KR20150089079A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

엘리베이터 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150089079A
KR20150089079A KR1020157017317A KR20157017317A KR20150089079A KR 20150089079 A KR20150089079 A KR 20150089079A KR 1020157017317 A KR1020157017317 A KR 1020157017317A KR 20157017317 A KR20157017317 A KR 20157017317A KR 20150089079 A KR20150089079 A KR 20150089079A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
acceleration
speed
elevator car
elevator
Prior art date
Application number
KR1020157017317A
Other languages
English (en)
Inventor
다케시 니이카와
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20150089079A publication Critical patent/KR20150089079A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B66B5/046—Mechanical overspeed governors of the pendulum or rocker arm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 가속도에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 검출기(10)가, 엘리베이터 칸(1)에 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)는, 가속도 검출기(10)로부터의 가속도 신호로부터, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 구한다. 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)에는, 과대 속도가 미리 설정되어 있다. 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)는, 가속도 검출기로부터 구한 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 미리 설정된 과대 속도에 이르면, 제동 장치(6a, 6b)에 의해 엘리베이터 칸(1)을 정지시킨다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은, 예를 들면 현가 수단의 파단이나 제어 장치의 고장 등의 이상시(異常時)에 엘리베이터 칸이 비상(非常) 정지되는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치에서는, 조속기 쉬브(sheave)에 감아 걸려진 조속기 로프가 엘리베이터 칸에 연결되어 있고, 엘리베이터 칸의 주행 속도에 따른 속도로 조속기 쉬브가 회전된다. 예를 들면, 제어 장치의 이상(異常) 등에 의해, 엘리베이터 칸이 정격(定格) 속도를 넘어 제1 과대(過大) 속도에 이른 것이 검출되면, 권상기로의 급전(給電)이 차단되어, 엘리베이터 칸이 급정지된다. 또, 현가 수단의 파단 등에 의해, 엘리베이터 칸이 낙하한 경우에는, 조속기에 의해 제2 과대 속도가 검출되고, 비상 멈춤 장치가 작동되어, 엘리베이터 칸이 비상 정지된다.
그러나, 조속기 로프는, 승강로벽과 엘리베이터 칸과의 사이에 배치시키지 않을 수 없기 때문에, 다른 기기와의 거리가 가까워, 지진 등에 의해 조속기 로프에 흔들림이 생기면, 조속기 로프가 다른 기기에 간섭하거나 걸리거나 할 우려가 있다.
이것에 대해서, 조속기 로프를 이용하지 않고 비상 멈춤 장치를 작동시키는 작동 기구도 제안되어 있다. 이 작동 기구에서는, 엘리베이터 칸의 낙하에 수반하는 중력의 가속도를 이용하여 상하 이동하는 반력 발생기가 엘리베이터 칸 상(上)에 마련되어 있으며, 이 반력 발생기가 링크 기구를 매개로 하여 비상 멈춤 장치의 쐐기에 연결되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
또, 엘리베이터 칸 속도 센서에 의해서 검출된 엘리베이터 칸의 속도에 근거하여 비상 멈춤 장치를 전기적으로 동작시키는 방법도 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2004－345803호 공보 특허 문헌 2 : 국제공개 제2004/083091호
특허 문헌 1에 개시된 종래의 비상 멈춤 장치의 작동 기구에서는, 반력(反力) 발생기와 비상 멈춤 장치를 링크 기구로 직접 연결할 필요가 있기 때문에, 작동 기구의 설치 위치가 제한된다. 또, 링크계의 관성 질량이나 가동부의 슬라이딩 로스(sliding loss) 등을 고려하여 반력 발생기의 구성을 결정할 필요가 있기 때문에, 현실적으로는 구성하는 것이 상당히 어렵다. 게다가, 이상 가속도 검출에 의해 비상 멈춤 장치를 작동시킬 수 있었다고 해도, 과속도의 검출은 불가능하기 때문에, 과속도 검출에 의해 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위해서는, 과속도 검출 수단을 별도로 마련할 필요가 있다.
