CN210852606U - 一种用于sf6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，主要由底座、固定安装在底座后端的竖直固定支架、履带车、支撑架、滑动轴杆、驱动电机和控制箱组成；所述的驱动电机安装于履带车的底部，履带车的底端铰接于竖直固定支架的底端并位于竖直固定支架的左侧；支撑架的一端与竖直固定支架铰接，另一端与滑动轴杆铰接，滑动轴杆的两端分别铰接在履带车上；控制箱安装在竖直固定支架的左侧上，驱动电机与控制箱电性连接；竖直固定支架的右侧安装有气瓶固定装置；竖直固定支架的顶端安装有伸缩式拉手，伸缩式拉手嵌入竖直固定支架中并通过伸缩锁定螺钉进行固定；底座的底部的右端安装有万向轮，底座的底部的左端安装有固定轮。

Description

一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车。

背景技术

目前网区内有6个户内GIS变电站。GIS设备都处在大楼的3楼及以上，在对GIS设备进行SF6气体处理工作时，需要从一楼搬运100Kg的气瓶到三楼。在广西网区内目前各供电局搬运气瓶到GIS室普遍采用的方式还是人工徒手搬运或吊车吊运。由于气瓶为圆柱形且重量较大，在狭窄的楼道进行人工搬运时，异常困难，而且非常容易砸伤、磕碰到工作人员造成人身伤害，具有较大的危险性。采用吊车搬运时需要投入更多的费用，并且在搬运过程中需要较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供了一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，主要由底座、固定安装在底座后端的竖直固定支架、履带车、支撑架、滑动轴杆、驱动电机和控制箱组成；所述的驱动电机安装于履带车的底部，履带车的底端铰接于竖直固定支架的底端并位于竖直固定支架的左侧；所述的支撑架的一端与竖直固定支架铰接，另一端与滑动轴杆铰接，所述的滑动轴杆的两端分别铰接在履带车上；所述的控制箱安装在竖直固定支架的左侧上，所述的驱动电机与控制箱电性连接；所述的竖直固定支架的右侧安装有气瓶固定装置；所述的竖直固定支架的顶端安装有伸缩式拉手，伸缩式拉手嵌入竖直固定支架中并通过伸缩锁定螺钉进行固定；所述的底座的底部的右端安装有万向轮，所述的底座的底部的左端安装有固定轮。

履带车的履带采用橡胶材质，在运行时摩擦力大不易打滑。竖直固定支架顶端设有伸缩式拉手，在不使用时可以将伸缩式拉手收缩到竖直固定支架内，有效节约放置空间。竖直固定支架底部与底座为一体结构，并且底座采用贴地设计，使底座的底板距离地面仅1cm，单人可以将气瓶移动到气瓶车上。

该履带式电动爬楼梯车在水平地面上时，采用轮胎进行移动，当达到楼梯处时，将支撑架往外拉然后转动滑动轴杆，滑动轴杆对支撑杆起到限位作用使得履带车被固定，将气瓶放置于底座上后用气瓶固定装置对气瓶进行固定，然后将气瓶倾斜一定的角度，使得履带贴紧楼梯边缘，此时固定轮和万向轮悬空，气瓶及车的重量全部施加在履带上，工作人员手拉伸缩式拉手后启动驱动电机使得履带进行转动，随着履带的转动，携带气瓶的车子可平稳地爬上楼梯。

本实用新型进一步说明，所述的滑动轴杆主要由上杆和下杆和固定杆套组成；所述的上杆和下杆平行设置，并在上杆和下杆外部设有固定杆套；所述的上杆和下杆的两端分别铰接在履带车上，并且支撑架与滑动轴杆的下杆铰接。设置有固定杆套，在转动固定杆套时可以使得上杆和下杆同时运动，方便操作。

本实用新型进一步说明，所述的履带车主要由两侧用于安装履带的厢板和连接在厢板之间的多根横向连杆和设于厢板内的角度固定机构组成；所述的厢板内侧壁上分别沿其长度方向开设有条形滑槽，并沿着条形滑槽长度方向一侧间隔设置有多个定位豁口，在条形滑槽长度方向另一侧设有轨道；所述的角度固定机构主要由L形块、伸缩弹簧和滑块组成；所述的伸缩弹簧的两端分别与L形块底部和滑块相连接；所述的滑块嵌入轨道中，并沿着轨道运动；所述的L形块的固定端部与滑动轴杆的下杆的端部铰接并嵌入到定位豁口中，L形块的活动端部与滑动轴杆的上杆端部铰接。

