CN108404314B - 一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳，电机的转轴连接绳箱，绳箱内配有安全绳，转轴的转动可使绳箱内的绳子伸出或者缩入，转轴上还安装有扭矩传感器、制动片，扭矩传感器固定在转轴上，用于探测安全绳上的拉力大小，制动片安装在制动器上，用于及时制动安全绳的伸缩，确保人员的安全，扭矩传感器连接模式转换器，模式转换器通过扭矩传感器传来的数据进行模式选择，来控制电机扭矩输出大小和制动器的制动，安全绳的头部设有安全绳锁扣，用来连接使用者，制动器可以及时对伸缩的安全绳进行制动，确保使用者的安全。本发明的有益效果是可以根据使用中的情况，伸长、收缩及制动，增加了使用者的安全。
Description
技术领域
本发明属于安全防护用品，涉及一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳。
背景技术
建筑施工行业，存在着大量的高处作业，高处作业就存在着高处坠落的危险。目前在施工单位大部分都采用简单，且需要随着作业人员以后而反复的进行摘、挂，这个过程也存在着很大的安全隐患，随着社会及科技的进步，故需要研发出更加智能、更加安全的安全绳，来减少施工中高处坠落事故。此外，在攀岩运动中安全绳也是一个非常重要的安全保护装置，目前这类运动的安全绳都是由专门的人进行控制，且一直都需要工作人员拉着，一旦没配合好，就将会发生坠落事故，也存在着很大的隐患，若能研发出更加智能的安全绳既可以解放人力，也可以提高运动中的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳，本发明的有益效果是可以根据使用中的情况，伸长、收缩及制动，增加了使用者的安全。
本发明所采用的技术方案是包括电机，电机的转轴连接绳箱，绳箱内配有安全绳，转轴的转动可使绳箱内的绳子伸出或者缩入，转轴上还安装有扭矩传感器、制动片，扭矩传感器固定在转轴上，用于探测安全绳上的拉力大小，制动片安装在制动器上，用于及时制动安全绳的伸缩，确保人员的安全，扭矩传感器连接模式转换器，模式转换器通过扭矩传感器传来的数据进行模式选择，来控制电机扭矩输出大小和制动器的制动，安全绳的头部设有安全绳锁扣，用来连接使用者，制动器可以及时对伸缩的安全绳进行制动，确保使用者的安全。
进一步，转轴安装在固定装置上，固定装置用来支撑转轴。
进一步，电机和绳箱安装固定在楼顶或使用者的上部，模式转换器中包括运动模式和工作模式，工作模式适用于施工场所的高处作业，运动模式适合于攀岩、登高运动项目。
进一步，扭矩传感器探测到转轴的扭矩在1Nm～3Nm时，电机将顺时针匀速伸长安全绳，让使用者能够拖着安全绳移动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且紧急制动器快速制动，保护使用者的安全，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，电机将逆时针转动，由于扭矩过小，此时安全绳收缩。
附图说明
图1为本发明提供的扭矩感应可伸缩多功能安全绳的俯视图；
图2为本发明提供的扭矩感应可伸缩多功能安全绳中制动器的左视图；
图3为本发明提供的模式转换器中运动模式的运动模式流程图。
图中：1—电机、2—转轴、3—绳箱、4—安全绳、5—扭矩传感器、6—制动片、7—制动器、8—固定装置、9—安全绳支撑杆、10—模式转换器、11—配电箱、12—电线、13—安全绳锁扣。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明如图1和图2所示，电机1的转轴2连接绳箱3，绳箱3内配有安全绳4，转轴2的转动可使绳箱3内的绳子伸出或者缩入，转轴2上还安装有扭矩传感器5、制动片6，扭矩传感器5固定在转轴2上，用于探测安全绳4上的拉力大小，制动片6安装在制动器7上，用于及时制动安全绳4的伸缩，确保人员的安全，安全绳4的头部设有安全绳锁扣13，用来连接使用者。扭矩传感器5可以探测安全绳上的拉力大小，制动器7可以及时对伸缩的安全绳4进行制动，确保使用者的安全。转轴2通过固定装置8固定在山顶或者使用者上方，安全绳4通过安全绳支撑杆9连接使用者，模式转换器10安装在配电箱11内，配电箱通过电线12连接电源。模式转换器10可以根据使用需求，转换工作模式和运动模式。电机1及绳箱3安装固定在楼顶及使用者的上部，扭矩感应可伸缩多功能安全绳可根据使用者使用需要在模式转换器10中进行调节使用模式，模式转换器中包括运动模式和工作模式，使用者选择好模式后，将安全绳锁扣13扣在身上穿好的安全带上的锁扣上，然后进行工作就可以，使用起来特别方便，而且可以很好的保障使用者的安全。当扭矩传感器探测到安全绳上拉力，当扭矩传感器探测转轴的扭矩超过3Nm或低于1Nm时，根据选取的模式情况，控制器会立即发出制动信号，对正在伸缩的安全绳进行及时制动，保障使用者的安全。扭矩传感器5可以随时探测出转轴上扭矩的大小，将扭矩信号传输给控制器10，可以及时的控制整个装置的状态。根据安全绳4的使用要求，选择安全绳4的模式，该多功能安全绳4具有两种模式，分别为工作模式和运动模式，其中工作模式适用于施工场所的高处作业，运动模式适合于攀岩、登高等运动项目。
当开始工作时，扭矩传感器探测到转轴的扭矩在1Nm～3Nm时，电机将顺时针匀速伸长安全绳，让使用者可以拖着安全绳移动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且制动装置快速制动，由于扭矩过大考虑到使用者的安全需要紧急制动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，电机将逆时针转动，由于扭矩过小，此时安全绳需要收缩；在电机顺时针转动的工作情况下，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且制动装置快速制动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，电机将逆时针转动，收缩安全绳；在电机逆时针转动的工作情况下，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且制动装置快速制动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩在1Nm～3Nm时，电机将顺时针转动。
多功能安全绳的运动模式，其运动模式流程如图3所示，开始运动时，扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，使用者开始攀登，电机逆时针转动，安全绳收缩，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且制动装置快速制动，若转轴的扭矩持续大于3Nm时，电机将顺时针转动，安全绳伸长，将人员放到地面；在电机顺时针转动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩在1Nm～3Nm时，电机停止转动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，电机又逆时针转动。
本发明的优点还在于：(1)本发明设计出一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳可实现自动伸缩功能，消除了现有安全绳摘、挂安全绳过程中的危险。(2)本发明设计出一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳可实现扭矩感应自动调节功能。(3)本发明设计出一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳可实现工作模式和运动模式等多重功能。(4)本发明设计采用紧急制动器可实现紧急制动，保证使用者更加安全。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳，其特征在于：包括电机，电机的转轴连接绳箱，绳箱内配有安全绳，转轴的转动可使绳箱内的绳子伸出或者缩入，转轴上还安装有扭矩传感器、制动片，扭矩传感器固定在转轴上，用于探测安全绳上的拉力大小，制动片安装在制动器上，用于及时制动安全绳的伸缩，确保人员的安全，扭矩传感器连接模式转换器，模式转换器通过扭矩传感器传来的数据进行模式选择，来控制电机扭矩输出大小和制动器的制动，安全绳的头部设有安全绳锁扣，用来连接使用者，制动器可以及时对伸缩的安全绳进行制动，确保使用者的安全；
所述转轴安装在固定装置上，固定装置用来支撑转轴；
所述扭矩传感器探测到转轴的扭矩在1Nm～3Nm时，电机将顺时针匀速伸长安全绳，让使用者能够拖着安全绳移动，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩大于3Nm时，电机停止转动且紧急制动器快速制动，保护使用者的安全，当扭矩传感器探测到转轴的扭矩小于1Nm时，电机将逆时针转动，由于扭矩过小，此时安全绳收缩。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳，其特征在于：所述电机和绳箱安装固定在楼顶或使用者的上部，模式转换器中包括运动模式和工作模式，工作模式适用于施工场所的高处作业，运动模式适合于攀岩、登高运动项目。
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