또, 특허 문헌 2에서는, 엘리베이터 칸 속도 센서의 구체적인 구성이 개시되어 있지 않기 때문에, 비상 멈춤 장치를 작동시키기 위한 센서로서, 어떤 구성이 보다 바람직한 것인지는 불분명하다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 조속기 로프를 이용하지 않고, 간단한 구성으로 엘리베이터 칸의 과대 속도를 검출하며, 과대 속도 검출시에 엘리베이터 칸을 적정하게 정지시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 주행을 제동(制動)하는 제동 장치, 엘리베이터 칸에 탑재되며, 엘리베이터 칸의 주행 방향의 가속도에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 검출기, 및 가속도 신호로부터 엘리베이터 칸의 주행 속도를 구하고, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 미리 설정된 과대(過大) 속도에 이르면 제동 장치에 의해 엘리베이터 칸을 정지시키는 엘리베이터 칸 속도 감시부를 구비하고 있다.
본 발명의 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸의 주행 방향의 가속도에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 검출기를 엘리베이터 칸에 탑재하고, 엘리베이터 칸 속도 감시부가, 가속도 신호로부터 엘리베이터 칸의 주행 속도를 구하고, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 미리 설정된 과대 속도에 이르면 제동 장치에 의해 엘리베이터 칸을 정지시키므로, 조속기 로프를 이용하지 않고, 간단한 구성으로 엘리베이터 칸의 과대 속도를 검출하며, 과대 속도 검출시에 엘리베이터 칸을 적정하게 정지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 가속도 검출기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 가속도 검출기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 개략 구성도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 개략 구성도이다. 도면에서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는, 현가 수단(3)에 의해 승강로 내에 매달려 있으며, 구동 장치인 권상기(4)에 의해 승강된다. 승강로 내에는, 엘리베이터 칸(1)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(도시하지 않음)과, 균형추(2)의 승강을 안내하는 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다.
권상기(4)는, 구동 쉬브(5)와, 구동 쉬브(5)를 회전시키는 권상기 모터(도시하지 않음)와, 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 제1 및 제2 권상기 브레이크(전자(電磁) 브레이크)(6a, 6b)를 가지고 있다. 현가 수단(3)은, 구동 쉬브(5)에 감아 걸려져 있다. 현가 수단(3)으로서는, 복수개의 로프 또는 복수개의 벨트가 이용되고 있다.
각 권상기 브레이크(6a, 6b)는, 구동 쉬브(5)와 동축(同軸)에 결합된 브레이크 휠(드럼 또는 디스크)과, 브레이크 휠에 접리(接離)되는 브레이크 슈(brake shoe)와, 브레이크 슈를 브레이크 휠에 꽉 눌러 제동력을 인가하는 브레이크 스프링과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈를 브레이크 휠로부터 개리(開離)시켜 제동력을 해제하는 전자(電磁) 마그네트를 가지고 있다.
권상기(4)의 운전은, 운행 제어 장치(엘리베이터 제어 장치)(7)에 의해서 제어된다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 운행은, 운행 제어 장치(7)에 의해 제어된다. 권상기(4)에는, 구동 쉬브(5)의 회전에 따른 신호를 발생하는 회전 검출기인 권상기 엔코더(8)가 마련되어 있다. 운행 제어 장치(7)는, 권상기 엔코더(8)로부터의 신호에 근거하여 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 검출한다.
엘리베이터 칸(1)에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일을 파지하는 것에 의해 엘리베이터 칸(1)을 비상(非常) 정지시키는 비상 멈춤 장치(9)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(9)는, 예를 들면 WO 제2004/083091에 나타내어져 있는 바와 같이, 액추에이터에 의해 전기적으로 작동한다.
예를 들면, 비상 멈춤 장치(9)는, 액추에이터로서의 전자 마그네트, 제동 스프링, 제동편(制動片)(쐐기), 및 안내 부재를 가지고 있다. 이러한 비상 멈춤 장치(9)에서는, 전자 마그네트가 여자(勵磁)되어 있을 때에, 전자 마그네트의 전자력에 의해 제동편이 엘리베이터 칸 가이드 레일로부터 떨어진 위치에 유지되어 있다. 또, 전자 마그네트로의 급전(給電)이 차단되면, 제동 스프링의 스프링력에 의해 제동편이 안내 부재를 따라서 변위하고, 쐐기 효과에 의해 제동편이 엘리베이터 칸 가이드 레일에 꽉 눌려져, 엘리베이터 칸(1)이 마찰 제동된다.
