CN114069482B - 一种用于农村配网的架空线缆巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，包括爬杆装置、支撑转轴、横移装置、巡检组件和支撑组件，爬杆装置夹持在圆形的电线杆体上，且可沿电线杆体上下移动；横移装置包括支撑板和平移组件，支撑直板的第一端通过支撑转轴与爬杆装置可转动连接，且平移组件的移动端可沿支撑直板的第一端与第二端之间的连线移动，巡检组件与平移组件的移动端固定连接，支撑组件的上端与横移装置的第二端连接；本发明通过爬杆装置爬升至电线杆体的上端，然后通过支撑组件将平移组件水平固定在架空线缆的下方，通过平移组件带动巡检组件水平移动，从而可以通过巡检组件对架空线缆进行巡检，在不爬高的情况下，也能完成配电线路的巡视和维护作业。

Description

一种用于农村配网的架空线缆巡检装置

技术领域

本发明涉及电力设备巡检领域，具体涉及一种用于农村配网的架空线缆巡检装置。

背景技术

目前，配电线路巡视部分工作和清除线路上的异物的工作仍然需要停电后人工上线检查与摘除，人工作业程序复杂，劳动强度大，安全可靠性低。

尤其在农村配网中，大多数仍然采用电线杆，不采用电线架，在进行加工线缆巡检时，需要操作人员爬上电线杆体，但是现在能灯杆作业的人员逐年减少，目前部分灯杆作业人员年龄超过五十岁，现场作业老龄化问题普遍存在，如果仍然需要作业人员攀爬，则可能引发危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是农村配网的操作人员老龄化增加，不宜在进行爬高操作，目的在于提供一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，解决了在底面对架空线缆的巡检问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，包括：

爬杆装置，其夹持在圆形的电线杆体上，且可沿所述电线杆体上下移动；

支撑转轴；

横移装置，其包括：

支撑直板，其具有第一端和第二端，所述支撑直板的第一端通过所述支撑转轴与所述爬杆装置可转动连接；

平移组件，其具有固定端和移动端，所述平移组件的固定端与所述支撑直板固定连接，且所述平移组件的移动端可沿所述支撑直板的第一端与第二端之间的连线移动；

巡检组件，其与所述平移组件的移动端固定连接；

支撑组件，其具有上端和下端，所述支撑组件的上端与所述横移装置的第二端连接；

其中，处于工作状态时，所述横移装置水平设置，所述支撑组件的下端支撑在地面上。

进一步，所述巡检装置还包括：

地面控制器，其设置在地面，且所述地面控制器的信号端通过电缆与所述爬杆装置、所述平移组件和所述巡检组件的信号端电连接，所述地面控制器包括：

显示组件，其用于显示所述巡检组件发送的视频信息；

操控组件，其用于操作所述爬杆装置、所述平移组件和所述巡检组件动作。

具体地，所述巡检组件包括：

视频摄像装置，其信号端与所述地面控制器的显示组件电连接；

六轴机械臂，其信号端与所述地面控制器的操控组件电连接。

具体地，所述平移组件包括：

直线电机，其包括：

定子，其与所述支撑直板固定连接；

动子，其与所述定子可滑动连接；

动子座，其与所述动子固定连接，且所述巡检组件设置在所述动子座上；

拖链，其固定设置在所述支撑直板下方，且所述拖链的移动端与所述动子座连接，拖链的固定端与所述支撑直板的第一端固定连接，所述直线电机和所述巡检组件通过所述拖链与所述地面控制器电连接。

