CN105963932A - 一种自动化爬树设备 - Google Patents

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孟雷军
胡国旗
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Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B27/00—Apparatus for climbing poles, trees, or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化爬树设备，在使用时，将第一履带式机器人和第二履带式机器人分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸，启动第一履带式机器人和第二履带式机器人，即可实现爬树；本发明结构简单，使用方便，能适应不同粗细的树，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

Description

一种自动化爬树设备
技术领域
本发明涉及一种自动化爬树设备，属于自动化设备领域。
背景技术
对于人类来说，爬到树上工作是具有很大的危险性，但是在农业生产、园林管理中，有很多爬树的工作，每年都有很多从树上跌落的事故发生，因此现在急需一种自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化爬树设备。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动化爬树设备，包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板，所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列，所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置，所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接，所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接，所述第一连接板和第二连接板相对设置，所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间，所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接杆连接，所述第二连接板位于第二连接杆和第四连接杆之间，所述第二连接板的两侧分别通过若干液压缸与第二连接杆和第四连接杆连接。
第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接板和第二连接板的材料均为不锈钢。
第一连接板和第二连接板的相对侧均设置有履带。
第一连接板和第二连接板上的履带上也设置有针刺阵列。
所述针刺阵列为金属针刺。
所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。
本发明所达到的有益效果：本发明在使用时，将第一履带式机器人和第二履带式机器人分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸，启动第一履带式机器人和第二履带式机器人，即可实现爬树；本发明结构简单，使用方便，能适应不同粗细的树，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种自动化爬树设备，包括第一履带式机器人1、第二履带式机器人2、第一连接板9和第二连接板10。第一履带式机器人1和第二履带式机器人2的履带3上均设置有针刺阵列，第一履带式机器人1的履带3侧与第二履带式机器人2的履带3侧相对设置，第一履带式机器人1的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆5和第二连接杆6，第一连接杆5和第二连接杆6的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人1侧边连接，第二履带式机器人2的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆7和第四连接杆8，第三连接杆7和第四连接杆8的杆身均通过若干液压缸4与第二履带式机器人2侧边连接，第一连接板9和第二连接板10相对设置，第一连接板9位于第一连接杆5和第三连接杆7之间，第一连接板9的两侧分别通过若干液压缸4与第一连接杆5和第三连接杆7连接，第二连接板10位于第二连接杆6和第四连接杆8之间，第二连接板10的两侧分别通过若干液压缸4与第二连接杆6和第四连接杆8连接。
上述第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆7、第四连接杆8、第一连接板9和第二连接板10的材料均为不锈钢。
上述第一连接板9和第二连接板10的相对侧均设置有履带3，第一连接板9和第二连接板10上的履带3上也设置有针刺阵列。
上述针刺阵列为金属针刺，所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带3表面。
在使用时，将第一履带式机器人1和第二履带式机器人2分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸4，启动第一履带式机器人1和第二履带式机器人2，即可实现爬树，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
上述自动化爬树设备结构简单，使用方便，能适应不同粗细的树。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化爬树设备，其特征在于：包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板，所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列，所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置，所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接，所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接，所述第一连接板和第二连接板相对设置，所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间，所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接杆连接，所述第二连接板位于第二连接杆和第四连接杆之间，所述第二连接板的两侧分别通过若干液压缸与第二连接杆和第四连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化爬树设备，其特征在于：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接板和第二连接板的材料均为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种自动化爬树设备，其特征在于：第一连接板和第二连接板的相对侧均设置有履带。
4.根据权利要求3所述的一种自动化爬树设备，其特征在于：第一连接板和第二连接板上的履带上也设置有针刺阵列。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列为金属针刺。
6.根据权利要求5所述的一种自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。
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PB01 Publication
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