CN221027187U - 一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，包括上控制机架，电动伸缩杆和可调节挂钩，该上控制机架的下端面固定安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的尾端固定安装有可调节挂钩，可以根据机器人的结构大小调整挂钩的方向，提高适应性，降低人工成本和提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连接结构领域，特别涉及一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置。
背景技术
近年来，国内清洁能源发展迅猛，其中光伏产业更是引人注目，但是随着产业的发展，太阳能光伏板的清洁问题也逐渐受到关注。光伏电站存在太阳能光伏板的表面被尘土、沙子及鸟粪等脏污，严重影响发电效率，减低设备寿命，还有可能会引起火灾。灰尘在业界被认为是危害光伏发电的“第一杀手”，光伏板的清洗必须干净彻底，如果留下死角，可能引起“热斑效应”等严重后果。
光伏板清洗工作过去一直由人工清洗，而人工清洗成本大、效率低，白天清洗影响发电，而一些山坡项目、农业大棚又给人工清洗带来极大困难。在引入智能机器人代替人工清扫这一思路的引导下，2014年，第一代、第二代智能清扫机器人应运而生，并在国内光伏电站得到了广泛应用。目前国内外的光伏板清洗机器人主要有固定式和移动式两种，仍然存在运维成本高、设备利用率低等问题。
而为了实现跨区域远距离吊装清洗机器人进行光伏面板清洗的工作，以往都是通过人工搬运清洗机器人，较为繁琐，且人力成本较高，工作效率较低，为了解决这一问题，工作人员想出了通过无人机吊装机器人的想法，而由于机器人的种类等因素，导致需要不同的吊装设备，更换较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，包括上控制机架，电动伸缩杆和可调节挂钩，该上控制机架的下端面固定安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的尾端固定安装有可调节挂钩。
进一步的，所述上控制机架包括机架本体，控制电路系统，电源和无线接收装置，该无线接收装置与控制电路系统连接用于接收指令，通过控制电路系统电连电动伸缩杆和可调节挂钩，电源与控制电路系统连接用于整体供电。
进一步的，所述可调节挂钩包括上控制箱，固定安装在上控制箱下端面的挂钩本体，该上控制箱与上控制机架进行电路连接，该上控制箱包括控制箱本体和安装在控制箱本体内的张紧组件和缠绕组件，该挂钩本体包括链式结构和绷紧绳。
进一步的，所述该链式结构的尾端两侧均固定焊接有限位板，该限位板内侧滑动设有绷紧绳，该绷紧的一端与链式结构的尾部固定连接，该绷紧绳的另一端延伸至上空箱内与张紧组件滑动连接，与缠绕组件固定连接。
进一步的，所述绷紧绳为一根或多跟。
进一步的，所述限位板内壁上固定设有限位环，该绷紧绳滑动穿过限位环。
进一步的，所述缠绕组件包括小型电机，电控自锁传动箱和卷线轴，该缠绕组件为两组分别对应链式结构两侧的绷紧绳，该小型电机与电控自锁传动箱固定连接，该电控自锁传动箱内延伸出传动轴，该卷线轴固定套装在传动轴上。
更进一步的，所述张紧组件包括直线滑轨，该直线滑轨的两端分别设有限位块和固定板，该直线滑轨上滑动安装有滑块，该滑块的上端面固定设有弹簧连接件，该弹簧连接件与固定板之间连接有弹簧本体，该滑块的一侧设有绷紧臂，该绷紧臂上设有限位槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过链式结构，使挂钩更具有包容性，同时可以向内外两侧变换，实现更大的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的局部结构图；
图3为本实用新型的局部结构图。
附图标记
1.上控制机架；2.电动伸缩杆；3.可调节挂钩；4.机架本体；8.上控制箱；9.挂钩本体；10.张紧组件；11.缠绕组件；12.链式结构；13.绷紧绳；14.限位板；15.小型电机；16.电控自锁传动箱；17.卷线轴；18.直线滑轨；19.固定板；20.弹簧连接件；21.绷紧臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-3所示，一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，包括上控制机架1，电动伸缩杆2和可调节挂钩3，该上控制机架1的下端面固定安装有电动伸缩杆2，该电动伸缩杆2的尾端固定安装有可调节挂钩3。
所述上控制机架1包括机架本体4，控制电路系统5，电源6和无线接收装置7，该无线接收装置7与控制电路系统5连接用于接收无线指令，通过无线指令控制连接装置整体工作，通过控制电路系统5电连电动伸缩杆2和可调节挂钩3，电源6与控制电路系统5连接用于整体供电。