具体地，所述支撑组件包括：

第一支撑杆，其具有上端和下端，所述第一支撑杆的上端通过万向节与所述支撑直板的第二端可转动连接；

第二支撑杆，其具有上端和下端，所述第二支撑杆的上端通过万向节与所述支撑直板的第二端可转动连接；

处于工作状态时，所述第一支撑杆的下端、所述第二支撑杆的下端和所述电线杆体的下端呈三角形分布。

具体地，所述爬杆装置包括：

主箱体；

爬升电机，其设置在所述主箱体内，且通过电缆与所述地面控制器电连接；

爬升箱体，其与所述主箱体固定连接，且所述爬升箱体套装在所述电线杆体上，

爬升组件，其设置在所述爬升箱体内，且位于所述爬升箱体的内侧面与所述电线杆体之间，所述爬升组件的动力输入端与所述爬升电机的动力输出端动力连接。

作为一个实施例，所述爬升箱体包括：

第一竖板，其具有竖直的第一边和第二边，所述第一竖板的第一边与所述主箱体的外侧面垂直固定连接；

第二竖板，其具有竖直的第一边和第二边，所述第二竖板的第一边与所述主箱体的外侧面垂直固定连接；所述第一竖板和所述第二竖板平行设置，且所述爬升组件位于所述第一竖板和所述第二竖板之间；

U型板，其具有第一边和第二边，所述U型板的第一边通过合页与所述第一竖板的第二边可转动连接，所述U型板的第二边通过卡扣与所述第二竖板的第二边可拆卸连接，所述U型板包括：

两个平行设置的竖板；

横板，其两端分别与两个所述竖板垂直固定连接。

具体地，所述爬升组件包括：

主驱动轴，其两端分别与所述第一竖板的内侧面和所述第二竖板的内侧面垂直可转动连接，所述主驱动轴与所述爬升电机的转矩输出轴动力连接；

第一爬升轮和第二爬升轮，其均与所述主驱动轴固定连接，且由所述主驱动轴驱动转动；

连接组件；

第三爬升轮和第四爬升轮，其均通过所述连接组件与所述U型板的横板的内侧面连接；

其中，所述第一爬升轮和所述第二爬升轮同轴设置，所述第三爬升轮和所述第四爬升轮同轴设置，所述第一爬升轮和所述第三爬升轮的中轴线位于同一水平面，所述第一爬升轮、第二爬升轮、第三爬升轮和第四爬升轮的外侧面与所述电线杆体的外侧面相切。

优选地，所述连接组件包括：

第一杆，其与所述第三爬升轮/所述第四爬升轮的驱动转轴垂直设置；

第二杆，其与所述第一杆平行设置，且所述第一杆的第一端和所第二杆的第一端分别与所述第三爬升轮/所述第四爬升轮的驱动转轴的两端固定连接；

第三杆，其两端分别与所述第一杆的第二端和所述第二杆的第二端垂直固定连接；

压缩弹簧，其第一端与所述第三杆垂直固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述U型板的横板的内侧面垂直固定连接。

进一步，所述连接组件还包括：

导杆，其具有第一端和第二端，两个所述导杆分别与所述第一杆和所述第二杆同轴设置，所述导杆的第一端与所述U型板的横板的内侧面垂直固定连接；

所述第一杆/所述第二杆的第二端端面设置有导孔，所述导杆的第二端设置在所述导孔内，且可沿所述导孔内外滑动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过爬杆装置爬升至电线杆体的上端，然后通过支撑组件将平移组件水平固定在架空线缆的下方，通过平移组件带动巡检组件水平移动，从而可以通过巡检组件对架空线缆进行巡检，在不爬高的情况下，也能完成配电线路的巡视和维护作业。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置的结构示意图。

图2是根据本发明所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置的俯视图

图3是图2的局部放大示意图。

附图标记：1-爬杆装置，2-主箱体，21-转矩输出轴，3-爬升箱体，31-第一竖板，32-第二竖板，33-U型板，34-合页，35-卡扣，41-第一爬升轮，42-第二爬升轮，43-第三爬升轮，44-第四爬升轮，45-主驱动轴，46-连接组件，5-支撑转轴，6-平移组件，7-动子座，8-巡检组件，9-拖链，10-万向节，11-支撑组件，461-驱动转轴，462-第一杆，463-第二杆，464-第三杆，465-导孔，466-导杆，467-压缩弹簧，100-电线杆体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

