CN111836772A - 用于监视电梯设备中的吊具结构的特性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提出一种用于监视电梯设备(1)中的吊具结构(9)的特性的方法和吊具监视装置(27)。在此，吊具结构(9)具有多个吊具(11)，借助吊具保持以及移动电梯轿厢(5)。所述方法包括：测量作用于吊具(11)上的牵拉力；以及通过分析所测得的牵拉力随时间的变化来推导出表明吊具结构(9)的特性方面的变化的变化信息。通过在顾及到例如测得的牵拉力随时间的变化的时间梯度、频谱和/或振幅的情况下进行上述分析，例如能够推导出：关于转向滚轮(17)或驱动轮(15)的表面轮廓(45)上或牵引面(47)上的磨损的信息；关于导轨(43)上的磨损的信息和/或关于用于引导吊具(11)之一的滚轮(16)上的侧向引导结构(49)的磨损的信息。

Description

用于监视电梯设备中的吊具结构的特性的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于监视电梯设备中的吊具结构的特性的方法以及一种被配置用于执行这种方法的吊具监视装置。本发明还涉及一种计算机程序产品和存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

在电梯设备中，借助吊具结构使电梯轿厢在克服重力的情况下得到保持，并沿着电梯竖井移位。在大多数情况下，吊具结构保持和移动对重。吊具结构通常包括多个细长的吊具。吊具能够承受很高的受拉载荷，并且能够横向于其纵向方向弯曲。吊具能够例如是承载皮带或承载绳索。吊具结构还能够包括另外的电梯部件，借助另外的电梯部件，例如将吊具之一固定在电梯竖井内，使这些吊具以及固定在吊具上的电梯轿厢移位和/或使这些吊具在这样的移位期间转向。例如，这种附加的电梯部件能够包括悬挂装置，借助该悬挂装置，吊具之一能够固定在电梯竖井中的固定结构上或要移动的电梯轿厢或对重上。其他电梯部件也能够是滚轮状构件，例如驱动轮盘、转向滚轮、导滚轮等。

吊具和由其形成的吊具结构的特性被以如下方式设计用于电梯设备中，使得：在正常运行条件下始终保证电梯设备的安全和可靠运行。例如，通常以如下方式设计吊具结构中的多个吊具以及单个吊具的构造，使得该吊具结构能够没有问题地承受在正常操作条件下出现的所有载荷。

为了使如其最初设计的吊具结构的物理特性也能在实际使用中实现，必须确保根据方案安装和运行吊具结构。例如，应该以如下方式安装吊具结构，使得所有吊具根据特定方案并且普适地尽可能全部以相同的程度受到机械应力。此外，吊具结构应以如下方式运行，即，尽可能避免吊具结构的各个吊具或其他部件过载或过度磨损的情况。另外，应尽可能避免可能对电梯设备中的乘客造成不舒适甚至危险的情况的运行条件。

特别地，应该监控的是，与根据设计方案或初始的特性相比，吊具结构的特性不会以过度的方式负面地变化并且在最坏的情况下会危及电梯设备的安全。

常规上，电梯设备的吊具结构的特性大部分是由技术人员在检查期间监视的。技术人员必须手动、目视和/或借助要携带的工具或设备检查吊具的各个组件。这需要大量的努力，尤其是在回顾中许多检查结果都是多余的。另外，由人进行的检查并不总是可靠地提供对吊具结构的特性的负面变化的识别。

在US 6,123,176中提出一种用于监视电梯设备中的绳索应力的装置以及相应的方法。借助应力传感器测量作用在多条绳索上的机械应力，并且比较多根绳索内的相对应力水平。然而，在此只能检测到吊具结构的特性的确定的变化。

发明内容

因此，需要一种用于监视电梯设备中的吊具的特性的改进方法，以及一种被设计用于执行这种方法的吊具监视装置，以及一种相应设计的计算机程序产品和一种设有这种计算机程序产品的计算机可读介质。特别地，需要：能够以自动化的、可靠的方式和/或关于吊具结构中的许多不同的、潜在不利的变化方面来监视吊具结构的特性。

根据独立权利要求之一的主题能够满足这种需求。在从属权利要求和后面的说明书中限定了有利的实施方式。

根据本发明的第一方面，提出一种用于监视电梯设备中的吊具结构的特性的方法。在此，吊具具有多个吊具，借助这些吊具能够保持和移位电梯轿厢。该方法包括测量作用在吊具上的牵拉力，然后通过分析所测量的牵拉力随时间的变化来得出表明吊具结构的特性变化的变化信息。