실시 형태 1에서, 엘리베이터 칸(1)의 주행을 제동하는 제동 장치는, 제1 및 제2 권상기 브레이크(6a, 6b)와, 비상 멈춤 장치(9)를 포함하고 있다.
또, 엘리베이터 칸(1)에는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 가속도에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 검출기(10)가 탑재되어 있다. 가속도 검출기(10)로부터의 가속도 신호는, 엘리베이터 칸 속도 감시부(제어 기판)(11)에 입력된다. 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)는, 운행 제어 장치(7)로부터 독립하여, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 감시한다.
엘리베이터 칸 속도 감시부(11)는, 엘리베이터 칸 속도 연산부(12) 및 판정부(13)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸 속도 연산부(12)는, 가속도 검출기(10)로부터의 가속도 신호로부터 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 구한다. 구체적으로는, 엘리베이터 칸 속도 연산부(12)는, 가속도 신호를 시간으로 적분(積分)하여 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 구한다.
판정부(13)에는, 정격(定格) 속도 보다도 높은 제1 과대(過大) 속도와, 제1 과대 속도 보다도 높은 제2 과대 속도가 미리 설정되어 있다. 판정부(13)는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제1 과대 속도에 이르면, 안전 회로(14)에 의해 권상기(4)(권상기 모터 및 권상기 브레이크(6a, 6b)의 전자 마그네트)로의 급전을 차단하여, 제1 및 제2 권상기 브레이크(6a, 6b)에 의해서 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킨다.
또, 판정부(13)는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제2 과대 속도에 이르면, 안전 회로(14)에 의해 권상기(4) 및 비상 멈춤 장치(9)로의 급전을 차단하여, 비상 멈춤 장치(9)에 의해서 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킨다. 엘리베이터 칸 속도 연산부(12) 및 판정부(13)의 기능은, 예를 들면 마이크로 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다.
게다가, 엘리베이터 칸(1)의 가속도가 미리 설정된 과대 가속도에 이른 것이 가속도 검출기(10)에 의해 검출되면, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)를 매개로 하지 않고, 안전 회로(14)에 의해 비상 멈춤 장치(9)로의 급전이 차단되어, 비상 멈춤 장치(9)에 의해서 엘리베이터 칸(1)이 비상 정지된다.
도 2는 도 1의 가속도 검출기(10)를 나타내는 개략 구성도이다. 가속도 검출기(10)는, 탄성체인 스프링(15), 변위 부재인 암(16), 추(17), 신호 발생부인 엔코더(18), 및 하강 안전 스위치(19)를 가지고 있다.
스프링(15)은, 엘리베이터 칸(1)과 암(16)과의 사이에 접속되어 있다. 암(16)의 기단부에는, 회동축(16a)이 마련되어 있다. 암(16)은, 회동축(16a)을 중심으로 하여 회동(요동) 가능하게 엘리베이터 칸(1)에 장착되어 있다. 추(17)는, 암(16)에 고정되어 있다. 스프링(15)은, 암(16)에 접속되어 있다. 또, 도 2에서는, 추(17)를 암(16)의 선단부에 고정하고, 스프링(15)을 암(16)의 중간부에 접속했지만, 추(17) 및 스프링(15)의 배치는 이것에 한정되지 않는다.
암(16)은, 엘리베이터 칸(1)의 가속도에 따라 스프링(15)을 탄성 변형시키면서 변위(회동)한다. 이 예에서는, 암(16)은, 엘리베이터 칸(1)의 가속도가 0일 때에 수평이며, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향과 가속도의 크기에 따라서, 도 2의 2점 쇄선에 나타내는 범위로 변위한다.
엔코더(18)는, 암(16)의 회동을 검출하고, 가속도 신호로서 암(16)의 변위량(회동 각도)에 따른 신호를 발생한다. 엔코더(18)로부터의 가속도 신호는, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)에 입력된다.
