CN220549231U - 一种巡逻机器人无人机放置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡逻机器人无人机放置结构，包括机器人本体、安装组件和防护组件，安装组件包括放置仓、备用电源、远程电源控制器、导电线、升降构件和驱动构件，放置仓与机器人本体固定连接，备用电源与放置仓固定连接，远程电源控制器与备用电源固定连接，导电线与远程电源控制器的电源输出端连接，升降构件与放置仓连接，驱动构件与放置仓连接，无人机使用完后飞回升降构件上，驱动构件带动升降构件和无人机复位，保护组件关闭，远程电源控制器控制备用电源启动，导电线将备用电源电力导入升降构件中，升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

Description

一种巡逻机器人无人机放置结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡逻机器人无人机放置结构。

背景技术

巡逻机器人是通过人工智能与多传感器融合，可代替人工对机房、园区、室内、铁路、高山，水利等环境进行检测。可全天候、全方位、全自主无人值守巡逻，更能提供全天候、无死角的立体化保障，有效降低劳动强度，降低运维成本，更能提高各个场地安保戒备的自动化、智能化水平，巡逻机器人在巡逻工作时,特殊情况下会使用无人机进行小范围的辅助空中式巡逻增加巡逻效率。

专利CN218536915U中提供了一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，当无人机巡逻完成后需要收纳进巡逻机器人本体时，控制液压缸带动舱盖上的连接件在舱盖上滑动顶起舱盖将收纳舱体内的停置舱打开，然后无人机升降平台升起无人机停至无人机升降平台上，控制无人机升降平台收纳至停置舱内部，液压缸收缩带动舱盖关闭完成对无人机的收纳，从而减轻外部空气的氧化防止折旧，延长使用寿命。

但由于巡逻机器人需要带动无人机进行巡逻，在对无人机使用完后无法及时进行充电，如发生特殊情况需要在使用无人机时，容易导致无人机无法在使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡逻机器人无人机放置结构，解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种巡逻机器人无人机放置结构包括机器人本体、安装组件和防护组件，所述安装组件包括放置仓、备用电源、远程电源控制器、导电线、升降构件和驱动构件，所述放置仓与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的一侧，所述备用电源与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部，所述远程电源控制器与所述备用电源固定连接，并位于所述备用电源的一侧，所述导电线与所述远程电源控制器的电源输出端连接，所述升降构件与所述放置仓连接，所述驱动构件与所述放置仓连接，使用无人机时，所述保护组件打开，所述驱动构件带动所述升降构件上升，所述升降构件带动无人机移动出所述放置仓，无人机使用完后飞回所述升降构件上，所述驱动构件带动所述升降构件和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器控制所述所述备用电源启动，所述导电线将所述备用电源电力导入所述升降构件中，所述升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

其中，所述升降构件包括滑动导轨、滑动块、升降台和无线充电板，所述滑动导轨与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部；所述滑动块与所述滑动导轨滑动连接。并位于所述滑动导轨的一侧；所述升降台与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块的一侧；所述无线充电板与所述升降台固定连接，并与所述导电线连接。

其中，所述驱动构件包括液压缸和驱动杆，所述液压缸与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部；所述驱动杆一端与所述液压缸的输出端连接，所述驱动杆另一端与所述升降台固定连接。

其中，所述防护组件包括转动合页、仓盖和顶动构件，所述转动合页与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓的一侧；所述仓盖安装在所述转动合页上，并位于所述转动合页的一侧；所述顶动构件与所述放置仓连接。

其中，所述顶动构件包括固定块、顶动气缸、顶动杆和转动连接件，所述固定块与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓的一侧；所述顶动气缸与所述固定块固定连接，并位于所述固定块的一侧；所述顶动杆与所述顶动气缸的输出端连接；所述转动连接件与所述仓盖固定连接，并与所述顶动杆连接。

本实用新型的一种巡逻机器人无人机放置结构，包括机器人本体、安装组件和防护组件，所述安装组件包括放置仓、备用电源、远程电源控制器、导电线、升降构件和驱动构件，所述升降构件包括滑动导轨、滑动块、升降台和无线充电板，所述驱动构件包括液压缸和驱动杆，所述防护组件包括转动合页、仓盖和顶动构件，所述顶动构件包括固定块、顶动气缸、顶动杆和转动连接件，所述放置仓与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的一侧；所述备用电源与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部，所述远程电源控制器与所述备用电源固定连接，并位于所述备用电源的一侧，所述导电线与所述远程电源控制器的电源输出端连接，所述升降构件与所述放置仓连接，所述驱动构件与所述放置仓连接，使用无人机时，所述保护组件打开，所述驱动构件带动所述升降构件上升，所述升降构件带动无人机移动出所述放置仓，无人机使用完后飞回所述升降构件上，所述驱动构件带动所述升降构件和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器控制所述所述备用电源启动，所述导电线将所述备用电源电力导入所述升降构件中，所述升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例巡逻机器人无人机放置结构的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例巡逻机器人无人机放置结构的滑动块与升降台连接示意图。