根据本发明的第二方面，提出一种吊具监视装置，用于监视电梯设备中的吊具结构的特性。吊具结构又包括多个吊具，通过这些吊具能够保持和移动电梯轿厢。吊具监视装置被配置用于执行或控制根据本发明的第一方面的实施例的方法。

根据本发明的第三方面，提出一种计算机程序产品，其包括计算机可读指令，这些计算机可读指令指示计算机执行或控制根据本发明的第一方面的实施例的方法。

根据本发明的第四方面，提出一种计算机可读介质，具有其上存储的根据本发明的第三方面的实施例的计算机程序产品。

本发明的实施例的可能的特征和优点能够主要地并且但不限于本发明地视为基于下面描述的构思和认知。

正如引言中已经提到的那样，应该定期监视电梯设备的吊具结构的特性，以便能够及时识别出这些特性的关键变化，并在必要时采取对策，以便在这种情况下，能够避免电梯设备的安全受到威胁。

除了多个吊具本身之外，要监视的吊具结构的部件还能够包括与这些吊具配合的部件。例如，还应该监控使吊具转向的滚轮的特性。术语“滚轮”在本文中通用地使用，并且包括例如呈驱动和牵引轮盘形式的主动驱动的滚轮以及例如呈转向滚轮形式的、被动随转的滚轮。此外，要监视的组件还可以包括悬挂装置，利用悬挂装置能够将吊具固定在容纳电梯的建筑物内的承重结构上。此外，待监控的吊具结构的部件也能够理解为电梯设备的仅与吊具间接相互作用或影响其特性或表现的那些部件。属于这种组件的例如能够有引导组件、例如安装在电梯竖井中的导轨，电梯轿厢在其移位过程中借助该导轨进行引导，并且其当前特性对被引导的轿厢进而对与轿厢连接的并且实现移位的吊具产生影响。

作为技术人员对吊具结构的常规手动或目视检查的替代或补充，在US 6,123,176中提出一种自动化方案，其中，借助应力传感器测量作用在电梯绳索上的机械应力，并且通过多条电梯绳索中的相对应力水平比较来推知电梯设备内的当前状态。然而，所提出的方法仅允许识别吊具结构中的特定的改变。例如，能够识别出电梯绳索之一的长度是否随时间变化比其他电梯绳索程度更深，并且因此在多个电梯绳索内的负载分布发生变化。

本发明的实施方式尤其基于以下认知，即，通过测量作用在吊具上的牵拉力以及接下来具体地分析这些测得的牵拉力，还能够检测到吊具结构的特性的变化，这通过上述常规方法不能可靠地识别。特别地，将以此处提出的方法来分析所测量的牵拉力随时间的变化。换句话说，与传统方法不同，要分析作用在吊具上的牵拉力如何随时间变化，在传统方法中，要么分析尽可能静态存在的牵拉力，要么将瞬时存在的牵拉力相互比较。如果上述过程在大量的电梯设备中执行的，并且将在电梯设备边界上测得的时间过程(曲线)与其他电梯设备进行比较，则能够基于此比较将大量典型过程存储在一种列表中。与限于单个电梯设备的常规检查相比，这实现了对表明吊具结构的特性的变化的变化信息的精确数倍和更可靠的导出。

特别地，已经认识到，在吊具结构的特性发生确定的变化的情况下，即例如在确定的缺陷或磨损迹象的情况下，作用在吊具上的牵拉力会随着时间以针对相应的变化表明特征的方式而变化。换句话说，对于吊具结构的特性的不同类型的变化，能够存在相对应的变化模式，其中，所述变化模式表明相应的变化导致作用在吊具上的牵拉力随时间变化的方式。在电梯设备的上级比较中，也就是说在多个电梯设备的比较中，能够特别精确地确定这种变化方式。存在的数据点就越多，也就是说，比较的电梯设备越多或记录的时间过程越长，这种方式越适用。连接到多个电梯设备的中央评估装置，即在单个电梯设备外部和远程的评估装置使得能够进行这种比较。

通过分析吊具中测得的牵拉力随时间的变化，在知道变化模式的情况下，则在许多情况下至少是定性地、在有些情况下甚至是定量地都能够推知关于吊具结构的特性的典型变化的存在性。