하강 안전 스위치(19)는, 엘리베이터 칸(1)이 하강 방향으로 증속 혹은 상승 방향으로 감속하고 있을 때에, 암(16)의 변위량이 미리 설정된 변위 문턱값에 이르면, 암(16)에 의해 기계적으로 조작된다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 하강 방향 가속도가 미리 설정된 과대 가속도에 이르면, 하강 안전 스위치(19)가 조작된다. 이것에 의해, 상술한 바와 같이, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)를 매개로 하지 않고, 안전 회로(14)에 의해 권상기(4), 권상기 브레이크(6a, 6b) 및 비상 멈춤 장치(9)로의 급전이 차단된다.
이러한 엘리베이터 장치에서는, 가속도 검출기(10)를 엘리베이터 칸(1)에 탑재하며, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)가, 가속도 신호로부터 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 구하고, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 미리 설정된 과대 속도에 이르면 권상기 브레이크(6a, 6b) 및 비상 멈춤 장치(9) 중 적어도 어느 일방에 의해 엘리베이터 칸(1)을 정지시키므로, 조속기 로프를 이용하지 않고, 간단한 구성으로 엘리베이터 칸(1)의 과대 속도를 검출하며, 과대 속도 검출시에 엘리베이터 칸(1)을 적정하게 정지시킬 수 있다.
이것에 의해, 지진 등에 의해 조속기 로프가 다른 기기에 간섭하거나 걸리거나 할 우려가 없게 된다. 또, 조속기 로프 외에도, 기계식 조속기, 텐셔닝 쉬브(tensioning sheave), 조속기 로프 흔들림 방지 등의 기기(機器)를 폐지(廢止)할 수 있기 때문에, 승강로 내 및 기계실의 레이아웃의 자유도가 향상한다. 게다가, 기기 삭감에 의한 코스트 다운 및 자원 절약화를 달성할 수 있다. 특히, 승강 행정(行程)이 긴 엘리베이터 장치에서는, 조속기 로프를 생략함으로써 큰 효과를 기대할 수 있다.
또, 가속도 신호의 적분을 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)의 기판 내에서 전자적으로 실시함으로써, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도로의 환산을 용이하게 실현할 수 있다. 또, 제1 및 제2 과대 속도를 자유롭게 설정할 수 있으며, 과대 속도와 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도와의 비교도 용이하게 실시할 수 있다. 이 때문에, 여러가지 사양의 엘리베이터 장치에 용이하게 전개(展開)하여 적용할 수 있다.
게다가, 가속도 검출기(10)를 도 2에 나타낸 스프링-매스계(spring-mass系)로 하는 것에 의해, 구성을 보다 단순하게 할 수 있고, 과대 속도의 설정도 용이하다. 또, 암(16)의 회전 변위량을 검출한다고 하는 외란(外亂)에 강한 안정된 구성으로 엘리베이터 칸(1)의 가속도, 나아가서는 주행 속도를 검출할 수 있기 때문에, 신뢰성을 확보하기 쉽다.
게다가 또, 하강 안전 스위치(19)가 조작되면, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)를 매개로 하지 않고, 비상 멈춤 장치(9)에 의해 엘리베이터 칸(1)이 비상 정지되므로, 예를 들면 현가 수단(3)의 파단 등에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 하강 방향 가속도가 과대가 된 경우에, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도 및 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)의 상태에 의하지 않고, 비상 멈춤 장치(9)를 보다 확실하고 또한 신속히 작동시킬 수 있다. 즉, 주행 속도가 제2 과대 속도에 이르는 것을 기다리지 않고, 종래 보다도 저속으로, 비상 멈춤 장치(9)를 작동시킬 수 있다.
실시 형태 2.
다음으로, 도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 가속도 검출기를 나타내는 개략 구성도이며, 엘리베이터 장치 전체의 구성은, 실시 형태 1과 동일하다. 실시 형태 2에서는, 실시 형태 1의 가속도 검출기(10)에 상승 안전 스위치(20)가 추가되어 있다.
상승 안전 스위치(20)는, 엘리베이터 칸(1)이 상승 방향으로 증속 혹은 하강 방향으로 감속하고 있을 때에, 암(16)의 변위량이 미리 설정된 변위 문턱값에 이르면, 암(16)에 의해 기계적으로 조작된다. 즉, 어떤 원인(예를 들면 운행 제어 장치(7)의 폭주(暴走) 등)에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 상승 방향 가속도가 미리 설정된 과대 가속도에 이르면, 상승 안전 스위치(20)가 조작된다.
