ES2675740T3 - Control del par de freno - Google Patents

Control del par de freno Download PDF

Info

Publication number
ES2675740T3
ES2675740T3 ES09841615.9T ES09841615T ES2675740T3 ES 2675740 T3 ES2675740 T3 ES 2675740T3 ES 09841615 T ES09841615 T ES 09841615T ES 2675740 T3 ES2675740 T3 ES 2675740T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
brake
force
torque
mounting member
indication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09841615.9T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2675740T5 (es
Inventor
James L. Hubbard
Daryl J. Marvin
Stephen R. Nichols
Harold Terry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42728598&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2675740(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of ES2675740T3 publication Critical patent/ES2675740T3/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2675740T5 publication Critical patent/ES2675740T5/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/24—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by acting on guide ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Un dispositivo de freno (36), que comprende: un elemento de freno (44) configurado para aplicar una fuerza de frenado para resistirse a la rotación de un componente asociado; y un órgano de montaje (40) configurado para montar el dispositivo de freno (36) en una superficie estática (38), pudiendo el órgano de montaje (40) moverse al menos parcialmente con respecto a la superficie estática (38) en una primera dirección como respuesta a un par de torsión en el dispositivo de freno (36) durante una aplicación de la fuerza de frenado; caracterizado porque el dispositivo comprende, además: un sensor de fuerza (46) que proporciona una indicación de una fuerza asociada con cualquier movimiento del órgano de montaje (40) con respecto a la superficie estática (38) en la primera dirección como respuesta al par de torsión.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Control del par de freno ANTECEDENTES
Los sistemas de ascensor son objeto de un uso extenso. Los sistemas de ascensor son útiles para llevar pasajeros, por ejemplo, entre varios niveles dentro de un edificio. Entre los sistemas de ascensor típicos se incluye una máquina que comprende un motor y un freno para controlar el movimiento y la posición de la cabina de ascensor con el fin de proporcionar el servicio de ascensor deseado.
Cuando una cabina de ascensor se detiene en un rellano, se utiliza el freno para mantener la cabina de ascensor en la posición deseada. Se conocen varias técnicas de control para liberar o levantar el freno.
Por ejemplo, se sabe aplicar un par de torsión previo al motor de la máquina antes de levantar el freno para evitar cualquier rebote o sacudida de la cabina de ascensor al principio de la carrera de un ascensor. La carga en la cabina de ascensor cambia cuando los pasajeros entran o salen de la cabina, por ejemplo. Por lo tanto, existe la posibilidad de que la carga en una cabina de ascensor esté desequilibrada con el contrapeso cuando la cabina de ascensor está a punto de separarse de dicho rellano. Cualquier desequilibrio puede hacer que la cabina se mueva verticalmente independientemente del movimiento del motor cuando se libera el freno. Esto puede ser percibido por los pasajeros como un ligero salto o sacudida en la cabina de ascensor.
Se conocen técnicas para aplicar un par de torsión previo al motor de la máquina del ascensor con el fin de abordar tales situaciones y evitar cualquier movimiento no deseable de la cabina al comienzo de una carrera. Una de estas técnicas se muestra en la patente de EE. UU. n° 4.995.478. Tales técnicas se basan normalmente en la medida o detección de la carga de pasajeros en la cabina de ascensor. Existen inconvenientes conocidos asociados con estas técnicas. Se muestra otra técnica en la patente de EE. UU. n° 6.318.505. La técnica en este documento se centra en un freno que se aplica directamente a un montante de guía, que no es el mismo que el freno de la máquina.
Los expertos en la técnica siempre se esfuerzan por preparar mejoras. Sería de utilidad tener la capacidad de controlar la magnitud del par de torsión en el freno de la máquina de un ascensor sin depender de la medida de la carga en la cabina de ascensor asociada.
El documento US-5068593 divulga un dispositivo de freno de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Se divulga un dispositivo adicional de la técnica anterior en el documento US-5025896.
RESUMEN
De conformidad con la presente invención se proporciona un dispositivo de freno tal como se describe en la reivindicación 1 y un procedimiento de supervisión de un freno tal como se describe en la reivindicación 12.
