WO2023281590A1 - 測定方法及び測定用装置 - Google Patents

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龍 奥田
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三菱電機ビルソリューションズ株式会社
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    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • the present disclosure relates to a method for measuring rope tension and a measuring device used in the method.
  • Patent Document 1 describes a device for measuring the frequency of vibration generated in a rope.
  • the device described in Patent Literature 1 includes a photographing device for photographing a rope.
  • the frequency of vibration generated in the rope is measured based on the moving image captured by the imaging device. Also, from the measured frequency, the rope tension is determined.
  • the elevator car is suspended from the hoistway by multiple ropes.
  • a coupling device may be attached to the plurality of ropes.
  • the connecting device is attached to the plurality of ropes so as to sandwich the plurality of ropes from both sides.
  • An object of the present disclosure is to provide a measuring method that can shorten the time required to measure the rope tension.
  • Another object of the present disclosure is to provide a measuring device for reducing the time required to measure rope tension.
  • the measurement method is a method of measuring the tension of ropes in an elevator device in which a connecting device is attached to a plurality of ropes that suspend a car so as to sandwich the plurality of ropes from both sides.
  • the method includes a first detection step of detecting the posture of the coupling device, and after the first detection step, a fixing device is attached to the coupling device, and a fixing member of a hoistway in which the car moves or a moving body that moves in the hoistway.
  • a first fixing step of fixing the connecting device to one of the fixing members via the fixing device a second detecting step of detecting the orientation of the connecting device after the first fixing step; a first determination step of determining whether or not a change in the attitude of the connecting device is within an allowable range based on the attitude and the attitude detected in the second detecting step; if determined to be, measuring the tension of the ropes included in the plurality of ropes.
  • the measurement device is an elevator device in which a connecting device is attached to a plurality of ropes that suspend a car so that the plurality of ropes are sandwiched from both sides. It is a device.
  • the measuring device includes a sensor for detecting the attitude of the connecting device, a first mounting member attached to the connecting device, and a fixed member of the hoistway in which the car moves or a fixed member of the moving body that moves in the hoistway.
  • An attached second mounting member and an adjustment device provided on the first mounting member and the second mounting member.
  • the adjustment device includes a displacement mechanism for rotating the first mounting member about a first axis and a second axis orthogonal to the first axis, and a blocking mechanism for blocking displacement of the first mounting member by the displacement mechanism. , provided.
  • the time required to measure the rope tension can be shortened.
  • FIG. 3 is a view showing a BB cross section of FIG. 2
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of frequencies measured by vibrating a rope
  • 4 is a flow chart showing a method of measuring tension in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the measuring method of tension
  • FIG. 11 is a view showing the EE section of FIG. 10;
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the measuring device 21;
  • FIG. 13 is a diagram showing a cross section taken along line FF of FIG. 12;
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device.
  • the elevator system comprises a car 1 and a counterweight 2.
  • the car 1 moves up and down in the hoistway 3 .
  • a counterweight 2 moves up and down the hoistway 3 .
  • the car 1 and the counterweight 2 are examples of moving objects moving in the hoistway 3 .
  • the hoistway 3 is a vertically extending space formed in the building.
  • a car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway 3 by ropes 4 .
  • the rope 4 is, for example, a wire rope.
  • FIG. 1 shows an example of a 1:1 roping elevator system.
  • FIG. 1 shows an example in which a hoisting machine 5 and a control device 6 are provided in a machine room 7 above the hoistway 3 .
  • the hoisting machine 5 and the control device 6 may be provided in the hoistway 3 .
  • the hoisting machine 5 may be provided at the top of the hoistway 3 or may be provided in the pit of the hoistway 3 .
  • the car 1 includes a car room 8, a door 9, a car frame 10, and a guide member 11.
  • the cab 8 forms a space for passengers to board.
  • Door 9 opens and closes an entrance formed in car room 8 .
  • the car frame 10 supports the cab 8 .
  • the car frame 10 is arranged so as to surround the upper, lower, left and right sides of the car room 8 .
  • the guide member 11 is provided on the car frame 10 .
  • a pair of guide rails 12 for the car 1 is provided in the hoistway 3 .
  • the guide rail 12 is arranged vertically from the pit to the top of the hoistway 3 .
  • the movement of the car 1 is guided by the guide member 11 facing or coming into contact with the guide rail 12 .
  • the guide member 11 is, for example, a guide shoe.
  • the guide member 11 may be a guide roller.
  • the counterweight 2 includes an adjustment weight 13, a weight frame 14, and a guide member 15.
  • the adjustment weight 13 is a weight for adjusting the overall weight of the counterweight 2 .
  • the adjustment weight 13 is supported by the weight frame 14 .
  • the weight frame 14 is arranged so as to surround the upper, lower, right, and left sides of the adjustment weight 13 .
  • the guide member 15 is provided on the weight frame 14 .
  • a pair of guide rails 16 for the counterweight 2 is provided in the hoistway 3 .
  • the guide rail 16 is arranged vertically from the pit to the top of the hoistway 3 .
  • the movement of the counterweight 2 is guided by the guide member 15 facing or coming into contact with the guide rail 16 .
  • the guide member 15 is, for example, a guide shoe.
  • the guide member 15 may be a guide roller.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a BB section of FIG.
