CN217215136U - 一种智能装地线轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能装地线轨道车，涉及电力施工设备技术领域，用于解决现有技术中人工安装接地线夹费时费力、且存在较大的高坠及触电事故风险的问题。本实用新型包括轨道车及控制器。轨道车包括车体、以及安装在车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，紧固锁扣将车体活动安装在绝缘挂杆的圆周外，轨道装置与绝缘挂杆沿绝缘挂杆的延伸方向可移动连接。控制器与轨道装置、机械臂及电动接地线夹连接，控制器用于控制轨道装置带动轨道车沿绝缘挂杆的延伸方向移动、机械臂伸缩将电动接地线夹挂接在待接地导线上以及电动接地线夹夹紧或打开。

Description

一种智能装地线轨道车

技术领域

本实用新型涉及电力施工设备技术领域，尤其涉及一种智能装地线轨道车。

背景技术

在电力行业中，电力建设施工是电网提质增效的重要手段，在电力线路停电施工作业中，接地线是保护作业人员人身安全的重要措施。

目前，普遍通过作业人员攀爬电杆来进行接地线夹的装拆，作业人员完成一组接地线的装设工作平均耗时23分钟，每项作业总耗时在1小时以上，装设起来十分费时费力。并且，在接地线夹装拆过程中，会存在较大的高坠及触电事故风险。

急需研究一种智能接地线装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能装地线轨道车，用于解决现有技术中人工安装接地线夹费时费力、且存在较大的高坠及触电事故风险的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能装地线轨道车，包括：

轨道车，所述轨道车包括车体、以及安装在所述车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，所述紧固锁扣将所述车体活动安装在所述绝缘挂杆的圆周外，所述轨道装置与所述绝缘挂杆沿所述绝缘挂杆的延伸方向可移动连接；

电动接地线夹，所述电动接地线夹上安装有挂环，所述挂环能够挂接在所述机械臂上；控制器，所述控制器与所述轨道装置、所述机械臂及所述电动接地线夹连接。

控制器用于控制所述轨道装置带动所述轨道车沿所述绝缘挂杆的延伸方向移动，控制所述机械臂伸缩将所述电动接地线夹挂接在待接地导线上，以及控制所述电动接地线夹夹紧所述待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态。

进一步地，上述轨道车还包括压力检测装置，所述压力检测装置安装在所述机械臂上，且与所述控制器连接。所述控制器用于根据所述压力检测装置检测的所述机械臂上承载的压力值，控制所述电动接地线夹夹紧所述待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态。

进一步地，所述轨道车还包括位置感应装置，所述位置感应装置安装在所述车体或机械臂上，且与所述控制器连接，所述位置感应装置用于检测所述机械臂上的电动接地线夹相对所述待接地导线的位置。所述控制器用于根据所述位置感应装置检测的位置信息，控制所述机械臂伸缩，以将所述电动接地线夹挂接在所述待接地导线上。

进一步地，所述轨道车还包括天线装置，所述天线装置与所述控制器连接；所述自动装地线装置还包括遥控器，所述遥控器与所述天线装置通信连接。

进一步地，所述轨道装置包括多个传动轮，多个所述传动轮沿所述绝缘挂杆的延伸方向依次分布，所述绝缘挂杆的表面和所述传动轮的圆周面中的至少一个设有防滑结构。

进一步地，所述车体包括第一车体、第二车体和连接轴，所述连接轴将所述第一车体和所述第二车体连接，以使所述第一车体和第二车体能够夹持在所述绝缘挂杆外。

进一步地，所述轨道车还包括刹车装置，所述刹车装置设置在所述绝缘挂杆外，且与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述刹车装置夹紧或松开所述绝缘挂杆。

进一步地，所述绝缘挂杆包括绝缘杆体和验电器，所述验电器安装在所述绝缘杆体的端部。

进一步地，所述自动装地线装置还包括滚轮，所述滚轮安装在所述绝缘挂杆的挂钩上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体如下：