Las diversas características y ventajas de la presente invención serán evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada. Los dibujos que acompañan a la descripción detallada pueden describirse brevemente del modo siguiente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor que incluyen un dispositivo de freno diseñado de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 2 es una ilustración en perspectiva de un dispositivo de freno de ejemplo.
La Figura 3 es una ilustración en sección transversal en perspectiva que muestra partes seleccionadas del ejemplo de la Figura 2.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de partes seleccionadas del ejemplo de la Figura 2.
La Figura 5 ilustra gráficamente una estrategia de control de ejemplo.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Un uso de ejemplo de las funciones de control y supervisión del par de freno de los ejemplos divulgados está dentro de un sistema de ascensor. La siguiente descripción usa un sistema de ascensor con fines de exposición. El control y la supervisión del par de torsión divulgados no están limitados necesariamente a este contexto.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La Figura 1 muestra esquemáticamente partes seleccionadas de un sistema de ascensor (20) ejemplar. Una cabina de ascensor (22) está asociada con un contrapeso (24). Una configuración de cables (26) suspende la cabina de ascensor (22) y el contrapeso (24) y los mueve como respuesta al movimiento de una polea de tracción (28) para provocar el movimiento deseado de la cabina de ascensor (22).
Se proporciona una máquina (30) para controlar el movimiento de la polea de tracción (28). La máquina (30) incluye un motor (32) que hace selectivamente que la polea de tracción (28) gire. Un control (34) controla el funcionamiento del motor (32). Un dispositivo de freno (36) ofrece resistencia selectivamente a la rotación de la polea de tracción (28). El dispositivo de freno (36) es útil para detener la cabina de ascensor (22) en un rellano deseado y mantener la cabina de ascensor en una posición vertical deseada, por ejemplo. En el ejemplo ilustrado, el dispositivo de freno (36) y el motor (32) están sustentados por un bastidor de máquina (38) común.
Las Figuras 2-4 ilustran un ejemplo de dispositivo de freno (36). Un órgano de montaje (40) facilita el montaje del dispositivo de freno (36) en una superficie estática, que en este ejemplo comprende una superficie en el bastidor de la máquina (38). Un accionador de freno (42) hace que un órgano de freno (44) ofrezca resistencia selectivamente a la rotación de la polea de tracción (28). Un sensor (46) detecta una fuerza asociada con el par de torsión en el dispositivo de freno (36). En este ejemplo, el sensor (46) proporciona una indicación de una fuerza asociada con cualquier movimiento del órgano de montaje (40) con respecto a la superficie estática del bastidor de la máquina (38) como respuesta a un par de torsión en el dispositivo de freno (36).
Como se aprecia mejor en la Figura 3, el órgano de montaje (40) de ejemplo está montado al menos parcialmente de forma resiliente con respecto al bastidor de la máquina (38) de manera que el órgano de montaje (40) puede moverse parcialmente con respecto al bastidor de la máquina (38). El movimiento del órgano de montaje (40) está dentro de un intervalo muy limitado para permitir la supervisión de la fuerza mientras se proporciona una configuración estable para llevar las cargas asociadas con el dispositivo de freno (36) que ofrece resistencia a la rotación de la polea de tracción (28).
Como se aprecia mejor en la Figura 3, este ejemplo incluye una configuración de montaje resiliente en la que un anclaje (50), por ejemplo, un perno, y un casquillo (52) están fijados de forma rígida en una posición fija con respecto al bastidor de la máquina (38). El casquillo (52) es recibido dentro de una abertura (54) en el órgano de montaje (40). Un órgano resiliente (56) asociado con el casquillo (54) se flexiona o al menos se comprime parcialmente como respuesta a un par de torsión en el órgano de montaje (40) resultante del par de torsión en el dispositivo de freno (36) asociado con el órgano de freno (44) que ofrece resistencia a la rotación de la polea de tracción (28). En un ejemplo, el órgano resiliente (56) comprende una junta tórica. Al permitir cierta deflexión o un ligero movimiento del órgano de montaje (40) con respecto al bastidor de la máquina (38) se permite que el sensor (46) proporcione una indicación de las fuerzas asociadas con el par de torsión en el dispositivo de freno (36).