  • the car 1 is suspended by multiple ropes 4 .
  • Each rope 4 is connected to the car frame 10 via a rope shackle 17 .
  • a coupling device 18 is attached to the plurality of ropes 4 .
  • the coupling device 18 comprises two pressing members 19 and 20, as shown in FIG.
  • the connecting device 18 is attached to the multiple ropes 4 by sandwiching the multiple ropes 4 from both sides with the pressing members 19 and 20 .
  • a plurality of bolts are preferably used to fix the pressing members 19 and 20 .
  • a groove 19 a for arranging the rope 4 is formed in the pressing member 19 .
  • the pressing member 20 is formed with a groove 20a for arranging the rope 4 thereon.
  • Upward facing surface 18a of coupling device 18 is perpendicular to grooves 19a and 20a.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of frequencies measured by vibrating the rope 4. As shown in FIG. The solid line shown in FIG. 4 indicates an example of frequencies measured when the middle rope 4 of the five ropes shown in FIG. 2 is vibrated. In the following, when it is necessary to distinguish the rope 4 from other ropes 4, the code 4 is replaced with the code 4a.
  • FIG. 5 is a flow chart showing a tension measuring method according to the first embodiment.
  • 6 to 9 are diagrams for explaining the method of measuring tension.
  • the measuring device 21 is equipped with a sensor 22 and a fixing device 23 .
  • the maintenance staff first moves from the platform to the top of car 1.
  • the attitude of the coupling device 18 attached to the rope 4 is detected (S101).
  • S101 the attitude of the coupling device 18 attached to the rope 4 is detected (S101).
  • S101 the attitude of the coupling device 18 attached to the rope 4 is detected (S101).
  • a sensor 22 for detecting the orientation of the connecting device 18 is placed on the surface 18a of the connecting device 18.
  • FIG. Sensor 22 is, for example, a spirit level.
  • the sensor 22 detects the mounting angle ⁇ of the connecting device 18 with respect to the horizontal plane as the posture of the connecting device 18 .
  • the sensor 22 detects the angle of the surface 18a with respect to the horizontal plane.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG.
  • the fixing device 23 includes a mounting member 24, a mounting member 25, and an adjusting device 26.
  • a mounting member 24 is attached to the coupling device 18 .
  • the mounting member 24 is a rectangular parallelepiped member.
  • the attachment member 24 is attached to the coupling device 18 using a bolt 27 passed through the long hole 24a while in surface contact with the surface 18a.
  • the attachment member 24 may be attached to the coupling device 18 using clamps, magnets, a snap-fitting mechanism, or the like.
  • the maintenance worker attaches the fixing device 23 to the fixing member 28 (S103).
  • the fixed member 28 is a member fixed to the hoistway 3 .
  • the fixed member 28 may be a building beam, a guide rail 12 , or a bracket fixed to the guide rail 12 .
  • the fixing member 28 is a member provided on the car 1 .
  • the securing member 28 may be the car frame 10 , the cab 8 , or a bracket extending from the cab 8 .
  • the maintenance worker attaches the mounting member 25 to the fixing member 28 while adjusting the position and orientation of the mounting member 25 with the adjusting device 26 .
  • the attachment member 25 may be attached to the fixed member 28 using clamps, magnets, a fitting mechanism, or the like.
  • the adjusting device 26 is provided between the mounting member 24 and the mounting member 25 .
  • the adjustment device 26 includes a displacement mechanism 29 for rotating the mounting member 24 about a plurality of axes, and a blocking mechanism 30 for blocking displacement of the mounting member 24 by the displacement mechanism 29 .
  • the displacement mechanism 29 can rotate around each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in FIGS.
  • the X-axis is orthogonal to each of the Y-axis and Z-axis.
  • the Y-axis is orthogonal to the Z-axis.
  • the maintenance personnel After attaching the mounting member 25 to the fixing member 28 , the maintenance personnel operates the blocking mechanism 30 to fix the orientation of the mounting member 24 with respect to the mounting member 25 . Thereby, the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 via the fixing device 23 .
  • step shown in S103 may be performed before the step shown in S102. That is, the mounting member 25 may be attached to the fixed member 28 before the mounting member 24 is attached to the connecting device 18 .
  • the step shown in S103 may be performed in parallel with the step shown in S102. That is, the maintenance personnel may attach the mounting member 24 to the connecting device 18 while attaching the mounting member 25 to the fixing member 28 .
  • the maintenance staff uses the sensor 22 to detect the attitude of the coupling device 18 again (S104).
  • the detection step shown in S104 is the same as the detection step shown in S101.
  • FIG. 9 shows an example in which the installation angle of the coupling device 18 is increased by ⁇ before and after the fixing device 23 is attached.
  • a tensile force or a compressive force acts on the rope 4, and the tension of the rope 4 changes. Therefore, if the installation angle of the coupling device 18 changes significantly, the tension of the rope 4 cannot be measured accurately.
  • the maintenance personnel determines whether or not the change in the posture of the coupling device 18 is within the allowable range (S105).
  • the determination step shown in S105 is performed based on the posture of the coupling device 18 detected in S101 and the posture of the coupling device 18 detected in S104.