在调节履带车与竖直固定支架的角度时，向外转动滑动轴杆，使得滑动轴杆的上杆向定位豁口方向倾斜，滑动轴杆的下杆向轨道方向倾斜，此时L形块在滑动轴杆的受力作用下也跟着转动，即与下杆铰接的L形块的固定端部从定位豁口处脱离到条形滑槽中并且弹簧被压缩，L形块的活动端部靠近设有定位豁口的条形滑槽处但并未进入到定位豁口中，最后沿着条形滑槽长度方向移动滑动轴杆达到另一个定位豁口处后松动滑动轴杆，此时伸缩弹簧有一个回复力作用于L形块的底座上，使得L形块的固定端部被挤压嵌入到定位豁口中使得滑动轴杆不能动弹从而使得履带车与竖直固定支架保持一定的角度。将履带车收缩时也是进行该操作即可。

本实用新型进一步说明，所述的气瓶固定装置主要由T形板、半弧形卡箍Ⅰ和半弧形卡箍Ⅱ和锁扣机构组成；所述的T形板的横板通过螺钉固定连接在竖直固定支架上，所述的T形板的竖板与半弧形卡箍Ⅰ的左侧铰接，所述的半弧形卡箍Ⅱ一端与半弧形卡箍Ⅰ铰接，另一端与半弧形卡箍Ⅰ通过活动T形杆卡接，即在半弧形卡箍Ⅰ卡接的端部上表面设有卡槽Ⅰ并且在半弧形卡箍Ⅱ的卡接的端部上表面同样设有卡槽Ⅱ，活动T形杆的竖杆端部铰接在卡槽Ⅰ内，活动T形杆的横杆延伸至卡槽Ⅱ外。

在使用时打开活动T形杆，使得半弧形卡箍Ⅱ的一边与半弧形卡箍Ⅰ分离，将气瓶放置于半弧形卡箍Ⅰ内，然后转动半弧形卡箍Ⅱ使得卡槽Ⅱ转动到卡槽Ⅰ相应的位置，然后将活动T形杆嵌入卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ内即可将气瓶进行固定。

本实用新型进一步说明，所述的锁扣机构主要由拉环、锁杆、复位弹簧和锁块组成；所述的半弧形卡箍Ⅰ的左端设有圆弧凸块，并且在圆弧凸块的端部和侧面上分别设有锁孔；所述的T形板的竖板上设有尺寸与圆弧凸块相互匹配的圆弧槽口，所述的圆弧凸块与圆弧槽口铰接；所述的圆弧槽口左侧内依次设有连通竖板和横板的通孔和锁杆孔；所述的锁块安装在通孔内，锁杆一端与锁块固定连接，锁杆另一端套上复位弹簧后依次通过通孔和锁杆孔后从锁杆孔伸出并与拉环铰接。

在使用该履带式电动爬楼梯车时，半弧形卡箍Ⅰ为与竖直固定支架垂直的状态，此时锁块嵌入到圆弧凸块的左端的锁孔上从而对半弧形卡箍Ⅰ进行固定。在不使用该履带式电动爬楼梯车进行搬运作业时，可以将半弧形卡箍Ⅰ收缩到竖直固定支架的侧面上，即通过向左拉动拉环，在拉环的作用下使得锁杆和锁块向左移动，复位弹簧被压缩，锁块从圆弧凸块的左端锁孔分离开，然后向下转动半弧形卡箍Ⅰ，使得圆弧凸块上的另一个锁孔刚好与通孔位置对齐，然后松开拉环，在复位弹簧的作用下锁块和锁杆向右移动嵌入该锁孔中使得半弧形卡箍Ⅰ进行固定。拉环大于锁杆孔的孔径，可以对锁杆和锁块进行固定。

本实用新型进一步说明，所述的半弧形卡箍Ⅰ和半弧形卡箍Ⅱ的内侧壁上分别设有防滑橡胶层。防滑橡胶层可以增加半弧形卡箍Ⅰ和半弧形卡箍Ⅱ的摩擦，不易使得气瓶移动。

本实用新型进一步说明，所述的控制箱主要由控制器和蓄电池组成；所述的控制器与蓄电池电性连接，并且伸缩式拉手的中部安装有操作按钮，操作按钮通过伸缩线缆与控制箱连接。通过控制器来控制驱动电机的正反转来带动该履带式电动爬楼梯车的前进和后退。驱动电机为直流电机，其功率为250W，并且配以较高减速比的减速箱，可使输出扭矩达到2000N。在伸缩式拉手上设置有操作按钮可以方便操作。