Como se aprecia mejor en la Figura 4, el sensor de ejemplo (46) ilustrado incluye un primer elemento de detección (60) que está configurado para proporcionar una indicación de una fuerza en una primera dirección asociada con cualquier movimiento relativo entre el órgano de montaje (40) y el bastidor de la máquina (38). Un segundo elemento de detección (62) proporciona una indicación de una fuerza en una segunda dirección opuesta a la de la primera fuerza. De acuerdo con la perspectiva del dibujo, en este ejemplo el primer elemento de detección (60) proporciona una indicación de una fuerza en una dirección antihoraria mientras que el segundo elemento de detección (62) proporciona una indicación de una fuerza en una dirección horaria.
En un ejemplo, los elementos de detección comprenden resistores de detección de fuerza. En otro ejemplo, los elementos de detección comprenden sensores piezorresistivos. Otros sensores de ejemplo útiles como primer elemento de detección (60) y segundo elemento de detección (62) incluyen sensores de galga extensiométrica, sensores capacitivos, sensores inductivos, sensores potenciométricos, conmutadores de presión y microconmutadores de precisión. La cantidad de deflexión o movimiento relativo entre el órgano de montaje (40) y el bastidor de la máquina (38) será muy pequeña y el primer elemento de detección (60) y el segundo elemento de detección (62) se seleccionan de manera que tengan capacidad para detectar fuerzas asociadas con cambios muy ligeros en la orientación del órgano de montaje (40) con respecto al bastidor de la máquina (38).
En el ejemplo ilustrado, los elementos de detección (60) y (62) son recibidos frente a las superficies de reacción (64) correspondientes en un bloque de detección (66) que permanece estático con respecto al bastidor de la máquina (38). En este ejemplo, el bastidor de la máquina (38) soporta el bloque de detección (66). En otro ejemplo, el bloque de detección (66) comprende una parte del bastidor de la máquina (38). Unos órganos de ajuste (70) fijan los elementos de detección (60) y (62) de manera que se comprimen como respuesta a un movimiento correspondiente del órgano de montaje (40) con respecto al bastidor de la máquina (38). El ejemplo ilustrado incluye órganos de amortiguación elastoméricos (72) asociados con los elementos de detección para distribuir uniformemente la carga desde los órganos de ajuste (70) a través de las partes apropiadas de los elementos de detección.
Las indicaciones de los elementos de detección (60) y (62) son interpretadas por un módulo de par de torsión (80) (mostrado en la Figura 1) que proporciona una indicación relativa a las fuerzas detectadas por el sensor (46) al control (34).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En la Figura 5 puede apreciarse una estrategia de control de ejemplo que implica al dispositivo de freno (36) de ejemplo. La cabina de ascensor (22) se aparca en un rellano. Existe un desequilibrio en la carga entre el contrapeso (24) y la cabina de ascensor (22). Por consiguiente, existe un par de torsión en el dispositivo de freno (36) como se muestra en (90). El motor (32) es desenergizado y, por lo tanto, el par de torsión del motor (32) tiene un valor cero como se muestra en (92). En estas condiciones, el primer elemento de detección (60) proporciona una indicación de una fuerza que corresponde al nivel de par de torsión ilustrado en (90).
Antes de que la cabina de ascensor deje ese rellano, es deseable aligerar el par de torsión en el freno para proporcionar una transición suave desde una posición estática cuando la cabina de ascensor empieza a acelerar. El control (34) proporciona corriente al motor (32) para aumentar el par de torsión del motor como se muestra esquemáticamente a lo largo de la curva (94). El motor (32) es energizado para proporcionar una fuerza que se opone al par de torsión indicado por el elemento de detección (60). Dicho de otro modo, el motor (32) intenta hacer girar la polea de tracción (28) en una dirección para aligerar la fuerza detectada por el primer elemento de detección (60) (por ejemplo, en una dirección opuesta a la de la fuerza indicada). Por consiguiente, el par de torsión indicado por la fuerza detectada por el primer elemento de detección (60) disminuye como se muestra esquemáticamente por la curva (96). El par de torsión en el dispositivo de freno (36) se aligera completamente cuando el par de freno alcanza un valor cero como se muestra en (98). El sensor (46) proporciona una indicación de ello al módulo de par de torsión (80) en un ejemplo. El control (34) recibe una salida correspondiente del módulo de par de torsión (80).
