CN1162564A - 电梯的吊索张力测定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于测定悬吊轿箱及对重的多根主吊索的张力及调整张力用的弹簧的弹簧调整量的电梯吊索张力测定装置，它备有直接安装在主吊索上、用于检测由施加在电梯主吊索上的瞬时位移而产生的行波的行波检测装置及由以下各装置构成的携带型测定器，即行波通过速度运算装置、计算吊索张力的吊索张力运算装置、计算出调整张力用的弹簧的调整量的弹簧调整量运算装置、及输出这些计算结果用的输出装置，传感器易于安装，能有效地进行张力调整。

Description

电梯的吊索张力测定装置

本发明涉及测定悬吊电梯的轿箱及对重的多根主吊索张力的电梯吊索张力测定装置。

悬吊电梯的轿箱及对重的主吊索一般采用钢丝绳吊索。对于轿箱很重、且升降行程长的高速·高升程电梯，大多采用例如8到10根的多根主吊索。近年来，随着建筑物的日益高层化，电梯也在高速·高升程化。

这类电梯的主吊索张力是在性能上保证乘坐舒适的重要维护项目，因而希望提高检查调整的精度及效率。当由主电动机提升的主吊索的张力不均衡时，将造成吊索的钢丝绳束磨损·断裂、绳股断开或退扭等，因此存在着不仅对吊索的使用寿命造成恶劣影响而且还使曳引机的滑轮槽产生过早磨损等问题。滑轮一旦产生不均匀磨损后，在升降行程长的情况下，会使送出的主吊索的长度出现偏差，这将使吊索的不均衡进一步扩大。由于升降行程越长这种情况就越显著，所以为了对随时间进度而恶化的张力均衡状态进行修正，特别是对高升程电梯必须定期进行张力的检查和调整。

然而，这种检查和调整大多是由人工凭经验以尝试的方法进行，需花费很多人力和时间。因此，例如在特开平5-105349号公报中提出了一种用电磁线圈检测与钢丝吊索中间部的吊索振动频率对应的电信号、并根据该检测信号计算·显示钢丝吊索张力的方法及装置。

图26是表示2∶1吊索式电梯的纵断面图，用于说明上述特开平5-105349号公报所公开的现有的电梯吊索张力测定装置。而图27是将图26的B部放大后的吊索张力测定装置的主要部分。

在图26所示的2∶1吊索式电梯中，在主吊索(钢丝吊索)1的两端安装有吊索联接锥套5a、5b，通过轿箱侧主吊索张力调整用旋转吊簧6a、对重侧主吊索张力调整用旋转吊簧6b联结在机械室26的楼板27上。

上述主吊索1由设置在机械室26内的曳引机吊索滑轮(钢丝绳滑车)21驱动，通过导向滑轮22送出。以曳引机吊索滑轮(钢丝绳滑车)21为中心，主吊索1在两侧被分别绕在轿箱上方的索轮28及对重上方的索轮29上，在两者上面分别悬吊着轿箱2及对重(平衡重量)4。

使轿箱2和对重4在彼此相对的位置停止后，在轿箱2顶上的操作人员在其够得着的位置上设置振动频率检测装置30，并以将主吊索1夹在中间的状态配置磁铁(磁性体)30a，在该状态下，在轿箱2顶上的操作人员用力拉一下主吊索1后松手，使主吊索1的中间部振动，这时，根据在磁铁30a上产生的磁通变化，即可求出吊索的张力。

即，随着磁铁(磁性体)30a的磁通变化，在线圈30b上感应电压，因而从线圈30b输出由该感应电压构成的电信号，该电信号由处理部32的放大器30放大后，输入到运算装置34。接着，该运算装置34根据上述放大后的电信号求出横向振动频率f，同时由下式算出吊索的张力T。 $T=\left[\frac{\mathrm{\ρ}}{g}\right]\·{(2\·L\·f)}^2......\left(1\right)$

式中，ρ为吊索密度、g为重力加速度，因吊索的密度ρ、重力加速度g是常数，所以可预先存储在运算装置34内。此外，L为主吊索1的长度，该长度L可从下式(2)算出，并通过输入器33输入该吊索的长度信息。 $L=\left[\frac{S}{2}\right]+H......\left(2\right)$

式中，S为轿箱2的行程，H为电梯2从停止在最高楼层位置到机械室26的地板27的距离。

将按照以上方式由运算装置34求得的运算结果从输出装置35输出。

在以如上方式构成的现有例中，能够在主吊索1的中间点检测主吊索1的振动频率，即，由于检测该振动频率的位置与主吊索1端部的吊索联接锥套5的安装位置没有任何关系，所以尽管是在2∶1吊索式电梯的情况下，也能在轿箱2的顶部测定主吊索1的张力。

另外，由于可用非接触式的永久磁铁30a检测主吊索1的振动频率，对检测位置也没有限制，所以操作人员能在适当位置简单地测定主吊索1的张力。而且，因处理部31是与振动频率检测装置30分开设置的装置，所以操作人员可将处理部31配置在使操作人员容易观察的位置，因而能容易地确认主吊索1的张力显示值。

在上述现有例中，举例说明了2∶1吊索式电梯的情况，但即使是1∶1吊索式电梯，操作人员仍能在轿箱2的顶部测定主吊索1的张力。

但是，上述现有的电梯吊索张力测定装置存在下述的课题。

(1)当应用于高升程电梯时，因高升程电梯的吊索长度非常长，很难产生图26所示的稳定振动(驻波)，实际上产生的是独立的行波，并在主吊索1上传播。因此，高精度地测定该行波的通过，比测定主吊索1的振动频率更为重要。

(2)在高升程电梯中主吊索的长度非常长时，加振时产生的吊索振幅很大，利用电磁线圈等非接触传感器进行检测就不适用了，另一方面，若加振力小则振幅变小，将使检测精度恶化。

(3)为测定吊索的振动，在吊索中间部以外的测定，都是不适当的。

(4)由于采用电磁线圈，所以在安装传感器时必须努力设法保持与主吊索1的非接触状态，要想高效率地对多根吊索进行检测是很困难的。

(5)另外，在现有的电梯吊索张力测定装置中，求取吊索张力作为运算结果，所以即使求得了各主吊索1的张力值，但实际上并不能得知调整吊索张力的弹簧调整量，因而实际上很难进行高精度的吊索张力调整。

(6)如要想在任意楼层进行测定时，在张力的运算中必须预先知道吊索的长度值，而测量在任意楼层的实际的轿箱顶部以上的吊索长度是很困难的，因而不适合在任意楼层进行检测。