  • the permissible range is set in advance. For example, if the change ⁇ in the installation angle of the coupling device 18 is not within the allowable range, the determination in S105 is No. If the change ⁇ is within the allowable range, the determination in S105 is Yes.
  • the maintenance personnel re-fixes the fixing device 23 and detects the attitude of the connecting device 18 again. Specifically, when the maintenance worker determines No in S105, the fixing device 23 is removed from the connecting device 18 (S106). In the removing step shown in S106, the fixing device 23 may be removed from both the connecting device 18 and the fixing member 28. FIG. After that, the maintenance person repeats the procedure shown in S101 to S105.
  • the maintenance personnel measures the tension of the rope 4 (S107). Specifically, in the measurement step shown in S ⁇ b>107 , the maintenance worker first vibrates the rope 4 by applying an external force to the rope 4 . Maintenance personnel measure the frequency of vibration generated in the rope 4 and obtain the tension of the rope 4 from the measured frequency.
  • the connecting device 18 is fixed to the fixing member 28 via the fixing device 23 when measuring the frequency of vibration generated in the rope 4 . Therefore, the vibration generated in the rope 4 can be suppressed from being transmitted to the other ropes 4 via the coupling device 18 . In addition, it is possible to suppress transmission of vibrations generated in other ropes 4 to the ropes through the coupling device 18 .
  • the dashed line shown in FIG. 4 indicates the frequency of vibration generated in the rope 4a while the coupling device 18 is fixed to the fixing member 28 via the fixing device 23.
  • noise during measurement can be greatly reduced. Therefore, it is not necessary to remove the coupling device 18 from the rope 4 when measuring the tension of the rope 4 .
  • the time required to measure the tension of the rope 4 can be shortened.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the measuring device 21.
  • FIG. FIG. 11 is a diagram showing the EE section of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG.
  • the displacement mechanism 29 and the blocking mechanism 30 of the adjustment device 26 are different from the above example.
  • the adjusting device 26 shown in FIGS. 10 and 11 includes an adjusting member 31, an adjusting member 32, a shaft 33 and a shaft 34 as the displacement mechanism 29. As shown in FIG.
  • the adjustment device 26 includes a bolt 35 and a bolt 36 as the blocking mechanism 30 .
  • the adjusting member 31 is a block-shaped member.
  • the adjusting member 31 is provided on the mounting member 25 .
  • the adjustment member 31 is not displaced with respect to the mounting member 25 .
  • the adjusting member 32 is a block-shaped member.
  • the adjusting member 32 is provided on the adjusting member 31 via a shaft 33 .
  • the shaft 33 is provided on the adjusting member 31 .
  • the shaft 33 is not displaced with respect to the adjustment member 31 .
  • Axis 33 is arranged along the X-axis.
  • the adjustment member 32 is displaceable about the axis 33 with respect to the adjustment member 31 .
  • the mounting member 24 is provided on the adjusting member 32 via the shaft 34 .
  • a shaft 34 is provided on the adjustment member 32 .
  • Axle 34 is not displaced relative to adjustment member 32 .
  • Axis 34 is arranged along the Y-axis.
  • the mounting member 24 is displaceable about an axis 34 with respect to the adjusting member 32 .
  • the adjusting device 26 rotates the mounting member 24 with respect to the mounting member 25 about the X-axis and the Y-axis.
  • the bolt 35 is attached to a threaded hole formed in the adjusting member 32 .
  • a tip of the bolt 35 faces the shaft 33 . Therefore, when the bolt 35 is screwed in, the tip of the bolt 35 is pressed against the shaft 33 . This prevents the adjustment member 32 from being displaced with respect to the adjustment member 31 .
  • bolts 36 are attached to threaded holes formed in attachment member 24 .
  • a tip of the bolt 36 faces the shaft 34 . Therefore, when the bolt 36 is screwed in, the tip of the bolt 36 is pressed against the shaft 34 . This prevents the mounting member 24 from being displaced with respect to the adjusting member 32 .
  • the measuring device 21 can be realized with an inexpensive configuration.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the measuring device 21.
  • FIG. FIG. 13 is a diagram showing the FF section of FIG.
  • the sensor 22 is different from the example described above.
  • the measuring device 21 shown in FIGS. 12 and 13 includes two laser displacement gauges 22a and 22b as sensors 22.
  • the laser displacement meter 22a is attached to the fixing member 37 arranged above the connecting device 18 in the detection step shown in S101.
  • the laser displacement meter 22b is attached to the fixing member 38 arranged above the coupling device 18 in the detection step shown in S101.
  • the fixed members 37 and 38 are members fixed to the hoistway 3 or members provided in the car 1 .
  • the fixing member 37 and the fixing member 38 may be the same member.
  • the laser displacement gauge 22a irradiates the surface 18a of the connecting device 18 with light from above.
  • the position where the light from the laser displacement meter 22a is irradiated is indicated by G.
  • FIG. 13 shows a preferred example in which one end of the surface 18a is irradiated with light from the laser displacement gauge 22a.
  • the laser displacement gauge 22b irradiates the surface 18a of the connecting device 18 with light from above.
  • the position where the light from the laser displacement meter 22b is irradiated is indicated by symbol H.
  • FIG. 13 shows a preferred example in which the light from the laser displacement gauge 22b is applied to the other end of the surface 18a.
  • the Y-axis coordinate of position G and the Y-axis coordinate of position H are the same.