本实用新型进一步说明，所述的控制器为单片机，所述的蓄电池为锂电池。锂电池组采用24V，30AH的容量，可使用220V交流电反复进行充电，充满电时可供使用2个半小时。控制器内部有保护板用来保护锂电池的充放电安全。

本实用新型进一步说明，所述的固定轮外径大于万向轮的外径，在固定轮上设有刹车踏板。该履带式电动爬楼梯车在水平运动时通过底座底部的四个强力滑轮实现，所述的固定轮为单向轮，在气瓶车静置或者装卸气瓶时可踩下固定轮上的刹车踏板固定气瓶车，踩下解锁蛇片即可解除刹车。安装的两个万向轮是方便该履带式电动爬楼梯车在水平运动时可灵活转动，同时四个车轮共同对该履带式电动爬楼梯车起到水平支撑和平衡作用。

本实用新型进一步说明，所述的底座为凹槽板,并在凹槽板内侧设有半弧形卡箍Ⅲ，半弧形卡箍Ⅲ上可拆卸式的连接有固定带。

将底座设置成凹槽板，凹槽板的地板距离地面仅有1cm，可以方便一位工作人员将气瓶搬运到车上，在底座上设有半弧形卡箍Ⅲ和固定带可以对气瓶起到固定作用，不易使得气瓶滑动。所采用的固定带可以采用与半弧形卡箍Ⅲ相匹配的半弧形卡箍，或者将底座上的半弧形卡箍Ⅲ和固定带替换成半弧形卡箍Ⅰ和半弧形卡箍Ⅱ的结构形式。

本实用新型具有的有益效果如下：

1.本实用新型的履带式电动爬楼梯车采用驱动电机带动履带的转动进而带动车子的移动，爬梯速度可达每分钟50～60级台阶数，并且只需一位工作人员即可将SF6气瓶运至三楼的GIS室，大大节省了人力和物力成本，同时也大大降低了人工搬运气瓶被砸伤的风险。履带式的设计对台阶的高度和倾斜度没有要求，且可在上下楼的过程中随时停留在楼梯上不会下滑，使用方便。

2.本实用新型的履带式电动爬楼梯车可在一位工作人员的操作下可以安全通过跨度小于50cm的电缆沟、路基或者泥泞路边等地方，适用范围广。

3.本实用新型的履带式电动爬楼梯车在不使用时可以将其收缩，携带方便，同时也节约放置空间。

附图说明

图1 为本实用新型的履带式电动爬楼梯车整体结构示意图。

图2 为本实用新型的履带式电动爬楼梯车背面结构示意图。

图3 为本实用新型的履带式电动爬楼梯车侧面结构示意图。

图4 为本实用新型的A部的内部结构示意图。

图5 为本实用新型的B部的放大结构示意图。

图6 为本实用新型的C部的内部结构示意图。

其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：

1-底座，2-竖直固定支架，3-伸缩式拉手，4-横向连杆，5-厢板，501-条形滑槽，502-定位豁口，6-履带，7-支撑架，8-滑动轴杆，801-上杆，802-下杆，803-固定套杆，9-万向轮，10-固定轮，11-固定带，12-半弧形卡箍Ⅲ，13-半弧形卡箍Ⅱ，14-活动T形杆，15-半弧形卡箍Ⅰ，16-T形板，17-操作按钮，18-伸缩锁定螺钉，19-控制箱，20-刹车踏板，21-伸缩线缆，22-拉环，23-驱动电机，24-锁杆，25-复位弹簧，26-锁块，27-L形块，28-伸缩弹簧，29-滑块。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

