CN220596985U - 一种站用履带式设备安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种站用履带式设备安装车，属电力维修设备技术领域。它由履带运输车体、平台升降机构、电池组、提升机构和夹紧机构构成，履带运输车体上装有平台升降机构，平台升降机构下方的履带运输车体上设置有电池组，电池组前端的履带运输车体上装有夹紧机构，夹紧机构对应的平台升降机构上装有提升机构，该设备安装车对电气设备形成双保险固定，提高该设备安装车转运电气设备移动时的稳定性，避免电气设备意外脱落；通过提升机构带动电气设备进行升降，由此避免传统龙门吊过高导致母线停电的弊端，有效保证在老旧变电站内无需停电便可更换电气设备，进一步保证施工人员人身安全的同时提高居民用电满意率。

Description

一种站用履带式设备安装车

技术领域

本实用新型涉及一种站用履带式设备安装车，属电力维修设备技术领域。

背景技术

现阶段大量老旧变电站中仍然采用的是户外电气设备，电气设备基础占地大，在对其更换时，需要采用小型龙门吊将电气设备起重并再对其进行安装，由于老旧变电站的空间分布中，电气设备的上方常常布置有母线，在更换电气设备时，因龙门吊的高度较高，龙门吊与电气设备上方的母线容易接触，为了保证施工人员的人身安全，在安装电气设备的过程中，需要对电气设备上方的母线进行停电处理，与母线所涉及的间隔也均需配合停电。

为适应城镇发展，提高居民用电的满意率，避免不必要的停电产生，因此，有必要设计出一种在老旧变电站内可无需停电更换电气设备的小车。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种高度可控、移动方便、有效提高电气设备安装效率，以保证在老旧变电站内无需停电便可更换电气设备，同时保证施工人员人身安全以及提高居民用电满意率的站用履带式设备安装车。

本实用新型的技术方案是：

一种站用履带式设备安装车，它由履带运输车体、平台升降机构、电池组、提升机构和夹紧机构构成，其特征在于：履带运输车体上装有平台升降机构，平台升降机构下方的履带运输车体上设置有电池组，电池组前端的履带运输车体上装有夹紧机构，夹紧机构对应的平台升降机构上装有提升机构，电池组分别与履带运输车体、平台升降机构、提升机构和夹紧机构电连接。

所述的平台升降机构包括载人平台和电动升降杆，载人平台的四角处分别对称设置有电动升降杆，电动升降杆的活塞杆与载人平台固定连接，电动升降杆的缸体底端与履带运输车体固定连接。

所述的载人平台呈矩形板状体，载人平台上表面边沿上装有固定格栅，其中一端的格栅上开设有敞口，敞口上设置有爬架。

所述的夹紧机构包括夹紧电动缸和卡爪，夹紧电动缸呈对称通过电动缸安装座固定安装在履带运输车体车体上，各夹紧电动缸的活塞杆对向设置，夹紧电动缸的活塞杆上装有卡爪。

所述的卡爪之间对应的履带运输车体上开设有让位槽A，让位槽A对应的载人平台上对应开设有让位槽B，让位槽A和让位槽B分别为半圆形。

所述的提升机构包括提升电动缸和支撑杆，提升电动缸对称装在载人平台的让位槽B两侧，提升电动缸的活塞杆之间装有支撑杆，支撑杆与让位槽B对应的位置上固装有电磁铁。

本实用新型的有益效果在于：

该站用履带式设备安装车通过电池组为履带运输车体、平台升降机构、提升机构和夹紧机构提供电能，履带运输车体方便该设备安装车能在变电站内自由移动，并适应不同变电站内的地形，通过提升机构的电磁铁对电气设备顶端形成固定，通过夹紧机构的卡爪对电气设备的下部实现夹紧，由此实现该设备安装车对电气设备形成双保险固定，提高该设备安装车转运电气设备移动时的稳定性，避免电气设备意外脱落；通过提升机构带动电气设备进行升降，由此避免传统龙门吊过高导致母线停电的弊端，该设备安装车的高度可控、移动方便、提高电气设备安装效率，有效保证在老旧变电站内无需停电便可更换电气设备，进一步保证施工人员人身安全的同时提高居民用电满意率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型运输电气设备的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型改进后的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图4中A-A向的剖视结构示意图。

图中：1、履带运输车体；2、电池组；3、载人平台；4、电动升降杆；5、固定格栅；6、爬架；7、夹紧电动缸；8、卡爪；9、让位槽A；10、让位槽B；11、提升电动缸；12、支撑杆；13、电磁铁；14、电气设备；15、提升电机；16、提升齿条；17、提升齿轮；18、夹紧勾爪；19、导向杆；20、丝杆电机；21、传动丝杆；22、提升座；23、定位槽；24、上辅助定位块；25、下辅助定位块。

具体实施方式

该站用履带式设备安装车由履带运输车体1、平台升降机构、电池组2、提升机构和夹紧机构构成，履带运输车体1为市售件，履带运输车体1通过遥控器可控制其自由移动，采用履带运输车体1有助于适应不同变电站内部的地形。