为了实施本方法的实施方式，能够利用以下事实：在电梯设备中通常已经采取了技术预防措施，以便能够测量作用在吊具上的牵拉力。例如，在吊具结构上设置一个或多个重量传感器，以便能够从作用在吊具上的牵拉力推导出电梯轿厢的重量。为了在电梯轿厢负载过重时能够避免运行电梯设备，这可能是必需的。关于电梯轿厢的当前重量的信息也能够用于能够识别当前在电梯轿厢中是否有乘客。例如，当电梯轿厢无人时，会希望仅将电梯轿厢移动到确定的楼层，例如具有仅由电梯轿厢服务的顶层公寓的建筑物的顶层。吊具结构上的能够在已经在电梯设备中用于其他目的的重量传感器或力传感器用于执行在此提出的方法，以便测量作用在吊具上的牵拉力。

根据本发明的一种实施方式，能够通过分析来导出以下改变信息中的至少一项：

关于使吊具之一转向的滚轮的圆周表面上的表面轮廓和/或吊具之一的接触表面上的表面轮廓上的磨损的信息；

关于在驱动所述吊具之一的驱动轮的圆周表面上的牵引面上和/或在所述吊具之一的接触表面上的磨损的信息；

有关在电梯轿厢移位期间引导电梯轿厢的引导组件的磨损的信息；以及

关于引导结构的磨损的信息，该引导结构引导至少一个吊具，而当吊具移动时，吊具由滚轮转向。

换句话说，通过分析在吊具上测得的牵拉力随时间的变化，能够得出各种信息，这些信息作为变化信息能够得出关于吊具结构的当前状态的推论。在此，变化信息不必一定与吊具本身的特性相关，而能够特别地适应于与这些吊具相互作用或者说配合和/或间接影响其功能的电梯部件的特性。

例如，能够在诸如驱动轮或转向滚轮的滚轮的圆周表面上提供表面轮廓。表面轮廓能够实现滚轮和在该滚轮上运行的吊具之间改善的牵引。附加地或可替代地，表面轮廓能够以期望的方式引导吊具在其上运行。表面轮廓能够例如通过在滚轮的圆周表面上的多个V形、U形或其他轮廓的沟槽形成，这些沟槽通常平行于滚轮的圆周方向延伸。与滚轮相互作用的吊具还能够在其面向滚轮的圆周表面的侧面上具有异形的接触表面，该接触表面的表面轮廓优选地能够与滚轮的表面轮廓互补地相互作用，从而能够实现期望的牵拉力和/或侧向引导。

如果在滚轮和/或吊具的表面轮廓上随时间发生磨损，则这可能导致：作用在吊具结构的吊具上的牵拉力的随时间的表现特别是在用来移动电梯轿厢的吊具的移位期间，以特征化的方式发生变化。

例如，磨损的表面轮廓可能导致：吊具的接触表面上的表面轮廓不再持续以所需的方式与滚轮圆周表面上的表面轮廓以彼此互补嵌接的方式相互作用，而是两个表面轮廓短暂地由于不再足够的侧面引导，而在侧向上彼此错位。换句话说，不再以足够程度侧向引导的吊具可能短暂地以其表面轮廓稍微沿侧向错开地碰到滚轮的表面轮廓上。因为由此暂时改变了滚轮的有效半径，所以在不再被正确引导的吊具上会产生短暂的力峰值。这样的力峰值能够具有特性化的特征，通过该特征能够识别表面轮廓上的磨损。如有必要，能够对这种力峰值的时间过程(曲线)进行分析，以推断出表面轮廓的磨损方式、磨损程度如何和/或磨损涉及的是滚轮上的表面轮廓、吊具上的表面轮廓或二者兼有。相应的信息能够包括在要导出的改变信息中。

作为另一种可行方案，能够通过所提出的方法得出有关驱动所述吊具的驱动轮的牵引面上和/或吊具的与该驱动轮相互作用的接触表面上的磨损的信息。牵引面或接触表面能够例如通过形成微观或宏观的粗糙度或轮廓而被特别地设计，以实现尽可能大的牵引，即，在起驱动作用的驱动轮和从动的吊具之间实现力传递。由于磨损，可能减少牵拉力。这继而能够导致在吊具移位期间所测得的牵拉力的时间变化的特征变化。例如，由于牵拉力不足，吊具可能会短暂打滑，或者有顿挫地给送。与此相关地可能产生作用在吊具上的特征力峰值。