(7)测定时操作人员必须一次次地观测处理部31，因而在轿箱顶部进行这种作业是不方便的。

本发明就是为解决上述问题而开发的，其目的是提供一种即使是高升程电梯也能提高检测精度、同时能解决传感器安装和调整量问题，并能提高电梯吊索张力调整作业的精度和效率的电梯吊索张力测定装置。

本发明的电梯吊索张力测定装置用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索的张力，在该电梯吊索张力测定装置中备有：行波检测装置，用于检测由施加在上述主吊索上的位移而在该主吊索上产生的行波；及携带型测定器，用于根据该行波检测装置的输出计算并输出吊索张力调整量。

另外，作为上述行波检测装置，采用加速度检测装置，通过检测每当行波在主吊索上往返一次且沿水平方向产生的行波加速度最大振幅来检测行波的通过状态。

此外，还备有安装装置，用于将上述行波检测装置安装固定在与多根主吊索并排排列方向正交的方向上。

另外，在上述携带型测定器内装有：行波通过信息运算装置，用于根据上述行波检测装置的输出计算该行波的通过信息；调整量运算装置，用于根据由该行波通过信息运算装置计算出的行波通过信息计算吊索张力调整量；及输出装置，用于输出调整量运算结果。

在上述携带型测定器内还装有：信号滤波装置，用于对上述行波检测装置的输出进行信号滤波，然后向上述行波通过信息运算装置输出容易识别的加速度峰值的波形。

在上述携带型测定器内还装有：行波通过通告装置，用于根据上述行波通过信息运算装置的输出以声音报知行波的通过。

在上述携带型测定器内还装有：报警声发生装置，用于根据上述调整量运算装置的输出、当超过其设定值时发出报警声。

在上述携带型测定器内还装有：电源供给装置，用于向上述行波检测装置及测定器的内部结构供给电源。

另外，上述行波通过信息运算装置根据最大加速度峰值搜索法、基于高速傅里叶变换的功率谱运算法、自相关函数运算法、或对数倒频谱运算法中任何一种方法估计行波往返时间，并计算行波通过速度。

上述行波通过信息运算装置是根据上述行波检测装置的输出计算行波通过速度的行波速度运算装置，同时上述调整量运算装置是根据上述行波通过速度计算主吊索的吊索张力的吊索张力运算装置，上述输出装置用于输出吊索张力运算结果。

上述行波通过信息运算装置还是根据上述行波检测装置的输出计算行波往返时间的行波往返时间运算装置，同时上述调整量运算装置是根据上述行波往返时间计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量的弹簧调整量运算装置，上述输出装置用于输出弹簧调整量运算结果。

另外，上述弹簧调整量运算装置备有：主吊索长度运算器，用于根据轿箱总重量计算在任意部位测定的主吊索长度；及弹簧调整量运算器，用于根据所计算的主吊索长度计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量。

上述弹簧调整量运算装置还备有弹簧调整量运算器，用于根据在主吊索的不同测定点之间的间隔及行波沿吊索通过各测定点的时间差值计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量。

上述弹簧调整量运算装置还备有：往返时间运算器，用于在按照所计算的弹簧调整量进行调整时计算所有主吊索的行波往返时间；评价值运算器，用于根据该往返时间的最大值及最小值计算偏差的评价值；调整吊索根数运算器，用于求出使所计算的评价值处在调整目标范围内的应调吊索根数；及弹簧调整量显示器，用于按弹簧调整量绝对值的大小顺序显示该调整吊索根数的弹簧调整量。

在上述弹簧调整量运算装置内还装有第1和第2不均匀磨损量运算装置，用于根据在主吊索上的不同测定点之间计算出的轿箱侧及对重侧的各弹簧调整量之差，计算挠置驱动主吊索的曳引机吊索滑轮的不均匀磨损量。上述输出装置用于输出该不均匀磨损量的计算结果。

另外，本发明的另一种电梯吊索张力测定装置用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索的张力，在该电梯吊索张力测定装置中备有：第1振动检测装置，用于检测电梯运行时在主吊索上产生的振动；运算装置，用于根据该第1振动检测装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量；及输出装置，用于输出该运算装置的计算结果。

另外，本发明的另一种电梯吊索张力测定装置用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索的张力，在该电梯吊索张力测定装置中备有：第2振动检测装置，用于检测电梯从停止状态开始到起动时或从运行状态开始到停止时在主吊索上产生的振动；运算装置，用于根据该第2振动检测装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量；及输出装置，用于输出该运算装置的计算结果。

图1A和图1B是表示本发明实施形态1和2的高升程电梯吊索张力测定装置在轿箱部及对重上的使用状况的斜视图。

图2是表示本发明实施形态1和2的携带型测定器内部结构的结构图。

图3A和图3B是表示将本发明实施形态1应用于1∶1吊索式电梯时的测定原理的行波传播状态的图。

图4A至图4D是在本发明实施形态1中产生的行波沿主吊索的传播状态的图解说明图。

图5A至图5D是在本发明实施形态1中产生的行波沿主吊索的传播状态的图解说明图。

图6是在本发明实施形态1中产生的行波沿主吊索的传播状态的图解说明图。

图7A至图7D是在本发明实施形态1中产生的行波沿主吊索的传播状态的图解说明图。

图8是在本发明实施形态1和3中产生的行波加速度波形一例的表示图。

图9A至图9C是本发明实施形态1的说明图，是将现有例中用振动频率检测装置检测当主吊索的长度短时发生稳定振动的情况与本实施例的用行波检测装置检测主吊索的行波的情况进行比较的表示图。

