CN105944334B - 多载人电动登杆器 - Google Patents

多载人电动登杆器 Download PDF

Info

Publication number
CN105944334B
CN105944334B CN201510721924.5A CN201510721924A CN105944334B CN 105944334 B CN105944334 B CN 105944334B CN 201510721924 A CN201510721924 A CN 201510721924A CN 105944334 B CN105944334 B CN 105944334B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
crawler belt
belt shell
extension
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510721924.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105944334A (zh
Inventor
孙庆华
孙相玉
张伟杰
李舟群
李玲
刘鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Dongying Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Dongying Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Dongying Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510721924.5A priority Critical patent/CN105944334B/zh
Publication of CN105944334A publication Critical patent/CN105944334A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105944334B publication Critical patent/CN105944334B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多载人电动登杆器,涉及电力施工器械领域。包括一排履带外壳;履带外壳之间为转轴连接,首尾的履带外壳之间设置有螺栓紧固连接;每个履带外壳内均安装有滚轮驱动的橡胶履带;每个履带外壳的下端均设置有踏板;每个踏板上均设置有加强肋和安全鞋带;其中一个踏板下端面安装有电动机;电动机的输出端通过软轴与每个橡胶履带的输入端连接;电动机的输出端上设置有制动器;履带外壳上设置有夹板固定的棘轮;与棘轮的轴转动套接的套管;套管内滑动配合连接有伸缩控制杆;伸缩控制杆上设置有主动棘爪;制动器与伸缩控制杆通过制动线连接。本发明的有益效果是:依靠电力提供动力攀爬上升,固定稳,省时省力,可供多人同步工作。