  • the ropes 4 are arranged along the X axis.
  • the maintenance personnel determines in S105 whether or not the change in the posture of the coupling device 18 is within the allowable range.
  • the determination step shown in S105 is performed based on the results detected by both the laser displacement gauges 22a and 22b in S101 and the results detected by both the laser displacement gauges 22a and 22b in S104.
  • a dial gauge or a steel rule may be used as the sensor 22.
  • FIG. 1 shows an example in which a coupling device 39 similar to the coupling device 18 is provided immediately above the weight frame 14 .
  • the fixing member 28 to which the fixing device 23 is attached may be the guide rail 16 or a bracket fixed to the guide rail 16 .
  • the fixing member 28 may be a member provided in the counterweight 2 .
  • the fixing member 28 may be the adjustment weight 13 , the weight frame 14 , or a bracket extending from the weight frame 14 .
  • FIG. 1 shows a 1:1 roping elevator system.
  • a device similar to coupling device 18 is also used in a 2:1 roping elevator system.
  • the maintenance personnel may measure the tension of the rope 4 by using the measuring device 21 for the device in a manner similar to that described above.
  • the fixing member 28 may be a building beam, a guide rail 12 , a bracket fixed to the guide rail 12 , a guide rail 16 , or a bracket fixed to the guide rail 16 .
  • the measurement method according to the present disclosure can be used when measuring the tension of a rope to which a coupling device is attached.

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

第1検出工程において、連結装置(18)の姿勢を検出する。第1検出工程の後、固定部材(28)に、固定装置(23)を介して連結装置(18)を固定する。第2検出工程において、連結装置(18)の姿勢を検出する。第1検出工程で検出された姿勢及び第2検出工程で検出された姿勢に基づいて、連結装置(18)の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する。連結装置(18)の姿勢の変化が許容範囲内であると判定されると、ロープ(4)の張力を測定する。

Description

測定方法及び測定用装置
 本開示は、ロープの張力を測定するための方法と、当該方法で用いられる測定用装置とに関する。
 特許文献1に、ロープに発生した振動の周波数を測定するための装置が記載されている。特許文献1に記載された装置は、ロープを撮影するための撮影装置を備える。撮影装置によって撮影された動画に基づいて、ロープに発生した振動の周波数が測定される。また、測定された周波数から、ロープの張力が求められる。
日本特開2020-40810号公報
 エレベーターのかごは、複数のロープによって昇降路に吊り下げられる。この複数のロープには、連結装置が取り付けられる場合がある。当該連結装置は、複数のロープを両側から挟み込むように当該複数のロープに取り付けられる。
 連結装置を備えるエレベーター装置では、1本のロープに振動が発生すると、当該ロープに発生した振動が連結装置を介して他のロープに伝わってしまう。即ち、張力測定のために1本のロープに振動を発生させると、他のロープで振動が発生する。当該他のロープで発生した振動は、連結装置を介して当該ロープに伝わる。このため、連結装置を介して当該ロープに伝わった振動がノイズとして測定されてしまう。
 このような理由から、従来では、張力測定を行う場合は、ロープに振動を発生させる前にロープから連結装置を取り外していた。しかし、連結装置の着脱を短時間で行うことは難しいことから、張力測定のために長い時間が必要になるといった問題があった。
 本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ロープの張力を測定するために必要な時間を短くすることができる測定方法を提供することである。本開示の他の目的は、ロープの張力を測定するために必要な時間を短くするための測定用装置を提供することである。
 本開示に係る測定方法は、かごを吊り下げる複数のロープに、複数のロープを両側から挟み込むように連結装置が取り付けられたエレベーター装置において、ロープの張力を測定する方法である。当該方法は、連結装置の姿勢を検出する第1検出工程と、第1検出工程の後、連結装置に固定装置を取り付け、かごが移動する昇降路の固定部材又は昇降路を移動する移動体の固定部材の一方に、固定装置を介して連結装置を固定する第1固定工程と、第1固定工程の後、連結装置の姿勢を検出する第2検出工程と、第1検出工程で検出された姿勢及び第2検出工程で検出された姿勢に基づいて、連結装置の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する第1判定工程と、連結装置の姿勢の変化が許容範囲内であると判定されると、複数のロープに含まれるロープの張力を測定する測定工程と、を備える。
 本開示に係る測定用装置は、かごを吊り下げる複数のロープに、複数のロープを両側から挟み込むように連結装置が取り付けられたエレベーター装置において、ロープの張力を測定する際に使用される測定用装置である。当該測定用装置は、連結装置の姿勢を検出するためのセンサと、連結装置に取り付けられる第1取付部材と、かごが移動する昇降路の固定部材又は昇降路を移動する移動体の固定部材に取り付けられる第2取付部材と、第1取付部材及び第2取付部材に設けられた調整装置と、を備える。調整装置は、第1軸及び第1軸に直交する第2軸を中心に第1取付部材を回転させるための変位機構と、変位機構による第1取付部材の変位を阻止するための阻止機構と、を備える。
 本開示によれば、ロープの張力を測定するために必要な時間を短くすることができる。
エレベーター装置の例を示す図である。 図1のA部を拡大した図である。 図2のB-B断面を示す図である。 ロープに振動を与えることによって測定される周波数の例を示す図である。 実施の形態1における張力の測定方法を示すフローチャートである。 張力の測定方法を説明するための図である。 張力の測定方法を説明するための図である。 張力の測定方法を説明するための図である。 張力の測定方法を説明するための図である。 測定用装置の他の例を示す図である。 図10のE-E断面を示す図である。 測定用装置21の他の例を示す図である。 図12のF-F断面を示す図である。
 以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態1.