图10表示本发明的实施形态4的携带型测定器内部结构的结构图。

图11是表示本发明实施形态5的行波检测装置的安装部附近部位的俯视图。

图12是表示本发明实施形态5的行波检测装置的安装部附近部位的正视图。

图13A至图13D是示出本发明实施形态6的在主吊索1上产生的行波加速度波形随时间变化的响应、功率谱、自相关函数、对数倒频谱的波形的一例的表示图。

图14A至图14D是示出本发明实施形态7的在主吊索1上产生的行波随时间变化的响应、加速度波形、速度波形、位置波形的一例的表示图。

图15是示出本发明实施形态9的计算调整主吊索张力用的螺母7的调整量的一例的表示图。

图16是示出本发明实施形态9的吊索调整根数改变时张力的偏差变化的表示图。

图17是表示本发明实施形态10的电梯的所有张力检测位置的纵断面图。

图18是示出本发明实施形态10的电梯的滑轮槽不均匀磨损量测定例的表示图。

图19A和19B是表示本发明实施形态11的简图及其说明图。

图20是表示本发明实施形态12的一例的正视图。

图21A至21C是示出本发明实施形态12的一例的吊索水平方向加速度波形的波形图。

图22A和图22B是示出本发明实施形态13的沿轿箱上下方向的加速度及吊索沿水平方向加速度波形的波形图。

图23是示出本发明实施形态13的吊索水平方向加速度波形的局部放大图。

图24A和24B是表示本发明实施形态8至实施形态11的弹簧调整量运算装置结构的框图。

图25A和图25B是表示本发明实施形态12和实施形态13的电梯吊索张力测定装置结构的框图。

图26是表示将现有的电梯吊索张力测定装置应用于2∶1吊索式电梯的状态的纵断面图。

图27是表示现有的电梯吊索张力测定装置主要部分的斜视图。

实施形态1

以下，参照附图说明本发明。

图1A和图1B是用于说明本发明实施形态1的电梯吊索张力测定装置的斜视图。

在图1A和图1B中，1a和1b是主吊索，2是悬挂在轿箱侧主吊索1a下面的由轿箱框架3以防振方式支承着的轿箱，4是悬挂在对重侧主吊索1b下面的对重，5a是联结轿箱侧主吊索1a末端的轿箱侧吊索联结锥套，5b是联结对重侧主吊索1b末端的对重侧吊索联结锥套。

另外，6a是用轿箱侧吊索张力调整用螺母7a压紧安装在螺母7a与轿箱框架3之间的轿箱侧主吊索张力调整用旋转吊簧，6b是用对重侧吊索张力调整用螺母7b压紧安装在螺母7b与对重框架之间的对重侧主吊索张力调整用旋转吊簧，8是联结在轿箱2和对重4底部的辅助吊索，9是垂直于主吊索1的轴向安装的用于检测通过对主吊索1施加位移而在主吊索1上产生的行波的行波检测装置，38是将行波检测装置9固定于主吊索1的安装带，20是根据行波检测装置9的输出计算并输出吊索张力调整量的携带型测定器。

图1A和图1B所示实施形态1的结构，示出在轿箱2和对重4停止在同一高度的状态下的1∶1吊索式电梯的应用例，而主吊索1的根数不限于图示的5根，对根数并无限制。

这里，上述携带型测定器20具有图2所示的内部结构。

在图2中，10是用于将行波检测装置9的输出放大的检测信号放大装置，11是对由检测信号放大装置10放大后的行波检测装置9的信号进行滤波的信号滤波装置(滤波器)，12是根据经信号滤波装置11处理后的行波检测装置9的信号计算在主吊索1上产生的行波的通过信息，作为行波通过信息运算装置使用的行波通过速度运算装置，13是根据由行波通过速度运算装置12求得的行波通过速度计算主吊索1的吊索张力，作为调整量运算装置使用的吊索张力运算装置，15是用于输入电梯的物理常数值的电梯常数值输入装置。

另外，16是用作存储由电梯常数值输入装置15输入的常数值及吊索张力运算装置13的计算结果的存储装置(存储器)，17是用作输出吊索张力运算装置13的计算结果的输出装置，18是作为向行波检测装置9及携带型测定器20中的检测信号放大装置10、信号滤波装置11、行波通过速度运算装置12、吊索张力运算装置13、电梯常数值输入装置15、存储装置16、及输出装置17等供给电力的电源供给装置(电池)，19是将存储装置16所存数据与外部设备之间进行输入输出的外部数据输入输出接口。

在该图2的构成例中，还示出用于计算紧固主吊索张力调整用旋转吊簧6(6a、6b的总称)的吊索张力调整螺母7(7a、7b的总称)的调整量的弹簧调整量运算装置14，它与行波通过速度运算装置12、存储装置16、及输出装置17连接，但在本实施形态1中并不具备弹簧调整功能，关于弹簧调整量运算装置14的动作功能，将在后文所述的实施形态2中说明。顺便说一下，当携带型测定器20内上述弹簧调整量运算装置14具备调整弹簧的功能时，作为行波通过信息运算装置的行波通过速度运算装置12，将构成计算后文所述将行波往返时间作为行波通过信息的行波往返时间运算装置，上述弹簧调整量运算装置14则根据行波往返时间计算主吊索的吊索张力调整弹簧的调整量。

备有上述结构的实施形态1的电梯吊索张力测定装置，例如，如图3A所示，应用于高升程的1∶1吊索式电梯，通过对主吊索1进行位移加振而产生行波。

即，图3A和图3B是表示将实施形态1的电梯吊索张力测定装置应用于1∶1吊索式电梯时的测定原理的行波的传播状态图，在图中，21是挠带驱动主吊索1a、1b的曳引机吊索滑轮，22是导向滑轮，23是在辅助吊索8a、8b上挠带用的辅助滑轮，24是将辅助滑轮23与地面联结的辅助滑轮用缓冲器。

另外，图4A至图7D是在图3A及图3B中产生的行波沿主吊索1的传播状态的图解说明图，图8是由行波检测装置9检测出的行波加速度波形的一例，图9A至图9C是表示现有的振动频率测定与行波测定之不同的说明图。

以下，参照上述图3A至图9C说明有关的操作。

悬挂轿箱2及对重4的主吊索1一般采用钢丝绳吊索。对于轿箱2很重、且升降行程长的高速·高升程的电梯，大多采用例如8到10根的多根主吊索1。当由曳引机吊索滑轮21提升的主吊索1的张力不均衡时，将造成吊索的钢丝绳束磨损·断裂、绳股断开或退扭等，因此存在着不仅对吊索的使用寿命造成恶劣影响而且还会使曳引机的滑轮21的滑轮槽产生过早磨损等问题。曳引机吊索滑轮21的滑轮槽一旦产生不均匀磨损后，在升降行程长的情况下，使送出的主吊索1的长度出现偏差，这将使主吊索1的不均衡进一步扩大。由于升降行程越长这种情况就越显著，所以为了对随时间进展而恶化的张力均衡状态进行修正，必须对高升程电梯定期进行张力的检查和调整。

该实施形态1的主吊索1的张力检查调整作业按以下步骤进行。

首先，操作人员登上轿箱2的顶部，或在使轿箱2从停止的楼层下降几米的状态下将升降门打开，在例如很容易安装的轿箱顶部以上1m的位置，将行波检测装置9沿着与吊索轴向正交的方式牢固安装在轿箱2上方的主吊索1上。行波检测装置9的安装位置只要安装在易于操作的位置即可，没有特别的限制。

其次，用手抓住安装了行波检测装置9的主吊索1a，施加几厘米的瞬时位移，从而在主吊索1上产生行波。只要加振后由手施加的扰动力不会对行波造成干扰，那么是否立即松开或不松开主吊索1都可以，没有特别的限制。

