CN220650722U - 一种基于无人机的高压试验接线装置 - Google Patents
一种基于无人机的高压试验接线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220650722U CN220650722U CN202321898640.XU CN202321898640U CN220650722U CN 220650722 U CN220650722 U CN 220650722U CN 202321898640 U CN202321898640 U CN 202321898640U CN 220650722 U CN220650722 U CN 220650722U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- fixedly arranged
- wiring
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的高压试验接线装置，涉及高空电力试验接线技术领域，包括无人机、固定设置于无人机上的监控组件以及固定设置于无人机上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端上固定设置有一支架，支架上具有两个接线臂，各接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手。本实用新型提供的基于无人机的高压试验接线装置能够提高接线效率，同时能够对人工无法到达的区域进行接线。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空电力试验接线技术领域，特别是涉及一种基于无人机的高压试验接线装置。
背景技术
高压一次设备是电力系统的重要组成部分，其运行好坏严重影响整个电力系统安全稳定运行。而依据规程对高压一次设备开展交接和预防性试验是鉴定其绝缘水平的有效手段。
对于电压等级越高的一次设备，所需的安全距离也越大，以至很多设备须安装于远离地面的区域，如若对这类设备进行试验，则通常需要利用绝缘梯、吊车、斗臂车等设备进行接线，极大增加了试验难度，并需要花费大量时间；对于部分电压等级较高的一次设备，因结构设计原因，可能存在人工无法到达接线区域的问题，进而导致高压试验无法开展，为该设备运行安全带来隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的高压试验接线装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高接线效率，同时能够对人工无法到达的区域进行接线。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种基于无人机的高压试验接线装置，包括无人机、固定设置于所述无人机上的监控组件以及固定设置于所述无人机上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端上固定设置有一支架，所述支架上具有两个接线臂，各所述接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手。
优选的，所述无人机包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体上的无线遥控接收装置以及固定设置于所述无人机本体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述无人机本体上的螺旋扇片传动连接，所述无线遥控接收装置与所述第一驱动装置通信连接。
优选的，所述监控组件包括固定设置于所述无人机本体上的固定座、转动连接于所述固定座上的活动座以及固定设置于所述活动座上的视频探头，所述固定座上固定设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述活动座传动连接，所述第二驱动装置以及所述视频探头均与所述无线遥控接收装置通信连接。
优选的，所述伸缩组件为电动伸缩杆，所述支架固定设置于所述电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆与所述无线遥控接收装置通信连接。
优选的，各所述机械手均包括转动连接于所述接线臂上的支座、固定设置于所述接线臂上并与所述支座传动连接的第三驱动装置、活动设置于所述支座上的夹爪以及固定设置于所述支座上并能够驱动所述夹爪进行夹取或松开动作的第四驱动装置，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述无线遥控接收装置通信连接。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型提供的基于无人机的高压试验接线装置，使用无人机能够达到人工无法到达或不方便到达的区域，通过监控组件能够对待接线区域进行实时视频监控，伸缩组件和机械手相配合能够将线夹准确无误的装设于预设的接线位置，相较于传统设置绝缘梯或吊车等的人工作业方式，极大地提高了接线效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的基于无人机的高压试验接线装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的无人机的结构示意图；
图3为本实用新型提供的监控组件的结构示意图；
图4为本实用新型提供的伸缩组件、支架及机械手的整体结构示意图；
图中：1-无人机；11-无人机本体；12-无线遥控接收装置；13-螺旋扇片；2-监控组件；21-固定座；22-活动座；23-视频探头；3-伸缩组件；4-支架；5-机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的高压试验接线装置，以解决现有技术存在的问题，能够提高接线效率，同时能够对人工无法到达的区域进行接线。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种基于无人机的高压试验接线装置，如图1～4所示，于本实施例中，包括无人机1、固定设置于无人机1上的监控组件2以及固定设置于无人机1上的伸缩组件3，伸缩组件3的伸缩端上固定设置有一支架4，支架4上具有两个接线臂，各接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手5。
本实用新型提供的基于无人机的高压试验接线装置，使用无人机1能够达到人工无法到达或不方便到达的区域，通过监控组件2能够对待接线区域进行实时视频监控，伸缩组件3和机械手5相配合能够将所携带的线夹准确无误的装设于预设的接线位置，相较于传统设置绝缘梯或吊车等的人工作业方式，极大地提高了接线效率。
无人机1包括无人机本体11、固定设置于无人机本体11上的无线遥控接收装置12以及固定设置于无人机本体11上的第一驱动装置，第一驱动装置与无人机本体11上的螺旋扇片13传动连接，第一驱动装置能够驱动螺旋扇片13进行转动，为无人机1提供飞行动力，使无人机1上升、下降、在空中保持静止或进行转向，无线遥控接收装置12与第一驱动装置通信连接，无线遥控装置内置无线接收天线，能够接收无线遥控器的远程信号，无线遥控装置还能够将信号传输至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置或电动伸缩杆，以控制各部件进行动作，完成接线作业。
监控组件2包括固定设置于无人机本体11上的固定座21、转动连接于固定座21上的活动座22以及固定设置于活动座22上的视频探头23，固定座21上固定设置有第二驱动装置，第二驱动装置与活动座22传动连接，第二驱动装置以及视频探头23均与无线遥控接收装置12通信连接，通过第二驱动装置驱动活动座22转动，能够调节视频探头23的监控区域，视频探头23拍摄到的图像能够远程无线反馈至操控端，为操控者提供运行指导。