此外，能够得出有关在电梯轿厢移位期间引导电梯轿厢的引导组件上的磨损的信息。这样的引导组件能够是例如导轨，其在电梯轿厢通过电梯竖井竖直移动时在水平方向上引导电梯轿厢。在这种引导组件上的磨损例如可能导致电梯轿厢不再能够在竖直方向上平稳地运动，而是例如由于在引导组件之一上短暂的过度摩擦而在其竖直运动中被卡住。这又可能导致在使电梯轿厢移位的吊具上出现特性化的力峰值。例如，引导组件上的磨损会导致在垂直方向上作用在电梯轿厢上、进而作用在吊具结构上的振动。

作为另一示例，能够得出关于吊具上的引导结构和/或使吊具转向的滚轮上的磨损的信息。引导结构用于确保吊具在其被滚轮移动并由此被转向时相对于滚轮被适当地引导。这些导向结构的磨损继而可能导致作用在吊具上的测得的牵拉力随着时间的推移而发生变化。

例如，能够在驱动轮的轴向边缘附近设置驱动轮在其上具有局部扩大的直径的凸缘形式的引导结构。这些引导结构能够在驱动轮的圆周方向上引导吊具，并且特别地防止吊具在轴向方向上从驱动滑轮上滑脱。如果这种引导结构随着时间而磨损，则不再被足够程度地沿侧向引导的吊具可能会短暂地碰到形成引导结构的凸缘上，从而实现了作用于吊具上的暂时的力峰值。这样的力峰值的时间过程继而能够表征所述类型的磨损。

上述信息不仅受磨损程度的影响，而且还受上述组件的公差范围的影响。如果统括电梯系统地(即在外部和远程的评估装置中)比较牵拉力的时间变化，则该比较能够考虑与公差相关的偏差。基于时间的过程(曲线)，能够创建以标准方式将变化根据初始公差进行分析的类别。因此，能够更加可靠地实现对表明吊具结构的特性变化的变化信息的推导。

根据本发明的方法的一种实施方式，测量作用在每个单独的吊具上的牵拉力，并且通过分析在单独的吊具上测量的牵拉力的随时间的变化来导出变化信息。

对于根据本发明的吊具监视装置的一种实施方式，这能够意味着其在多个吊具上分别具有至少一个传感器，用于测量作用在各个吊具上的牵拉力，并且此外具有评估装置，用于通过分析测得的牵拉力的时间变化，推导出有关吊具结构特性变化的信息。

换句话说，能够为包括多个吊具的吊具结构，不仅设置单个测力传感器，这正如传统上例如足以用于测量电梯轿厢的重量。取而代之，对于所有或至少一些吊具，应该能够分别测量当前作用在该吊具上的牵拉力。为此，能够为所有或至少一些吊具设置单独分配的力测量传感器，借助该传感器能够确定当前作用在该吊具上的牵拉力。在这种情况下，能够测量并分析在共同的时间点作用在各个吊具上的牵拉力，以便能够从中得出关于吊具结构中的特性的所需变化信息。

根据特定的实施例，当推导出变化信息时，能够比较在各种吊具上测得的牵拉力随时间的变化。

换句话说，例如，不需要通过分析由单个传感器测量的牵拉力随时间的单个变化来导出期望的变化信息。取而代之的是，提供来自不同传感器的测量结果，并且表明作用在吊具结构的不同吊具上的牵拉力随着时间的变化。通过分析，即，例如对牵拉力随时间变化的各种变化的比较，能够导出附加信息，该附加信息使得能够得出关于吊具结构的特性的变化的类型和/或程度的结论。

例如，同时作用在吊具结构的所有吊具上并因此由各种传感器同时测量的力峰值表明：轿厢作为整体运动，并且例如由于在引导组件上局部发生的摩擦而引起了暂时的加速度。然而，如果仅针对吊具结构中的一个或几个吊具测量力峰值，则这能够表明所涉及的一个或多个吊具遭受过度磨损。

根据本发明的一种实施方式，能够通过分析所测量的牵拉力的时间变化的梯度、分析所测量的牵拉力的时间变化的频谱和/或分析测得的牵拉力随时间的振幅来推导出变化信息。

换句话说，能够分析测得的牵拉力以确定牵拉力随时间变化的速度，即随时间变化的牵拉力的与时间相关的梯度有多陡。迅速变化的牵拉力可能表明吊具的顿挫运动，这可能是吊具结构特性发生确定的变化的表征。随时间变化的牵拉力的梯度随时间变化的方式也能够是在吊具结构内发生的确定的变化的表征。