Description

多载人电动登杆器
技术领域
本发明涉及电力施工器械领域。
背景技术
在电线杆架设电线之后,由于电力维护检修等原因,电工需要爬上电线杆顶端进行工作,传统的爬杆方法为电工的脚上套上脚扣,绑上安全带,双手抱杆,将重力放在脚上交替移动向上攀爬,到达可以处理故障或一定高度后,两个脚扣十字交叉扣到电线杆上,然后把腰上的保险带环着电线杆扣好,把保险带挪到臀部靠上,整个身体向后倾斜15至30度,是自身定位。此种传统方法在攀爬过程中较为费力,需要双脚不停的交替动作向上攀爬,还会浪费很多时间,并且,由于电线杆较多的缘故,电工攀爬数量过多的电线杆就会减缓工作进度,费时费力,给电工带来较多不便,同时增加了工作危险的概率。在电工攀爬到位置工作时,由于需要保持一定姿势才能保证自身的固定,限制了电工的活动范围和工作速率,同时存在一定的危险性。由于诸多不便,因此,需要一种新型的爬杆工具。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供一种多载人电动登杆器。使用时,依靠电力提供动力攀爬上升,固定稳,省时省力,可供多人同步工作。
本发明采用的技术方案是:提供一种多载人电动登杆器,包括一排履带外壳;履带外壳之间为转轴连接,首尾的履带外壳之间设置有螺栓紧固连接;每个履带外壳内均安装有滚轮驱动的橡胶履带;每个履带外壳的下端均设置有踏板;每个踏板上均设置有加强肋和安全鞋带;其中一个踏板下端面安装有电动机;电动机的输出端通过软轴与每个橡胶履带的输入端连接;电动机的输出端上设置有制动器;履带外壳上设置有夹板固定的棘轮;与棘轮的轴转动套接的套管;套管内滑动配合连接伸缩控制杆;伸缩控制杆上设置有主动棘爪;制动器与伸缩控制杆通过制动线连接。
进一步优化本技术方案,多载人电动登杆器的踏板由基踏板和扩展踏板组成,基踏板固定在履带外壳上,扩展踏板与基踏板滑动配合连接。
进一步优化本技术方案,多载人电动登杆器的踏板下端设置有至少一个重物挂钩。
进一步优化本技术方案,多载人电动登杆器的履带外壳上设置有工具袋。
本发明与传统爬杆器械相比,其有益效果在于:1、使用时,由于履带外壳之间的转轴连接,可使履带外壳围电线杆环绕,首尾的履带外壳相接,依靠设置的螺栓拧紧固定连接,能够保证每个履带外壳内安装的橡胶履带均与电线杆的表面良好接触,产生一定的压力,即在静止或运动时能够提供足够的静摩擦力或动摩擦力。每个履带外壳的下端设置的踏板为工人提供站立支撑点,多个踏板的设置使工人的工作空间和活动范围加大,同时,也为多个工人同时同步爬杆工作提供了工作环境,加快工作效率。加强肋的设置加固了踏板与履带外壳的连接,使踏板在承重时更加稳固牢靠,增强安全系数,安全鞋带的设置辅助工人的站立,防止无意间的脚滑等造成事故,使工人在双手施工时更加安全。踏板下端面安装电动机,避免占据上方工人的活动空间,通过软轴连接电动机输出端与橡胶履带的输入端,电动机启动后可提供动力,软轴将动力传递到每个橡胶履带的输入端,使滚轮转动带动橡胶履带转动,此时,橡胶履带与电线杆发生滑动摩擦,克服重力,产生向上的位移,本发明即开始爬杆工作,带动工作人员上升。当上升到一定高度或到达工作位置时,关闭电动机,并且制动器能够实现本发明的定位。向上提升伸缩控制杆,联动制动线,使电动机输出端的制动器工作,使电动机的输出端正反转的转动均受阻,即实现滚轮及橡胶履带的静止,依靠橡胶履带与电线杆之间的静摩擦力实现本发明的定位。此时伸缩控制杆上的主动棘轮卡位在棘轮上,使制动器保持在工作状态,工作人员可进行工作。在需要下降时,电动机仍为关闭状态,控制制动器的状态实现稳步下降。适当从套管里抽出控制伸缩杆一定长度至主动棘爪脱离棘轮的限制,此时伸缩控制杆随工作人员的手动控制实现提升或下降,从而控制制动器的工作状态,放松伸缩控制杆时,制动器产生较小的阻力,电动机的输出端可进行较缓慢的转动,从而橡胶履带可实现慢速转动,在重力作用下,本发明产生向下的移动,在制动器的限制下,下降速度可控,不会发生瞬间的跌落现象。降落后,卸下螺栓,即可使本发明脱离电线杆,进行其他工作。2、踏板设置为基踏板和扩展踏板的组合,扩展踏板从基踏板可伸出一定长度,进一步增加工作人员的活动范围,为多人同时工作提供足够空间。3、踏板下端设置重物挂钩,增加了本发明的工作功能,可通过重物挂钩进行重物的提升,以方便施工等。4、工具袋方便工作人员工具的携带和整理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2位本发明的分解示意图;
图中,1、履带外壳;2、螺栓;3、滚轮;4、橡胶履带;5、踏板;6、加强肋;7、安全鞋带;8、电动机;9、软轴;10、制动器;11、夹板;12、棘轮;13、套管;14、伸缩控制杆;15、主动棘爪;16、制动线;17、基踏板;18、扩展踏板;19、重物挂钩;20、工具袋;21、电线杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示,多载人电动登杆器,包括一排履带外壳1;履带外壳1之间为转轴连接,首尾的履带外壳1之间设置有螺栓2紧固连接;每个履带外壳1内均安装有滚轮3驱动的橡胶履带4;每个履带外壳1的下端均设置有踏板5;每个踏板5上均设置有加强肋6和安全鞋带7;其中一个踏板5下端面安装有电动机8;电动机8的输出端通过软轴9与每个橡胶履带4的输入端连接;电动机8的输出端上设置有制动器;履带外壳1上设置有夹板11固定的棘轮12;与棘轮12的轴转动套接的套管13;套管13内滑动配合连接有伸缩控制杆14;伸缩控制杆14上设置有主动棘爪15;制动器10与伸缩控制杆14通过制动线16连接。踏板5由基踏板17和扩展踏板18组成,基踏板17固定在履带外壳1上,扩展踏板18与基踏板17滑动配合连接。踏板5下端设置有至少一个重物挂钩19。履带外壳1上设置有工具袋20。
本发明的使用过程如下:
1、使本发明围绕电线杆21圆周弯曲,首尾的履带外壳1上分别固定有一个与螺栓2对应的螺母结构,当环绕完成后,用螺栓2将两个履带外壳1锁紧连接,这一过程会使所有履带外壳1抱紧电线杆21,锁紧程度视实际情况而定,满足橡胶履带4与电线杆21良好接触即可,即橡胶履带4能够与电线杆21产生摩擦,在静止或运动时,产生的静摩擦力或滑动摩擦力能够满足本发明的定位需求和攀爬时的上升的需求。可适当增加螺栓2的连接个数或其他固定连接点,以增强首尾的履带外壳1最后连接的可靠性,防止个别点的损坏而造成整体的失效、损坏、甚至是重大事故。
2、固定好后,工作人员即可站在踏板5上,安全鞋带7可增加站立的稳定性,防止滑落,工作人员也可增加安全带系在腰间等进行二次防护保护措施。多个踏板5,可供多位工人同时搭乘,同步上升到指定位置,同时进行工作,加强肋6的设置有效强固踏板5与履带外壳1的连接。启动电动机8工作,电动机8的输出通过软轴9传递给每个橡胶履带4的输入端,最终转化为橡胶履带4的自主转动运动,橡胶履带4与电线杆21之间产生滑动摩擦力,克服重力向上攀爬。当爬到需要的高度时,关闭电动机8,利用制动器10进行定位。重物挂钩19的设置,可在上升过程中带动其他工具或物体一同上升,实现物品的提升运输,实现本发明的多功用。
3、抬动伸缩控制杆14,拉紧制动线16,控制制动器10工作,产生阻力,阻碍电动机8的输出轴的转动,此时,电动机8的输出轴已停止转动,输出轴静止,通过软轴9的控制,使橡胶履带4的转动受到阻力,在重力作用下,橡胶履带4也不会被动转动而向下移动,从而实现定位。抬起伸缩控制杆14后,伸缩控制杆14上的主动棘爪15就会卡在固定的棘轮12上,承受向下的拉力而不会掉落,即能实现保持制动器10的长时间工作状态,保持本发明的高度不变,工人即可进行工作。踏板5的设置为基踏板17和扩展踏板18的组合,在工作时,扩展踏板18可滑动外移,从而增大踏板5的整体面积,也就是增加了工人的活动空间。工具袋20的设置便于工具的携带与整理。
4、当需要下降时,工作人员通过控制伸缩控制杆14从而控制制动器10的工作状态,实现控制下降的速度的目的,此时电动机8仍为关闭状态,即下降时不需要电力。通过伸缩控制杆14控制制动线16的拉紧程度,从而改变电动机8输出轴转动所受的阻力,当阻力变小时,在重力作用下,本发明向下移动,橡胶履带4产生转动,但由于阻力仍然存在,橡胶履带4仅能产生慢速转动,也就控制了本发明的下降速度,实现稳步下降。伸缩控制杆14可有工作人员手动控制,也可根据需求设计棘轮12的具体形状,确定一个或几个拉紧的位置,在下降时,让主动棘爪15卡在棘轮12上,实现慢速下降。本发明中,伸缩控制杆14可在套管中滑动,实现主动棘爪15的脱离与靠近棘轮12,从而便于工作人员的控制,也可改成其它可控制的棘轮主动杆。降落到地面附近时,工作人员落地后,卸下螺栓2,拆下本发明,等待下次使用。