图3是本实用新型第二实施例巡逻机器人无人机放置结构的示意图。

图中：101-机器人本体、102-放置仓、103-备用电源、104-远程电源控制器、105-导电线、106-滑动导轨、107-滑动块、108-升降台、109-无线充电板、110-液压缸、111-驱动杆、201-转动合页、202-仓盖、203-固定块、204-顶动气缸、205-顶动杆、206-转动连接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，图1是本实用新型第一实施例巡逻机器人无人机放置结构的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例巡逻机器人无人机放置结构的滑动块与升降台连接示意图，所述巡逻机器人无人机放置结构包括机器人本体101、安装组件和防护组件，所述安装组件包括放置仓102、备用电源103、远程电源控制器104、导电线105、升降构件和驱动构件，所述升降构件包括滑动导轨106、滑动块107、升降台108和无线充电板109，所述驱动构件包括液压缸110和驱动杆111，通过前述方案解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题，还可以解决外部空气对无人机氧化折旧的问题。

针对本具体实施方式，使用无人机时，所述保护组件打开，所述驱动构件带动所述升降构件上升，所述升降构件带动无人机移动出所述放置仓102，无人机使用完后飞回所述升降构件上，所述驱动构件带动所述升降构件和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器104控制所述所述备用电源103启动，所述导电线105将所述备用电源103电力导入所述升降构件中，所述升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

其中，所述放置仓102与所述机器人本体101固定连接，并位于所述机器人本体101的一侧，所述备用电源103与所述放置仓102固定连接，并位于所述放置仓102内部，所述远程电源控制器104与所述备用电源103固定连接，并位于所述备用电源103的一侧，所述导电线105与所述远程电源控制器104的电源输出端连接，所述升降构件与所述放置仓102连接，所述驱动构件与所述放置仓102连接，所述放置仓102安装在所述机器人本体101上，所述备用电源103与所述所述放置仓102内部底，所述远程电源控制器104位于所述备用电源103上方，所述远程电源控制器104可以远程控制所述备用电源103启动和关闭，所述备用电源103同时可以当作所述机器人本体101的备用电源103，所述导电线105下端与所述远程控制器连接，所述导电线105上端与所述升降构件连接，使用无人机时，所述保护组件打开，所述驱动构件带动所述升降构件上升，所述升降构件带动无人机移动出所述放置仓102，无人机使用完后飞回所述升降构件上，所述驱动构件带动所述升降构件和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器104控制所述所述备用电源103启动，所述导电线105将所述备用电源103电力导入所述升降构件中，所述升降构件对无人机进行充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

其次，所述滑动导轨106与所述放置仓102固定连接，并位于所述放置仓102内部；所述滑动块107与所述滑动导轨106滑动连接，并位于所述滑动导轨106的一侧；所述升降台108与所述滑动块107固定连接，并位于所述滑动块107的一侧；所述无线充电板109与所述升降台108固定连接，并与所述导电线105连接，所述滑动导轨106具有两根，分别位于所述放置仓102内部两侧，所述滑动块107具有两块，分别与两根滑动导轨106连接，所述升降台108与两块所述滑动块107连接，所述无线充电板109位于所述升降台108上方，所述导电线105穿过所述升降台108与所述无线充电板109连接，使用无人机时，所述保护组件打开，所述驱动构件驱动所述升降台108和所述滑动块107在所述滑动导轨106上上升，所述升降台108带动无人机移动出所述放置仓102，无人机使用完后飞回所述升降台108上，所述驱动构件带动所述升降台108和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器104控制所述所述备用电源103启动，所述导电线105将所述备用电源103电力导入所述无线充电板109中，所述无线充电板109对无人机进行无线充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

然后，所述液压缸110与所述放置仓102固定连接，并位于所述放置仓102内部；所述驱动杆111一端与所述液压缸110的输出端连接，所述驱动杆111另一端与所述升降台108固定连接，所述液压缸110位于所述放置仓102内部底，所述驱动杆111下端位于所述液压缸110上端，所述驱动杆111上端与所述升降台108下方固定连接，通过启动所述液压缸110，所述液压缸110控制所述驱动杆111伸缩，所述液压缸110带动所述驱动杆111上升，所述驱动杆111顶动所述升降台108上升。