Un ejemplo incluye el control del motor (32) para conseguir un valor cero del par de torsión como se muestra en (98). El ejemplo de la Figura 5 permite cierta franja de tolerancia alrededor del valor cero del par de torsión en (98). Este ejemplo incluye la determinación del momento en que una fuerza indicada por el sensor (46) está dentro de un intervalo aceptable, que se muestra esquemáticamente en (100) en la Figura 5.
En un ejemplo, el módulo de par de torsión (80) determina el momento en que la fuerza indicada por el primer elemento de detección (60) pasa de estar fuera del intervalo aceptable (100) a estar dentro de ese intervalo. Este punto de transición se muestra en (102). En un ejemplo, en cuanto el módulo de par de torsión (80) proporciona una salida de que el par de torsión en el dispositivo de freno (36) está dentro del intervalo aceptable (100), el motor (32) mantiene una cantidad correspondiente de par de torsión en la polea de tracción (28).
Un ejemplo incluye seguir aumentando el par de torsión del motor hasta que el segundo elemento de detección (62) indique que una fuerza detectada por ese elemento de detección ha superado un umbral correspondiente del intervalo (100). Así se muestra en (104) en la Figura 5. El par de torsión del motor puede ajustarse continuamente atrás y adelante para detectar los puntos en los cuales las fuerzas indicadas por el sensor (46) cambian entre estar dentro y fuera del intervalo aceptable (100).
Cada uno de los puntos de transición (102) y (104) tiene una corriente de motor asociada mostrada en (106) y (108), respectivamente. En un ejemplo, el control (34) en cooperación con el módulo de par de torsión (80) determina los valores de corriente en los puntos de transición (106) y (108). A continuación, estos dos valores de corriente se promedian para determinar una corriente previa al par de torsión que se suministrará al motor (32) antes de liberar o levantar el freno del dispositivo de freno (36). El uso de un promedio de los valores de corriente en los puntos de transición (106) y (108) facilita determinaciones más fáciles que en el caso de tener siempre que intentar encontrar exactamente el punto cero del par de torsión en (98). El uso de un promediado de esta forma tiene en cuenta la posible histéresis del sistema y el posible desgaste de los componentes del sensor (46), por ejemplo.
Otra función de supervisión de ejemplo proporcionada por el sensor (46) del ejemplo consiste en detectar una condición de freno de arrastre. Los sistemas de ascensor típicos incluyen conmutadores de freno dedicados que están destinados a indicar el momento en que un freno se desacopla al principio de la carrera de un ascensor. Se supone que los conmutadores de freno indican si el freno permanece desacoplado durante toda la carrera. Un inconveniente de estos conmutadores de freno reside en que solo son capaces de medir el movimiento del accionador de freno y no proporcionan ninguna indicación del par de freno real. Incluso con estos conmutadores instalados, es posible que se produzca un arrastre de freno no detectado.
Con el sensor (46) de ejemplo, el arrastre de freno puede medirse directamente. El sensor (46) proporcionará una salida que indique el par de torsión en el freno durante el movimiento de la cabina de ascensor si el elemento de freno (44) está arrastrándose, por ejemplo. En un ejemplo, cuando cualquier indicación de arrastre de freno se encuentra dentro de un intervalo aceptable, el módulo de par de torsión (80) proporciona una salida correspondiente de manera que el personal pueda abordar la situación de forma consiguiente. Si el par de torsión indicado asociado con el arrastre de freno supera una cantidad seleccionada, el módulo de par de torsión (80) proporciona una salida de advertencia al control (34). En un ejemplo, el control (34) interpreta dicha advertencia como la necesidad de interrumpir el funcionamiento normal del sistema de ascensor y hace que la cabina de ascensor (22) avance a un rellano apropiado donde las puertas de la cabina se abren para permitir que los pasajeros salgan de la cabina de ascensor. La cabina de ascensor se pone a continuación fuera de servicio hasta que el personal de mantenimiento apropiado verifique el estado de funcionamiento del dispositivo de freno (36).
