출하는 단계;
    상기 검출된 힘이 상기 브레이크에 걸리는 허용가능한 양의 토크에 대응하는 범위 내에 있는지를 판단하는 단계; 및
    적어도 상기 힘이 상기 범위 밖에 있는 지에 관한 표시를 제공하는 단계를 포함하는 브레이크 모니터링 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    연계된 엘리베이터 차체가 정차될 때, 제 1 방향으로의 상기 힘을 검출하는 단계;
    상기 제 1 방향으로의 상기 힘이 상기 범위 내에 있을 때까지, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로의 상쇄력을 제공하는 단계; 및
    상기 검출된 힘이 상기 범위 내에 있는 동안 상기 브레이크를 해제하는 단계를 포함하는 브레이크 모니터링 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 힘이 상기 범위 내에 있을 때, 연계된 모터의 작동 조건을 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크를 해제하기 전에, 상기 모터를 상기 작동 조건에 따른 상태에 두는 단계를 포함하는 브레이크 모니터링 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 방향으로의 상기 힘이 상기 범위 내로 전이되도록 유도하는, 상기 상쇄력에 대응하는 제 1 모터 전류를 판단하는 단계;
    상기 제 2 방향으로의 힘의 양이 상기 범위 밖에 있을 때까지 상기 제 2 방향으로 추가 상쇄력을 제공하는 단계;
    상기 범위 밖으로 전이되는 상기 제 2 방향으로의 상기 힘에 대응하는 제 2 모터 전류를 판단하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 모터 전류들의 평균 전류를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크를 해제하는 시점에, 상기 브레이크와 연계된 모터에 상기 평균 전류를 제공하는 단계를 포함하는 브레이크 모니터링 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 브레이크와 연계된 엘리베이터 차체가 이동하고, 상기 브레이크가 맞물림-해제(disengage)되어야 하는 때, 상기 힘을 검출하는 것에 응답하여 드래깅 브레이크의 표시를 제공하는 단계를 포함하는 브레이크 모니터링 방법.
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