CN110193175A - 适用于电线杆的载人自动攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，属于电力设备技术领域。其主要解决了现有技术中电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置的缺陷。其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。本发明用于电线杆载人自动攀爬。

Description

适用于电线杆的载人自动攀爬装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置。

背景技术

在农村和部分城镇，普通的水泥电线杆依然被大量使用，电工在日常的工作过程中，需要经常在电线杆上进行作业，当前，电工在攀爬电线杆时主要利用脚扣，脚扣是利用杠杆作用，承受重力一侧的脚扣，与电线杆产生较大的摩擦力，抬脚时因承受重力减小，脚扣自动松开，脚扣以其简便、易携带和工作稳定而被广泛应用，但是脚扣在实际应用中也存在一些问题，首先电工在采用脚扣进行攀登时需要耗费很大体力，然后当需要进行长时间作业时，例如电线杆的初次安装作业，电工通过防坠绳24和脚扣进行身体稳定，很容易使电工产生身体疲劳，还会有一定的安全隐患，而且电工在进行长时间静止作业时，有可能会失去平衡，给作业造成危险，目前，电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置，以作为脚扣的一种补充。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，以克服现有技术中电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机，夹紧电机包括长转轴，长转轴上固定安装弧形连杆，旋转动力板外表面固定安装第一铰接座，弧形连杆与第一铰接座连接，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带和第二履带，第一履带和第二履带均是橡胶履带，第一履带和第二履带之间安装爬升电机，所述爬升电机可驱动第一履带和第二履带转动；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置，底座上分别固定安装油缸座和储电池，油缸座两侧分别固定安装第三铰接座，所述固定装置包括弧形固定板和液压油缸，所述弧形固定板外侧表面固定安装第四铰接座，弧形固定板与第二铰接座连接，液压油缸包括伸缩杆，液压油缸和伸缩杆分别与第三铰接座和第四铰接座连接；所述固定动力板和旋转动力板顶部分别固定安装顶板，顶板外侧安装防护架；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。

进一步地，所述爬升电机是双轴步进电机，所述双轴步进电机包括两侧转轴，所述两侧转轴分别通过联轴器与第一履带和第二履带连接。

进一步地，所述固定动力板在长转轴下端的位置固定安装支撑板，支撑板上开设穿孔，穿孔内安装轴承，长转轴穿过轴承。

进一步地，所述弧形固定板的内侧安装橡胶层。

进一步地，所述弧形固定板内侧表面设置多个真空吸盘，底座上安装真空泵并与真空吸盘连接。

进一步地，还包括距离传感器，所述距离传感器连接控制器，当距离传感器感应到前方一定距离有物体时，会将信息反馈给控制器，控制器控制爬升电机停止转动。

进一步地，还包括防坠绳，防坠绳设置在固定动力板和旋转动力板的上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可实现自动攀爬电线杆，通过设置三个动力装置，在工作时，首先通过夹紧装置，使两侧旋转动力板向内侧旋转，使旋转动力板和固定动力板紧紧抱住电线杆，即第一履带和第二履带与电线杆紧紧贴合，然后启动爬升电机，使爬升电机带动第一履带和第二履带转动，进而带动本发明沿电线杆向上或者向下相对移动，实现自动攀爬电线杆的目的。

2、本发明具有高稳定性和高安全性的优点，本发明为实现与电线杆抱紧的目的，设置有夹紧装置和固定装置，在工作时，夹紧装置通过夹紧电机使固定动力板和两侧旋转动力板与电线杆夹紧，固定装置通过液压油缸使两侧弧形固定板与电线杆抱紧，为进一步加强弧形固定板的夹紧作用，我们可在其内侧设置橡胶层或者设置多个真空吸盘，本发明在通过实验和实际应用发现，仅通过夹紧装置可使本发明在载有1名成人的情况下实现稳定的静止作业，为进一步加强电工的安全性，本发明还包括防坠绳，防坠绳可避免旋转动力板和固定动力板在发生坠落时人也发生坠落的危险。

3、本发明可最大限度的减轻电工在工作时的身体疲劳，通过在固定动力板和旋转动力板顶部分别固定安装顶板，顶板外侧安装防护架，使电工在工作时无需在将身体吊挂在空中，而只需要站在顶板上即可。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3的A--A剖视图。