在主吊索1上产生的行波，如图3A所示，在产生的时刻是一个波，而如图3B所示，在加振后立即从加振点分离成上下两个独立的波。

图4A至图4D是将图3A的A点的行波分离状态放大后的图，在主吊索1上产生的一个独立波，依次随着从图4A、图4B、图4C到图4D的时间推移，分离成向下方传播的行波f1及向上方传播的行波f2。向上方传播的行波f2不久就碰到曳引机吊索滑轮21，而向下方传播的行波f1不久就碰到轿箱2。

实际上，轿箱2通过主吊索1的吊索联接锥套5、主吊索张力调整用旋转吊簧6及吊索张力调整用螺母7与轿箱框架3联结，轿箱框架3以防振方式支承着轿箱2，但在图中将这些省略而只画出轿箱2。此外，0表示加振点。

碰到轿箱2及曳引机吊索滑轮21的行波f1和f2，分别以该处为边界反射，再次向返回的方向传播。

图5A至图5D是在轿箱2及曳引机吊索滑轮21沿着与行波的波成正交方向的支承状态非常牢固因而被看作是固定端的状态下的行波反射图的一例。在图5A中从上向下沿主吊索1传播的行波f1用实线表示，其反射波-f1用虚线表示。图5B中，在行波碰到固定端后，产生相位反相的行波，随着经图5C到图5D的时间推移，产生具有反相相位的反射行波-f1。另外，这里在图中虽未示出，但反射的状态随吊索的固定状态而多少会有不同，因此每当反复进行反射时可传播的行波f1及反射的-f1的波形都会受到一定程度的干扰。

另外，图6示出分离后的行波f1和f2移动的行程及距离，在图6中，a表示向上方传播的行波f2的行程，b表示向下方传播的行波f1的行程。可以看出，两者在沿着主吊索1往返一次后又重新碰到一起。

图7A至图7D是表示行波相撞时的行波变化的图。加振后向下方传播由轿箱2进行第1次反射而向上方传播、再由曳引机吊索滑轮21进行第2次反射后向下方传播的行波f1与加振后向上方传播、由曳引机吊索滑轮21进行第1次反射而向下方传播、再由轿箱2进行第2次反射后向上方传播的行波f2，在加振点0相撞之前的波形如图7A所示。随着时间的推移，行波依次按图7B、图7C、图7D变化。在两个行波f1及f重叠的时刻，如图7d所示，形成f1+f2的大振幅。产生大振幅的行波相撞仅在行波f1和f2沿主吊索1往返一次后返回加振点的时刻发生。

如上所述，在升降行程长的高速·高升程电梯中，在主吊索1上很难产生象图26所示的现有例那样的发生在升降行程短的主吊索上的稳定波形(驻波)，通过位移加振，产生两个独立的行波，在该两个行波返回加振点相撞时产生振幅最大的行波，所以必须瞬时检测该最大的振幅。

图8是利用图1A和图1B所示的行波检测装置9测定由对主吊索1进行位移加振而产生的行波所引起的水平方向加速度的波形的一例。

如图8所示，主吊索1并不是经常在振动，而只是在行波通过行波检测装置9的位置的时刻振动，两个行波往返一次后在加振点相撞时产生最大加速度，可以看到在主吊索1上的行波每当反复进行一次传播、反射时其振幅逐渐衰减。此外，行波的通过是瞬时的，所以只有在采用响应性能好的行波检测装置9才能对行波进行有效的测定。

另外，在该实施形态1中，测定主吊索1上产生的行波的行波检测装置9的安装位置，选择在轿箱2及对重4的上方1m的位置，但本发明的检测原理，如上所述，是检测行波相撞时刻的加速度，所以只要位移加振点与行波检测装置9的安装位置靠近，则可以安装在主吊索1的任何位置，对检测位置并不加限制。

图9A至图9C是将现有例与本发明检测原理的测定精度进行比较的说明图。图9A、图9B示出在现有例中用振动频率检测装置30测定主吊索1的长度短时产生的稳定振动(驻波)的情况，而图9C示出本发明的用行波检测装置9检测主吊索1的行波的状态。

如图9A所示，当激起一次稳定振动后驻留时，如将振动频率检测装置30设置在该波的中间部，则因获得最大振幅，所以振动频率的检测精度高。另一方面，如图9B所示，当偶尔激起二次稳定振动后驻留时，因中间部形成振动的波节，所以使振动频率的检测精度降低。与此相反，如图9C所示，用本发明的行波检测装置9检测出的行波，独立沿主吊索1传播，所以不受检测位置的影响，都能进行高精度检测。

由上述行波检测装置9测定的行波测定波形，利用图2所示的携带型测定器20内的行波通过速度运算装置12变换为行波通过速度后，储存在存储装置16内。在一根主吊索1的检测结束的时刻，将行波检测装置9安装在下一根主吊索1上，通过反复进行检测，依次检测所有根数的主吊索1的行波速度。主吊索1的行波由行波检测装置9检出后，在图20所示的携带型测定器20中由检测信号放大装置10将该检出信号作为电压放大，被放大后的行波信号通过信号滤波装置11减低噪声并将DC漂移分量滤除。

按以上方式进行预处理后的行波信号，由行波通过速度运算装置12变换为行波通过速度。被变换的行波通过速度Vi由以下的式(3)求出。 $V_i=\frac{{21}_r}{t_i},(i=1,...,n)......\left(3\right)$

式中，l_r为测定时的主吊索长度(从轿箱2到曳引机吊索滑轮21的距离)，t_i为第i根主吊索1的行波往返时间，n为吊索根数。

将计算出的行波通过速度V_i储存在存储装置16内。

各吊索的吊索张力T_i由吊索张力运算装置13根据按如上所述方式求得的行波通过速度V_i由以下的式(4)求出。

T_i＝γ_rV_i ²                    ……(4)

式中，γ_r为主吊索1的每单位长度的重量。

将按以上方式计算出的吊索张力T_i储存在存储装置16内。

另外，在上述运算式中采用的电梯的常数值l_r、γ_r预先由电梯常数值输入装置15输入，并储存在存储装置16内，在由吊索张力运算装置13进行的运算中使用。此外，也可不使用行波检测装置9检测，而由操作人员用表以手动方式测量行波的往返时间，并由电梯常数值输入装置15输入，计算吊索的张力。