 図1は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご1及びつり合いおもり2を備える。かご1は、昇降路3を上下に移動する。つり合いおもり2は、昇降路3を上下に移動する。かご1及びつり合いおもり2は、昇降路3を移動する移動体の例である。昇降路3は、建物に形成された上下に延びる空間である。かご1及びつり合いおもり2は、ロープ4によって昇降路3に吊り下げられる。ロープ4は、例えばワイヤロープである。図1は、1:1ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。
 ロープ4は、巻上機5に巻き掛けられる。かご1は、巻上機5によって駆動される。制御装置6は、巻上機5を制御する。即ち、かご1の移動は、制御装置6によって制御される。図1は、巻上機5及び制御装置6が昇降路3の上方の機械室7に設けられる例を示す。巻上機5及び制御装置6は、昇降路3に設けられても良い。巻上機5は、昇降路3の頂部に設けられても良いし、昇降路3のピットに設けられても良い。
 かご1は、かご室8、ドア9、かご枠10、及びガイド部材11を備える。かご室8は、乗客が乗るための空間を形成する。ドア9は、かご室8に形成された出入口を開閉する。かご枠10は、かご室8を支持する。かご枠10は、かご室8の上下左右を囲むように配置される。ガイド部材11は、かご枠10に設けられる。
 昇降路3に、かご1用の一対のガイドレール12が設けられる。ガイドレール12は、昇降路3のピットから頂部に亘って鉛直に配置される。かご1は、ガイド部材11がガイドレール12に対向或いは接触することにより、その移動が案内される。ガイド部材11は、例えばガイドシューである。ガイド部材11は、ガイドローラでも良い。
 つり合いおもり2は、調整おもり13、おもり枠14、及びガイド部材15を備える。調整おもり13は、つり合いおもり2の全体の重量を調整するためのおもりである。調整おもり13は、おもり枠14に支持される。おもり枠14は、調整おもり13の上下左右を囲むように配置される。ガイド部材15は、おもり枠14に設けられる。
 昇降路3に、つり合いおもり2用の一対のガイドレール16が設けられる。ガイドレール16は、昇降路3のピットから頂部に亘って鉛直に配置される。つり合いおもり2は、ガイド部材15がガイドレール16に対向或いは接触することにより、その移動が案内される。ガイド部材15は、例えばガイドシューである。ガイド部材15は、ガイドローラでも良い。
 図2は、図1のA部を拡大した図である。図3は、図2のB-B断面を示す図である。本実施の形態に示す例では、かご1は、複数のロープ4によって吊られている。各ロープ4は、ロープシャックル17を介してかご枠10に接続される。当該複数のロープ4に、連結装置18が取り付けられている。
 連結装置18は、図3に示すように、2つの押付部材19及び20を備える。連結装置18は、押付部材19及び20によって複数のロープ4を両側から挟み込むことにより、当該複数のロープ4に取り付けられる。押付部材19及び20の固定には、複数のボルトが用いられることが好ましい。押付部材19に、ロープ4を配置するための溝19aが形成される。同様に、押付部材20に、ロープ4を配置するための溝20aが形成される。連結装置18の上向きの表面18aは、溝19a及び溝20aに対して直交する。
 エレベーター装置では、定期点検等において、保守員がロープ4の張力を測定する。張力の測定では、保守員は、ロープ4に振動を与え、その周波数を測定する。保守員は、測定した周波数から張力を得る。図4は、ロープ4に振動を与えることによって測定される周波数の例を示す図である。図4に示す実線は、図2に示す5本のうちの真ん中のロープ4に振動を与えた時に測定された周波数の例を示す。以下においては、当該ロープ4を他のロープ4と区別する必要がある場合は、符号4に替えて符号4aを付す。
 上述したように、連結装置18を備えたエレベーター装置では、1本のロープ4に振動が発生すると、当該ロープ4に発生した振動が連結装置18を介して他のロープ4に伝わる。例えば、ロープ4aに振動が発生すると、ロープ4aに発生した振動が連結装置18を介して他のロープ4に伝わる。そして、他のロープ4で発生した振動は、連結装置18を介してロープ4aに伝わる。このため、図2に示す状態で振動の周波数を測定すると、図4において符号C及びDで示されているように、他のロープ4から伝わった振動がノイズとして検出されてしまう。
 以下に、図5から図9も参照し、図4において符号C及びDで示されるノイズを低減させるために、測定用装置21を用いてロープ4の張力を測定する方法について説明する。図5は、実施の形態1における張力の測定方法を示すフローチャートである。図6から図9は、張力の測定方法を説明するための図である。測定用装置21には、センサ22と固定装置23とが備えられる。
 保守員は、先ず、乗場からかご1の上に移動する。保守員は、かご1の上に移動すると、ロープ4に取り付けられている連結装置18の姿勢を検出する(S101)。S101に示す検出工程では、一例として、図6に示すように、連結装置18の姿勢を検出するためのセンサ22が連結装置18の表面18aに載せられる。センサ22は、例えば水準器である。かかる場合、センサ22は、連結装置18の姿勢として、水平面に対する連結装置18の取付角度αを検出する。具体的に、図6に示す例では、水平面に対する表面18aの角度がセンサ22によって検出される。