Una característica de los ejemplos divulgados es que no existe ningún requisito para una medida precisa del par de torsión en el freno. En su lugar, solo es necesario medir una fuerza asociada con una cantidad limitada de movimiento del órgano de montaje (40) con respecto al bastidor (38). El sensor (46) no absorbe ni detecta la carga en la cabina de ascensor, sino que, en su lugar, detecta las fuerzas asociadas con el movimiento relativo del órgano 5 de montaje (40) y el bastidor (38). Otra característica de los ejemplos divulgados es que no existe ningún requisito de medir la carga en la cabina de ascensor con el fin de intentar calcular un valor de par de torsión previo para el motor (32). Con los ejemplos divulgados, es posible usar el par de torsión del motor para descargar el freno antes de levantar el freno al principio de la carrera de un ascensor de una forma más cómoda y fiable que en las técnicas anteriores. Adicionalmente, pueden eliminarse los conmutadores de freno convencionales y puede usarse la 10 supervisión del arrastre de freno divulgada.
La descripción precedente es de carácter ilustrativo y no limitativo. Para los expertos en la materia pueden ser evidentes variaciones y modificaciones a los ejemplos divulgados que no se separan necesariamente de la esencia de la presente invención. El ámbito de protección legal suministrado a esta invención solo puede determinarse 15 estudiando las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de freno (36), que comprende:
    un elemento de freno (44) configurado para aplicar una fuerza de frenado para resistirse a la rotación de un componente asociado; y
    un órgano de montaje (40) configurado para montar el dispositivo de freno (36) en una superficie estática (38), pudiendo el órgano de montaje (40) moverse al menos parcialmente con respecto a la superficie estática (38) en una primera dirección como respuesta a un par de torsión en el dispositivo de freno (36) durante una aplicación de la fuerza de frenado;
    caracterizado porque el dispositivo comprende, además:
    un sensor de fuerza (46) que proporciona una indicación de una fuerza asociada con cualquier movimiento del órgano de montaje (40) con respecto a la superficie estática (38) en la primera dirección como respuesta al par de torsión.
  2. 2. El dispositivo (36) de la reivindicación 1, donde el sensor (46) comprende:
    un primer elemento de detección (60) que proporciona una indicación de una fuerza asociada con movimiento del órgano de montaje (40) con respecto a la superficie estática (38) en la primera dirección; y
    un segundo elemento de detección (62) que proporciona una indicación de una fuerza asociada con movimiento del órgano de montaje (40) con respecto a la superficie estática (38) en una segunda dirección opuesta.
  3. 3. El dispositivo (36) de la reivindicación 2, que comprende:
    un módulo de par de torsión (80) que determina el momento en que la fuerza indicada por cualquiera de los elementos de detección (60, 62) supera un umbral seleccionado.
  4. 4. El dispositivo (36) de la reivindicación 3, donde el módulo de par de torsión (80) determina el momento en que un par de torsión en el dispositivo de freno (36) está en un intervalo de par de torsión cero basándose en las indicaciones del primer (60) y el segundo (62) elementos de detección y proporciona una salida que indica el momento en que el par de torsión en el dispositivo de freno (36) está fuera del intervalo de par de torsión cero.
  5. 5. El dispositivo (36) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el órgano de montaje (40) comprende un casquillo al menos parcialmente resiliente (52) configurado para fijar el órgano de montaje (40) a la superficie estática (38), desviándose el casquillo al menos parcialmente resiliente (52) al menos parcialmente como respuesta al par de torsión en el elemento de freno (44), comprendiendo el casquillo opcionalmente una junta tórica resiliente.
  6. 6. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (46) comprende al menos uno de entre un sensor resistivo a la fuerza o un sensor piezorresistivo.
  7. 7. Una máquina de ascensor, que comprende:
    un bastidor (38);
    un motor (32) soportado al menos parcialmente por el bastidor (38);
    una polea de tracción (28) que puede ser movida selectivamente por el motor (32);
    un dispositivo de freno tal como se describe en cualquiera de las reivindicaciones precedentes;
    donde dicho elemento de freno (44) resiste selectivamente a la rotación de la polea de tracción (28);
    dicho órgano de montaje (40) está montado en el bastidor (38) de manera que el órgano de montaje (40) puede moverse parcialmente con respecto al bastidor (38) como respuesta a un par de torsión en el elemento de freno (44) resultante del elemento de freno (44) que ofrece resistencia a la rotación de la polea de tracción (28); y
    proporcionando el sensor de fuerza una indicación de una fuerza asociada con el movimiento del órgano de montaje (40) con respecto al bastidor (38).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
  8. 8. La máquina de ascensor de la reivindicación 7 que depende directa o indirectamente de la reivindicación 2, donde el bastidor (38) comprende una superficie de reacción frente a la cual los elementos de detección (60, 62) se cargan como respuesta al par de torsión en el órgano de montaje (40).