履带运输车体1上固定安装有平台升降机构，平台升降机构包括载人平台3和电动升降杆4，载人平台3的四角处分别对称设置有电动升降杆4，电动升降杆4的缸体底端与履带运输车体1固定连接，电动升降杆4的活塞杆与载人平台3的底端固定连接，通过程控器控制各电动升降杆4的活塞杆同步伸出或者同步回缩，由此实现对载人平台3的高度调节，以适应不同高度的电气安装作业。

载人平台3呈矩形板状体，载人平台3的上表面边沿上固定安装有多个固定格栅5，如此设置的目的是：固定格栅5对载人平台3上的工作人员起到一个阻拦保护作用，可有效避免工作人员在施工过程中从载人平台3上滑落。

载人平台3的其中一端的格栅上开设有敞口，敞口上设置有爬架6，如此设置的目的是：方便工作人员通过爬架6爬至载人平台3上，站立式进行下一步的施工作业。

平台升降机构下方的履带运输车体1上设置有电池组2，电池组2为蓄电池，电池组2材料可为铅酸电池或者锂电池，电池组2上安装有程控器，电池组2通过程控器为履带运输车体1、平台升降机构、提升机构和夹紧机构提供电能，通过程控器依次控制履带运输车体1、平台升降机构、提升机构和夹紧机构依次有序的发生动作。

电池组2前端的履带运输车体1上装有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧电动缸7和卡爪8，两个夹紧电动缸7呈对称状通过气缸安装座固定安装在履带运输车体1的让位槽A9两侧，两个夹紧电动缸7的活塞杆对向设置，夹紧电动缸7的活塞杆上固定安装有卡爪8，卡爪8内部设置有防滑垫，防滑垫主要对电气设备14起防滑作用，使用时，通过夹紧电动缸7的活塞杆对向延伸，从而使得两个卡爪8相互靠拢，实现卡爪8对电气设备14的夹持。

卡爪8之间对应的履带运输车体1上开设有让位槽A9，让位槽A9对应的载人平台3上对应开设有让位槽B10，让位槽A9和让位槽B10分别为半圆形，如此设置的目的是：通过让位槽A9和让位槽B10方便对电气设备14形成让位，以便于工作人员对电气设备14的安装和履带运输车体1的运输作业。

夹紧机构对应的平台升降机构上装有提升机构，提升机构包括提升电动缸11和支撑杆12，两个提升电动缸11通过电动缸安装座对称固定安装在载人平台3的让位槽B10两侧，两个提升电动缸11的活塞杆之间固定安装有支撑杆12，支撑杆12与让位槽B10对应的位置上固定安装有电磁铁13，使用时，通过电磁铁13可将电气设备14吸引后利用提升电动缸11带动其升降，方便人工在高处安装电气设备14。

该站用履带式设备安装车使用时，首先控制该设备安装车移动至电气设备14前，使得该设备安装车的电磁铁13与电气设备14顶端对应，然后通过程控器启动电磁铁13，电磁铁13对电气设备14顶端形成吸引，继续利用程控器控制提升电动缸11的活塞杆伸出，通过支撑杆12和电磁铁13与提升电动缸11配合，从而使得电气设备14被抬起。

电气设备14被抬起后，通过程控器启动夹紧电动缸7，两个夹紧电动缸7的活塞杆伸出，利用活塞杆上的夹爪实现对电气设备14的下端形成夹紧，由此实现该设备安装车对电气设备14的上部和下部分别形成固定，以便于在该设备安装车移动时，电气设备14不会出现晃动脱离电磁铁13而掉落的风险。

工作人员通过控制该设备安装车将电气设备14运输至变电站内指定的待更换位置，通过程控器控制夹紧电动缸7的活塞杆回缩，使得活塞杆上的卡爪8解除对电气设备14的夹持，然后再通过程控器控制提升机构的提升电动缸11的活塞杆伸出，伸出后的活塞杆带动支撑杆12、电磁铁13和电磁铁13连接的电气设备14同步上升，直到电气设备14到达指定的安装位置，由于支撑杆12和电磁铁13的体积小，此时提升机构的支撑杆12抬升后的高度与母线保持安全距离，工作人员安装电气设备时不用担心未断电的母线与支撑杆接触后造成触电的风险。

工作人员通过爬架6爬升至载人平台3，在载人平台3上对电气设备14进行安装操作，电气设备14安装完成后，通过程控器解除电磁铁13的磁力，使得电气设备14与电磁铁13脱离接触，工作人员将该设备安装车复位，即，完成对电气设备14的安装工作。

该站用履带式设备安装车通过电池组2为履带运输车体1、平台升降机构、提升机构和夹紧机构提供电能，履带运输车体1方便该设备安装车能自由移动，并适应不同变电站内的地形，再通过提升机构的电磁铁13对电气设备14顶端形成固定，再通过夹紧机构的卡爪8对电气设备14实现夹紧，由此实现该设备安装车对电气设备14形成固定双保险，提高该设备安装车转运电气设备14移动时的稳定性，避免电气设备14意外脱落；通过提升机构带动电气设备14进行升降，由此避免传统龙门吊过高导致母线停电的弊端，该设备安装车的高度可控、移动方便、提高电气设备14安装效率，有效保证在老旧变电站内无需停电便可更换电气设备14，进一步保证施工人员人身安全的同时提高居民用电满意率。