图中：1、固定动力板；2、铰接轴；3、旋转动力板；4、夹紧电机；5、长转轴；6、弧形连杆；7、第一铰接座；8、第一履带；9、第二履带；10、爬升电机；11、底座；12、第二铰接座；13、油缸座；14、储电池；15、第三铰接座；16、弧形固定板；17、液压油缸；18、第四铰接座；19、伸缩杆；20、顶板；21、防护架；22、支撑板；23、真空泵；24、防坠绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板1，所述固定动力板1两侧通过铰接轴2分别铰接旋转动力板3，固定动力板1和两侧旋转动力板3之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机4，夹紧电机4包括长转轴5，长转轴5上固定安装弧形连杆6，旋转动力板3外表面固定安装第一铰接座7，弧形连杆6与第一铰接座7连接，所述固定动力板1和旋转动力板3内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带8和第二履带9，第一履带8和第二履带9均是橡胶履带，第一履带8和第二履带9之间安装爬升电机10，所述爬升电机10可驱动第一履带8和第二履带9转动；所述固定动力板1下端分别安装底座11和第二铰接座12，所述底座11两侧分别安装固定装置，底座11上分别固定安装油缸座13和储电池14，油缸座13两侧分别固定安装第三铰接座15，所述固定装置包括弧形固定板16和液压油缸17，所述弧形固定板16外侧表面固定安装第四铰接座18，弧形固定板16与第二铰接座12连接，液压油缸17包括伸缩杆19，液压油缸17和伸缩杆19分别与第三铰接座15和第四铰接座18连接；所述固定动力板1和旋转动力板3顶部分别固定安装顶板20，顶板20外侧安装防护架21；还包括控制器，所述夹紧电机4、爬升电机10和液压油缸17分别与控制器连接，夹紧电机4和爬升电机10均安装有断电抱闸装置。

本发明所述第一履带8和第二履带9之间呈一定夹角且与同一圆周面相切，即当两侧旋转动力板3夹紧电线杆时，第一履带8和第二履带9均与电线杆贴合，第一履带8和第二履带9与电线杆之间相互形成非常大的摩擦力，以使爬升电机10在不工作时，本发明在第一履带8和第二履带9与电线杆的摩擦力的作用下而不发生向下滑动。所述储电池14为本发明提供动力，储电池14分别与控制器、夹紧电机4、爬升电机10、真空泵23和液压油缸17连接，储电池14是锂电池。本发明设置有多个指令按钮，指令按钮可安装在本发明上电工容易操作的地方，例如，我们可将指令按钮安装在防护架21上，指令按钮连接控制器，电工工作时可通过按压指令按钮控制控制器发送指令，本发明还包括遥控器，电工工作时还可通过遥控器无线遥控控制器发送指令。本发明所述夹紧电机4和爬升电机10均安装有断电抱闸装置，即当夹紧电机4和爬升电机10断电后成抱死状态，防止夹紧电机4和爬升电机10上的转轴发生转动。