按如上方式求得并储存在存储装置16内的吊索张力T_i，由输出装置17输出。

另外，在将存储装置16的内容输出到外部的个人计算机、存储装置及输出装置时，通过外部数据输入输出接口19进行数据的传送。

行波检测装置9、信号放大装置10、信号滤波装置11、行波通过速度运算装置12、吊索张力运算装置13、电梯常数值输入装置15、存储装置16、输出装置17、外部数据输入输出接口19，均由装在携带型测定器20内部的电源供给装置(电池)18供给电力，而携带型测定器20具有优越的可携带性，所以能提高作业时的效率。实施形态2

以下，说明本发明的实施形态2。

本发明实施形态2的电梯吊索张力测定装置的结构与上述实施形态1的结构基本相同。但是，在图2所示的携带型测定器20内结构中，不用吊索张力运算装置13求取吊索张力，改用或作为追加功能，增加了弹簧调整量运算装置14。

即，在携带型测定器20内，以行波通过速度运算装置12作为计算行波通过信息(即行波往返时间)的行波往返时间运算装置，同时备有弹簧调整量运算装置14，计算用于紧固主吊索张力调整用旋转吊簧6的主吊索张力调整用螺母7的调整量。

其次，说明本实施形态的2的操作。

在上述实施形态1中，采用吊索张力运算装置13求取吊索张力，并由输出装置17将其输出，但在吊索检查及其调整作业中，具体需要的输出结果并不是吊索张力，而是用螺母7调节主吊索张力的调整量Δx_i。如只知道吊索张力，还很难对调整主吊索张力用的调整螺母7进行调整。在测定出所有主吊索1的行波通过速度或行波往返时间t_i之后，由弹簧调整量运算装置14采用由行波通过速度运算装置12求得的行波往返时间t_i，根据以下的式(5)计算紧固主吊索张力的调整用旋转吊簧6的主吊索张力的调整螺母7的调整量Δx_i。此外，计算调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量，则不需要求取吊索张力T_i。

式中，ξ_t为将各主吊索1的行波的一次往返时间t_i的平方的倒数按吊索根数n累加求和、并将该累加值除以主吊索1的根数n后的值，是从测定值求得的值，如以下的式(6)所示。 ${\mathrm{\ξ}}_t=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{t_i}^2}......\left(6\right)$

另外，k_rs是将主吊索张力调整用旋转吊簧6的弹簧常数k_s与长度为l_r的主吊索1的弹簧常数k_r串联连接所得到的弹簧常数，由式(7)给出，长度为l_r的主吊索1的弹簧常数k_r，如假定E为主吊索1的杨氏弹性模量、A为主吊索1的截面积，则可由式(8)求得。 $k_{\mathrm{rs}}=\frac{k_s+k_r}{k_s+k_r}......\left(7\right)$ $k_r=\frac{\mathrm{EA}}{l_r}......\left(8\right)$

将按以上方法计算出的主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i储存在存储装置16内。

另外，在上述运算式中采用的电梯的常数值n、l_r、k_s、E、A预先由电梯常数值输入装置15输入，并储存在存储装置16内，在由弹簧调整量运算装置14进行的运算中使用。此外，也可不使用行波检测装置9进行检测，而由操作人员用表以手动方式测量行波的往返时间，并由电梯常数值输入装置15输入。

按如上方式求得并储存在存储装置16内调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量Δx_i，由输出装置17输出。另外，在将存储装置16的内容输出到外部的个人计算机、存储装置及输出装置时，通过外部数据输入输出接口19进行数据的传送。

操作人员根据由输出装置17显示的调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量，对主吊索张力调整用螺母7进行调整，将所有根数的吊索1的吊索张力调整均匀。此外，在以上的说明中，对轿箱上侧主吊索1a进行了说明，但对与对重4连接的对重侧主吊索1b的情况也完全相同，在调整了轿箱上侧主吊索1a的张力后，再进行对重侧主吊索1b的张力调整。当轿箱2侧和对重4侧的主吊索1的张力全部被调整后，张力调整即告完成。可按要求再次进行供确认用的检测。

另外，如上所述，在进行轿箱侧主吊索1a、对重侧主吊索1b两方面的调整时，对进行检测、调整的电梯的轿箱2的停止位置并没有特别的限制。作为更简单的调整法，也可在将轿箱2停止在最低楼层而在吊索长度最长的状态下，只进行轿箱侧主吊索1a的张力检查和调整。实施形态3

以下，在本实施形态3中，作为图1A和图1B所示的行波检测装置9，采用加速度检测装置之一的加速度传感器检测吊索水平方向(横向)加速度。

图8是采用加速度传感器检出的行波波形的一例。

根据上述行波产生原理，每当行波沿主吊索1往返一次时在主吊索的横向产生瞬时的大振幅。在采用作为行波检测装置9的加速度检测装置之一的加速度传感器的情况下，可以看到，能清晰地检测出如图8所示的行波通过状态。实施形态4

其次，在本实施形态4中，如图10所示，在图2示出的携带型测定器20内装有：行波通过通告装置36，用于根据行波通过速度运算装置12的输出，以声音报知行波的通过；报警声发生装置37，在由作为调整量运算装置的弹簧调整量运算装置14计算并储存在存储装置16内的主吊索张力调整用螺母7的调整量超过设定值时，用于进行必要的调整和判断，并用报警声报警。

以下，对其操作进行说明。

在轿箱的顶部进行主吊索张力检查和调整时，轿箱顶部的作业空间狭小，而照明环境也不好。为了在这种条件下进行有效的测定，以声音输出进行操作指示是有利的。除上述实施形态1、2的功能外，可由吊索张力运算装置13输出报知行波通过的信号，并由与其连接的行波通过通告装置36发出声音，将吊索行波的通过准确地指示给操作人员，并能准确地判断检测的完成。此外，关于由弹簧调整量运算装置14计算并存储在存储装置16内的主吊索张力调整用螺母7的调整量，当对多根主吊索进行检测后根据计算得到的张力调整用弹簧调整量超过规定的目标范围时，由报警装置37用声音传达给操作人员。由此可以提高作业效率。实施形态5

其次，参照图11和图12说明本发明的实施形态5。

在图12中，25是在转动主吊索张力调整螺母7时，用于防止主吊索1随之扭转的主吊索扭转防止用钢丝，38是作为将行波检测装置9沿着与多根主吊索1并排排列的方向成正交方向安装在主吊索1上的安装装置的安装带。

在上述实施形态1和2中，没有特别规定行波检测装置9安装在主吊索1上的安装方向及位移加振的方向，但如图11所示，当在轿箱框架3上安装多根主吊索1时，各主吊索1的安装位置非常靠近。在沿相邻的方向对主吊索1施加位移而使其振动时，会使其与相邻的主吊索1发生碰撞，因而除所施加的行波以外，还加有干扰振动，所以将使行波检测装置9的检测误差增加。