本实用新型结构新颖，采用本实用新型的自动装地线装置装地线时，可以先将绝缘挂杆挂接在待接地导线上，将夹持有与接地端连接的线缆的电动接地线夹挂接在机械臂上（此时控制电动接地线夹保持在打开状态）后，再将轨道车夹持在绝缘挂杆的圆周外，并使轨道车的轨道装置与绝缘挂杆可移动连接。之后，控制器控制轨道装置带动轨道车沿绝缘挂杆的延伸方向移动，直至到达待接地导线附近；再控制机械臂伸缩，以将电动接地线夹挂接在待接地导线上。最后，控制器控制电动接地线夹夹紧待接地导线，从而将待接地导线与接地端连接的线缆连接，完成待接地导线的接地。上述装地线过程中，在将轨道车夹持在绝缘挂杆的圆周外后，能自动完成后续接地线的装设步骤，可节省大量的操作时间，提高工作效率，节约很多人力成本。并且，不需要作业人员攀爬杆塔便可完成接地线的装拆，降低了作业人员劳动强度，从本质上消除了作业人员在攀爬杆塔过程中可能会出现的高坠风险及触电风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动装地线装置和输电线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动装地线装置中轨道车的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动装地线装置中轨道车与绝缘挂杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例自动装地线装置中轨道车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；也可以是电连接或通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本实施例的智能装地线轨道车100包括绝缘挂杆1、轨道车2及电动接地线夹3。

其中，绝缘挂杆1上安装有挂钩11，挂钩11可以将绝缘挂杆1安装在待接地导线200上。该绝缘挂杆1可以为可拆卸结构，例如，绝缘挂杆1为可拆卸伸缩杆。上述挂钩11具体可以为钉耙挂钩，钉耙挂钩可以将绝缘挂杆1相对固定在待接地导线200上。在完成装地线操作后，可以将绝缘挂杆1收起，方便运输和安装。

参照图1和图2，上述轨道车2包括车体21、紧固锁扣22、轨道装置23及机械臂24。其中，紧固锁扣22、轨道装置23和机械臂24均安装在车体21上。紧固锁扣22可以将车体21活动安装在绝缘挂杆1的圆周外。轨道装置23与绝缘挂杆1沿绝缘挂杆1的延伸方向可移动连接。例如，在绝缘挂杆1挂接在待接地导线200上后，绝缘挂杆1可以在重力作用下沿竖直方向悬挂在待接地导线200上，轨道装置23可带动车体21沿竖直方向上下移动。

上述电动接地线夹3用于夹紧与接地端连接的线缆。该电动接地线夹3上安装有挂环31，挂环31能够挂接在轨道车2的机械臂24上。电动接地线夹3的具体结构为现有结构，此处不再赘述。

上述控制器4与轨道装置23、机械臂24及电动接地线夹3连接。控制器4可以直接安装在轨道车2上。该控制器4用于控制轨道装置23带动轨道车2沿绝缘挂杆1的延伸方向移动，控制机械臂24伸缩将电动接地线夹3挂接在待接地导线200上，以及控制电动接地线夹3夹紧待接地导线200、或电动接地线夹3处于打开状态。

相较于现有技术，采用本实用新型实施例提供的自动装地线装置100装地线时，可以先将绝缘挂杆1挂接在待接地导线200上，将夹持有与接地端连接的线缆的电动接地线夹3挂接在机械臂24上（此时控制电动接地线夹3保持在打开状态）后，再将轨道车2夹持在绝缘挂杆1的圆周外，并使轨道车2的轨道装置23与绝缘挂杆1可移动连接。之后，控制器4控制轨道装置23带动轨道车2沿绝缘挂杆1的延伸方向移动，直至到达待接地导线200附近；再控制机械臂24伸缩，以将电动接地线夹3挂接在待接地导线200上。最后，控制器4控制电动接地线夹3夹紧待接地导线200，从而将待接地导线200与接地端连接的线缆连接，完成待接地导线200的接地。上述装地线过程中，在将轨道车2夹持在绝缘挂杆1的圆周外后，能自动完成后续接地线的装设步骤，可节省大量的操作时间，提高工作效率，节约很多人力成本。并且，不需要作业人员攀爬杆塔便可完成接地线的装拆，降低了作业人员劳动强度，从本质上消除了作业人员在攀爬杆塔过程中可能会出现的高坠风险及触电风险。

基于以上，上述控制器4可以为单独的控制器，也可以包括如图3所示的轨道控制器41和机械臂控制器42，轨道控制器41与轨道装置23连接，机械臂控制器42与机械臂24连接。以下以控制器4包括轨道控制器41和机械臂控制器42为例进行说明。

