CN111228755B - 电力施工用高空作业装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力施工用高空作业装置及其使用方法，包括用于高空作业人员站立的支撑架、移动机构、蓄电池、控制器，所述蓄电池和所述控制器设置在所述移动机构顶部另一侧位置，所述蓄电池位于所述控制器前方。本发明利用第一液压杆和第二液压杆的伸缩部将爬升板紧紧的压在电线杆的外侧，通过三组第一液压杆和第二液压杆伸缩部伸长来推动整个爬升架向上移动，利用固定液压杆推动固定板压向电线杆外侧，利用三个固定板和电线杆之间的摩擦力，将整个装置固定在该位置，此时通过三组第一液压杆和第二液压杆带动爬升板向上移动，从而完成整个装置的移动爬升过程，减轻人工的劳动强度，同时还方便于人工在电线杆顶部的灵活移动。

Description

电力施工用高空作业装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力施工领域，特别是涉及电力施工用高空作业装置及其使用方法。

背景技术

所谓高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标准GB/T 3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业；在电力施工过程时，电工攀爬电线杆的高度都属于高空作业，目前的对于开阔地面上的电线杆高空作业都有吊机辅助进行完成；而对于不开阔的地面上的电线杆大型设备无法到达此区域，一般都是由电力工人采用普通攀爬设备进行攀爬，人工使用传统的攀爬设备其在电线杆顶部不能够灵活的转动，并且需要长时间的保持一个动作，其人工劳动强度较大不利于安全。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供电力施工用高空作业装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

电力施工用高空作业装置，包括用于高空作业人员站立的支撑架、移动机构、蓄电池、控制器，所述蓄电池和所述控制器设置在所述移动机构顶部另一侧位置，所述蓄电池位于所述控制器前方，还包括用于所述支撑架升降的爬升机构，所述支撑架设置在所述爬升机构顶部。

优选的：所述爬升机构包括爬升架、固定板、固定液压杆、爬升板、第一液压杆、第二液压杆、液压泵、拉升弹簧，所述固定板位于所述移动机构上方，所述固定液压杆固定部通过螺栓连接在所述爬升架上端位置，所述固定板通过螺纹连接在所述固定液压杆伸缩部，所述第一液压杆和所述第二液压杆的固定部分别通过销连接在所述爬升架上，所述爬升板通过销连接在所述第一液压杆和所述第二液压杆的伸缩部，所述液压泵通过螺栓连接在所述移动机构顶部另一侧的后方位置，所述拉升弹簧上端设置在爬升架上，所述拉升弹簧下端设置在所述爬升板上，所述液压泵与所述控制器电连接。

如此设置，利用所述固定液压杆伸缩部推动所述固定板贴合到电线杆上，从而对整个所述爬升机构进行固定，通过所述第一液压杆和所述第二液压杆伸缩部的交替变化来带动所述爬升板向上移动，从而所述第一液压杆和所述第二液压杆来推动整个装置向上或者向下移动，利用所述拉升弹簧带动所述爬升板向上移动。

优选的：所述爬升机构包括爬升架、固定板、固定气缸、爬升板、第一气缸、第二气缸、气泵、拉升弹簧，所述固定板位于所述移动机构上方，所述固定气缸固定部通过螺栓连接在所述爬升架上端位置，所述固定板通过螺纹连接在所述固定气缸伸缩部，所述第一气缸和所述第二气缸的固定部分别通过销连接在所述爬升架上，所述爬升板通过销分别连接在所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩部，所述气泵通过螺栓连接在所述移动机构顶部另一侧的后方位置，所述液压泵的型号为600W9L，所述拉升弹簧上端设置在爬升架上，所述拉升弹簧下端设置在所述爬升板上，所述气泵与所述控制器电连接。

如此设置，利用所述固定气缸伸缩部推动所述固定板贴合到电线杆上，从而对整个所述爬升机构进行固定，通过所述第一气缸和所述第二气缸伸缩部的交替变化来带动所述爬升板向上移动，从而所述第一气缸和所述第二气缸来推动整个装置向上或者向下移动，利用所述气泵来对所述固定气缸、所述第一气缸和所述第二气缸进行供压，利用所述拉升弹簧带动所述爬升板向上移动。