替代地或另外地，能够分析测得的牵拉力以确定它们的频谱如何表现。牵拉力的每次变化都能够解释为周期性出现的牵拉力的叠加，以便能够以频谱的形式表示变化的牵拉力的时间曲线。例如，能够通过傅立叶变换来分析变化的牵拉力。如所提及地，所测量的牵拉力随时间变化并且因此相关的频谱变化的方式能够是吊具的特性的确定的变化的表征，从而能够基于它们的特征频谱对这种特性的各种变化定性地和/或定量地识别进而能够区分。

作为另一替代或补充，随着时间变化的牵拉力的程度，即振幅，也能够得出吊具结构的关于引起这种情况的特性变化的结论。

根据本发明的一种实施方式，通过测量牵拉力获得的测量值能够被传输到远离电梯设备的外部评估装置，并且能够在评估装置中导出信息。

换句话说，在吊具监视装置的一种实施方式中，评估装置能够布置在电梯设备的外部和远处。外部和远处在上下文中意味着在电梯设备外部，特别是在电梯设备所位于的建筑物外部。外部和远程的评估装置能够用于两个或更多个电梯设备，即用作中央评估装置。这不仅能够节省评估装置，而且还能够在中央位置获得来自多个电梯设备的数据。这又使得能够通过基于跨系统比较来分析所测得的牵拉力随时间的变化而得出表明吊具结构特性变化的变化信息。这使得关于导出变化信息的可靠性得以提高。电梯设备的数量越多，这些电梯设备的牵拉力的存储的时间曲线越长，外部和远程的评估装置就能够更好地得出信息。因此，外部和远程的评估装置使得能够通过比较不同电梯设备的吊具中的牵拉力的大量时间变化来获得关于吊具的状况的更好的信息。

换句话说，对作用在吊具上的牵拉力的分析例如如其由集成在电梯设备中的传感器所测量的那样，不必通过包含在电梯设备中的装置(例如电梯控制器或本地提供的评估装置)来进行。尽管原则上这是可行的，但可能会在要提供的硬件和/或相关的安装或维护工作方面产生额外的支出。

代替地能够设置为，所测量的牵拉力被传递到布置在电梯设备之外的在外部和远处布置的评估装置并且在那里进行分析，以便最终得出变化信息。外部评估装置例如能够设置在远程监控中心中，借助该远程监控中心例如能够监控许多不同的电梯设备。可替代地，外部评估装置能够借助作为数据云(“cloud”)的一部分的计算机来设计。评估装置能够通过所谓的“物联网”(IoT)的网络与电梯设备连接的数据提供组件。能够通过例如有线或无线的数据传输设备在包含测量传感器的电梯设备和外部评估装置之间传输反映由测量传感器测量的牵拉力的数据或信号。基于来自大量电梯设备的大量测量结果的数据，对数据云中数据的评估使得能够可靠地得出变化信息，该变化信息表明了吊具结构的特性的变化。通过这种方式，能够通过事先进行的测试或根据先前的经验不断完善已知的变化(如其在吊具中发生的那样)的列表，并且针对作用在吊具上的牵拉力的表明特征的随时间变化能够完善。也不需要随后在集成在电梯设备中的大量单个评估装置中更新该已知变化的列表。因此，通过外部和远程的评估装置改进和简化变化信息的推导。

根据本发明的一种实施方式，在导出的变化信息表明吊具结构的特性发生变化(根据该变化，需要检查电梯设备)的情况下，能够输出通知信号。

换句话说，在能够基于先前导出的变化信息识别出在吊具结构中已经发生了使得需要检查电梯设备的变化的情况下，能够输出相应的通知信号。该通知信号例如能够被发送给维护技术人员。由此，当需要检查电梯设备时，能够根据需要通知维护技术人员。因此，维护技术人员能够在例如电梯发生严重损坏或危及安全操作之前，及时检查电梯设备。另一方面，能够避免不必要的检查。