在图11和12中，为防止相邻的主吊索1发生碰撞，使对主吊索1进行位移加振的方向与多根主吊索1并排排列的方向成直角，在用安装带38以与吊索并排方向成直角的方位安装行波检测装置9的情况下，可以防止吊索碰撞和检测误差，同时采用安装带38很容易在吊索上进行装卸，因而使作业效率提高。此外，可利用主吊索扭转防止用钢丝25防止主吊索1的扭转。实施形态6

其次，参照图13A至图13D说明本发明的实施形态6。

图13A至图13D示出在主吊索1上产生的行波加速度波形随时间的响应、功率谱、自相关函数、对数倒频谱的各波形的一例。

采用上述实施形态1和2中作为行波通过信息运算装置的速度计算方法之一的最大加速度峰值搜索法。

最大加速度峰值搜索法，根据图13A的行波加速度波形随时间的响应，计算每当行波沿主吊索1往返一次时形成瞬时发生的最大振幅的加速度的时刻，从其时间间隔求出行波往返时间，并按上述式(3)计算行波速度。这时，可多次测定往返时间并求其平均值，以减小测定误差，为提高测定精度，在这种情况下，5次往返的时间为t5＝12.77秒。

同样，采用作为行波往返时间估计方法之一的基于FFT(高速傅里叶变换)的功率谱法。

通过FFT运算将图13A的时间波形变换到频率领域之后，得到图13B的波形，读得功率谱的峰值间隔Δf＝0.39Hz，其倒数即为一次往返时间T＝1/Δf＝2.56秒，其5倍为5次往返时间t5＝12.82秒。

同样，采用作为行波往返时间估计方法之一的自相关函数运算法。

对图13A的时间波形进行自相关函数运算，求得图13C的自相关函数波形。自相关函数可指示出作为其来源的时间波形中所含有的最主要时间分量，从图13C读得第1个峰值的时间t＝2.55秒，其5倍为5次往返时间t5＝12.75秒。

图13D的对数倒频谱运算也与自相关函数运算一样，可指示出作为其来源的时间波形中所含有的最主要时间分量，从图13D读得第1个峰值的时间t＝2.55秒，其5倍为5次往返时间t5＝12.75秒。

通过采用这些运算分析方法能够高精度地估计出行波的往返时间。即使在吊索发生碰撞、或加振不适当而不能产生良好的行波的情况下，通过图13C的自相关函数运算、图13D的对数倒频谱运算仍能指示出时间波形中所含有的最主要的时间分量。

因此，希望在行波往返时间估计装置13中采用这些估计法，所需要的运算时间按图13A、图13B、图13C、图13D的顺序增加，所以在进行图13C的自相关函数运算、图13D的对数倒频谱运算时，需要具有高速运算功能的行波往返时间估计装置13，这将导致价格的增加。当在价格上存在问题时，可采用图13A的最大加速度峰值搜索法，尽管其耐干扰性能多少会有些降低。根据行波往返时间估计装置13的处理能力选用这些信号处理法，可以构成价格适当的携带型测定器20，并能高精度地估计行波往返时间。此外，各种运算法是众所周知的方法，其详细的算法从略。实施形态7

其次，参照图14A至图14C说明本发明的实施形态7。

图14A至图14C分别示出在主吊索1上产生的行波随时间响应的加速度波形、速度估计波形、位置估计波形的一例。

随电梯的种类和位移加振的施加方法的不同，有时会产生与图8的加速度波形不同的、如图14A所示的加速度峰值难于识别的波形。在这种情况下，如按上述直接采用最大加速度峰值搜索法，测定误差有时会增加。

这样，当难于读取加速度波形的峰值时，可利用信号滤波装置11减小检测信号的噪声，同时在图2的信号滤波装置11中，用1次低通滤波器G(s)构成积分器，对加速度信号进行积分，由一次积分可输出图14B的速度估计波形，由二次积分可输出图14C的位置估计波形，也能使峰值的搜索容易进行。实施形态8

在上述实施形态2中，如式(3)、(6)所示，在调整主吊索张力用的锥螺母7的调整量Δx_i的计算中，使用了在检测时的主吊索长度(从轿箱2到曳引机吊索滑轮21的距离)l_r。但是，在任意楼层进行测定时，在任意楼层的实际的轿箱顶部上方测量吊索长度是很困难的，因而不适合于在任意楼层进行检测。而且，如式(3)所示，由于在主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i的计算中使用的是l_r的平方值，因此误差的影响很大。另一方面，如果提供轿箱2的重量m_c、主吊索1的每单位长度的质量γ_r、及测得的行波往返时间t_i，并假设重力加速度为g，则在检测点上的主吊索长度l_r由以以下的式(9)给出。 $l_r=\sqrt{\frac{m_{c}g}{4{\mathrm{\γ}}_r\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{t_i}^2}}}......\left(9\right)$

如图24A所示，在弹簧调整量运算装置14内装有：主吊索长度运算器14A1，用于根据轿箱的总重量计算在任意测定部位的主吊索长度；及弹簧调整量运算器14A2，用于根据计算出的主吊索长度计算主吊索的吊索张力调整用弹簧的调整量，在具有上述式(9)的功能的情况下，可以根据轿箱总重量求得任意停止位置的主吊索的长度l_r，如将式(9)代入式(5)、(8)，则需不使用主吊索长度l_r的值即可计算主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i。此外，将式(9)代入式(5)的式中，轿箱2重量m_c的误差只是一次方的影响，所以与主吊索长度l_r的二次方的影响相比，能减小误差的影响。严格地说，必须采用在轿箱2的重量m_c上加上轿箱侧主吊索重量的1/2及乘客重量之后的总重量，但因误差影响小，所以只要预先知道中间层的轿箱总重量和最低层的轿箱总重量，即可算出主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i，所以为计算任意楼层的主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i，采用轿箱2重量m_c是有效的。实施形态9

其次，参照图15和图16说明本发明的实施形态9。

图15是计算主吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i的一例，图16是根据图15的计算例改变调整根数时，张力的偏差随之变化的一例。

在本发明中，由式(3)对图5所示的8根主吊索1的每一根求取吊索张力调整用螺母7的调整量Δx_i。如按计算出的调整量Δx_i对所有主吊索张力调整用螺母7进行调整，则所有主吊索1的张力是均匀的，但主吊索张力调整用螺母7的调整所需的时间，每一根要数分钟，所以对所有根数进行调整时需要花费很长时间。