所述爬升电机10是双轴步进电机，所述双轴步进电机包括两侧转轴，所述两侧转轴分别通过联轴器与第一履带8和第二履带9连接。

所述固定动力板1在长转轴5下端的位置固定安装支撑板22，支撑板22上开设穿孔，穿孔内安装轴承，长转轴5穿过轴承。

所述弧形固定板16的内侧安装橡胶层。

本发明将橡胶层作为弧形固定板16的内层，使弧形固定板16的摩擦力大大提升。

所述弧形固定板16内侧表面设置多个真空吸盘，底座11上安装真空泵23并与真空吸盘连接。

本发明通过设置真空吸盘和真空泵23，使本发明可以与电线杆接触更加牢固，进一步降低了本发明长时间固定在电线杆上发生松动的概率。

还包括距离传感器，所述距离传感器连接控制器，当距离传感器感应到前方一定距离有物体时，会将信息反馈给控制器，控制器控制爬升电机10停止转动。

本发明所述距离传感器可防止本发明在向上移动时与横担或其他电气设备发生碰撞，所述距离传感器可安装在固定动力板1顶部。

还包括防坠绳24，防坠绳24设置在固定动力板1和旋转动力板3的上侧。

本发明所述防坠绳24在工作时安装在电工和电线杆之间，可避免旋转动力板3和固定动力板1在发生坠落时人也发生坠落的危险，可最大程度的保证电工的安全。

工作过程：

首先将本发明移动到目标电线杆，然后通过控制器控制两侧夹紧电机4转动，使固定动力板1和两侧旋转动力板3与电线杆紧密接触，即第一履带8和第二履带9与电线杆紧紧接触，工作人员站到顶板20上并系好防坠绳24，启动爬升电机10，使爬升电机10带动第一履带8和第二履带9转动，进而带动本发明沿电线杆向上移动，直到移动到规定位置，关闭夹紧电机4和爬升电机10，夹紧电机4和爬升电机10上的断电抱闸装置启动，使夹紧电机4和爬升电机10抱死，最后启动液压油缸17，两侧液压油缸17推动弧形固定板16与电线杆紧紧接触，当弧形固定板16内侧设置有多个真空吸盘时，此时启动真空泵23对真空吸盘进行抽真空，进一步加强了本发明与电线杆的相对固定效果，当电工作业完成后，首先启动夹紧电机4，结束夹紧电机4的抱死状态，关闭真空泵23和液压油缸17，取消真空吸盘的真空状态和使伸缩杆19收缩，带动弧形固定板16向外侧旋转，然后启动爬升电机10，并使爬升电机10反转，进而带动本发明向下移动，当移动到规定位置，电工将防坠绳24脱下，并使夹紧电机4反转，进而使旋转动力板3向外侧移动，最后将本发明从电线杆上移开。

Claims (7)

1.一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板(1)，所述固定动力板(1)两侧通过铰接轴(2)分别铰接旋转动力板(3)，固定动力板(1)和两侧旋转动力板(3)之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机(4)，夹紧电机(4)包括长转轴(5)，长转轴(5)上固定安装弧形连杆(6)，旋转动力板(3)外表面固定安装第一铰接座(7)，弧形连杆(6)与第一铰接座(7)连接，所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带(8)和第二履带(9)，第一履带(8)和第二履带(9)均是橡胶履带，第一履带(8)和第二履带(9)之间安装爬升电机(10)，所述爬升电机(10)可驱动第一履带(8)和第二履带(9)转动；所述固定动力板(1)下端分别安装底座(11)和第二铰接座(12)，所述底座(11)两侧分别安装固定装置，底座(11)上分别固定安装油缸座(13)和储电池(14)，油缸座(13)两侧分别固定安装第三铰接座(15)，所述固定装置包括弧形固定板(16)和液压油缸(17)，所述弧形固定板(16)外侧表面固定安装第四铰接座(18)，弧形固定板(16)与第二铰接座(12)连接，液压油缸(17)包括伸缩杆(19)，液压油缸(17)和伸缩杆(19)分别与第三铰接座(15)和第四铰接座(18)连接；所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)顶部分别固定安装顶板(20)，顶板(20)外侧安装防护架(21)；还包括控制器，所述夹紧电机(4)、爬升电机(10)和液压油缸(17)分别与控制器连接，夹紧电机(4)和爬升电机(10)均安装有断电抱闸装置。

2.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述爬升电机(10)是双轴步进电机，所述双轴步进电机包括两侧转轴，所述两侧转轴分别通过联轴器与第一履带(8)和第二履带(9)连接。

3.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述固定动力板(1)在长转轴(5)下端的位置固定安装支撑板(22)，支撑板(22)上开设穿孔，穿孔内安装轴承，长转轴(5)穿过轴承。

4.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述弧形固定板(16)的内侧安装橡胶层。

5.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述弧形固定板(16)内侧表面设置多个真空吸盘，底座(11)上安装真空泵(23)，真空泵(23)分别与真空吸盘和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器连接控制器，当距离传感器感应到前方一定距离有物体时，会将信息反馈给控制器，控制器控制爬升电机(10)停止转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：还包括防坠绳(24)，防坠绳(24)设置在固定动力板(1)和旋转动力板(3)的上侧。