实施例1：

一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，主要由底座1、固定安装在底座1后端的竖直固定支架2、履带车、支撑架7、滑动轴杆8、驱动电机23和控制箱19组成；所述的驱动电机23安装于履带车的底部，履带车的底端铰接于竖直固定支架2的底端并位于竖直固定支架2的左侧；所述的支撑架7的一端与竖直固定支架2铰接，另一端与滑动轴杆8铰接，所述的滑动轴杆8的两端分别铰接在履带车上；所述的控制箱19安装在竖直固定支架2的左侧上，所述的驱动电机23与控制箱19电性连接；所述的竖直固定支架2的右侧安装有气瓶固定装置；所述的气瓶固定装置主要由T形板16、半弧形卡箍Ⅰ15和半弧形卡箍Ⅱ13和锁扣机构组成；所述的T形板16的横板通过螺钉固定连接在竖直固定支架2上，所述的T形板16的竖板与半弧形卡箍Ⅰ15的左侧铰接，所述的半弧形卡箍Ⅱ13一端与半弧形卡箍Ⅰ15铰接，另一端与半弧形卡箍Ⅰ15通过活动T形杆14卡接，即在半弧形卡箍Ⅰ15卡接的端部上表面设有卡槽Ⅰ并且在半弧形卡箍Ⅱ13的卡接的端部上表面同样设有卡槽Ⅱ，活动T形杆14的竖杆端部铰接在卡槽Ⅰ内，活动T形杆14的横杆延伸至卡槽Ⅱ外；所述的竖直固定支架2的顶端安装有伸缩式拉手3，伸缩式拉手3嵌入竖直固定支架2中并通过伸缩锁定螺钉18进行固定；所述的底座1的底部的右端安装有万向轮9，所述的底座1的底部的左端安装有固定轮10。

所述的控制箱19主要由控制器和蓄电池组成；所述的控制器与蓄电池电性连接，并且伸缩式拉手3的中部安装有操作按钮17，操作按钮17通过伸缩线缆21与控制箱连接。

所述的控制器为单片机，所述的蓄电池为锂电池。

所述的固定轮10外径大于万向轮9的外径，在固定轮10上设有刹车踏板20。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

所述的滑动轴杆8主要由上杆801和下杆802和固定杆套803组成；所述的上杆81和下杆802平行设置，并在上杆801和下杆802外部设有固定杆套803；所述的上杆801和下杆802的两端分别铰接在履带车上，并且支撑架7与滑动轴杆8的下杆802铰接。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：

所述的履带车主要由两侧用于安装履带6的厢板5和连接在厢板5之间的多根横向连杆4和设于厢板5内的角度固定机构组成；所述的厢板5内侧壁上分别沿其长度方向开设有条形滑槽501，并沿着条形滑槽501长度方向一侧间隔设置有多个定位豁口502，在条形滑槽501长度方向另一侧设有轨道；所述的角度固定机构主要由L形块27、伸缩弹簧28和滑块29组成；所述的伸缩弹簧28的两端分别与L形块27底部和滑块29相连接；所述的滑块29嵌入轨道中，并沿着轨道运动；所述的L形块27的固定端部与滑动轴杆8的下杆802的端部铰接并嵌入到定位豁口502中，L形块27的活动端部与滑动轴杆8的上杆801端部铰接。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：

所述的锁扣机构主要由拉环22、锁杆24、复位弹簧25和锁块26组成；所述的半弧形卡箍Ⅰ15的左端设有圆弧凸块，并且在圆弧凸块的左端和下端分别设有锁孔151；所述的T形板16的竖板上设有尺寸与圆弧凸块相互匹配的圆弧槽口，所述的圆弧凸块与圆弧槽口铰接；所述的圆弧槽口左侧内依次设有连通竖板和横板的通孔和锁杆孔；所述的锁块26安装在通孔内，锁杆24一端与锁块26固定连接，锁杆24另一端套上复位弹簧25后依次通过通孔和锁杆孔后从锁杆孔伸出并与拉环22铰接。