因此，如果知道调整几根能容许多大的偏差，就能指示出在偏差调整目标范围内使调整根数尽可能少的弹簧调整量。

当利用往返时间表示只按调整量Δx_i对某特定主吊索张力用的调整螺母7进行调整之后产生主吊索张力偏差的情况下，如假定只按调整量Δx_i对某特定主吊索张力用的调整螺母7进行调整之后的主吊索张力为T_i-new，则调整后的往返时间t_i-new由式(10)给出，而这时的主吊索张力T_i-new，由式(11)求出。 $t_{i-\mathrm{mew}}={2l}_r\sqrt{\frac{{\mathrm{\γ}}_r}{T_{i-\mathrm{mew}}}}......\left(10\right)$ $T_{i-\mathrm{new}}=\mathrm{krs}\{\frac{m_{c}g-k_{\mathrm{re}}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{\Δx}}_i+x_i)}{{\mathrm{nk}}_{\mathrm{re}}}+\}({\mathrm{\Δx}}_i+x_i)......\left(11\right)$

式中，x_i为对主吊索张力用的调整螺母7进行调整之后的值，对于主吊索张力用的调整螺母7按调整量Δx_i进行调整之后的吊索，(Δx_i+x_i)＝0，而对于其他的未调整的吊索，(Δx_i+x_i)＝x_i。

根据以图15的调整量按绝对值大小顺序调整后的所有主吊索的行波往返时间的最大值及最小值，偏差的评价值α由以下的式(12)给出。

以式(12)的值为纵轴，调整根数为横轴时式(12)的变化情况，如图16示。从图16可以看出，为使α值在4％以下，只需对4根主吊索用的张力调整螺母7进行调整即可。

因此，如图24所示，在弹簧调整量运算装置14中应备有：往返时间运算器14B1，用于计算按照所算出的调整量调整所有主吊索的行波往返时间；评价值运算器14B2，用于根据该往返时间的最大值及最小值计算偏差的评价值；调整吊索根数运算器14B3，用于求取使计算出的评价值在调整目标范围内的调整吊索根数；以及弹簧调整量指示器，用于按弹簧调整量绝对值大小的顺序表示该调整根数的弹簧调整量，通过追加式(10)、(11)、(12)的运算功能，以上述α值作为评价基准之一，可以求出使α值在调整目标范围内的调整吊索根数，能按弹簧调整量绝对值大小的顺序表示该调整根数的弹簧调整量，并能缩短对主吊索张力用的调整螺母7进行调整的作业时间。实施形态10

其次，参照图17和图18说明本发明的实施形态10。

在图17中，当处在张力调整不适当状态的时间较长时，曳引机的吊索滑轮21及导向滑轮22的滑轮槽有时会发生不均匀磨损。滑轮一旦产生不均匀磨损，在升降行程长的情况下，就会使送出的主吊索的长度出现偏差，这将使吊索的不均衡进一步扩大。升降行程越长，这种情况就越为显著。

因此，在检查主吊索1的张力时，有时必须检测滑轮槽的不均匀磨损。为此，如图17所示，使电梯的轿箱2停止在升降层数的中间楼层和3/4层，可检测图中轿箱侧主吊索1a的位置①及位置③的张力。同样，可检测图中对重侧主吊索1b的位置④及位置②的张力。

假定通过检测求得的中间层的轿箱侧主吊索张力用的调整螺母7a的调整量为Δx1/2_c＝(Δx₁、…、Δx_n)^t1/2c，^3/4层的轿箱侧主吊索张力用的调整螺母7a的调整量为Δx3/4_c＝(Δx₁、…、Δx_n)^t3/4c，中间层的对重侧主吊索张力用的调整螺母7b的调整量为Δx1/2w＝(Δx₁、…、Δx_n)^t1/2w，3/4层的对重侧主吊索张力用的调整螺母7b的调整量为Δx3/4w＝(Δx₁、…、Δx_n)^t3/4w。式中，上标t表示矢量的转置。这时，如果根据轿箱侧主吊索张力用的调整螺母7a的调整量求得的滑轮槽的不均匀磨损量以Δrc表示，从对重侧主吊索张力用的调整螺母7b的调整量求得的滑轮槽的不均匀磨损量以Δr_w表示，则该滑轮槽的不均匀磨损量由以下的式(13)及(14)决定。 ${\mathrm{\Δr}}_c=\frac{R}{l_m}(\mathrm{\Δx}1/2c-\mathrm{\Δx}3/4c)......\left(13\right)$ ${\mathrm{\Δr}}_w=\frac{r}{l_m}(\mathrm{\Δx}3/4w-\mathrm{\Δx}1/2w)......\left(14\right)$

式中，R表示曳引机的吊索滑轮21及导向滑轮22的滑轮等效半径，l_m表示从中间层到3/4层的移动距离，式中给出的滑轮槽不均匀磨损量，是曳引机的吊索滑轮21及导向滑轮22的合计不均匀磨损量，两者的不均匀磨损量Δr_c及Δr_w在理想情况下是一致的。

如将式(13)、(14)编入弹簧调整量运算装置14内，则从由此求得的滑轮槽不均匀磨损量的一例，即图8，可以清楚地看出，不均匀磨损量Δr_c及Δr_w大体上一致。不均匀磨损量最大为0.2mm左右。参考该不均匀磨损量，可以算出曳引机的吊索滑轮21及导向滑轮22的滑轮槽的重新调整的评价标准，可实现高标准的质量管理。

即，在弹簧调整量运算装置14内装有第1及第2不均匀磨损量运算装置14C1及14C2，用于根据在主吊索上的不同测定点之间计算出的轿箱侧及对重侧的各弹簧调整量之差，分别计算挠置驱动主吊索的曳引机吊索滑轮的滑轮不均匀磨损量，通过将计算出的不均匀磨损量从输出装置17输出，可实现高标准的质量管理。实施形态11

其次，参照图19A和图19B说明本发明的实施形态11。

在上述实施形态1和2或实施形态8中，为求取调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量，需要取主吊索长度或轿箱总重量的值作为常数值，但这些值大多含有一定的误差。如在主吊索上同时安装2个行波检测装置9，则可以在不用这些常数值的情况下计算出主吊索张力用的调整螺母7的调整量。

即，如图19A所示，在主吊索1上按照相距Δl的间隔安装2个行波检测装置9a、9b，用手对主吊索1进行位移加振。由此在主吊索1上产生行波，并用2个行波检测装置9a、9b检测其通过时的最大加速度峰值，则如图19B所示，行波的通过时间存在差值，所以峰值的发生时刻有Δt秒左右的差值。这时调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量Δxi，可由下式(15)求得。