상승 안전 스위치(20)가 조작되면, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)를 매개로 하지 않고, 안전 회로(14)에 의해, 예를 들면 로프 브레이크(도시하지 않음) 또는 권상기 브레이크(6a, 6b) 등의 엘리베이터 칸(1)의 상승 방향으로의 주행을 제동하는 제동 장치가 작동된다.
또, 예를 들면 WO 제2008/155853에 나타내어져 있는 바와 같이, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향이 윗 방향이라도 아래 방향이라도 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킬 수 있는 타입의 비상 멈춤 장치(9)를 이용하면, 상승 안전 스위치(20)가 조작된 경우에도 비상 멈춤 장치(9)로 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킬 수 있다.
이러한 가속도 검출기를 이용하면, 엘리베이터 칸(1)의 상승 방향 가속도가 과대가 된 경우에도, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도 및 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)의 상태에 의하지 않고, 엘리베이터 칸(1)의 주행을 보다 확실하고 또한 신속히 제동할 수 있다.
실시 형태 3.
다음으로, 도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 개략 구성도이다. 실시 형태 3에서는, 엘리베이터 칸 속도 연산부(12)에서의 엘리베이터 칸 속도 연산을 함에 있어서, 가속도 검출기(10)로부터 얻어지는 가속도 정보에 더하여, 엘리베이터 칸(1) 및 승강로 내의 적어도 어느 일방에 마련된 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)로부터 얻어지는 엘리베이터 칸 위치 정보가 이용된다. 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)로서는, 예를 들면, 종래로부터 엘리베이터 장치에 설치되어 있는 착상(着床) 센서, 리레벨링 센서(releveling sensor), 또는 종점(終点) 스위치 등을 이용할 수 있다.
구체적으로는, 엘리베이터 장치의 설치시에, 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)로부터의 신호와 승강로 내의 엘리베이터 칸 위치와의 관계를 엘리베이터 칸 속도 연산부(12) 내에 미리 학습시켜 두고, 엘리베이터 칸(1)의 주행시에 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)로부터 얻어지는 엘리베이터 칸 위치 신호(절대 위치의 정보)에 근거하여, 가속도 신호로부터 산출된 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 보정한다.
주행 속도의 보정 방법으로서는, 예를 들면, 승강로 내의 2점 사이를 통과하는 시간을 계측하고, 미리 알고 있는 2점 사이의 거리와 통과에 필요한 시간으로부터 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 구하며, 엘리베이터 칸 속도 연산부(12)에서 가속도 신호로부터 구한 주행 속도를 보정하는 방법이 있다.
또, 가속도 신호로부터 주행 속도를 구하고, 그 주행 속도로부터 엘리베이터 칸 위치를 구하며, 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)에서 검출된 엘리베이터 칸 위치와 비교하여, 양자의 차이에 근거하여 주행 속도를 보정해도 괜찮다. 게다가, 가속도 신호로부터의 연산 결과와, 위치 검출기(21)로부터의 위치 정보와의 차이가 미리 설정된 값 보다도 크게 된 경우에, 이상 검출 신호를 발생하도록 해도 괜찮다. 다른 구성 및 동작은, 실시 형태 1 또는 2와 동일하다.
이러한 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸 위치 검출기(21)로부터의 신호에 의해 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 보정하므로, 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또, 상기의 예에서는, 신호 발생부로서 엔코더(18)를 나타냈지만, 신호 발생부는 이것에 한정되는 것은 아니다.
또, 상기의 예에서는, 변위 부재로서, 엘리베이터 칸(1)의 가속도에 따라 회동하는 암(16)을 나타냈지만, 변위 부재는 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 직선적으로 슬라이드 변위되는 것이라도 좋다.
게다가, 변위 부재의 변위를 확대(증속)하여 전달하는 기구를 변위 부재와 신호 발생부와의 사이에 개재시켜도 괜찮다.
