CN204699330U - 一种爬树机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本实用新型的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。

Description

一种爬树机器人
技术领域
本实用新型涉及一种爬树工具，尤其涉及一种爬树机器人。
背景技术
目前爬树主要是依靠梯子等工具，使用起来不太方便，而且人站在梯子上工作是很危险的，稍有不慎就有摔伤的可能；通常使用的梯子都是固定长短的，放在不同粗度和高度的树上不一定合适，给使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种爬树机器人，解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种爬树机器人，包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架B11对称设置并铰接，一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上，液压缸A12一端与支架A10铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13一端与支架B11铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处，轮B16设置在支架A10内侧，轮C17设置在支架B11内侧。
所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。
所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。
所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。
所述的支架A10、支架B11为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。
所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
本实用新型的工作原理：使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-支杆A、2-支杆B、3-外壳、4-变速箱、5-齿轮、6-履带、7-钉刺、8-电动机、9-液压泵、10-支架A、11-支架B、12-液压缸A、13-液压缸B、14-控制器、15-轮A、16-轮B、17-轮C。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种爬树机器人，包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架B11对称设置并铰接，一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上，液压缸A12一端与支架A10铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13一端与支架B11铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处，轮B16设置在支架A10内侧，轮C17设置在支架B11内侧。
所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。
所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。
所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。
所述的支架A10、支架B11为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。
所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
本具体实施方式的工作原理：使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种爬树机器人，其特征在于：包括支杆A（1）、支杆B（2）、外壳（3）、变速箱（4）、齿轮（5）、履带（6）、钉刺（7）、电动机（8）、液压泵（9）、支架A（10）、支架B（11）、液压缸A（12）、液压缸B（13）、控制器（14）、轮A（15）、轮B（16）和轮C（17），支杆A（1）与支杆B（2）在外壳（3）内部铰接，变速箱（4）设置在外壳（3）内并与齿轮（5）传动，外壳（3）上、下两端分别设置齿轮（5），齿轮（5）与履带（6）啮合，履带（6）外侧设置钉刺（7），电动机（8）设置在外壳（3）下侧，电动机（8）与变速箱（4）传动，液压泵（9）设置在外壳（3）上侧，液压泵（9）与变速箱（4）传动，支架A（10）、支架B（11）对称设置并铰接，一组支架A（10）、支架B（11）设置在支杆B（2）上，另一组支架A（10）、支架B（11）设置在支杆A（1）上，液压缸A（12）一端与支架A（10）铰接，液压缸A（12）另一侧与支杆B（2）铰接，液压缸B（13）一端与支架B（11）铰接，液压缸B（13）另一端与支杆B（2）铰接，控制器（14）设置外壳（3）内并与电动机（8）、液压泵（9）电性连接，轮A（15）设置在支架A（10）、支架B（11）铰接处，轮B（16）设置在支架A（10）内侧，轮C（17）设置在支架B（11）内侧。
2.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于：所述的支杆A（1）与支杆B（2）铰接处位于外壳（3）内侧中部。
3.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于：所述的钉刺（7）为三角锥形钉刺。
4.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于：所述的电动机（8）为变频电动机。
5.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于：所述的支架A（10）、支架B（11）为圆弧形金属支架。
6.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于：所述的轮A（15）、轮B（16）和轮C（17）均为万向轮。
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