  9. 9. La máquina de ascensor de la reivindicación 7 u 8, que comprende un control de motor que ajusta un par de torsión proporcionado por el motor (32) como respuesta a la salida del módulo de par de torsión (80) para suavizar un par de torsión correspondiente en el elemento de freno (44).
  10. 10. La máquina de ascensor de la reivindicación 7, que comprende un módulo de par de torsión (80) que determina si un par de torsión en el elemento de freno (44) está dentro de un intervalo seleccionado basándose en la indicación del sensor (46).
  11. 11. La máquina de ascensor de la reivindicación 7, donde la salida del módulo de par de torsión comprende una indicación de un freno de arrastre durante el movimiento deseado de una polea de tracción.
  12. 12. Un procedimiento de supervisión de un freno (36), que comprende las etapas de:
    uso de al menos un sensor de fuerza para la detección de una fuerza que hace que un órgano de montaje de freno (40) se desplace con respecto a una superficie estática (38) asociada;
    determinación de si la fuerza detectada está dentro de un intervalo correspondiente a una magnitud aceptable de par de torsión en el freno (36); y
    suministro de una indicación de si al menos la fuerza está fuera del intervalo.
  13. 13. El procedimiento de la reivindicación 12, que comprende:
    la detección de la fuerza en una primera dirección cuando una cabina de ascensor (22) asociada se detiene;
    el suministro de una fuerza de oposición en una segunda dirección opuesta hasta que la fuerza en la primera dirección esté dentro del intervalo; y
    la liberación del freno (36) mientras la fuerza detectada está dentro del intervalo.
  14. 14. El procedimiento de la reivindicación 13, que comprende:
    la determinación de una condición operativa de un motor (32) asociado cuando la fuerza está en el intervalo; y
    la colocación del motor (32) en la condición operativa antes de liberar el freno (36); o
    la determinación de una primera corriente de motor correspondiente a la fuerza de oposición que produce la fuerza en la primera dirección que está cambiando hacia el intervalo;
    el suministro de una fuerza de oposición adicional en la segunda dirección hasta que la magnitud de fuerza en la segunda dirección está fuera del intervalo;
    la determinación de una segunda corriente de motor correspondiente a la fuerza en la segunda dirección que está cambiando a fuera del intervalo;
    la determinación de una corriente media de la primera corriente de motor y la segunda corriente de motor; y
    el suministro de la corriente media a un motor (32) asociado con el freno de la máquina en el momento de liberar el freno (36).
  15. 15. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, 13 o 14, que comprende:
    el suministro de una indicación de un freno de arrastre (36) como respuesta a la detección de la fuerza cuando una cabina de ascensor (22) asociada con el freno (36) se mueve y se supone que el freno (36) se va a desacoplar.