在分析测得的牵拉力随时间的变化之后，即在识别出在吊具的特性方面发生了什么类型和/或发生了什么程度的变化之后，能够根据情况确定是否存在必须检查电梯设备的条件。

例如，通过事先或根据先前的经验进行的测试，列出一系列已知的变化，例如在吊具结构中发生的变化，以及随时间变化，能够创建这些在作用于吊具上的牵拉力中表现为特征的变化。对于每种可能的变化，然后能够指出其可被认定的关键程度。能够设置为，对于确定的变化，这些变化使检查电梯设备显得必要。对于其他变化，甚至能够说，如果发生这些变化，则应修改甚至完全调整电梯设备的运行。

根据本发明的具体实施例，通知信号能够包含与关于吊具结构的特性的变化的导出的变化信息有关的信息。

换句话说，不仅能够通过通知信号通知技术人员检查表现为是必要的，而且还能够向技术人员提供有关吊具结构的特性变化程度的指示，以使吊具应被检查。基于该额外发送的信息，技术人员能够例如更好地计划检查，如果需要的话，能够提前获取备件和/或估计检查所需的工作量。基于来自不同电梯设备的大量数据，这种指示信息能够在外部和远程的评估装置中轻松地不断完善。

依照根据本发明的吊具监视装置的一种实施方式，能够通过传感器测量作用在吊具上的牵拉力，每个传感器能够集成到悬挂装置中，该悬挂装置被配置为：将至少一个吊具悬挂在固定结构上。

换句话说，测力传感器能够节省空间和/或节省成本的方式直接集成到悬挂装置中。悬挂装置能够在结构上被设计成将一个或多个吊具固定在应当在其上安装吊具的固定结构上。固定结构例如能够是容纳电梯设备的建筑物的承重结构。可替代地，能够在电梯轿厢和/或对重上设置固定结构。悬挂装置通常与吊具的端部区域相互作用，以将该端部区域例如安装在承重的电梯竖井天花板或电梯轿厢和对重上。

能够借助计算机或可编程控制器或评估装置来实现或控制本文描述的方法的实施例。根据本发明的第三方面，能够使用计算机程序产品以适当的方式通知计算机或控制器或评估装置。能够用任何计算机可读语言来撰写计算机程序产品。计算机或控制和评估装置能够具有必要的硬件，特别是用于处理与测得的牵拉力有关的数据的处理器，用于存储这种数据的存储器和/或用于输入或输出这种数据的接口。

该计算机程序产品能够存储在任何计算机可读介质上，例如，闪存、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等。该计算机程序产品还能够存储在一个或多个服务器上，能够通过网络，特别是通过互联网从该服务器上下载该计算机程序产品。服务器能够是数据云(Cloud)的一部分。

要指出的是，在此参考不同的实施方式描述了本发明的一些可能的特征和优点，特别是部分地参考了根据本发明的监视方法并且部分地结合根据本发明的吊具监视装置来介绍。本领域技术人员认识到，能够以适当的方式组合、转用、适配或交换这些特征，以便获得本发明的其他实施例。

附图说明

下面参照附图描述本发明的实施例，附图和说明书均不应解释为限制本发明。

图1示出具有用于执行根据本发明的实施方式的方法的吊具监视装置的电梯设备。

该图仅是示意图，并非按比例绘制。相同的附图标记表示相同或作用相同的特征。

具体实施方式

图1示出了电梯设备1，其中，电梯轿厢5和对重7能够借助吊具结构9在电梯竖井3内竖直地移位。吊具结构9具有多个呈绳索或皮带形式的吊具11。在所示的2∶1类型的构造中，吊具11以其端部通过悬挂装置21悬吊在电梯竖井3的天花板上。可替代地，在1∶1类型的构造的情况下，吊具11还能够以其端部通过悬挂装置悬挂在电梯轿厢5或对重7上。吊具11能够通过由驱动机器13驱动的驱动轮15驱动，并且如果需要的话，通过转向滚轮17转向，转向滚轮17能够安装在电梯轿厢5和/或对重7上。驱动轮15和转向滚轮17在下文中能够统称为滚轮16。它们的共同之处在于，它们与吊具结构9的一个或多个吊具11配合并且通常使其走向转向。能够通过电梯控制装置19控制驱动机器13的运行。

所示的电梯设备1包括多个传感器29，借助它们能够测量作用在吊具11上的牵拉力。能够借助数据传输装置23将测量结果有线或无线地传输到评估装置25，并且在那里在所测量的牵拉力随时间的变化方面进行分析，以便能够从中得出期望的变化信息。评估装置25可以是电梯设备1的一部分。可替代地，评估装置能够设置在电梯设备1的外部和远处。传感器29与评估装置25一起形成吊具监视装置27。