 次に、保守員は、連結装置18に固定装置23を取り付ける(S102)。図7及び図8は、S102において、連結装置18に固定装置23が取り付けられた例を示す。図7は、図2に相当する図である。図8は、図3に相当する図である。
 図7及び図8に示すように、固定装置23は、取付部材24、取付部材25、及び調整装置26を備える。取付部材24は、連結装置18に取り付けられる。図7及び図8に示す例では、取付部材24は、直方体形状の部材である。取付部材24は、表面18aに面接触した状態で、長孔24aに通されたボルト27を用いて連結装置18に取り付けられる。取付部材24は、クランプ、磁石、或いは嵌合機構等を利用して連結装置18に取り付けられても良い。
 次に、保守員は、固定部材28に固定装置23を取り付ける(S103)。一例として、固定部材28は、昇降路3に固定された部材である。固定部材28は、建築梁、ガイドレール12、或いはガイドレール12に固定されたブラケットでも良い。他の例として、固定部材28は、かご1に備えられた部材である。固定部材28は、かご枠10、かご室8、或いはかご室8から延びるブラケットでも良い。
 S103において、保守員は、調整装置26によって取付部材25の位置及び向きを調整しながら、取付部材25を固定部材28に取り付ける。取付部材25は、クランプ、磁石、或いは嵌合機構等を利用して固定部材28に取り付けられても良い。
 調整装置26は、取付部材24と取付部材25との間に設けられる。調整装置26は、複数の軸を中心に取付部材24を回転させるための変位機構29と、変位機構29による取付部材24の変位を阻止するための阻止機構30とを備える。
 例えば、変位機構29は、図7及び図8に示すX軸、Y軸、及びZ軸のそれぞれを中心に回転可能である。X軸は、Y軸及びZ軸のそれぞれに直交する。Y軸は、Z軸に直交する。変位機構29を操作することにより、保守員は、取付部材25に対する取付部材24の向きを任意の向きに変更することができる。また、保守員は、阻止機構30に対して特定の操作を行うことにより、変位機構29による取付部材24の変位を阻止できる。即ち、阻止機構30に対して特定の操作が行われると、取付部材25に対する取付部材24の向きがその時点における向きに固定される。
 保守員は、取付部材25を固定部材28に取り付けると、阻止機構30を操作して取付部材25に対する取付部材24の向きを固定する。これにより、連結装置18は、固定装置23を介して固定部材28に固定される。
 なお、S103に示す工程は、S102に示す工程の前に行われても良い。即ち、取付部材25の固定部材28への取り付けは、取付部材24の連結装置18への取り付けより先に行われても良い。S103に示す工程は、S102に示す工程と並行して行われても良い。即ち、保守員は、取付部材25を固定部材28に取り付けながら、取付部材24を連結装置18に取り付けても良い。
 S102及びS103に示す固定工程の後、保守員は、センサ22を用いて連結装置18の姿勢を再び検出する(S104)。S104に示す検出工程は、S101に示す検出工程と同様である。
 連結装置18が固定装置23を介して固定部材28に固定されると、連結装置18の姿勢が変わる。図9は、固定装置23の取り付け前後において、連結装置18の設置角度がΔだけ大きくなった例を示す。連結装置18の設置角度が変化すると、ロープ4に対して引張力或いは圧縮力が作用し、ロープ4の張力が変化してしまう。このため、連結装置18の設置角度の変化が大きいと、ロープ4の張力を正確に測定することができなくなってしまう。
 そこで、保守員は、S104に示す検出工程の後に、連結装置18の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する(S105)。S105に示す判定工程は、S101で検出された連結装置18の姿勢とS104で検出された連結装置18の姿勢とに基づいて行われる。当該許容範囲は予め設定される。例えば、連結装置18の設置角度の変化Δが許容範囲に入っていなければ、S105でNoと判定される。変化Δが許容範囲に入っていれば、S105でYesと判定される。
 連結装置18の姿勢の変化が許容範囲内であると判定されなければ(S105のNo)、保守員は、固定装置23を固定し直し、連結装置18の姿勢を検出し直す。具体的に、保守員は、S105でNoと判定すると、固定装置23を連結装置18から取り外す(S106)。S106に示す取外工程では、固定装置23を連結装置18と固定部材28との双方から取り外しても良い。その後、保守員は、S101からS105に示す手順を再度行う。
 即ち、S106に示す取外工程の後、保守員は、センサ22を用いて連結装置18の姿勢を検出する(S101)。S101に示す検出工程の後、保守員は、固定装置23を連結装置18に取り付ける(S102)。S106に示す取外工程で固定装置23が固定部材28からも取り外されていれば、保守員は、固定装置23を固定部材28に取り付ける(S103)。これにより、連結装置18は、固定装置23を介して固定部材28に固定される。連結装置18が固定装置23を介して固定部材28に再び固定されると、保守員は、センサ22を用いて連結装置18の姿勢を検出する(S104)。その後、保守員は、連結装置18の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する(S105)。S105に示す2回目の判定工程は、S105でNoと判定された後にS101で検出された連結装置18の姿勢とS104で検出された連結装置18の姿勢とに基づいて行われる。