所述的半弧形卡箍Ⅰ15和半弧形卡箍Ⅱ13的内侧壁上分别设有防滑橡胶层。

所述的底座1为凹槽板,并在凹槽板内侧设有半弧形卡箍Ⅲ12，半弧形卡箍Ⅲ12上可拆卸式的连接有固定带11。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：主要由底座（1）、固定安装在底座（1）后端的竖直固定支架(2)、履带车、支撑架（7）、滑动轴杆（8）、驱动电机（23）和控制箱（19）组成；所述的驱动电机（23）安装于履带车的底部，履带车的底端铰接于竖直固定支架(2)的底端并位于竖直固定支架(2)的左侧；所述的支撑架（7）的一端与竖直固定支架(2)铰接，另一端与滑动轴杆（8）铰接，所述的滑动轴杆（8）的两端分别铰接在履带车上；所述的控制箱（19）安装在竖直固定支架(2)的左侧上，所述的驱动电机（23）与控制箱（19）电性连接；所述的竖直固定支架（2）的右侧安装有气瓶固定装置；所述的气瓶固定装置主要由T形板（16）、半弧形卡箍Ⅰ（15）、半弧形卡箍Ⅱ（13）和锁扣机构组成；所述的T形板（16）的横板通过螺钉固定连接在竖直固定支架(2)上，所述的T形板（16）的竖板与半弧形卡箍Ⅰ（15）的左侧铰接，所述的半弧形卡箍Ⅱ（13）一端与半弧形卡箍Ⅰ（15）铰接，另一端与半弧形卡箍Ⅰ（15）通过活动T形杆（14）卡接，即在半弧形卡箍Ⅰ（15）卡接的端部上表面设有卡槽Ⅰ并且在半弧形卡箍Ⅱ（13）的卡接的端部上表面同样设有卡槽Ⅱ，活动T形杆（14）的竖杆端部铰接在卡槽Ⅰ内，活动T形杆（14）的横杆延伸至卡槽Ⅱ外；所述的竖直固定支架(2)的顶端安装有伸缩式拉手（3），伸缩式拉手（3）嵌入竖直固定支架(2)中并通过伸缩锁定螺钉（18）进行固定；所述的底座（1）的底部的右端安装有万向轮（9），所述的底座（1）的底部的左端安装有固定轮（10）。

2.根据权利要求1所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的滑动轴杆（8）主要由上杆（801）、下杆（802）和固定杆套（803）组成；所述的上杆（801）和下杆（802）平行设置，并在上杆（801）和下杆（802）外部设有固定杆套（803）；所述的上杆（801）和下杆（802）的两端分别铰接在履带车上，并且支撑架（7）与滑动轴杆（8）的下杆（802）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的履带车主要由两侧用于安装履带（6）的厢板（5）和连接在厢板（5）之间的多根横向连杆（4）和设于厢板（5）内的角度固定机构组成；所述的厢板（5）内侧壁上分别沿其长度方向开设有条形滑槽（501），并沿着条形滑槽（501）长度方向一侧间隔设置有多个定位豁口（502），在条形滑槽（501）长度方向另一侧设有轨道；所述的角度固定机构主要由L形块（27）、伸缩弹簧（28）和滑块（29）组成；所述的伸缩弹簧（28）的两端分别与L形块（27）底部和滑块（29）相连接；所述的滑块（29）嵌入轨道中，并沿着轨道运动；所述的L形块（27）的固定端部与滑动轴杆（8）的下杆（802）的端部铰接并嵌入到定位豁口（502）中，L形块（27）的活动端部与滑动轴杆（8）的上杆（801）端部铰接。

4.根据权利要求1所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的锁扣机构主要由拉环（22）、锁杆（24）、复位弹簧（25）和锁块（26）组成；所述的半弧形卡箍Ⅰ（15）的左端设有圆弧凸块，并且在圆弧凸块的端部和侧面上分别设有锁孔（151）；所述的T形板（16）的竖板上设有尺寸与圆弧凸块相互匹配的圆弧槽口，所述的圆弧凸块与圆弧槽口铰接；所述的圆弧槽口左侧内依次设有连通竖板和横板的通孔和锁杆孔；所述的锁块（26）安装在通孔内，锁杆（24）一端与锁块（26）固定连接，锁杆（24）另一端套上复位弹簧（25）后依次通过通孔和锁杆孔后从锁杆孔伸出并与拉环（22）铰接。

5.根据权利要求4所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的半弧形卡箍Ⅰ（15）和半弧形卡箍Ⅱ（13）的内侧壁上分别设有防滑橡胶层。

6.根据权利要求1所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的控制箱（19）主要由控制器和蓄电池组成；所述的控制器与蓄电池电性连接，并且伸缩式拉手（3）的中部安装有操作按钮（17），操作按钮（17）通过伸缩线缆（21）与控制箱连接。

7.根据权利要求6所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的控制器为单片机，所述的蓄电池为锂电池。

8.根据权利要求1所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的固定轮（10）外径大于万向轮（9）的外径，在固定轮（10）上设有刹车踏板（20）。

9.根据权利要求1所述的用于SF6气瓶搬运的履带式电动爬楼梯车，其特征在于：所述的底座（1）为凹槽板,并在凹槽板内侧设有半弧形卡箍Ⅲ（12），半弧形卡箍Ⅲ（12）上可拆卸式的连接有固定带（11）。

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