需要说明的是，上述机械臂24包括驱动电机241、传动装置242及机械臂本体243。驱动电机241通过传动装置242与机械臂本体243连接。上述机械臂控制器42与驱动电机241连接，机械臂控制器42通过控制驱动电机241转动，并通过传动装置242来控制机械臂本体243的伸缩运动。上述传动装置242具体可以为齿轮齿条机构。

参照图1、图2和图4，上述轨道车2的车体21包括第一车体211、第二车体212和连接轴213。其中，第一车体211和第二车体212通过连接轴213连接，第一车体211和第二车体212能够夹持绝缘挂杆1外，以便于轨道车2与绝缘挂杆1连接操作。

并且，上述绝缘挂杆1与轨道装置23的可移动连接方式有多种。例如，上述轨道装置23包括多个如图2所示的传动轮231，多个传动轮231沿绝缘挂杆1的延伸方向依次分布，每个传动轮231上沿圆周方向可以设置防滑结构，从而在多个传动轮231滚动过程中，在摩擦力作用下，实现了轨道车2沿绝缘挂杆1上下移动，结构较简单。当然，上述防滑结构也可设置在绝缘挂杆1的表面。或者，在传动轮231上沿圆周方向和绝缘挂杆1的表面均设置防滑结构。该防滑结构可以为磨砂层，也可以为齿纹图案。可以理解的是，该传动轮231的圆周面应该制作为与绝缘挂杆1的表面相适应的形状。

又如，上述绝缘挂杆1上可以设有沿绝缘挂杆1延伸方向延伸的齿条，上述轨道装置23包括两个传动轮，在两个传动轮上套设有外部带有齿的带轮，带轮上的齿与齿条啮合，从而能够实现轨道车2沿绝缘挂杆1上下移动。

需要说明的是，参照图3，轨道装置23还包括齿轮传动装置232、轨道车电机233及电源234。其中，上述传动轮231与齿轮传动装置232传动连接，齿轮传动装置232与轨道车电机233传动连接，轨道车电机233与电源234电连接。电源234给轨道车电机233供电，轨道车电机233通过齿轮传动装置232带动传动轮231转动，从而驱动轨道车2移动。上述传动轮231可以采用强度较高的防滑橡胶材料制作。且第一车体211、第二车体212均设置有一组如图2所示的传动轮231，可以确保轨道车2上下移动可靠、且不易打滑。

基于以上，为了便于及时自动控制电动接地线夹3打开或夹紧，本实用新型实施例的轨道车2还包括如图3所示的压力检测装置25，压力检测装置25安装在机械臂24上，且与机械臂控制器42连接。该压力检测装置25可以为压力传感器。机械臂控制器42用于根据压力检测装置25检测的机械臂24上承载的压力值，控制电动接地线夹3夹紧待接地导线200，或者控制电动接地线夹3处于打开状态（待打开状态是指电动接地线夹3用于夹持待接地导线200的结构保持在打开状态）。

例如，当电动接地线夹3的挂环31挂接在机械臂24上时，压力检测装置25检测到机械臂24上承载的压力值高于预设压力值，则机械臂控制器42控制电动接地线夹3处于打开状态。当电动接地线夹3从机械臂24上取下（如电动接地线夹3挂接在待接地导线200）时，压力检测装置25检测到机械臂24上承载的压力值低于预设压力值，则机械臂控制器42控制电动接地线夹3夹紧。

在本实用新型的一些实施例中，上述轨道车2还包括如图3所示的位置感应装置26，位置感应装置26可以为位置传感器、距离传感器等。该位置感应装置26安装在车体21或机械臂24上，且与机械臂控制器42连接。位置感应装置26用于检测机械臂24上的电动接地线夹3相对待接地导线200的位置。机械臂控制器42用于根据位置感应装置26检测的位置信息，控制机械臂24的伸缩，调整机械臂24的姿态，以将电动接地线夹3挂接在待接地导线200上。