 連結装置18の姿勢の変化が許容範囲内であると判定されると(S105のYes)、保守員は、ロープ4の張力を測定する(S107)。具体的に、S107に示す測定工程では、保守員は、先ず、ロープ4に外力を加えることによってロープ4を振動させる。保守員は、ロープ4に発生した振動の周波数を測定し、測定した周波数からロープ4の張力を得る。
 本実施の形態に示す例では、ロープ4に発生した振動の周波数を測定する際に、連結装置18が固定装置23を介して固定部材28に固定されている。このため、ロープ4に発生した振動が連結装置18を介して他のロープ4に伝わることを抑制できる。また、他のロープ4で発生した振動が連結装置18を介して当該ロープに伝わることも抑制できる。
 図4に示す破線は、連結装置18が固定装置23を介して固定部材28に固定されている状態でロープ4aに発生した振動の周波数を示す。図4に示すように、ロープ4の張力を測定する際に測定用装置21を用いることにより、測定時のノイズを大幅に低減できる。このため、ロープ4の張力を測定する際に連結装置18をロープ4から取り外す必要はない。本実施の形態に示す例であれば、ロープ4の張力を測定するために必要な時間を短くすることができる。
 図10は、測定用装置21の他の例を示す図である。図11は、図10のE-E断面を示す図である。図10は、図2に相当する図である。図11は、図3に相当する図である。図10及び図11に示す測定用装置21では、調整装置26の変位機構29と阻止機構30とが上述した例と相違する。
 図10及び図11に示す調整装置26は、変位機構29として、調整部材31、調整部材32、軸33、及び軸34を備える。調整装置26は、阻止機構30として、ボルト35、及びボルト36を備える。
 調整部材31は、ブロック状の部材である。調整部材31は、取付部材25に設けられる。調整部材31は、取付部材25に対して変位しない。調整部材32は、ブロック状の部材である。調整部材32は、軸33を介して調整部材31に設けられる。軸33は、調整部材31に設けられている。軸33は、調整部材31に対して変位しない。軸33は、X軸に沿うように配置される。調整部材32は、調整部材31に対して軸33を中心に変位可能である。
 取付部材24は、軸34を介して調整部材32に設けられる。軸34は、調整部材32に設けられている。軸34は、調整部材32に対して変位しない。軸34は、Y軸に沿うように配置される。取付部材24は、調整部材32に対して軸34を中心に変位可能である。図10及び図11に示す例では、調整装置26は、取付部材25に対して、X軸及びY軸を中心に取付部材24を回転させる。
 ボルト35は、調整部材32に形成されたねじ孔に取り付けられる。ボルト35の先端は、軸33に対向する。このため、ボルト35がねじ込まれると、軸33にボルト35の先端が押し付けられる。これにより、調整部材31に対する調整部材32の変位が阻止される。同様に、ボルト36は、取付部材24に形成されたねじ孔に取り付けられる。ボルト36の先端は軸34に対向する。このため、ボルト36がねじ込まれると、軸34にボルト36の先端が押し付けられる。これにより、調整部材32に対する取付部材24の変位が阻止される。
 図10及び図11に示す例によれば、安価な構成で測定用装置21を実現できる。
 図12は、測定用装置21の他の例を示す図である。図13は、図12のF-F断面を示す図である。図12及び図13に示す測定用装置21では、センサ22が上述した例と相違する。
 図12及び図13に示す測定用装置21は、センサ22として、2台のレーザ変位計22a及び22bを備える。レーザ変位計22aは、S101に示す検出工程において、連結装置18より上方に配置された固定部材37に取り付けられる。同様に、レーザ変位計22bは、S101に示す検出工程において、連結装置18より上方に配置された固定部材38に取り付けられる。
 固定部材37及び固定部材38は、昇降路3に固定された部材又はかご1に備えられた部材である。固定部材37と固定部材38とは、同じ部材であっても良い。検出工程において、レーザ変位計22aから連結装置18の表面18aに対して上方から光が照射される。図13では、レーザ変位計22aからの光が照射される位置が符号Gで示されている。図13は、レーザ変位計22aからの光が表面18aの一方の端部に照射される好適な例を示す。
 同様に、検出工程において、レーザ変位計22bから連結装置18の表面18aに対して上方から光が照射される。図13では、レーザ変位計22bからの光が照射される位置が符号Hで示されている。図13は、レーザ変位計22bからの光が表面18aのもう一方の端部に照射される好適な例を示す。図13に示す例では、位置GのY軸座標と位置HのY軸座標とは同じである。ロープ4は、X軸に沿って並んでいる。
 図12及び図13に示す例においても、保守員は、S105において、連結装置18の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する。かかる場合、S105に示す判定工程は、S101においてレーザ変位計22a及び22bの双方によって検出された結果とS104においてレーザ変位計22a及び22bの双方によって検出された結果とに基づいて行われる。
 他の例として、センサ22として、ダイヤルゲージ或いは鋼尺等が用いられても良い。