作为本实用新型的提升机构和夹紧机构的改进技术方案，履带运输车体前端装有夹紧提升机构，夹紧提升机构由提升电机15、提升齿条16、提升齿轮17和夹紧勾爪18构成，载人平台3的让位槽B10一侧设置有滑孔，滑孔为矩形孔，滑孔内滑动安装有提升齿条16，提升齿条16的一端端头装有导向杆19，导向杆19为矩形杆，导向杆19侧面上开设有燕尾槽，导向杆19一端端头固定安装有丝杆电机20，导向杆19的燕尾槽内活动安装有传动丝杆21，丝杆电机20的传动轴与传动丝杆21固定连接，使用时，通过丝杆电机20带动传动丝杆21转动，传动丝杆21上对称螺纹安装夹紧勾爪18，其中一个夹紧勾爪18与传动丝杆21正螺纹连接，另外一个夹紧勾爪18与传动丝杆21反螺纹连接，夹紧勾爪18呈半圆形，夹紧勾爪18的一端与导向杆19的燕尾槽配合滑动卡接，使用时，传动丝杆21转动时，带动两个夹紧勾爪18同向或反向移动，实现两个夹紧勾爪18夹紧或松开，丝杆电机20与电池组2电连接。

提升齿条16的一端端头装有提升座22，提升座22呈圆柱状，提升座22上表面开设有定位槽23，定位槽23用于对电气设备14底端形成限位。

载人平台3的上表面固定安装有上辅助定位块24，上辅助定位块24与提升齿条16滑动接触连接，载人平台3的下表面固定安装有下辅助定位块25，下辅助定位块25与提升齿条16滑动接触连接，上辅助定位块24与下辅助定位块25错位设置，以保持提升齿条16上下滑移的稳定性。

下辅助定位块25一侧的载人平台上，通过电机安装座固定安装有提升电机15，提升电机15为自锁电机，提升电机15与电池组2电连接，提升电机15的传动轴上固定安装有提升齿轮17，提升齿轮17与提升齿条16啮合连接，使用时，通过提升电机15的传动轴带动提升齿轮17转动，从而带动提升齿条16上升或下降。

使用时，通过夹紧提升机构的夹紧勾爪18与提升座22配合，从而实现对电气设备14夹紧方便运输，夹紧勾爪18与提升座22配合形成固定双保险，提高该设备安装车转运电气设备14移动时的稳定性，避免电气设备14意外脱落，通过启动提升电机15，从而利用提升齿轮17带动提升齿条16上移，从而实现提升座22带动带动电气设备14上移，方便对电气设备14进行安装，由此避免传统龙门吊过高导致母线停电的弊端,控制夹紧勾爪18张开以及提升齿条16复位，即，可进行下一次电气设备14的安装。

Claims (6)

1.一种站用履带式设备安装车，它由履带运输车体（1）、平台升降机构、电池组（2）、提升机构和夹紧机构构成，其特征在于：履带运输车体（1）上装有平台升降机构，平台升降机构下方的履带运输车体（1）上设置有电池组（2），电池组（2）前端的履带运输车体（1）上装有夹紧机构，夹紧机构对应的平台升降机构上装有提升机构，电池组（2）分别与履带运输车体（1）、平台升降机构、提升机构和夹紧机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种站用履带式设备安装车，其特征在于：所述的平台升降机构包括载人平台（3）和电动升降杆（4），载人平台（3）的四角处分别对称设置有电动升降杆（4），电动升降杆（4）的活塞杆与载人平台（3）固定连接，电动升降杆（4）的缸体底端与履带运输车体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种站用履带式设备安装车，其特征在于：所述的载人平台（3）呈矩形板状体，载人平台（3）上表面边沿上装有固定格栅（5），其中一端的格栅上开设有敞口，敞口上设置有爬架（6）。

4.根据权利要求1所述的一种站用履带式设备安装车，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧电动缸（7）和卡爪（8），夹紧电动缸（7）呈对称通过电动缸安装座固定安装在履带运输车体（1）车体上，各夹紧电动缸（7）的活塞杆对向设置，夹紧电动缸（7）的活塞杆上装有卡爪（8）。

5.根据权利要求4所述的一种站用履带式设备安装车，其特征在于：所述的卡爪（8）之间对应的履带运输车体（1）上开设有让位槽A（9），让位槽A（9）对应的载人平台（3）上对应开设有让位槽B（10），让位槽A（9）和让位槽B（10）分别为半圆形。

6.根据权利要求1所述的一种站用履带式设备安装车，其特征在于：所述的提升机构包括提升电动缸（11）和支撑杆（12），提升电动缸（11）对称装在载人平台（3）的让位槽B（10）两侧，提升电动缸（11）的活塞杆之间装有支撑杆（12），支撑杆（12）与让位槽B（10）对应的位置上固装有电磁铁（13）。