게다가 또, 상기의 예에서는, 종래의 조속기를 대신하여 과대 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)를 나타냈지만, 엘리베이터 칸 속도 감시부는, 예를 들면, 승강로의 종단층(終端層) 부근에서 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 감시하고 엘리베이터 칸(1)을 강제적으로 정지시키는 ETS 장치(종단층 강제 감속 장치)의 기능을 함께 구비하고 있어도 괜찮다. 이 경우, 과대 속도의 설정값을, 승강로의 종단으로 향하여 서서히 낮아지도록 설정해도 괜찮다. 또, 실시 형태 1에서 나타낸 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)와는 별도로 ETS 장치를 마련하고, 가속도 검출기(10)로부터의 신호를 엘리베이터 칸 속도 감시부(11)와 ETS 장치로 나누어 입력하며, 각각에서 주행 속도로 변환해도 괜찮다.
또, 엘리베이터 장치 전체의 레이아웃은, 도 1의 레이아웃에 한정되지 않는다. 예를 들면, 2：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치, 권상기(4)가 승강로의 하부에 설치되어 있는 엘리베이터 장치 등에도 본 발명은 적용할 수 있다.
게다가, 본 발명은, 기계실을 가지는 엘리베이터 장치, 기계실이 없는 엘리베이터, 리니어 모터 엘리베이터, 유압 엘리베이터, 더블 데크 엘리베이터, 공통의 승강로 내에 복수의 엘리베이터 칸이 배치되어 있는 원 샤프트 멀티 카 방식의 엘리베이터 등, 모든 타입의 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸의 주행을 제동(制動)하는 제동 장치,
    상기 엘리베이터 칸에 탑재되며, 상기 엘리베이터 칸의 주행 방향의 가속도에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 검출기, 및
    상기 가속도 신호로부터 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도를 구하고, 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도가 미리 설정된 과대(過大) 속도에 이르면 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터 칸을 정지시키는 엘리베이터 칸 속도 감시부를 구비하고 있는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가속도 검출기는,
    탄성체,
    상기 탄성체에 접속되어 있으며, 상기 엘리베이터 칸의 가속도에 따라 상기 탄성체를 탄성 변형시키면서 변위하는 변위 부재, 및
    상기 변위 부재의 변위를 검출하고, 상기 가속도 신호로서 상기 변위 부재의 변위량에 따른 신호를 발생하는 신호 발생부를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 하강 방향 가속도가 미리 설정된 문턱값에 이르면 상기 변위 부재에 의해 기계적으로 조작되는 하강 안전 스위치를 더 구비하며,
    상기 제동 장치는, 상기 엘리베이터 칸에 탑재된 비상(非常) 멈춤 장치를 포함하고,
    상기 하강 안전 스위치가 조작되면, 상기 엘리베이터 칸 속도 감시부를 매개로 하지 않고, 상기 비상 멈춤 장치에 의해 상기 엘리베이터 칸이 비상 정지되는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 상승 방향 가속도가 미리 설정된 문턱값에 이르면 상기 변위 부재에 의해 기계적으로 조작되는 상승 안전 스위치를 더 구비하며,
    상기 상승 안전 스위치가 조작되면, 상기 엘리베이터 칸 속도 감시부를 매개로 하지 않고, 상기 제동 장치에 의해 상기 엘리베이터 칸이 비상 정지되는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출기를 더 구비하며,
    상기 엘리베이터 칸 속도 감시부는, 상기 가속도 신호로부터 구한 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도를 상기 엘리베이터 칸 위치 검출기로부터의 신호에 근거하여 보정하는 엘리베이터 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸 속도 감시부는, 상기 가속도 검출기로부터의 가속도 신호를 적분하여 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도를 구하는 엘리베이터 장치.