所述可调节挂钩3包括上控制箱8，固定安装在上控制箱8下端面的挂钩本体9，该上控制箱8与上控制机架1进行电路连接，该上控制箱8包括控制箱本体和安装在控制箱本体内的张紧组件10和缠绕组件11，该挂钩本体9包括链式结构12和绷紧绳13。
所述该链式结构12的尾端两侧均固定焊接有限位板14，该限位板14内侧滑动设有绷紧绳13，该绷紧的一端与链式结构12的尾部固定连接，该绷紧绳13的另一端延伸至上空箱内与张紧组件10滑动连接，与缠绕组件11固定连接。
所述绷紧绳13为一根或多跟。
所述限位板14内壁上固定设有限位环，该绷紧绳13滑动穿过限位环。
所述缠绕组件11包括小型电机15，电控自锁传动箱16和卷线轴17，该缠绕组件11为两组分别对应链式结构12两侧的绷紧绳13，该小型电机15与电控自锁传动箱16固定连接，该电控自锁传动箱16内延伸出传动轴，该卷线轴17固定套装在传动轴上。
所述张紧组件10包括直线滑轨18，该直线滑轨18的两端分别设有限位块和固定板19，该直线滑轨18上滑动安装有滑块，该滑块的上端面固定设有弹簧连接件20，该弹簧连接件20与固定板19之间连接有弹簧本体，该滑块的一侧设有绷紧臂21，该绷紧臂21上设有限位槽。
在工作时，无人机移动到清扫机器人上方后，通过无人机自带的相机或在上控制机架1下方安装相机实现定位，然后通过电控控制临近机器人吊起一侧的小型电机15运转，将对应一侧的绷紧绳13缠绕到卷线轴17上，链式结构12因其被收紧一侧的绷紧绳13的收缩，出现向收缩一侧进行卷曲，形成钩状将机器人吊起，而电控自锁传动箱16内包括自锁棘轮，防止因机器人的重量绷紧绳13回拉，在完成吊装后，棘轮锁定通过电控解除，绷紧绳13回放，而为了防止另一侧的绷紧绳13因链式结构12卷曲出现绷紧影响链式结构12卷曲的情况，需要给予绷紧绳13一定的余量，而为了防止绷紧绳13因余量出现散乱的情况，在绷紧绳13与卷线轴17和链式结构12之间滑动连接张紧组件10，通过弹簧牵动绷紧臂21，绷紧臂21牵扯绷紧绳13，时绷紧绳13不会因余量出现缠绕等情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：包括上控制机架(1)，电动伸缩杆(2)和可调节挂钩(3)，该上控制机架(1)的下端面固定安装有电动伸缩杆(2)，该电动伸缩杆(2)的尾端固定安装有可调节挂钩(3)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述上控制机架(1)包括机架本体，控制电路系统，电源和无线接收装置，该无线接收装置与控制电路系统连接用于接收指令，通过控制电路系统电连电动伸缩杆和可调节挂钩(3)，电源与控制电路系统连接用于整体供电。
3.根据权利要求1所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述可调节挂钩(3)包括上控制箱(8)，固定安装在上控制箱(8)下端面的挂钩本体(9)，该上控制箱(8)与上控制机架(1)进行电路连接，该上控制箱(8)包括控制箱本体和安装在控制箱本体内的张紧组件(10)和缠绕组件(11)，该挂钩本体(9)包括链式结构(12)和绷紧绳(13)。
4.根据权利要求3所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述该链式结构(12)的尾端两侧均固定焊接有限位板(14)，该限位板(14)内侧滑动设有绷紧绳(13)，该绷紧的一端与链式结构(12)的尾部固定连接，该绷紧绳(13)的另一端延伸至上空箱内与张紧组件(10)滑动连接，与缠绕组件(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述绷紧绳(13)为一根或多跟。
6.根据权利要求4所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述限位板(14)内壁上固定设有限位环，该绷紧绳(13)滑动穿过限位环。
7.根据权利要求3或4所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述缠绕组件(11)包括小型电机(15)，电控自锁传动箱(16)和卷线轴(17)，该缠绕组件(11)为两组分别对应链式结构(12)两侧的绷紧绳(13)，该小型电机(15)与电控自锁传动箱(16)固定连接，该电控自锁传动箱(16)内延伸出传动轴，该卷线轴(17)固定套装在传动轴上。
8.根据权利要求3或4所述的一种吊装清洗机器人的可拆卸折叠式连接装置，其特征在于：所述张紧组件(10)包括直线滑轨(18)，该直线滑轨(18)的两端分别设有限位块和固定板(19)，该直线滑轨(18)上滑动安装有滑块，该滑块的上端面固定设有弹簧连接件(20)，该弹簧连接件(20)与固定板(19)之间连接有弹簧本体，该滑块的一侧设有绷紧臂(21)，该绷紧臂(21)上设有限位槽。
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