ES09841615T 2009-03-10 2009-03-10 Control del par de freno Active ES2675740T5 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2009/036622 WO2010104502A1 (en) 2009-03-10 2009-03-10 Brake torque control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2675740T3 true ES2675740T3 (es) 2018-07-12
ES2675740T5 ES2675740T5 (es) 2022-05-12

Family

ID=42728598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09841615T Active ES2675740T5 (es) 2009-03-10 2009-03-10 Control del par de freno

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10000366B2 (es)
EP (1) EP2406163B2 (es)
JP (1) JP5540023B2 (es)
KR (1) KR101310172B1 (es)
CN (1) CN102348628B (es)
BR (1) BRPI0924496A2 (es)
ES (1) ES2675740T5 (es)
HK (1) HK1167254A1 (es)
RU (1) RU2484004C2 (es)
WO (1) WO2010104502A1 (es)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8430207B2 (en) * 2010-06-23 2013-04-30 3M Innovative Properties Company Preassembled and pretorqued friction brake and method of making a safety device containing such a friction brake
US8430206B2 (en) * 2010-06-23 2013-04-30 3M Innovative Properties Company Safety devices comprising a load-bearing composite polymeric housing and a load-bearing anchorage plate
US9719569B2 (en) * 2011-05-19 2017-08-01 Otis Elevator Company Brake for electric motor
CN104010958B (zh) * 2011-11-02 2016-08-24 奥的斯电梯公司 制动转矩监测和健康评估
FI123612B (fi) * 2012-06-04 2013-08-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto vetopyörähissin korin kuorman mittaamiseksi
JP6325801B2 (ja) * 2013-11-20 2018-05-16 株式会社神戸製鋼所 電動ウインチ装置
CN103803366B (zh) 2013-12-19 2016-04-27 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯抱闸力矩检测方法
WO2015137967A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Otis Elevator Company Robust startup method for ropeless elevator
US9926172B2 (en) 2014-03-14 2018-03-27 Otis Elevator Company Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
EP3053866A1 (en) * 2015-02-03 2016-08-10 KONE Corporation Elevator brake release monitoring
US10532908B2 (en) 2015-12-04 2020-01-14 Otis Elevator Company Thrust and moment control system for controlling linear motor alignment in an elevator system
US10207896B2 (en) 2017-01-30 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator machine brake control
DE102017116956A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Zollern Gmbh & Co. Kg Winde, insbesondere Freifallwinde mit einer Bremse
DE102017120490A1 (de) * 2017-09-06 2019-03-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Freifallwinde
CN108404314B (zh) * 2018-03-19 2023-10-31 西安科技大学 一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳
US11415191B2 (en) * 2019-10-04 2022-08-16 Otis Elevator Company System and method configured to identify conditions indicative of electromagnetic brake temperature
US20210101782A1 (en) * 2019-10-04 2021-04-08 Otis Elevator Company Electromagnetic brake temperature monitoring system and method
US20220363512A1 (en) * 2021-05-17 2022-11-17 Magnetek, Inc. System and Method of Detecting a Dragging Brake in an Elevator Application
CN115258857B (zh) * 2022-07-27 2024-02-23 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动补偿方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB927494A (en) 1959-09-02 1963-05-29 Inventio Ag Improvements in or relating to starting arrangements of electric drives with mechanical holding brakes
US3224957A (en) † 1962-01-12 1965-12-21 Nalco Chemical Co Process of reducing deposition of deposits on heat exchange surfaces in petroleum refinery operations
US3610342A (en) 1969-12-18 1971-10-05 Otis Elevator Co Load weighing apparatus for elevators
JPH0772060B2 (ja) * 1985-09-03 1995-08-02 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の起動補償装置
AU580453B2 (en) 1985-11-04 1989-01-12 Johns Perry Industries Pty. Ltd. Lift sheave
JP2540872B2 (ja) * 1987-07-23 1996-10-09 トヨタ自動車株式会社 車両のブレ−キ油圧制御装置
US4738337A (en) 1987-07-29 1988-04-19 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for providing a load compensation signal for a traction elevator system
US4754850A (en) 1987-07-29 1988-07-05 Westinghouse Electric Corp. Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system
JPH0780646B2 (ja) * 1988-03-18 1995-08-30 株式会社日立製作所 エレベーターの制御装置
JPH01271382A (ja) 1988-04-21 1989-10-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ始動保償装置
JPH0645430B2 (ja) 1988-12-07 1994-06-15 株式会社日立製作所 エレベーター用巻上機のブレーキ装置及びそれを用いたエレベーター
FR2705286B1 (fr) * 1993-05-18 1995-09-08 Smh Management Services Ag Véhicule comprenant un système de freinage électrique et mécanique.