KR1020157017317A 2012-12-17 2012-12-17 엘리베이터 장치 KR20150089079A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/082673 WO2014097373A1 (ja) 2012-12-17 2012-12-17 エレベータ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150089079A true KR20150089079A (ko) 2015-08-04

Family

ID=50977761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157017317A KR20150089079A (ko) 2012-12-17 2012-12-17 엘리베이터 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150251877A1 (ko)
JP (1) JPWO2014097373A1 (ko)
KR (1) KR20150089079A (ko)
CN (1) CN104822614A (ko)
BR (1) BR112015011905A2 (ko)
DE (1) DE112012007228T5 (ko)
WO (1) WO2014097373A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2909122B1 (de) * 2012-10-18 2018-05-23 Inventio AG Sicherheitseinrichtung einer aufzugsanlage
ES2619637T3 (es) * 2012-10-30 2017-06-26 Inventio Ag Sistema de vigilancia del movimiento de una instalación de ascensor
US9475674B2 (en) * 2013-07-02 2016-10-25 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car
US10745243B2 (en) * 2014-10-21 2020-08-18 Inventio Ag Elevator comprising a decentralized electronic safety system
CN107207191A (zh) * 2015-02-04 2017-09-26 奥的斯电梯公司 用于无绳电梯系统的位置确定
WO2016126788A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Otis Elevator Company Elevator system evaluation device
CN107207198B (zh) * 2015-02-18 2020-09-08 三菱电机株式会社 电梯的诊断装置
US20180162690A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-14 Otis Elevator Company Information preview for elevator passengers
CN109693986B (zh) * 2017-10-23 2021-03-12 上海三菱电梯有限公司 防止电梯意外制动的方法
WO2021166144A1 (ja) * 2020-02-20 2021-08-26 株式会社日立製作所 エレベータ装置
DE112021007084T5 (de) * 2021-02-12 2023-12-07 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugsvorrichtung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078634A (en) * 1976-05-24 1978-03-14 Standard Pressed Steel Co. Lift apparatus and safety bracket usable therewith
JPS5726760A (en) * 1980-07-25 1982-02-12 Hitachi Ltd Elevator device
JPH0466491A (ja) * 1990-07-09 1992-03-02 Mitsubishi Electric Corp ロープレスリニアモータエレベーター
JP3309648B2 (ja) * 1995-06-22 2002-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US6253879B1 (en) * 1998-12-22 2001-07-03 Otis Elevator Company Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car
US7721852B2 (en) * 2004-03-30 2010-05-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control device of elevator
WO2005105651A1 (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
JP4705407B2 (ja) * 2005-05-13 2011-06-22 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
RU2398727C2 (ru) * 2005-12-05 2010-09-10 Тюссенкрупп Ауфзигсверке Гмбх Способ и устройство для приведения в действие ловителей кабины лифта
CN200995920Y (zh) * 2007-01-11 2007-12-26 中国矿业大学 刚性罐道状态检测装置
JP4380708B2 (ja) * 2007-01-26 2009-12-09 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JP4812037B2 (ja) * 2007-07-23 2011-11-09 株式会社日立製作所 エレベーター乗りかごの速度検出装置およびエレベーターの安全装置
KR101334712B1 (ko) * 2009-03-16 2013-11-29 오티스 엘리베이터 컴파니 과가속 및 과속 검출 및 처리 시스템
JP2011241018A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
WO2012059970A1 (ja) * 2010-11-01 2012-05-10 三菱電機株式会社 エレベータ装置
WO2012140720A1 (ja) * 2011-04-11 2012-10-18 三菱電機株式会社 エレベータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015011905A2 (pt) 2017-07-11
US20150251877A1 (en) 2015-09-10
WO2014097373A1 (ja) 2014-06-26
DE112012007228T5 (de) 2015-09-24
CN104822614A (zh) 2015-08-05
JPWO2014097373A1 (ja) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150089079A (ko) 엘리베이터 장치
US8297413B2 (en) Safety device for elevator and rope slip detection method using drive sheave acceleration
CA2540422C (en) Elevator apparatus
JP4641305B2 (ja) エレベータの非常止め装置
EP2636626B1 (en) Elevator device
EP1741658B1 (en) Elevator apparatus
JP4896873B2 (ja) エレベータ装置
KR101181205B1 (ko) 엘리베이터 장치
US20100154527A1 (en) Elevator Brake Condition Testing
EP3456674B1 (en) Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system
US20150041256A1 (en) Elevator apparatus
WO2007144456A1 (en) Arrangement for detecting slack rope of an elevator
JP2007084239A (ja) エレベータ装置
JP5523455B2 (ja) エレベータ装置
JPWO2007055020A1 (ja) エレベータ装置
CN112912328B (zh) 电梯的控制系统
CN112777446A (zh) 电梯
EP1741657A1 (en) Elevator apparatus
EP3693310B1 (en) Active braking for immediate stops
CN116648419A (zh) 悬挂装置及其在电梯设备中的用途以及方法
CN116829486A (zh) 电梯装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application