现阶段机器人已经开始逐步运用于配电线路的巡检作业，本发明提供一种便于在农村地区使用的巡检装置，其安装较为简单，且能够解决作业人员的劳动强度大，危险性高的问题。

实施例一

一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，包括爬杆装置1、支撑转轴5、横移装置、巡检组件8和支撑组件11。

爬杆装置1夹持在圆形的电线杆体100上，且可沿电线杆体100上下移动，其通过内部设置的动力组件驱动爬杆装置1沿电线杆体100上下移动，在进行使用时，将爬杆装置1安装在电线杆体100的底部，然后启动使其自动向上爬升，不需要作业人员爬升至电线杆体100上。

横移装置的第一端通过支撑转轴5与爬杆装置1可转动连接，横移装置的第二端与支撑组件11连接。

在爬升前，将横移装置放置在地面上，此时支撑组件11也放置在地面上。

当爬升时，横移装置的第一端跟着爬杆装置1上移，横移装置的第二端仍然在地面上，此时横移装置、电线杆体100、地面构成三角形的结构。

在爬升装置爬升至顶端后，将支撑组件11立直，使得支撑组件11支持横移装置的第二端上移，最终使得横移装置水平。

即，处于工作状态时，横移装置水平设置，支撑组件11的下端支撑在地面上。

将巡检组件8设置在横移装置上，通过巡检组件8沿横移装置移动，可以实现对架空线缆的巡检。

为了实现上述功能，本实施例提出的横移装置，其结构包括支撑直板和平移组件6。

支撑直板具有第一端和第二端，支撑直板的第一端通过支撑转轴5与爬杆装置1可转动连接，其主要目的是对平移组件6进行支撑。

平移组件6具有固定端和移动端，平移组件6的固定端与支撑直板固定连接，且平移组件6的移动端可沿支撑直板的第一端与第二端之间的连线移动，巡检组件8与平移组件6的移动端固定连接；为了使通过平移组件6控制巡检组件8沿架空线缆的方向移动，因此在进行安装时，需要将支撑直板设置在架空线缆的正下方。

支撑组件11具有上端和下端，支撑组件11的上端与横移装置的第二端连接。

由上述结构可以看出，将通过爬升装置和横移装置将巡检组件8设置在架空线缆的下方，因此为了方便作业人员的操作，巡检装置还包括了地面控制。

地面控制器设置在地面，且地面控制器的信号端通过电缆与爬杆装置1、平移组件6和巡检组件8的信号端电连接，即在地面即可以对各个进行控制。

地面控制器包括显示组件和控制组件

显示组件用于显示巡检组件8发送的视频信息，其可以为常规显示器、触控显示器等可以显示图像的目的。

操控组件用于操作爬杆装置1、平移组件6和巡检组件8动作，爬杆装置1、平移组件6和巡检组件8等内部均通过电机等进行控制，可以通过现有的控制技术进行控制，本领域技术人员能够理解。且需要结合后述的实施例进行说明。

实施例二

本实施例中巡检组件8包括视频摄像装置和六轴机械臂。

视频摄像装置的信号端与地面控制器的显示组件电连接，其可以为红外摄像头、高清摄像头等摄像装置，主要是对架空线缆附近的图像进行拍摄，并将其传输至显示组件，可以用于检查有无鸟巢、绝缘子击穿或爆裂、断线、配电变压器烧毁等情况。

且可以通过人工查看传输的视频信号进行检查，也可以运用机器学习，通过AI自动进行检测，本领域技术人员能够理解并实施。

六轴机械臂的信号端与地面控制器的操控组件电连接，六轴机械臂的末端可以更换不同设备，比如清障的链锯，修枝剪，抓手之类的面向运检工作，即在检测到架空线缆上有异物时，可以通过六轴机械臂对其进行清除。