优选的：所述移动机构包括机座、转轮、电机，所述电机通过螺栓连接在所述机座上，所述转轮通过键连接在所述电机转动部，所述电机与所述控制器电连接。

如此设置，利用所述电机转动部带动所述转轮进行转动，通过所述转轮的转动来带动所述机座进行移动。

优选的：所述蓄电池通过螺栓连接在所述移动机构顶部，所述蓄电池与所述控制器电连接。

如此设置，通过所述蓄电池来对整个装置进行供电，保证整个装置在停电后能够正常的移动。

优选的：所述控制器通过螺栓连接在所述移动机构顶部,所述控制器的型号为FX2N型PLC控制器。

如此设置，利用所述控制器来控制整个装置进行移动和升降。

优选的：所述支撑架底部连接所述爬升机构上。

如此设置，利用所述支撑架固定在所述爬升机构上可以带动电力工人沿着电线杆进行升降。

优选的：位于前后两侧的所述爬升架和位于另一侧的所述爬升架之间通过铰链连接。

如此设置，位于前后两侧的所述爬升架通过铰链连接，可以方便整个装置固定在电线杆外侧。

优选的：位于前后两侧的所述爬升架一端通过螺栓连接，所述液压泵位于所述控制器后方。

如此设置，位于前后两侧的所述爬升架通过螺栓连接方便于一端打开，使电线杆位于三个所述爬升架之间，利用所述液压泵来对所述固定液压杆、所述第一液压杆和所述第二液压杆进行供压。

本发明还提供电力施工用高空作业装置的使用方法，在使用时，通过控制器通过控制电机来使转轮进行转动，通过转轮的转动来带动整个装置进行移动；当整个装置移动到电线杆附近时，由电力工人将位于前后两侧的爬升架一侧的固定螺栓取下，此时通过铰链将前后两侧的爬升架向外打开，同时通过控制器控制电机转动部的转轮转动，将电线杆位于三个爬升架中心位置，并通过固定螺栓将位于前后两侧的爬升架一端进行固定锁紧；此时电力工人可以站在支撑架上，通过控制器控制液压泵进行转动，此时位于上方的固定液压杆伸缩部推动固定板向电线杆外侧压紧，从而将三个爬升架进行固定不让其有下落的趋势，与此同时第一液压杆和第二液压杆伸缩部同时伸长推动爬升板压向电线杆外侧，同时固定液压杆伸缩部带动固定板脱离对电线杆的挤压，通过第一液压杆和第二液压杆伸缩部的伸长来推动爬升架向上移动，当拉升弹簧拉伸到最大长度时，固定液压杆伸缩部推动固定板从新压紧在电线杆外侧，同时第一液压杆和第二液压杆伸缩部开始缩短，当第一液压杆和第二液压杆伸缩部缩短到一定距离时，利用拉升弹簧上的弹力来带动爬升板向上移动，当拉升弹簧恢复初始状态时，第一液压杆和第二液压杆重复相同的动作即可完成整个装置的攀爬过程；如果要下降时，需要电力工人将拉升弹簧去掉，通过第一液压杆和第二液压杆伸缩部同时伸长推动爬升板紧紧的贴合在电线杆外侧，同时固定液压杆伸缩部缩短，使固定板脱离电线杆的固定；通过缓慢的缩短第一液压杆和第二液压杆的伸缩部，整个装置开始下降过程；当第一液压杆和第二液压杆伸缩部缩短至一定距离时，固定液压杆伸缩部推动固定板重新对电线杆进行挤压固定，重复此步骤即可完成整个装置的下降过程；

或利用固定气缸伸缩部推动固定板贴合到电线杆上，从而对整个爬升机构进行固定，通过第一气缸和第二气缸伸缩部的交替变化来带动爬升板向上移动，从而第一气缸和第二气缸来推动整个装置向上或者向下移动，利用气泵来对固定气缸、第一气缸和第二气缸进行供压，利用拉升弹簧带动爬升板向上移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用第一液压杆和第二液压杆的伸缩部将爬升板紧紧的压在电线杆的外侧，通过三组第一液压杆和第二液压杆伸缩部伸长来推动整个爬升架向上移动；

2、利用固定液压杆推动固定板压向电线杆外侧，利用三个固定板和电线杆之间的摩擦力，将整个装置固定在该位置，此时通过三组第一液压杆和第二液压杆带动爬升板向上移动，从而完成整个装置的移动爬升过程，减轻人工的劳动强度，同时还方便于人工在电线杆顶部的灵活移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述电力施工用高空作业装置的实施例1结构示意图；

图2是本发明所述电力施工用高空作业装置的实施例2结构示意图；

图3是本发明所述电力施工用高空作业装置的爬升机构实施例1局部零件图；

图4是本发明所述电力施工用高空作业装置的爬升机构实施例2局部零件图；

图5是本发明所述电力施工用高空作业装置的爬升机构局部零件图；

图6是本发明所述电力施工用高空作业装置的实施例1电路流程框图；

图7是本发明所述电力施工用高空作业装置的实施例2电路流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑架；2、爬升机构；3、移动机构；4、蓄电池；5、控制器；21、爬升架；22、固定板；23、固定液压杆；24、爬升板；25、第一液压杆；26、第二液压杆；27、液压泵；28、拉升弹簧；213、固定气缸；215、第一气缸；216、第二气缸；217、气泵；31、机座；32、转轮；33、电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

电力施工用高空作业装置，包括用于高空作业人员站立的支撑架1、移动机构3、蓄电池4、控制器5，蓄电池4和控制器5设置在移动机构3顶部另一侧位置，蓄电池4位于控制器5前方，还包括用于支撑架1升降的爬升机构2，支撑架1设置在爬升机构2顶部。

实施例1

如图1、图3、图5、图6所示，爬升机构2包括爬升架21、固定板22、固定液压杆23、爬升板24、第一液压杆25、第二液压杆26、液压泵27、拉升弹簧28，固定板22位于机座31上方，固定液压杆23固定部通过螺栓连接在爬升架21上端位置，固定板22通过螺纹连接在固定液压杆23伸缩部，第一液压杆25和第二液压杆26的固定部分别通过销连接在爬升架21上，爬升板24通过销连接在第一液压杆25和第二液压杆26的伸缩部，液压泵27通过螺栓连接在移动机构3顶部另一侧的后方位置，拉升弹簧28上端设置在爬升架21上，拉升弹簧28下端设置在爬升板24上，液压泵27与控制器5电连接，利用固定液压杆23伸缩部推动固定板22贴合到电线杆上，从而对整个爬升机构2进行固定，通过第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部的交替变化来带动爬升板24向上移动，从而第一液压杆25和第二液压杆26来推动整个装置向上或者向下移动，利用拉升弹簧28带动爬升板24向上移动；移动机构3包括机座31、转轮32、电机33，电机33通过螺栓连接在机座31上，转轮32通过键连接在电机33转动部，电机33与控制器5电连接，利用电机33转动部带动转轮32进行转动，通过转轮32的转动来带动机座31进行移动；蓄电池4通过螺栓连接在移动机构3顶部，蓄电池4与控制器5电连接，通过蓄电池4来对整个装置进行供电，保证整个装置在停电后能够正常的移动；控制器5通过螺栓连接在移动机构3顶部，利用控制器5来控制整个装置进行移动和升降；支撑架1底部连接爬升机构2上，利用支撑架1固定在爬升机构2上可以带动电力工人沿着电线杆进行升降；位于前后两侧的爬升架21和位于另一侧的爬升架21之间通过铰链连接，位于前后两侧的爬升架21通过铰链连接，可以方便整个装置固定在电线杆外侧；位于前后两侧的爬升架21一端通过螺栓连接，位于前后两侧的爬升架21通过螺栓连接方便于一端打开，使电线杆位于三个爬升架21之间；液压泵27位于控制器5后方，利用液压泵27来对固定液压杆23、第一液压杆25和第二液压杆26进行供压。

实施例2

如图2、图4、图7所示，实施例2和实施例1的区别在于，爬升机构2包括爬升架21、固定板22、固定气缸213、爬升板24、第一气缸215、第二气缸216、气泵217、拉升弹簧28，固定板22位于机座31上方，固定气缸213固定部通过螺栓连接在爬升架21上端位置，固定板22通过螺纹连接在固定气缸213伸缩部，第一气缸215和第二气缸216的固定部分别通过销连接在爬升架21上，爬升板24通过销分别连接在第一气缸215和第二气缸216的伸缩部，气泵217通过螺栓连接在移动机构3顶部另一侧的后方位置，拉升弹簧28上端设置在爬升架21上，拉升弹簧28下端设置在爬升板24上，气泵217与控制器5电连接。

本发明还提供电力施工用高空作业装置的使用方法，在使用时，通过控制器5通过控制电机33来使转轮32进行转动，通过转轮32的转动来带动整个装置进行移动；当整个装置移动到电线杆附近时，由电力工人将位于前后两侧的爬升架21一侧的固定螺栓取下，此时通过铰链将前后两侧的爬升架21向外打开，同时通过控制器5控制电机33转动部的转轮32转动，将电线杆位于三个爬升架21中心位置，并通过固定螺栓将位于前后两侧的爬升架21一端进行固定锁紧；此时电力工人可以站在支撑架1上，通过控制器5控制液压泵27进行转动，此时位于上方的固定液压杆23伸缩部推动固定板22向电线杆外侧压紧，从而将三个爬升架21进行固定不让其有下落的趋势，与此同时第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部同时伸长推动爬升板24压向电线杆外侧，同时固定液压杆23伸缩部带动固定板22脱离对电线杆的挤压，通过第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部的伸长来推动爬升架21向上移动，当拉升弹簧28拉伸到最大长度时，固定液压杆23伸缩部推动固定板22从新压紧在电线杆外侧，同时第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部开始缩短，当第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部缩短到一定距离时，利用拉升弹簧28上的弹力来带动爬升板24向上移动，当拉升弹簧28恢复初始状态时，第一液压杆25和第二液压杆26重复相同的动作即可完成整个装置的攀爬过程；如果要下降时，需要电力工人将拉升弹簧28去掉，通过第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部同时伸长推动爬升板24紧紧的贴合在电线杆外侧，同时固定液压杆23伸缩部缩短，使固定板22脱离电线杆的固定；通过缓慢的缩短第一液压杆25和第二液压杆26的伸缩部，整个装置开始下降过程；当第一液压杆25和第二液压杆26伸缩部缩短至一定距离时，固定液压杆23伸缩部推动固定板22重新对电线杆进行挤压固定，重复此步骤即可完成整个装置的下降过程；

或利用固定气缸213伸缩部推动固定板22贴合到电线杆上，从而对整个爬升机构2进行固定，通过第一气缸215和第二气缸216伸缩部的交替变化来带动爬升板24向上移动，从而第一气缸215和第二气缸216来推动整个装置向上或者向下移动，利用气泵217来对固定气缸213、第一气缸215和第二气缸216进行供压，利用拉升弹簧28带动爬升板24向上移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.电力施工用高空作业装置，包括用于高空作业人员站立的支撑架（1）、移动机构（3）、蓄电池（4）、控制器（5），所述蓄电池（4）和所述控制器（5）设置在所述移动机构（3）顶部另一侧位置，所述蓄电池（4）位于所述控制器（5）前方，其特征在于：还包括用于所述支撑架（1）升降的爬升机构（2），所述支撑架（1）设置在所述爬升机构（2）顶部；所述爬升机构（2）包括爬升架（21）、固定板（22）、固定气缸（213）、爬升板（24）、第一气缸（215）、第二气缸（216）、气泵（217）、拉升弹簧（28），所述固定板（22）位于所述移动机构（3）上方，所述固定气缸（213）固定部通过螺栓连接在所述爬升架（21）上端位置，所述固定板（22）通过螺纹连接在所述固定气缸（213）伸缩部，所述第一气缸（215）和所述第二气缸（216）的固定部分别通过销连接在所述爬升架（21）上，所述爬升板（24）通过销分别连接在所述第一气缸（215）和所述第二气缸（216）的伸缩部，所述气泵（217）通过螺栓连接在所述移动机构（3）顶部另一侧的后方位置，所述拉升弹簧（28）上端设置在爬升架（21）上，所述拉升弹簧（28）下端设置在所述爬升板（24）上，所述气泵（217）与所述控制器（5）电连接；所述移动机构（3）包括机座（31）、转轮（32）、电机（33），所述电机（33）通过螺栓连接在所述机座（31）上，所述转轮（32）通过键连接在所述电机（33）转动部，所述电机（33）与所述控制器（5）电连接；所述蓄电池（4）通过螺栓连接在所述移动机构（3）顶部，所述蓄电池（4）与所述控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的电力施工用高空作业装置，其特征在于：所述爬升机构（2）包括爬升架（21）、固定板（22）、固定液压杆（23）、爬升板（24）、第一液压杆（25）、第二液压杆（26）、液压泵（27）、拉升弹簧（28），所述固定板（22）位于所述移动机构（3）上方，所述固定液压杆（23）固定部通过螺栓连接在所述爬升架（21）上端位置，所述固定板（22）通过螺纹连接在所述固定液压杆（23）伸缩部，所述第一液压杆（25）和所述第二液压杆（26）的固定部分别通过销连接在所述爬升架（21）上，所述爬升板（24）通过销连接在所述第一液压杆（25）和所述第二液压杆（26）的伸缩部，所述液压泵（27）通过螺栓连接在所述移动机构（3）顶部另一侧的后方位置，所述拉升弹簧（28）上端设置在爬升架（21）上，所述拉升弹簧（28）下端设置在所述爬升板（24）上，所述液压泵（27）与所述控制器（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的电力施工用高空作业装置，其特征在于：所述控制器（5）通过螺栓连接在所述移动机构（3）顶部。