在图1中，用虚线包围的2个区域被放大并旋转90°地表现，以便一方面示出与驱动滑轮15相互作用的吊具11的细节，另一方面示出悬挂装置21的可能设计的细节。

在所示的示例中，吊具11被设计为皮带。皮带在下侧具有形成表面轮廓的V形纵向凹槽。皮带环抱由驱动轮15的圆周表面形成的牵引面47。牵引面47还形成有表面轮廓45，该表面轮廓45基本上与皮带的表面轮廓互补。驱动轮15在相对的轴向边缘上具有凸缘状的侧向引导结构49。侧向引导结构49由驱动带轮15的具有增大的半径和陡峭的侧翼的区域形成，使得吊具11被两个侧向引导结构49侧向引导，并且防止轴向地滑离驱动带轮15。

悬挂装置21用于将包含在吊具9中的多个吊具11悬挂在固定结构39上，固定结构例如在所示情况下为电梯竖井3的天花板。为此，各个吊具11分别以环套形式容纳在夹紧装置31中，在夹紧装置31中吊具通过楔32的夹紧作用以力锁合的方式被保持。每个夹紧装置31通过延伸穿过固定结构39中的相应开口的杆33与对应的弹簧35连接，通过所述弹簧将最终由吊具11引起的牵拉力传递到压力板37。在每个压力板37和固定结构39之间分别设置传感器29，能够通过该传感器测量由压力板37施加的力，从而能够确定由相关的吊具11施加的牵拉力。

作为图中所示的实施例的替代，能够想到许多其他可行方案，其中能够借助适当设计和定位的传感器29来测量作用在吊具11上的牵拉力。力测量传感器直接集成到设有楔形件32的夹紧装置31中，从而能够减少许多构件。

借助评估装置25，能够分析由传感器29测得的牵拉力在时间上的变化情况。以这种方式，例如能够推导出变化信息，该变化信息能够包含关于表面轮廓45或牵引面47上的磨损的信息。

例如，当表面轮廓45被磨损时，吊具11不再相对于驱动滑轮15被正确地引导，而是沿驱动滑轮15的轴向方向稍微移动和吊具11的表面轮廓沿侧向相对于驱动轮15的表面轮廓45错位并且在此抬高地碰在表面轮廓上。这可能导致吊具11相当于由具有较大半径的驱动轮15短暂地驱动，并因此以较高的圆周速度被传送，从而作用于吊具11上的力暂时增大。一旦吊具11以其表面轮廓滑回到其正确引导的位置时，这些力就会再次减小。吊具11上的应力的增加和随后的减小能够在牵拉力随时间变化的梯度、频谱和/或振幅方面针对吊具11相对于驱动轮15的侧向移位来表征，因此，通过对这些变量进行适当的分析，能够推断出表面轮廓45的磨损类型和/或程度。

以类似的方式，能够推知在牵引面47上的磨损，只要这种磨损例如导致驱动轮15的牵引面47与吊具11的贴靠在其上的接触面之间的摩擦力减小，并且例如通过这种减小的摩擦力发生吊具11相对于牵引面47的短暂的、突然的打滑。在这里，分析的梯度、频谱和/或振幅也能够提供牵引面47上的磨损的类型和/或程度的指示。

通过适当地分析在吊具11上测得的牵拉力，还能够检测出例如电梯轿厢5借助导轨43形式的引导组件41和在其上沿着滑动的导靴(未示出)在其沿着电梯竖井3的竖向运动期间被引导并且在引导组件41上发生磨损。例如，引导组件41可能表现出磨损，从而作用在电梯轿厢5上的力不再均匀，而是例如对电梯轿厢5产生顿挫的力。这样的力被传递到保持电梯轿厢5的吊具5上，并且因此能够借助传感器29进行测量。通过分析所测量的牵拉力的梯度、频谱和/或振幅，在这种情况下还能够推知关于由引导组件41的磨损引起的吊具结构9的特性的变化的类型和/或程度。