六轴机械臂利用多个伺服电机实现x、y、z轴的旋转和移动，并最终进行操作，其具体操作方法现有技术人员能够实现。

实施例三

本实施例提供平移组件6的一种结构，包括直线电机、动子座7和拖链9。

直线电机包括定子和动子，定子与支撑直板固定连接，动子与定子可滑动连接，动子可以沿定子滑动，可以通过地面控制器对动子的具体位置进行控制。

动子座7与动子固定连接，且巡检组件8设置在动子座7上，通过改变动子的位置可以实现对巡检组件8的位置的改变，方便进行巡检和清障。

因为直线电机和巡检组件8均需要连接电缆，因此设置一个拖链9，该拖链9固定设置在支撑直板下方，且拖链9的移动端与动子座7连接，拖链9的固定端与支撑直板的第一端固定连接，直线电机和巡检组件8通过拖链9与地面控制器电连接。

实施例四

在爬升装置达到设定位置后，需要通过支撑组件11将横移装置水平设置，本实施例中的支撑组件11包括第一支撑杆和第二支撑杆。

第一支撑杆具有上端和下端，第一支撑杆的上端通过万向节10与支撑直板的第二端可转动连接；

第二支撑杆具有上端和下端，第二支撑杆的上端通过万向节10与支撑直板的第二端可转动连接；

处于工作状态时，第一支撑杆的下端、第二支撑杆的下端和电线杆体100的下端呈三角形分布。

三角形具备稳定性，通过设置至少两个支撑杆，实现对横移装置的稳定支撑。

实施例五

本实施例对爬杆装置1的具体结构加以说明，爬杆组件包括主箱体2、爬升电机、爬升箱体3和爬升组件。

主箱体2，其具备一定的密封性，爬升电机以及与横移装置、巡检组件8等相关的电器元件均设置在主箱体2内，对其进行防护。

爬升电机设置在主箱体2内，且通过电缆与地面控制器电连接，通过地面控制器对爬升电机进行控制。

爬升箱体3与主箱体2固定连接，且爬升箱体3套装在电线杆体100上，爬升组件设置在爬升箱体3内，且位于爬升箱体3的内侧面与电线杆体100之间，爬升组件的动力输入端与爬升电机的动力输出端动力连接。

爬升箱体3为筒状结构，即上下贯穿，将套装在电线杆体100上后，通过爬升组件与电线杆体100接触，并通过爬升电机对爬升组件施加动力，使得爬升组件带动爬升装置沿电线杆体100向上爬升。

因为电线杆体100的上下均不能套装爬升箱体3，因此本实施例中的爬升箱体3包括第一竖板31、第二竖板32和U型板33。

第一竖板31具有竖直的第一边和第二边，第一竖板31的第一边与主箱体2的外侧面垂直固定连接；

第二竖板32具有竖直的第一边和第二边，第二竖板32的第一边与主箱体2的外侧面垂直固定连接；第一竖板31和第二竖板32平行设置，且爬升组件位于第一竖板31和第二竖板32之间；

第一竖板31、第二竖板32和主箱体2构成U型结构，此U型结构与U型板33的U型结构，可以组合成“口”型的结构，从而可以实现将电线杆体100套装的目的。

因此设定U型板33具有第一边和第二边，U型板33的第一边通过合页34与第一竖板31的第二边可转动连接，U型板33的第二边通过卡扣35与第二竖板32的第二边可拆卸连接，即可以通过将U型板33沿合页34转动，打开爬升箱体3，然后将电线杆体100置于爬升组件内后，转动U型板33，并通过卡扣35固定连接，实现夹持电线杆体100的目的。

为了便于后述的描述，本实施例中的U型板33包括横板和两个平行设置的竖板，横板的两端分别与两个竖板垂直固定连接。

实施例六

基于实施例五，本实施例对爬升组件的结构加以说明，爬升组件包括主驱动轴45、连接组件46、第一爬升轮41、第二爬升轮42、第三爬升轮43和第四爬升轮44

主驱动轴45的两端分别与第一竖板31的内侧面和第二竖板32的内侧面垂直可转动连接，且设置在主箱体2内的爬升电机的转矩输出轴21穿过主箱体2与主驱动轴45动力连接，驱动主驱动轴45转动。