上述轨道控制器41和机械臂控制器42可以安装在轨道车2上，也可以安装在轨道车2外的设备上。以轨道控制器41和机械臂控制器42均安装在轨道车2上为例，为了便于操作控制，上述轨道车2还包括如图3所示的天线装置27，天线装置27与轨道控制器41、机械臂控制器42连接。自动装地线装置100还包括遥控器5，该遥控器5与天线装置27通信连接。从而，通过遥控器5可以给轨道控制器41发送控制指令来控制轨道车2，也可以给机械臂控制器42发送控制指令来控制机械臂24和电动接地线夹3。

例如，遥控器5发出轨道车2向上移动指令或向下移动的指令，天线装置27接收该指令后，将该指令传递给轨道控制器41，轨道控制器41可以控制轨道车电机233启动，驱动轨道装置23沿绝缘挂杆1上下移动。

此外，为了提高轨道车2的安全性以及轨道车2在不需移动时的稳定性，上述轨道车2还包括如图3所示的刹车装置28，刹车装置28设置在绝缘挂杆1外，且与轨道控制器41连接。该轨道控制器41还用于控制刹车装置28夹紧或松开绝缘挂杆1。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，上述绝缘挂杆1包括绝缘杆体12和验电器13，该验电器13安装在绝缘杆体12的端部。该验电器13可以用于代替现有专用验电器13，完成线路验电功能。

为了便于绝缘挂杆1挂接在待接地导线200上后，调整绝缘挂杆1的位置，本实用新型实施例的自动装地线装置100还包括滚轮，滚轮安装在绝缘挂杆1的挂钩11上。滚轮可沿待接地导线200移动，从而调节绝缘挂杆1在待接地导线200上的前后位置。在调整好绝缘挂杆1在待接地导线200上后，在将挂钩11的其他位置与待接地导线200连接，保证绝缘挂杆1的位置稳定性。

本实施例的控制方法包括以下控制步骤：

S101：在将绝缘挂杆挂接在待接地导线上、轨道车活动安装绝缘挂杆的圆周外、轨道装置与绝缘挂杆沿所述绝缘挂杆的延伸方向可移动连接且电动接地线挂接在机械臂上后，控制轨道车沿绝缘挂杆移动，同时控制电动接地线夹处于打开状态。

S102：控制机械臂伸缩将电动接地线夹挂接在待接地导线上。

S103：控制电动接地线夹夹紧待接地导线。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智能装地线轨道车，其特征在于，包括：

轨道车，所述轨道车包括车体、以及安装在所述车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，所述紧固锁扣将所述车体活动安装在绝缘挂杆的圆周外，所述轨道装置与所述绝缘挂杆沿绝缘挂杆的延伸方向可移动连接；

电动接地线夹，所述电动接地线夹上安装有挂环，所述挂环能够挂接在所述机械臂上；

控制器，所述控制器与所述轨道装置、所述机械臂及所述电动接地线夹连接；

所述轨道车还包括：

压力检测装置，所述压力检测装置安装在所述机械臂上，且与所述控制器连接；

所述控制器用于根据所述压力检测装置检测的所述机械臂上承载的压力值，控制所述电动接地线夹夹紧待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态；

所述轨道车还包括：

位置感应装置，所述位置感应装置安装在所述车体或机械臂上，且与所述控制器连接，所述位置感应装置用于检测所述机械臂上的电动接地线夹相对所述待接地导线的位置；

所述控制器用于根据所述位置感应装置检测的位置信息，控制所述机械臂伸缩，以将所述电动接地线夹挂接在所述待接地导线上。

2.根据权利要求1所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括天线装置，所述天线装置与所述控制器连接；所述智能装地线轨道车还包括遥控器，所述遥控器与所述天线装置通信连接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述轨道装置包括多个传动轮，多个所述传动轮沿所述绝缘挂杆的延伸方向依次分布，所述绝缘挂杆的表面和所述传动轮的圆周面中的至少一个设有防滑结构。

4.根据权利要求3所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述车体包括第一车体、第二车体和连接轴，所述连接轴将所述第一车体和所述第二车体连接，以使所述第一车体和第二车体能够夹持在所述绝缘挂杆外。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括：

刹车装置，所述刹车装置设置在所述绝缘挂杆外，且与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述刹车装置夹紧或松开所述绝缘挂杆。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述智能装地线轨道车还包括滚轮，所述滚轮安装在所述绝缘挂杆的挂钩上。

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