Claims (4)

1.一种多载人电动登杆器,其特征在于:包括一排履带外壳(1);履带外壳(1)之间为转轴连接,首尾的履带外壳(1)之间设置有螺栓(2)紧固连接;每个履带外壳(1)内均安装有滚轮(3)驱动的橡胶履带(4);每个履带外壳(1)的下端均设置有踏板(5);每个踏板(5)上均设置有加强肋(6)和安全鞋带(7);其中一个踏板(5)下端面安装有电动机(8);电动机(8)的输出端通过软轴(9)与每个橡胶履带(4)的输入端连接;电动机(8)的输出端上设置有制动器(10);履带外壳(1)上设置有夹板(11)固定的棘轮(12);与棘轮(12)的轴转动套接的套管(13);套管(13)内滑动配合连接有伸缩控制杆(14);伸缩控制杆(14)上设置有主动棘爪(15);制动器(10)与伸缩控制杆(14)通过制动线(16)连接。
2.根据权利要求1所述的多载人电动登杆器,其特征在于:踏板(5)由基踏板(17)和扩展踏板(18)组成,基踏板(17)固定在履带外壳(1)上,扩展踏板(18)与基踏板(17)滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的多载人电动登杆器,其特征在于:踏板(5)下端设置有至少一个重物挂钩(19)。
4.根据权利要求1所述的多载人电动登杆器,其特征在于:履带外壳(1)上设置有工具袋(20)。
CN201510721924.5A 2015-10-30 2015-10-30 多载人电动登杆器 Expired - Fee Related CN105944334B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510721924.5A CN105944334B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 多载人电动登杆器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510721924.5A CN105944334B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 多载人电动登杆器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105944334A CN105944334A (zh) 2016-09-21
CN105944334B true CN105944334B (zh) 2018-04-24