EP0638508B1 (de) * 1993-08-12 1999-03-03 Inventio Ag Druckknopfelement
JPH08310371A (ja) * 1995-05-19 1996-11-26 Toyota Motor Corp ブレーキ液圧制御装置
JPH0930743A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Hitachi Ltd エレベーターの起動補償装置
FI981887A (fi) * 1998-09-04 2000-03-05 Kone Corp Hissijärjestely hissikoneiston moottorin lähtömomentin asettamiseksi
US6601828B2 (en) * 2001-01-31 2003-08-05 Otis Elevator Company Elevator hoist machine and related assembly method
JP2001019292A (ja) 1999-06-25 2001-01-23 Inventio Ag 鉛直搬送装置の荷重支持手段の鉛直方向変位と鉛直方向振動とを防止する装置および方法
US6488128B1 (en) * 2000-12-12 2002-12-03 Otis Elevator Company Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators
US7748793B2 (en) * 2002-05-28 2010-07-06 Estop Gmbh Fail-safe concept for an electromechanical brake
DE60239298D1 (de) * 2002-10-15 2011-04-07 Otis Elevator Co Erfassen von aufzugsbremsung und anderem widerstand durch überwachung von motorstrom
US7377363B2 (en) * 2003-02-24 2008-05-27 Otis Elevator Company Elevator with variable drag for car and counterweight
JP4566587B2 (ja) 2004-03-17 2010-10-20 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
MY192706A (en) * 2004-12-17 2022-09-02 Inventio Ag Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation
EP1855978B1 (en) * 2005-02-25 2015-07-29 Otis Elevator Company Elevator motor brake torque measurement device
KR100919857B1 (ko) * 2007-09-18 2009-09-30 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스
FI120193B (fi) 2008-01-09 2009-07-31 Kone Corp Hissijärjestelmän liikkeenohjaus
CN104010958B (zh) * 2011-11-02 2016-08-24 奥的斯电梯公司 制动转矩监测和健康评估
JP6256277B2 (ja) 2014-09-24 2018-01-10 株式会社デンソー モータ制御装置及びモータ制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2406163B2 (en) 2022-04-06
WO2010104502A1 (en) 2010-09-16
BRPI0924496A2 (pt) 2019-09-24
EP2406163A1 (en) 2012-01-18
KR101310172B1 (ko) 2013-09-23
EP2406163A4 (en) 2014-11-26
JP5540023B2 (ja) 2014-07-02
RU2011132276A (ru) 2013-04-20
RU2484004C2 (ru) 2013-06-10
US20110303493A1 (en) 2011-12-15
CN102348628A (zh) 2012-02-08
HK1167254A1 (en) 2012-11-23
JP2012520219A (ja) 2012-09-06
US10000366B2 (en) 2018-06-19
EP2406163B1 (en) 2018-06-27
CN102348628B (zh) 2015-04-15
KR20110098001A (ko) 2011-08-31
ES2675740T5 (es) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2675740T3 (es) Control del par de freno
US20090120728A1 (en) Elevator Motor Brake Torque Measurement Device
ES2424029T3 (es) Instalación de elevador
ES2545106T3 (es) Posicionamiento de cabina de ascensor usando un amortiguador de vibraciones
KR100963720B1 (ko) 엘리베이터의 카 흔들림 검지 장치
CN114616202B (zh) 制动装置、其在电梯设备中的用途及方法以及电梯设备
EP2274180A1 (en) Loading and unloading stabilization in an active suspension system
US10179565B2 (en) Force limiting device and method for controlling a force limiting device
WO2013019183A1 (en) Adjustable safety brake
FI121921B (fi) Menetelmä ja laitteisto hissin köysien heilumisen vähentämiseksi
JP2008520981A (ja) 車両の重心位置の推定用装置
CN109071195B (zh) 平台负载感测系统
KR20150089079A (ko) 엘리베이터 장치
FI118333B (fi) Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi
KR100776659B1 (ko) 자동차용 도어 체커
US20200407191A1 (en) Building drift determination based on elevator roping position
JP2008037148A (ja) バーハンドル車両用ブレーキ制御装置
UA90678C2 (ru) чувствительные к массе транспортного средства тормозные системы для железнодорожного вагона и для тележки вагона и тормозной узел вагона
CN116648419A (zh) 悬挂装置及其在电梯设备中的用途以及方法
KR100919857B1 (ko) 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스
ES2467992T3 (es) Sistema para detección de carga en una cabina de un ascensor
BR112019027933A2 (pt) comando de uma máquina de manipulação
BR112019027933B1 (pt) Máquina de manipulação e processo de comando para comandar um dispositivo de acionamento em uma máquina de manipulação
BR112013024946B1 (pt) dispositivo e método de medição de aceleração de um corpo móvel
CN117730046A (zh) 电梯轿厢和电梯