 本実施の形態では、固定装置23が連結装置18に取り付けられた状態でロープ4の張力を測定する方法について説明した。連結装置18は、かご枠10のすぐ上で複数のロープ4を両側から挟み込み、当該複数のロープ4を一体化する。連結装置18と同様の装置は、おもり枠14のすぐ上にも設けられる。図1は、おもり枠14のすぐ上に、連結装置18と同様の連結装置39が設けられた例を示す。
 保守員は、連結装置39に対して測定用装置21を用いることにより、上述した方法と同様の方法によってロープ4の張力を測定しても良い。かかる場合、固定装置23が取り付けられる固定部材28は、ガイドレール16、或いはガイドレール16に固定されたブラケットでも良い。また、固定部材28は、つり合いおもり2に備えられた部材でも良い。かかる場合、固定部材28は、調整おもり13、おもり枠14、或いはおもり枠14から延びるブラケットでも良い。
 上述したように、図1は、1:1ローピング方式のエレベーター装置を示す。連結装置18と同様の装置は、2:1ローピング方式のエレベーター装置でも用いられる。保守員は、当該装置に対して測定用装置21を用いることにより、上述した方法と同様の方法によってロープ4の張力を測定しても良い。かかる場合、固定部材28は、建築梁、ガイドレール12、ガイドレール12に固定されたブラケット、ガイドレール16、或いはガイドレール16に固定されたブラケットでも良い。
 本開示に係る測定方法は、連結装置が取り付けられたロープの張力を測定する際に利用できる。
 1 かご、 2 つり合いおもり、 3 昇降路、 4 ロープ、 5 巻上機、 6 制御装置、 7 機械室、 8 かご室、 9 ドア、 10 かご枠、 11 ガイド部材、 12 ガイドレール、 13 調整おもり、 14 おもり枠、 15 ガイド部材、 16 ガイドレール、 17 ロープシャックル、 18 連結装置、 18a 表面、 19~20 押付部材、 19a~20a 溝、 21 測定用装置、 22 センサ、 22a~22b レーザ変位計、 23 固定装置、 24 取付部材、 24a 長孔、 25 取付部材、 26 調整装置、 27 ボルト、 28 固定部材、 29 変位機構、 30 阻止機構、 31~32 調整部材、 33~34 軸、 35~36 ボルト、 37~38 固定部材、 39 連結装置

Claims (6)

  1.  かごを吊り下げる複数のロープに、前記複数のロープを両側から挟み込むように連結装置が取り付けられたエレベーター装置において、ロープの張力を測定する方法であって、
     前記連結装置の姿勢を検出する第1検出工程と、
     前記第1検出工程の後、前記連結装置に固定装置を取り付け、前記かごが移動する昇降路の固定部材又は前記昇降路を移動する移動体の固定部材の一方に、前記固定装置を介して前記連結装置を固定する第1固定工程と、
     前記第1固定工程の後、前記連結装置の姿勢を検出する第2検出工程と、
     前記第1検出工程で検出された姿勢及び前記第2検出工程で検出された姿勢に基づいて、前記連結装置の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する第1判定工程と、
     前記連結装置の姿勢の変化が前記許容範囲内であると判定されると、前記複数のロープに含まれるロープの張力を測定する測定工程と、
    を備えた測定方法。
  2.  前記連結装置の姿勢の変化が前記許容範囲内であると前記第1判定工程で判定されなければ、前記連結装置から前記固定装置を外す取外工程と、
     前記取外工程の後、前記連結装置の姿勢を検出する第3検出工程と、
     前記第3検出工程の後、前記一方に前記固定装置を介して前記連結装置を固定する第2固定工程と、
     前記第2固定工程の後、前記連結装置の姿勢を検出する第4検出工程と、
     前記第3検出工程で検出された姿勢及び前記第4検出工程で検出された姿勢に基づいて、前記連結装置の姿勢の変化が許容範囲内であるか否かを判定する第2判定工程と、
    を更に備えた請求項1に記載の測定方法。
  3.  前記連結装置の姿勢として、水平面に対する前記連結装置の取付角度が検出される請求項1又は請求項2に記載の測定方法。
  4.  かごを吊り下げる複数のロープに、前記複数のロープを両側から挟み込むように連結装置が取り付けられたエレベーター装置において、ロープの張力を測定する際に使用される測定用装置であって、
     前記連結装置の姿勢を検出するためのセンサと、
     前記連結装置に取り付けられる第1取付部材と、
     前記かごが移動する昇降路の固定部材又は前記昇降路を移動する移動体の固定部材に取り付けられる第2取付部材と、
     前記第1取付部材及び前記第2取付部材に設けられた調整装置と、
    を備え、
     前記調整装置は、
     第1軸及び前記第1軸に直交する第2軸を中心に前記第1取付部材を回転させるための変位機構と、
     前記変位機構による前記第1取付部材の変位を阻止するための阻止機構と、
    を備えた測定用装置。
  5.  前記変位機構は、前記第1軸及び前記第2軸のそれぞれに直交する第3軸を中心に前記第1取付部材を回転させる請求項4に記載の測定用装置。
  6.  前記センサは、前記連結装置の姿勢として、水平面に対する前記連結装置の取付角度を検出する請求項4又は請求項5に記載の測定用装置。
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