伸缩组件3为电动伸缩杆，电动伸缩杆竖直设置，支架4固定设置于电动伸缩杆的伸缩端，支架4呈弧形，由竖直方向逐渐向水平方向延伸，电动伸缩杆与无线遥控接收装置12通信连接，无线遥控接收装置12通信连接接收无线遥控器信号后能够控制伸缩组件3进行伸缩，从而带动支架4运动，进一步实现对机械手5高度的调节，辅助机械手5完成接线操作。
各机械手5均包括转动连接于接线臂上的支座、固定设置于接线臂上并与支座传动连接的第三驱动装置、活动设置于支座上的夹爪以及固定设置于支座上并能够驱动夹爪进行夹取或松开动作的第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置均与无线遥控接收装置12通信连接，第三驱动装置能够驱动支座绕接线臂轴线转动，从而改变夹爪的夹取角度，夹爪包括两个夹持单元，第四驱动装置能够驱动两个夹持单元向相互靠近或远离的方向运动从而实现夹取或松开动作。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：包括：
无人机；
固定设置于所述无人机上的监控组件；
以及固定设置于所述无人机上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端上固定设置有一支架，所述支架上具有两个接线臂，各所述接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体上的无线遥控接收装置以及固定设置于所述无人机本体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述无人机本体上的螺旋扇片传动连接，所述无线遥控接收装置与所述第一驱动装置通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述监控组件包括固定设置于所述无人机本体上的固定座、转动连接于所述固定座上的活动座以及固定设置于所述活动座上的视频探头，所述固定座上固定设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述活动座传动连接，所述第二驱动装置以及所述视频探头均与所述无线遥控接收装置通信连接。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述伸缩组件为电动伸缩杆，所述支架固定设置于所述电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆与所述无线遥控接收装置通信连接。
5.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：各所述机械手均包括转动连接于所述接线臂上的支座、固定设置于所述接线臂上并与所述支座传动连接的第三驱动装置、活动设置于所述支座上的夹爪以及固定设置于所述支座上并能够驱动所述夹爪进行夹取或松开动作的第四驱动装置，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述无线遥控接收装置通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321898640.XU CN220650722U (zh) | 2023-07-19 | 2023-07-19 | 一种基于无人机的高压试验接线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321898640.XU CN220650722U (zh) | 2023-07-19 | 2023-07-19 | 一种基于无人机的高压试验接线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220650722U true CN220650722U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90264105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321898640.XU Active CN220650722U (zh) | 2023-07-19 | 2023-07-19 | 一种基于无人机的高压试验接线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220650722U (zh) |
-
2023
- 2023-07-19 CN CN202321898640.XU patent/CN220650722U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109904789B (zh) | 一种接地线挂接装置 | |
| CN110412059B (zh) | 一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法 | |
| CN109462047B (zh) | 一种无线控制的电动接地线夹 | |
| CN205049690U (zh) | 电缆终端头局部放电测试辅助装置 | |
| CN110253531B (zh) | 双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法 | |
| CN104767153A (zh) | 一种绝缘导线智能穿刺接地夹具 | |
| CN113964725B (zh) | 一种导线修补系统及方法 | |
| CN104931586A (zh) | 一种智能绝缘子检测机器人检测系统 | |
| CN220650722U (zh) | 一种基于无人机的高压试验接线装置 | |
| CN211592931U (zh) | 一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置 | |
| CN105006661A (zh) | 一种接地装置 | |
| CN206132818U (zh) | 一种变压器试验用的高空接线装置 | |
| CN111879554A (zh) | 一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置及方法 | |
| CN113036674B (zh) | 一种电气用电路接头用剥皮装置 | |
| CN107910807B (zh) | 一种高压线自动巡检装置 | |
| CN204967122U (zh) | 一种绝缘导线穿刺接地夹具 | |
| CN214427515U (zh) | 一种转动式无人机验电装置 | |
| CN115864098A (zh) | 一种电力检测高空接线装置及接线方法 | |
| CN212568030U (zh) | 一种基于无人机监控松散岩土体的取样装置 | |
| CN210838395U (zh) | 一种外挂于无人机上变电设备用接地装置 | |
| CN113964743A (zh) | 一种修补机器人 | |
| CN113466619B (zh) | 一种输电线路监测设备远程智能诊断装置 | |
| CN220974556U (zh) | 一种输电线路故障诊断带电作业机器人 | |
| CN114069482B (zh) | 一种用于农村配网的架空线缆巡检装置 | |
| CN219496560U (zh) | 一种电力传输设备绝缘性检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |