CN110412059B - 一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法，本发明输电线路金具带电放射检测装置包括悬挂支架，悬挂支架的一侧设有至少一对挂线凹槽，挂线凹槽的中点位于X射线成像模块的中线上，悬挂支架一端设有带有射线发射口的发射屏蔽仓、另一端设有接收屏蔽仓，发射屏蔽仓内设有X射线发生模块，接收屏蔽仓中设有X射线成像模块。本发明通过挂线凹槽能够方便地悬挂到导线上以便对导线上的金具进行带电放射检测，能够确保X射线成像的图像质量，本发明适用于带电作业，无需特意断电为金具X射线检测提供作业时间，为输电部门大大减少了因断电检测带来的经济损失，有着极大的经济效益。

Description

一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及输电线路金具带电检测技术，具体涉及一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法，可适用高压输电线路耐张线夹及接续管等金具的带电无损检测。

背景技术

输电线路关键连接金具位置质量缺陷，极易导致线路发生接线故障。对接续管及耐张线夹等金具质量开展X射线无损检测，可有效快速排查隐患，有效避免断线故障的发生。线路金具常位于铁塔顶端、线路高压带电位置。常规的X射线检测方法，需运检部门进行停电检修，这将对重要输电线路供电造成重大社会影响及经济损失。

由于输电线路金具位于高空且不可移动，其不能够向常规X射线检测设备可以移动，而X射线检测时被检测物体的位置是否位于成像模块的中心对于成像质量往往影响相当大，因此现场进行输电线路金具带电放射检测时，如何确保输电线路金具位于成像模块的中心，已经成为一项亟待解决的关键技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种输电线路金具带电放射检测装置及其应用方法，本发明通过挂线凹槽能够方便地悬挂到导线上以便对导线上的金具进行带电放射检测，而且由于挂线凹槽的中点位于X射线成像模块的中线上，从而可使导线上的金具位于X射线成像模块的中心，从而能够确保X射线成像的图像质量，本发明适用于带电作业，供电部门无需特意断电为金具X射线检测提供作业时间，为输电部门大大减少了因断电检测带来的经济损失，有着极大的经济效益。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种输电线路金具带电放射检测装置，包括悬挂支架，所述悬挂支架一端设有带有射线发射口的发射屏蔽仓、另一端设有接收屏蔽仓，所述发射屏蔽仓内设有X射线发生模块，所述接收屏蔽仓中设有X射线成像模块，所述悬挂支架的一侧设有至少一对挂线凹槽，所述挂线凹槽的中点位于X射线成像模块的中线上。

可选地，所述挂线凹槽为圆弧形凹槽。

可选地，所述挂线凹槽的一侧设有导向臂，所述导向臂朝向挂线凹槽外侧倾斜布置。

可选地，所述挂线凹槽的两侧均设有可拆卸的导向臂，所述导向臂朝向挂线凹槽外侧倾斜布置。

可选地，所述发射屏蔽仓上设有可拆卸的发射屏蔽封门，所述接收屏蔽仓上设有可拆卸的接收屏蔽封门。

可选地，所述悬挂支架包括固定组件和一对间隙布置的纵向连杆，所述纵向连杆一端分别与接收屏蔽仓连接固定、另一端通过固定组件和发射屏蔽仓连接固定。

可选地，所述固定组件包括定位环、定位套、横梁以及斜撑，所述定位环套设在射线发射口的根部，所述定位套套设布置在发射屏蔽仓的外部，所述定位环的两侧分别通过一根横梁与纵向连杆相连成为一体，所述定位套的两侧分别通过一根斜撑与纵向连杆相连成为一体。

可选地，所述纵向连杆、横梁、斜撑的表面上设有贯穿孔或者内凹槽。

可选地，所述纵向连杆包括依次相连的第一平直段、倾斜段、第二平直段，所述第一平直段、第二平直段相互平行且不在同一直线上，所述第二平直段的端部和挂线凹槽平滑过渡，且所述倾斜段朝向挂线凹槽的内侧倾斜。

可选地，所述接收屏蔽仓和悬挂支架之间通过转轴连接，且所述接收屏蔽仓和悬挂支架之间设有用于驱动接收屏蔽仓相对转轴转动的翻转控制机构，所述发射屏蔽仓或者接收屏蔽仓中设有控制单元，所述控制单元包括电池模块、无线通讯模块以及中央控制模块，所述电池模块的输出端分别与无线通讯模块、中央控制模块以及翻转控制机构电连接，所述无线通讯模块、X射线发生模块、X射线成像模块分别与中央控制模块电连接，所述中央控制模块的输出端和翻转控制机构电连接。

可选地，所述悬挂支架上靠近X射线发生模块的一端设有至少一个挂载吊环，所述悬挂支架上靠近X射线成像模块的一端设有至少两个挂载吊环。

可选地，所述挂载吊环上设有长度可调的绝缘拉线。

本发明还提供一种前述输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，实施步骤包括对三分裂导线的上侧导线、三分裂导线的下侧导线、四分裂导线的上侧导线、四分裂导线的下侧导线、六分裂导线的上侧导线、六分裂导线的下侧导线、六分裂导线的外边侧导线中的至少一种导线进行检测的步骤，其中：

对三分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

1.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

1.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

1.3）控制接收屏蔽仓转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其下侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

1.4）控制接收屏蔽仓转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

三分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

2.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

2.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

2.3）控制接收屏蔽仓转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

2.4）控制接收屏蔽仓一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

3.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

3.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

3.3）控制接收屏蔽仓转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直；控制接收屏蔽仓下移插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

3.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

4.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

4.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

4.3）控制接收屏蔽仓插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，在插入到位后控制接收屏蔽仓转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，然后后退且当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

4.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

5.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

5.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

5.3）控制接收屏蔽仓转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

5.4）控制接收屏蔽仓转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的外边侧导线的检测步骤包括：

6.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

6.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

6.3）控制接收屏蔽仓转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

6.4）控制接收屏蔽仓一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

7.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持斜吊姿态且使得接收屏蔽仓位于较低侧，保持接收屏蔽仓折叠与悬挂支架平行；

7.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

7.3）控制接收屏蔽仓转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

7.4）控制接收屏蔽仓一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号。

和现有技术相比，本发明具有下述优点：

1、本发明通过挂线凹槽能够方便地悬挂到导线上以便对导线上的金具进行带电放射检测，而且由于挂线凹槽的中点位于X射线成像模块的中线上，从而可使导线上的金具位于X射线成像模块的中心，从而能够确保X射线成像的图像质量，本发明适用于带电作业，供电部门无需特意断电为金具X射线检测提供作业时间，为输电部门大大减少了因断电检测带来的经济损失，有着极大的经济效益。

2、本发明悬挂支架一端设有带有射线发射口的发射屏蔽仓、另一端设有接收屏蔽仓，所述X射线发生模块设于发射屏蔽仓内，所述X射线成像模块固定布置于接收屏蔽仓中，通过上述高压屏蔽设计能够确保X射线发生模块、X射线成像模块各元器件不受强电场干扰以正常开展工作，能够避免设备因高压放电而造成的损伤。

3、本发明悬挂支架一端设有带有射线发射口的发射屏蔽仓、另一端设有接收屏蔽仓， X射线发生模块设于发射屏蔽仓内，X射线成像模块固定布置于接收屏蔽仓中，保证X射线发生模块、X射线成像模块的结构牢固及检测姿态的稳定，保证X射线发生模块、X射线成像模块的快速就位。

4、本实施例的输电线路金具带电放射检测装置可选由无人机全自动开展作业或由带电作业人员利用绝缘操作杆、绝缘绳索等工具，将检测装置垂直悬挂在带电导线上或架空地线上，该方法可在线路不停电的情况下常态化开展。

5、本发明可实现在线路带电情况下对多种输电线路的金具进行X光无损检测，可避免常规检测手段需停电的局限和不足，具有结构合理、操作简单、安装快捷、检测效率高、减少有害辐射等特点，适用于输电线路金具压接缺陷带电检测，填补了线路小间隔金具无法带电无损检测的空白，具有很高的工程应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的另一立体结构示意图。

图3为本发明实施例二用于三分裂导线上侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图4为本发明实施例二用于三分裂导线下侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图5为本发明实施例二用于四分裂导线上侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图6为本发明实施例二用于四分裂导线下侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图7为本发明实施例二用于六分裂导线上侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图8为本发明实施例二用于六分裂导线外侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图9为本发明实施例二用于六分裂导线下侧导线金具压接位置检测的三阶段示意图。

图例说明：1、悬挂支架；10、挂线凹槽；101、导向臂；11、固定组件；111、定位环；112、定位套；113、横梁；114、斜撑；12、纵向连杆；121、第一平直段；122、倾斜段；123、第二平直段；13、挂载吊环；3、发射屏蔽仓；31、射线发射口；32、发射屏蔽封门；4、接收屏蔽仓；41、接收屏蔽封门；5、翻转控制机构。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例的输电线路金具带电放射检测装置包括悬挂支架1，悬挂支架1一端设有带有射线发射口31的发射屏蔽仓3、另一端设有接收屏蔽仓4，发射屏蔽仓3内设有X射线发生模块，接收屏蔽仓4中设有X射线成像模块，悬挂支架1的一侧设有至少一对挂线凹槽10，挂线凹槽10的中点位于X射线成像模块的中线上。本实施例通过挂线凹槽10能够方便地悬挂到导线上以便对导线上的金具进行带电放射检测，而且由于挂线凹槽10的中点位于X射线成像模块的中线上，从而可使导线上的金具位于X射线成像模块的中心，从而能够确保X射线成像的图像质量，本实施例适用于带电作业，供电部门无需特意断电为金具X射线检测提供作业时间，为输电部门大大减少了因断电检测带来的经济损失，有着极大的经济效益；本实施例悬挂支架1一端设有带有射线发射口31的发射屏蔽仓3、另一端设有接收屏蔽仓4， X射线发生模块设于发射屏蔽仓3内，X射线成像模块固定布置于接收屏蔽仓4中，通过上述高压屏蔽涉及能够避免设备因高压放电而造成的损伤。

本实施例中，悬挂支架1、发射屏蔽仓3和接收屏蔽仓4均采用铝合金制成，此外也可以根据需要其他金属或者复合屏蔽材料来制备发射屏蔽仓3和接收屏蔽仓4。

如图1和图2所示，本实施例中挂线凹槽10为圆弧形凹槽，使得挂线凹槽10的最低点（挂线凹槽10的中点）刚好位于X射线成像模块的中线上，从而可使导线上的金具位于X射线成像模块的中心，从而能够确保X射线成像的图像质量，圆弧形凹槽的设计还可以使得导线进出挂线凹槽10都会比较方便省力。

如图1和图2所示，挂线凹槽10的一侧设有导向臂101，导向臂101朝向挂线凹槽10外侧倾斜布置，通过导向臂101可以方便地对需要进入挂线凹槽10的导线进行定位导向，使得输电线路金具带电放射检测作业更加方便快捷，便于本实施例检测装置快速挂线并其有利于保证设备可靠悬挂在带电导线上或架空地线的待检部位。

如图1和图2所示，发射屏蔽仓3上设有可拆卸的发射屏蔽封门32，接收屏蔽仓4上设有可拆卸的接收屏蔽封门41，能有效防止强电场对X射线发生模块、X射线成像模块的干扰，且便于X射线发生模块、X射线成像模块的安装和维护。本实施例中，发射屏蔽封门32通过连接件（本实施例中具体为圆形的内六角固定螺栓）安装固定，牢固可靠且便于X射线发生模块的安装和维护；接收屏蔽封门41设计有可拆卸的安装卡扣以及连接件（本实施例中具体为圆形的内六角固定螺栓），便于X射线成像模块的安装和维护，防止检测过程中X射线装置和X射线接收成像设备发生相对位移，保证成像稳定性。

如图1和图2所示，悬挂支架1包括固定组件11和一对间隙布置的纵向连杆12，纵向连杆12一端分别与接收屏蔽仓4连接固定、另一端通过固定组件11和发射屏蔽仓3连接固定，通过纵向连杆12能够有效地降低悬挂支架1的重量，使得输电线路金具带电放射检测作业时的提升作业更加轻松；通过固定组件11可确保发射屏蔽仓3连接牢固可靠。

如图1和图2所示，固定组件11包括定位环111、定位套112、横梁113以及斜撑114，定位环111套设在射线发射口31的根部，定位套112套设布置在发射屏蔽仓3的外部，定位环111的两侧分别通过一根横梁113与纵向连杆12相连成为一体，定位套112的两侧分别通过一根斜撑114与纵向连杆12相连成为一体，通过上述结构可以使得纵向连杆12和发射屏蔽仓3之间连接牢固稳定，在高空作业的时候可以防止气流等因素导致发射屏蔽仓3发生晃动，从而提高X射线成像质量。

本实施例中，悬挂支架1的固定组件11和一对间隙布置的纵向连杆12支架，以及固定组件11的各个构件之间采用焊接或者铸造的方式形成一体结构，确保结构牢固可靠。

如图1和图2所示，本实施例中纵向连杆12、横梁113、斜撑114的表面上设有贯穿孔（或者也可以采用内凹槽），通过上述设计：其一，可以降低纵向连杆12、横梁113、斜撑114的重量，使得输电线路金具带电放射检测作业时的提升作业更加轻松；其二，可以使得纵向连杆12、横梁113、斜撑114的表面风阻更小（仅限于贯穿孔），在高空作业的时候可以防止气流等因素导致发射屏蔽仓3发生晃动，从而提高X射线成像质量；其三，还可以降低纵向连杆12、横梁113、斜撑114的材料成本。

如图1和图2所示，本实施例中纵向连杆12包括依次相连的第一平直段121、倾斜段122、第二平直段123，第一平直段121、第二平直段123相互平行且不在同一直线上，第二平直段123的端部和挂线凹槽10平滑过渡，且倾斜段122朝向挂线凹槽10的内侧倾斜，通过上述结构设计，一方面可以确保挂线凹槽10的中点位于X射线成像模块的中线上，另一方面第二平直段123的端部和挂线凹槽10平滑过渡，且倾斜段122朝向挂线凹槽10的内侧倾斜，还可以使得倾斜段122起到对导线导入挂线凹槽10的导向功能，使得输电线路金具带电放射检测作业更加方便快捷。

如图1和图2所示，接收屏蔽仓4和悬挂支架1之间通过转轴连接，且接收屏蔽仓4和悬挂支架1之间设有用于驱动接收屏蔽仓4相对转轴转动的翻转控制机构5，发射屏蔽仓3或者接收屏蔽仓4中设有控制单元，控制单元包括电池模块、无线通讯模块以及中央控制模块，电池模块的输出端分别与无线通讯模块、中央控制模块以及翻转控制机构5电连接，无线通讯模块、X射线发生模块、X射线成像模块分别与中央控制模块电连接，中央控制模块的输出端和翻转控制机构5电连接。通过翻转控制机构5的可以控制接收屏蔽仓4相对转轴转动，便于本实施例检测装置在小间距金具检测挂线中调整装置形态，保证设备可挂入小间距位置待检部位。本实施例中翻转执行机构具体采用舵机实现，此外也可以根据需要其他类型的电机及传动机构同样也可以实现对接收屏蔽仓4的转动控制。

需要说明的是，针对单根导线作业时本实施例可以不需要翻转控制机构5，在此情况下，则X射线发生模块、X射线成像模块采用独立的控制单元，该控制单元同样也包括电池模块、无线通讯模块以及中央控制模块，以便进行X射线发生模块、X射线成像模块的远程无线遥控操作。当然，在某些特例的情况下，也可以根据需要对X射线发生模块、X射线成像模块进行有线控制作业，或者定时控制作业等等。

如图1和图2所示，悬挂支架1上靠近X射线发生模块的一端设有至少一个挂载吊环13，悬挂支架1上靠近X射线成像模块的一端设有至少两个挂载吊环13，通过挂载吊环13便于对本实施例装置的吊装作业，而且通过上述挂载吊环13的设计，可以使得吊装作业形成三角形吊装结构，稳定可靠、不易晃动，在高空作业的时候可以防止气流等因素导致发射屏蔽仓3发生晃动，从而提高X射线成像质量；而且还可以根据需要控制悬挂支架1的水平倾斜角度，以满足不同导线的检测需求。

本实施例中，挂载吊环13上设有长度可调的绝缘拉线，便于针对不同的多股分裂导线进行检测作业。

本实施例的输电线路金具带电放射检测装置的悬挂支架1、发射屏蔽仓3及其射线发射口31和发射屏蔽封门32、接收屏蔽仓4及其接收屏蔽封门41均采用焊接方式，所有边缘处倒角处理，能够有效防止带电检测时产生电晕现象。

本实施例的输电线路金具带电放射检测装置可选由无人机全自动开展作业或由带电作业人员利用绝缘操作杆、绝缘绳索等工具，将检测装置垂直悬挂在带电导线上或架空地线上，该方法可在线路不停电的情况下常态化开展。本发明可实现在线路带电情况下对多种输电线路的金具进行X光无损检测，可避免常规检测手段需停电的局限和不足，具有结构合理、操作简单、安装快捷、检测效率高、减少有害辐射等特点，适用于输电线路金具压接缺陷带电检测,填补了线路小间隔金具无法带电无损检测的空白，具有很高的工程应用价值。

作为一种可选的实施方式，本实施例还提供一种前述输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，实施步骤包括：

1）将悬挂支架1举升到目标导线的被检测金具压接位置的周侧指定方向，使得挂线凹槽10的开口方向对准目标导线的被检测金具压接位置；举升可以根据需要采用人工作业或者无人机作业，人工作业带电作业人员攀登杆（塔）至作业适当位置，利用绝缘绳索将绝缘操作杆、检测装置传递至杆（塔）上，再配合地面作业人员使用绝缘操作杆将本实施例的检测装置送入强电场；无人机作业则可利用多旋翼无人机将本实施例的检测装置送入强电场。

2）平移悬挂支架1使得目标导线进入挂线凹槽10，且目标导线的被检测金具压接位置位于X射线成像模块的中部；

3）启动X射线发生模块和X射线成像模块获取目标导线的被检测金具压接位置的X光无损透射检测图。在此基础上，地面检测人员通过地面工作总站接收现场实测的X光无损透射检测图，通过图像处理软件现场分析金具的质量，并对检测结果予以评判并存储数据。

本实施例中，接收屏蔽仓4和悬挂支架1之间通过转轴连接，且接收屏蔽仓4和悬挂支架1之间设有用于驱动接收屏蔽仓4相对转轴转动的翻转控制机构5；步骤1）中将悬挂支架1举升到目标导线的被检测金具压接位置的周侧指定方向，还包括控制翻转控制机构5控制X射线成像模块翻转以防止触碰其它导线的步骤。

作为一种可选的实施方式，本实施例还提供一种前述输电线路金具带电放射检测装置的人工作业的应用方法，详细步骤包括：

A1）带电作业人员攀登杆（塔）至作业适当位置，利用绝缘绳索将绝缘操作杆、本实施例的输电线路金具带电放射检测装置传递至杆（塔）上，再配合地面作业人员使用绝缘操作杆钩住起挂载吊环13将本实施例的输电线路金具带电放射检测装置送入强电场；

A2）带电作业人员使用绝缘操作杆调整本实施例的输电线路金具带电放射检测装置安放位置，使之垂直悬挂在带电导线上或架空地线上的金具待检位置；

A3）地面检测人员通过远程控制设备，打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，设备电源启动后，地面检测人员远程操作X射线发生模块和X射线成像模块透射检测的X光无损透射检测图。然后，地面检测人员通过地面工作总站接收现场实测的X光无损透射检测图，通过图像处理软件现场分析金具的质量，并对检测结果予以评判并存储数据。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其主要区别点为：本实施例中挂线凹槽10的两侧均设有可拆卸的导向臂101，导向臂101朝向挂线凹槽10外侧倾斜布置。通过上述可拆卸设计的导向臂101，可以根据需要选择任意一侧的导向臂101，以满足不同的作业姿态需求。通过导向臂101和绝缘拉线的设置，可广泛应用于各类多股分裂导线的检测，例如对三分裂导线的上侧导线、三分裂导线的下侧导线、四分裂导线的上侧导线、四分裂导线的下侧导线、六分裂导线的上侧导线、六分裂导线的下侧导线、六分裂导线的外边侧导线进行检测等。

如图3所示，对三分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

1.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

1.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

1.3）控制接收屏蔽仓4转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其下侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

1.4）控制接收屏蔽仓4转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图4所示，三分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

2.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

2.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

2.3）控制接收屏蔽仓4转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

2.4）控制接收屏蔽仓4一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽10往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图5所示，对四分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

3.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

3.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

3.3）控制接收屏蔽仓4转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直；控制接收屏蔽仓4下移插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

3.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图6所示，对四分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

4.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

4.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

4.3）控制接收屏蔽仓4插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，在插入到位后控制接收屏蔽仓4转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，然后后退且当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

4.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图7所示，对六分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

5.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

5.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

5.3）控制接收屏蔽仓4转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

5.4）控制接收屏蔽仓4转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图8所示，6.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

6.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

6.3）控制接收屏蔽仓4转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

6.4）控制接收屏蔽仓4一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽10往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

如图9所示，对六分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

7.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环13将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持斜吊姿态且使得接收屏蔽仓4位于较低侧，保持接收屏蔽仓4折叠与悬挂支架1平行；

7.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

7.3）控制接收屏蔽仓4转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽10后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

7.4）控制接收屏蔽仓4一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽10往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号。

最终，地面检测人员通过地面工作总站接收现场实测的X光无损透射检测图，通过图像处理软件现场分析金具图像并评判其是否存在质量缺陷，确认无误后存储数据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述输电线路金具带电放射检测装置包括悬挂支架（1），所述悬挂支架（1）一端设有带有射线发射口（31）的发射屏蔽仓（3）、另一端设有接收屏蔽仓（4），所述发射屏蔽仓（3）内设有X射线发生模块，所述接收屏蔽仓（4）中设有X射线成像模块，所述悬挂支架（1）的一侧设有至少一对挂线凹槽（10），所述挂线凹槽（10）的中点位于X射线成像模块的中线上；所述挂线凹槽（10）的两侧均设有可拆卸的导向臂（101），所述导向臂（101）朝向挂线凹槽（10）外侧倾斜布置；所述接收屏蔽仓（4）和悬挂支架（1）之间通过转轴连接，且所述接收屏蔽仓（4）和悬挂支架（1）之间设有用于驱动接收屏蔽仓（4）相对转轴转动的翻转控制机构（5），所述发射屏蔽仓（3）或者接收屏蔽仓（4）中设有控制单元，所述控制单元包括电池模块、无线通讯模块以及中央控制模块，所述电池模块的输出端分别与无线通讯模块、中央控制模块以及翻转控制机构（5）电连接，所述无线通讯模块、X射线发生模块、X射线成像模块分别与中央控制模块电连接，所述中央控制模块的输出端和翻转控制机构（5）电连接；所述悬挂支架（1）上靠近X射线发生模块的一端设有至少一个挂载吊环（13），所述悬挂支架（1）上靠近X射线成像模块的一端设有至少两个挂载吊环（13）；所述挂载吊环（13）上设有长度可调的绝缘拉线；所述应用方法包括对三分裂导线的上侧导线、三分裂导线的下侧导线、四分裂导线的上侧导线、四分裂导线的下侧导线、六分裂导线的上侧导线、六分裂导线的下侧导线、六分裂导线的外边侧导线中的至少一种导线进行检测的步骤，其中：

对三分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

1.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

1.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

1.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其下侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

1.4）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

三分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

2.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

2.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

2.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

2.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

3.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

3.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

3.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直；控制接收屏蔽仓（4）下移插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

3.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对四分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

4.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

4.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

4.3）控制接收屏蔽仓（4）插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，在插入到位后控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，然后后退且当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

4.4）远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的上侧导线的检测步骤包括：

5.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持横吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

5.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

5.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及其上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

5.4）控制接收屏蔽仓（4）转动至打开状态使得X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直，远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的外边侧导线的检测步骤包括：

6.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持竖吊姿态，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

6.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

6.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

6.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号；

对六分裂导线的下侧导线的检测步骤包括：

7.1）利用绝缘拉线通过挂载吊环（13）将输电线路金具带电放射检测装置挂载在重载无人机上且保持斜吊姿态且使得接收屏蔽仓（4）位于较低侧，保持接收屏蔽仓（4）折叠与悬挂支架（1）平行；

7.2）启动重载无人机将启动重载无人机将输电线路金具带电放射检测装置升空至被检测分裂导线的待检位置附近；

7.3）控制接收屏蔽仓（4）转动至旋转姿态并插入被检测分裂导线、及上侧相邻分裂导线之间，当被检测分裂导线进入挂线凹槽（10）后保持重载无人机悬停并跳转执行下一步；

7.4）控制接收屏蔽仓（4）一边转动至打开状态一边控制挂线凹槽（10）往被检测分裂导线方向移动，当X射线发生模块的射线发生口与X射线成像模块垂直时远程打开X射线发生模块和X射线成像模块的电源，并通过X射线成像模块接收X射线透射信号。

2.根据权利要求1所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述挂线凹槽（10）为圆弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述挂线凹槽（10）的一侧设有导向臂（101），所述导向臂（101）朝向挂线凹槽（10）外侧倾斜布置。

4.根据权利要求1所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述发射屏蔽仓（3）上设有可拆卸的发射屏蔽封门（32），所述接收屏蔽仓（4）上设有可拆卸的接收屏蔽封门（41）。

5.根据权利要求1所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述悬挂支架（1）包括固定组件（11）和一对间隙布置的纵向连杆（12），所述纵向连杆（12）一端分别与接收屏蔽仓（4）连接固定、另一端通过固定组件（11）和发射屏蔽仓（3）连接固定。

6.根据权利要求5所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述固定组件（11）包括定位环（111）、定位套（112）、横梁（113）以及斜撑（114），所述定位环（111）套设在射线发射口（31）的根部，所述定位套（112）套设布置在发射屏蔽仓（3）的外部，所述定位环（111）的两侧分别通过一根横梁（113）与纵向连杆（12）相连成为一体，所述定位套（112）的两侧分别通过一根斜撑（114）与纵向连杆（12）相连成为一体。

7.根据权利要求6所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述纵向连杆（12）、横梁（113）、斜撑（114）的表面上设有贯穿孔或者内凹槽。

8.根据权利要求5所述的输电线路金具带电放射检测装置的应用方法，其特征在于：所述纵向连杆（12）包括依次相连的第一平直段（121）、倾斜段（122）、第二平直段（123），所述第一平直段（121）、第二平直段（123）相互平行且不在同一直线上，所述第二平直段（123）的端部和挂线凹槽（10）平滑过渡，且所述倾斜段（122）朝向挂线凹槽（10）的内侧倾斜。