第一爬升轮41和第二爬升轮42均与主驱动轴45固定连接，且由主驱动轴45驱动转动；

第三爬升轮43和第四爬升轮44，其均通过连接组件46与U型板33的横板的内侧面连接；

其中，第一爬升轮41和第二爬升轮42同轴设置，第三爬升轮43和第四爬升轮44同轴设置，第一爬升轮41和第三爬升轮43的中轴线位于同一水平面，第一爬升轮41、第二爬升轮42、第三爬升轮43和第四爬升轮44的外侧面与电线杆体100的外侧面相切。

如图1所示，将第一爬升轮41、第二爬升轮42、第三爬升轮43和第四爬升轮44组成矩形结构，然后将电线杆体100置于矩形结构内，然后通过主驱动轴45带动第一爬升轮41和第二爬升轮42转动，在摩擦力的作用下，使得整个爬升装置沿电线杆体100向上移动。

因此，本实施例中的爬升轮的外侧面需要具备较大的摩擦力，避免其从电线杆体100上滑落。

且为了更好的实现相切的目的，本实施例中的爬升轮可以为球形结构，则在电线杆体100的直接发生改变时，又可以较好的相切。

实施例七

现阶段的大部分电线杆体100均为下大上小的结构，因此为了使得其可以沿变径设置的电线杆体100移动，需要将第三爬升轮43和第四爬升轮44设定成为可沿电线杆体100径向移动的结构，本实施例中的连接组件46包括第一杆462、第二杆463、第三杆464和压缩弹簧467。

第一杆462与第三爬升轮43/第四爬升轮44的驱动转轴461垂直设置；

第二杆463与第一杆462平行设置，且第一杆462的第一端和所第二杆463的第一端分别与第三爬升轮43/第四爬升轮44的驱动转轴461的两端固定连接；

第三杆464两端分别与第一杆462的第二端和第二杆463的第二端垂直固定连接；

第一杆462、第二杆463和第三杆464组成U型的结构，实现对第三爬升轮43/第四爬升轮44的驱动转轴461的固定。

压缩弹簧467的第一端与第三杆464垂直固定连接，压缩弹簧467的第二端与U型板33的横板的内侧面垂直固定连接。

然后通过压缩弹簧467将第一杆462、第二杆463和第三杆464组成U型的结构与爬升箱体3连接，实现当电线杆体100的直径变小时，压缩弹簧467伸长，从而使得第一爬升轮41、第二爬升轮42、第三爬升轮43和第四爬升轮44均能与电线杆体100产生符合要求的摩擦力。

同时，为了避免第三爬升轮43和第四爬升轮44在移动过程中偏向，连接组件46还包括导杆466。

导杆466具有第一端和第二端，两个导杆466分别与第一杆462和第二杆463同轴设置，导杆466的第一端与U型板33的横板的内侧面垂直固定连接；

第一杆462/第二杆463的第二端端面设置有导孔465，导杆466的第二端设置在导孔465内，且可沿导孔465内外滑动。

即如图3所示，通过导孔465和导杆466，可以使得第一杆462和第二杆463只能在导杆466的方向上移动，避免出现第三爬升轮43和第四爬升轮44偏移的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，包括：

爬杆装置，其夹持在圆形的电线杆体上，且可沿所述电线杆体上下移动；

支撑转轴；

横移装置，其包括：支撑直板和平移组件；所述支撑直板具有第一端和第二端，所述支撑直板的第一端通过所述支撑转轴与所述爬杆装置可转动连接；所述平移组件具有固定端和移动端，所述平移组件的固定端与所述支撑直板固定连接，且所述平移组件的移动端可沿所述支撑直板的第一端与第二端之间的连线移动；

巡检组件，其与所述平移组件的移动端固定连接；

支撑组件，其具有上端和下端，所述支撑组件的上端与所述横移装置的第二端连接；

其中，处于工作状态时，所述横移装置水平设置，所述支撑组件的下端支撑在地面上；

所述平移组件包括：

直线电机，其包括：定子和动子；所述定子与所述支撑直板固定连接，所述动子与所述定子可滑动连接；

动子座，其与所述动子固定连接，且所述巡检组件设置在所述动子座上；

拖链，其固定设置在所述支撑直板下方，且所述拖链的移动端与所述动子座连接，拖链的固定端与所述支撑直板的第一端固定连接，所述直线电机和所述巡检组件通过所述拖链与地面控制器电连接；