此外，通过在此描述的方法的实施方式，也能够推知引导结构49中的磨损，该引导结构例如在驱动轮15上沿侧向引导吊具11并防止其打滑。在这些引导结构49上的磨损会导致吊具11可能在驱动轮15的轴向上短暂地错位，从而部分地碰在引导结构49上。驱动轮15的由此实现的相当于增大的半径对吊具11产生短暂的力峰值，之后，吊具11才滑回到其在牵引面上的正确位置。该力峰值的梯度、频谱和/或幅度能够是引导结构49上的磨损的表征。

如果识别出所确定的变化信息表明吊具结构9的特性变化显著得以至于需要检查电梯设备的话，则分析装置25能够输出通知信号。该通知信号能够被发送到例如外部监控中心或执行检查的技术人员。提示信息能够可选地整合到通知信号中，该提示信息包含关于吊具结构9的特性的已识别到的变化的类型和/或程度的信息，从而能够有针对性地准备和执行检查。

在此提出的方法以及为此目的而设置的吊具监视装置27能够简化吊具结构9的安装，减少吊具结构9的维护的耗费，和/或提高对吊具9的特性监控方面的可靠性。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一个”或“一”等术语不排除多个。还应当指出，已经参考上述示例性实施例之一描述的特征或步骤也能够与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合地使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (14)

1.一种用于监视电梯设备(1)中的吊具结构(9)的特性的方法，其中，吊具结构(9)具有多个吊具(11)，借助吊具保持以及移动电梯轿厢(5)，其中，所述方法包括：

测量作用于吊具(11)上的牵拉力；以及

通过分析所测得的牵拉力随时间的变化来推导出表明吊具结构(9)的特性方面的变化的变化信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过分析，推导出下列变化信息中的至少一项：

关于在使吊具(11)中的一个转向的滚轮(16)的圆周表面上和/或在吊具(11)中的一个的接触表面上的表面轮廓(45)上的磨损的信息；

关于在驱动吊具(11)中的一个的驱动轮(15)的圆周表面上的牵引面(47)上和/或在吊具(11)中的一个的接触表面上的磨损的信息；

关于在电梯轿厢(5)移位期间引导电梯轿厢的引导组件(41)上的磨损的信息；以及

关于侧向引导结构(49)的磨损的信息，当吊具(11)移动时，所述侧向引导结构用于在所述吊具中的一个由滚轮(16)转向期间引导所述吊具(11)中的一个。

3.根据权利要求中任一项所述的方法，其中，测量作用于吊具(11)中的每个吊具的牵拉力，并且通过分析作用于各吊具(11)的测得的牵拉力随时间的变化，来执行对变化信息的推导。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在推导变化信息时，将作用于不同的吊具(11)的测得的牵拉力随时间的变化进行比较。

5.根据权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信息通过对至少一个参数的分析得到推导，所述参数包括：

测得的牵拉力随时间的变化的梯度，

测得的牵拉力随时间的变化的频谱，以及

测得的牵拉力随时间的变化的振幅。

6.根据权利要求中任一项所述的方法，其中，将通过测量牵拉力获得的测量值传输给相对于电梯设备(1)位于远程的外部的评估装置(25)，并且在评估装置(25)中执行对所述信息的推导。

7.根据权利要求中任一项所述的方法，其中，在导出的变化信息表明吊具结构(9)的特性发生需要检查电梯设备的变化的情况下，输出通知信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通知信号包含提示信息，所述提示信息涉及关于吊具结构(9)的特性发生变化的导出的信息。

9.一种用于监视电梯设备(1)中的吊具结构(9)的特性的吊具监视装置(27)，其中，吊具结构(9)具有多个吊具(11)，借助所述吊具保持以及移动电梯轿厢(5)，

其中，吊具监视装置(27)被配置用于执行或控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的吊具监视装置，具有：

用于测量作用于相应的吊具(11)上的牵拉力的传感器，其中，在多个吊具(11)上分别设置至少一个传感器(29)；

评估装置(25)，用于通过分析测得的牵拉力的随时间的变化来推导出关于吊具结构(9)的特性发生变化的信息。

11.根据权利要求10所述的吊具监视装置，其中，评估装置(25)相对于电梯设备(1)在外部以及在远程布置。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的吊具监视装置，其中，多个传感器(29)分别集成到悬挂装置(21)中，利用悬挂装置能够将吊具(11)中的一个悬挂在固定结构(39)上。

13.一种计算机程序产品，包括计算机能够读取的指令，所述指令指示计算机来执行或控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种计算机能够读取的介质，具有存储于其上的、根据权利要求13所述的计算机程序产品。

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