4.根据权利要求1所述的电力施工用高空作业装置，其特征在于：所述支撑架（1）底部连接所述爬升机构（2）上。

5.根据权利要求2所述的电力施工用高空作业装置，其特征在于：位于前后两侧的所述爬升架（21）和位于另一侧的所述爬升架（21）之间通过铰链连接。

6.根据权利要求2所述的电力施工用高空作业装置，其特征在于：位于前后两侧的所述爬升架（21）一端通过螺栓连接，所述液压泵（27）位于所述控制器（5）后方。

7.电力施工用高空作业装置的使用方法，其特征在于：使用如权利要求1-6任一项所述的电力施工用高空作业装置；在使用时，通过控制器（5）通过控制电机（33）来使转轮（32）进行转动，通过转轮（32）的转动来带动整个装置进行移动；当整个装置移动到电线杆附近时，由电力工人将位于前后两侧的爬升架（21）一侧的固定螺栓取下，此时通过铰链将前后两侧的爬升架（21）向外打开，同时通过控制器（5）控制电机（33）转动部的转轮（32）转动，将电线杆位于三个爬升架（21）中心位置，并通过固定螺栓将位于前后两侧的爬升架（21）一端进行固定锁紧；此时电力工人可以站在支撑架（1）上，通过控制器（5）控制液压泵（27）进行转动，此时位于上方的固定液压杆（23）伸缩部推动固定板（22）向电线杆外侧压紧，从而将三个爬升架（21）进行固定不让其有下落的趋势，与此同时第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部同时伸长推动爬升板（24）压向电线杆外侧，同时固定液压杆（23）伸缩部带动固定板（22）脱离对电线杆的挤压，通过第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部的伸长来推动爬升架（21）向上移动，当拉升弹簧（28）拉伸到最大长度时，固定液压杆（23）伸缩部推动固定板（22）从新压紧在电线杆外侧，同时第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部开始缩短，当第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部缩短到一定距离时，利用拉升弹簧（28）上的弹力来带动爬升板（24）向上移动，当拉升弹簧（28）恢复初始状态时，第一液压杆（25）和第二液压杆（26）重复相同的动作即可完成整个装置的攀爬过程；如果要下降时，需要电力工人将拉升弹簧（28）去掉，通过第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部同时伸长推动爬升板（24）紧紧的贴合在电线杆外侧，同时固定液压杆（23）伸缩部缩短，使固定板（22）脱离电线杆的固定；通过缓慢的缩短第一液压杆（25）和第二液压杆（26）的伸缩部，整个装置开始下降过程；当第一液压杆（25）和第二液压杆（26）伸缩部缩短至一定距离时，固定液压杆（23）伸缩部推动固定板（22）重新对电线杆进行挤压固定，重复此步骤即可完成整个装置的下降过程；

或利用固定气缸（213）伸缩部推动固定板（22）贴合到电线杆上，从而对整个爬升机构（2）进行固定，通过第一气缸（215）和第二气缸（216）伸缩部的交替变化来带动爬升板（24）向上移动，从而第一气缸（215）和第二气缸（216）来推动整个装置向上或者向下移动，利用气泵（217）来对固定气缸（213）、第一气缸（215）和第二气缸（216）进行供压，利用拉升弹簧（28）带动爬升板（24）向上移动。

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