所述支撑组件包括：

第一支撑杆，其具有上端和下端，所述第一支撑杆的上端通过万向节与所述支撑直板的第二端可转动连接；

第二支撑杆，其具有上端和下端，所述第二支撑杆的上端通过万向节与所述支撑直板的第二端可转动连接；

处于工作状态时，所述第一支撑杆的下端、所述第二支撑杆的下端和所述电线杆体的下端呈三角形分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，还包括：

地面控制器，其设置在地面，且所述地面控制器的信号端通过电缆与所述爬杆装置、所述平移组件和所述巡检组件的信号端电连接，所述地面控制器包括：

显示组件，其用于显示所述巡检组件发送的视频信息；

操控组件，其用于操作所述爬杆装置、所述平移组件和所述巡检组件动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述巡检组件包括：

视频摄像装置，其信号端与所述地面控制器的显示组件电连接；

六轴机械臂，其信号端与所述地面控制器的操控组件电连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述爬杆装置包括：

主箱体；

爬升电机，其设置在所述主箱体内，且通过电缆与所述地面控制器电连接；

爬升箱体，其与所述主箱体固定连接，且所述爬升箱体套装在所述电线杆体上；

爬升组件，其设置在所述爬升箱体内，且位于所述爬升箱体的内侧面与所述电线杆体之间，所述爬升组件的动力输入端与所述爬升电机的动力输出端动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述爬升箱体包括：

第一竖板，其具有竖直的第一边和第二边，所述第一竖板的第一边与所述主箱体的外侧面垂直固定连接；

第二竖板，其具有竖直的第一边和第二边，所述第二竖板的第一边与所述主箱体的外侧面垂直固定连接；所述第一竖板和所述第二竖板平行设置，且所述爬升组件位于所述第一竖板和所述第二竖板之间；

U型板，其具有第一边和第二边，所述U型板的第一边通过合页与所述第一竖板的第二边可转动连接，所述U型板的第二边通过卡扣与所述第二竖板的第二边可拆卸连接，所述U型板包括：

两个平行设置的竖板；

横板，其两端分别与两个所述竖板垂直固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述爬升组件包括：

主驱动轴，其两端分别与所述第一竖板的内侧面和所述第二竖板的内侧面垂直可转动连接，所述主驱动轴与所述爬升电机的转矩输出轴动力连接；

第一爬升轮和第二爬升轮，其均与所述主驱动轴固定连接，且由所述主驱动轴驱动转动；

连接组件；

第三爬升轮和第四爬升轮，其均通过所述连接组件与所述U型板的横板的内侧面连接；

其中，所述第一爬升轮和所述第二爬升轮同轴设置，所述第三爬升轮和所述第四爬升轮同轴设置，所述第一爬升轮和所述第三爬升轮的中轴线位于同一水平面，所述第一爬升轮、第二爬升轮、第三爬升轮和第四爬升轮的外侧面与所述电线杆体的外侧面相切。

7.根据权利要求6所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一杆，其与所述第三爬升轮/所述第四爬升轮的驱动转轴垂直设置；

第二杆，其与所述第一杆平行设置，且所述第一杆的第一端和所第二杆的第一端分别与所述第三爬升轮/所述第四爬升轮的驱动转轴的两端固定连接；

第三杆，其两端分别与所述第一杆的第二端和所述第二杆的第二端垂直固定连接；

压缩弹簧，其第一端与所述第三杆垂直固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述U型板的横板的内侧面垂直固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于农村配网的架空线缆巡检装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

导杆，其具有第一端和第二端，两个所述导杆分别与所述第一杆和所述第二杆同轴设置，所述导杆的第一端与所述U型板的横板的内侧面垂直固定连接；

所述第一杆/所述第二杆的第二端端面设置有导孔，所述导杆的第二端设置在所述导孔内，且可沿所述导孔内外滑动。