使用本实施例的巡逻机器人无人机放置结构时，使用无人机时，所述保护组件打开，通过启动所述液压缸110，所述液压缸110控制所述驱动杆111伸缩，所述液压缸110带动所述驱动杆111上升，所述驱动杆111顶动所述升降台108和所述滑动块107在所述滑动导轨106上上升，所述升降台108带动无人机移动出所述放置仓102，无人机使用完后飞回所述升降台108上，所述液压缸110带动所述升降台108和无人机复位，所述保护组件关闭，所述远程电源控制器104控制所述所述备用电源103启动，所述导电线105将所述备用电源103电力导入所述无线充电板109中，所述无线充电板109对无人机进行无线充电，从而解决了无人机使用完后无法及时进行充电的问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例巡逻机器人无人机放置结构的示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述巡逻机器人无人机放置结构还包括所述防护组件包括转动合页201、仓盖202和顶动构件，所述顶动构件包括固定块203、顶动气缸204、顶动杆205和转动连接件206。

针对本具体实施方式，通过所述顶动构件顶动所述仓盖202，所述仓盖202通过所述转动合页201转动，所述仓盖202转动打开，所述仓盖202关闭时，所述仓盖202配合所述放置仓102配合对无人机保护，防止外部空气对无人机氧化折旧，延长无人机使用寿命。

其中，所述转动合页201与所述放置仓102固定连接，并位于所述放置仓102的一侧；所述仓盖202安装在所述转动合页201上，并位于所述转动合页201的一侧；所述顶动构件与所述放置仓102连接，所述转动合页201位于，所述转动合页201位于所述放置仓102外部一侧，所述仓盖202安装在所述转动合页201靠近所述放置仓102的一侧，通过所述顶动构件顶动所述仓盖202，所述仓盖202通过所述转动合页201转动，所述仓盖202转动打开，所述仓盖202关闭时，所述仓盖202配合所述放置仓102配合对无人机保护，防止外部空气对无人机氧化折旧，延长无人机使用寿命。

其次，所述固定块203与所述放置仓102固定连接，并位于所述放置仓102的一侧；所述顶动气缸204与所述固定块203固定连接，并位于所述固定块203的一侧；所述顶动杆205与所述顶动气缸204的输出端连接；所述转动连接件206与所述仓盖202固定连接，并与所述顶动杆205连接，所述固定块203具有两块，所述固定块203位于所述放置仓102外部，并靠近所述滑动导轨106的两侧，所述顶动气缸204位于所述固定块203上方，所述顶动杆205下端与所述顶动气缸204连接，所述转动连接件206与所述顶动杆205上端连接，所述固定块203对所述顶动气缸204支撑，所述顶动气缸204控制所述顶动杆205伸缩，所述顶动杆205伸出带动所述转动连接件206转动顶动所述仓盖202打开。

使用本实施例的巡逻机器人无人机放置结构时，所述顶动气缸204控制所述顶动杆205伸缩，所述顶动杆205伸出带动所述转动连接件206转动顶动所述仓盖202，所述仓盖202通过所述转动合页201转动，所述仓盖202转动打开，所述顶动气缸204收回所述顶动杆205，所述仓盖202复位，所述仓盖202关闭，所述仓盖202关闭后，所述仓盖202配合所述放置仓102配合对无人机保护，防止外部空气对无人机氧化折旧，延长无人机使用寿命。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种巡逻机器人无人机放置结构，包括机器人本体和防护组件，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括放置仓、备用电源、远程电源控制器、导电线、升降构件和驱动构件，所述放置仓与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的一侧，所述备用电源与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部，所述远程电源控制器与所述备用电源固定连接，并位于所述备用电源的一侧，所述导电线与所述远程电源控制器的电源输出端连接，所述升降构件与所述放置仓连接，所述驱动构件与所述放置仓连接。

2.如权利要求1所述的巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述升降构件包括滑动导轨、滑动块、升降台和无线充电板，所述滑动导轨与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部；所述滑动块与所述滑动导轨滑动连接，并位于所述滑动导轨的一侧；所述升降台与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块的一侧；所述无线充电板与所述升降台固定连接，并与所述导电线连接。

3.如权利要求2所述的巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述驱动构件包括液压缸和驱动杆，所述液压缸与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓内部；所述驱动杆一端与所述液压缸的输出端连接，所述驱动杆另一端与所述升降台固定连接。

4.如权利要求1所述的巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述防护组件包括转动合页、仓盖和顶动构件，所述转动合页与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓的一侧；所述仓盖安装在所述转动合页上，并位于所述转动合页的一侧；所述顶动构件与所述放置仓连接。

5.如权利要求4所述的巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述顶动构件包括固定块、顶动气缸、顶动杆和转动连接件，所述固定块与所述放置仓固定连接，并位于所述放置仓的一侧；所述顶动气缸与所述固定块固定连接，并位于所述固定块的一侧；所述顶动杆与所述顶动气缸的输出端连接；所述转动连接件与所述仓盖固定连接，并与所述顶动杆连接。