Family

ID=56917126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510721924.5A Expired - Fee Related CN105944334B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 多载人电动登杆器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105944334B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335564A (zh) * 2016-09-30 2017-01-18 徐洪恩 一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人
CN111232080B (zh) * 2020-03-12 2021-01-12 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种环抱式爬杆机器人
CN112319643B (zh) * 2020-09-27 2021-09-03 山东云尚信息科技股份有限公司 一种便于操作工人快速撤离的高塔信号杆降落装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201523709U (zh) * 2009-09-24 2010-07-14 徐桂芝 攀爬鞋
CN202015456U (zh) * 2011-04-21 2011-10-26 肖晓飞 自动攀爬防滑工具
CN202538268U (zh) * 2012-01-16 2012-11-21 孟祥山 一种高杆攀爬装置
CN202844497U (zh) * 2012-09-10 2013-04-03 河南省电力公司驻马店供电公司 一种电力线杆爬杆装置
DE102013002886B3 (de) * 2013-02-19 2014-03-27 Gerhard Lehmann Vorrichtung zur Befahrung von Türmen und/oder turmartigen Bauwerken, insbesondere von Windkraftanlagen
CN204699330U (zh) * 2015-03-31 2015-10-14 魏林 一种爬树机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201523709U (zh) * 2009-09-24 2010-07-14 徐桂芝 攀爬鞋
CN202015456U (zh) * 2011-04-21 2011-10-26 肖晓飞 自动攀爬防滑工具
CN202538268U (zh) * 2012-01-16 2012-11-21 孟祥山 一种高杆攀爬装置
CN202844497U (zh) * 2012-09-10 2013-04-03 河南省电力公司驻马店供电公司 一种电力线杆爬杆装置
DE102013002886B3 (de) * 2013-02-19 2014-03-27 Gerhard Lehmann Vorrichtung zur Befahrung von Türmen und/oder turmartigen Bauwerken, insbesondere von Windkraftanlagen
CN204699330U (zh) * 2015-03-31 2015-10-14 魏林 一种爬树机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105944334A (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105944334B (zh) 多载人电动登杆器
CN206801439U (zh) 一种多功能爬梯
CN107473102A (zh) 一种变电检修微型履带起重车
CN101862512A (zh) 一种可调节高楼逃生装置
CN203139423U (zh) 高楼逃生装置
CN202625760U (zh) 用于风力机叶片的检修平台
CN103434972A (zh) 一种步进式升降台
CN101947363B (zh) 一种高楼逃生及运输装置
CN202355718U (zh) 高空逃生器
CN109331432B (zh) 用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置
CN104958874B (zh) 电动脚扣中的支撑系统
CN206976942U (zh) 一种电力施工用送线装置
CN217091989U (zh) 一种载人爬杆装置
CN215565640U (zh) 一种房建施工用安全防坠装置
CN206384755U (zh) 一种上下塔吊防坠落装置
CN201684308U (zh) 一种高楼应急逃生缓降器
CN203874302U (zh) 一种升降器
CN211998689U (zh) 一种便携式电力高空作业专用电动升降机
CN201201834Y (zh) 平台吊篮
CN203321304U (zh) 钢管塔的辅助梯
CN209984844U (zh) 一种室内攀爬健身架
CN113856169A (zh) 一种自动登杆器
CN202130470U (zh) 一种楼梯车
CN105688342B (zh) 一种高楼循环逃生器的绳子减速及回收结构
CN105709343B (zh) 一种驱动高楼循环逃生器中绳子的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180424

Termination date: 20181030