式中 $\mathrm{\Δ\ζ}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{{{\mathrm{\Δ}t}_i}^2}$

如将式(15)编入弹簧调整量运算装置14内，则根据该式即可算出调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量，能减小常数值误差的影响，进行高精度的检测。就是说，使弹簧调整量运算装置14备有弹簧调整量运算器14D，用于根据在主吊索上的不同检测点之间的间隔及行波沿吊索的通过时刻的差值计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧的调整量，从而能减小常数值误差的影响，进行高精度检测。实施形态12

其次，图20是用于说明本发明实施形态12的结构图，凡是与图1相对应的部分都标以同样的符号，其说明从略。此外，图21A至图21C是在3条主吊索上检出的在主吊索1行时产生的主吊索振动的加速度波形的一例。

在上述实施形态1中，是由操作人员对主吊索进行位移加振而产生行波，但在电梯运行时由于曳引机吊索滑轮21的驱动电动机转动不稳或主吊索1与曳引机吊索滑轮21的机械接触等而由曳引机吊索滑轮21施加随机振动，由于在主吊索上产生大的振动，所以通过分析该吊索振动，即可测定吊索的张力。

图21A至图21C所示波形是电梯上升时轿箱2上边的主吊索1的水平加速度，产生大约10m/s²的较大幅度的加速度。吊索长度随着轿箱2的上升按比例变短，变短的比例在整个主吊索1上是相同的。对该波形采用实施形态6等的信号处理方法，对在某一特定吊索长度上的相对的张力进行比较，即可由此计算出主吊索张力用的调整螺母7的调整量。

即，与图2所示的实施形态1相同，如图25A所示，备有：第1振动检测装置40a，用于构成在电梯运行时检测主吊索上产生的吊索振动的加速度传感器；运算装置14。用于根据该第1振动检测装置40a的输出计算主吊索的吊索张力或计算调整吊索张力用的弹簧的调整量；以及输出装置17，用于输出该运算装置的计算结果，从而能通过对主吊索上产生的大的振动所做的分析，进行吊索张力或弹簧调整量的检测。实施形态13

其次，图22A和图22B是用于说明本发明实施形态13的结构图，是测定从电梯起动时到停止时的轿箱2沿上下方向的加速度以及主吊索1沿水平方向的速度的一例，而图23是图22B的A部的放大图，是轿箱停止后驻留的沿主吊索1的水平方向的速度。

在上述实施形态12中，通过对电梯运行时的吊索振动所做的分析对吊索张力进行的检测，但采用从轿箱停止状态起动时主吊索1沿水平方向的速度或从轿箱在运行状态停止后驻留的主吊索1沿水平方向的速度，也能测出吊索的张力。

例如，对图23所示的轿箱2停止后驻留的主吊索1沿水平方向的速度波形采用实施形态6等的信号处理方法，进行相对的张力的比较，由此即可计算出调整主吊索张力用的调整螺母7的调整量。

即，与图2示出的实施形态1相同，如图25A所示，备有：第2振动检测装置40b，是用于电梯从的停运状态开始到起动时或从运行状态到停运时对主吊索上产生的吊索振动的加速度进行检测的传感器；运算装置14，用于根据该第2振动检测装置40b的输出计算主吊索的吊索张力或调整吊索张力用弹簧调整量；及输出装置17，用于输出该运算装置的计算结果，从而能通过对主吊索上产生的大的振动做出分析，进行吊索张力或弹簧调整量的检测。

另外，在以上的各实施形态中，举例示出了高升程的1∶1吊索式电梯的情况，但对图26示出的2∶1吊索式电梯、油压电梯、低升程电梯也能同样进行吊索张力的检查调整。

如上所述，若采用本发明，则在测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力的电梯吊索张力测定装置中备有用于检测由施加在上述主吊索上的位移而在该主吊索上产生的行波的行波检测装置及根据该行波检测装置的输出计算并输出吊索张力调整量的携带型测定器，所以即使是高升程电梯也具有能够根据行波的检测、进行适当的高精度张力测定的效果。

另外，作为上述行波检测装置，采用加速度检测装置，通过对每当行波在主吊索上往返一次沿水平方向产生的行波加速度的最大振幅的检测，来检测行波的通过状态，所以除了能以高灵敏度、高精度且方便地检测在主吊索上产生的行波，还能以可利用小型轻量传感器，因而在吊索上的安装作业容易实现。

由于还备有用于将上述行波检测装置沿着与多根主吊索并排排列方向正交的方向安装固定安装装置，所以具有抑制因电梯的相邻主吊索之间的碰撞产生的干扰振动的效果。

另外，在上述携带型测定器内装有根据上述行波检测装置的输出计算该行波通过信息的行波通过信息运算装置、根据由该行波通过信息运算装置计算出的行波通过信息计算吊索张力调整量的调整量运算装置、及用于输出调整量运算结果的输出装置，所以可以检测通过瞬间施加的位移而在主吊索上产生的行波，根据该检测信号计算主吊索的行波通过信息，并能根据该行波通过信息进行高精度计算并输出有效的吊索张力调整量。

在上述携带型测定器内还装有对上述行波检测装置的输出进行信号滤波后向上述行波通过信息运算装置输出容易识别加速度峰值的波形的信号滤波装置，所以通过用信号滤波装置对行波检测装置的输出进行滤波，既能减小行波检测装置的测定噪声，又具有积分功能，因而可以求得吊索速度及位移，具有减小行波通过信息的检测误差，因而提高测定精度的效果。

在上述携带型测定器内还装有根据上述行波通过信息运算装置的输出，利用声音报知行波通过的行波通过通告装置，所以能以声音报知行波的通过，因此，使操作人员容易判断检测是否正常，在作业环境阴暗狭小的轿箱顶部进行检查作业时，能准确地向操作人员发出指示，具有提高作业效率的效果。

在上述携带型测定器内还装有根据上述调整量运算装置的输出、当其超过设定值时发出报警声的报警声发生装置，所以在多根吊索的调整量的偏差超出目标调整范围时能发出报警声，因此，使操作人员很容易判断检测是否正常，在作业环境阴暗狭小的轿箱顶部进行检查作业时，能准确地向操作人员发出指示，具有提高作业效率的效果。

在上述携带型测定器内还装有用于向上述行波检测装置及测定器的内部结构供给电源的电源供给装置，所以具有优越的可携带性，能提高作业时的效率。

另外，上述行波通过信息运算装置根据最大加速度峰值搜索法、基于高速傅里叶变换的功率谱运算法、自相关函数运算法、或对数倒频谱运算法中任何一种方法估计行波往返时间，并计算行波通过速度，所以具有能以良好的精度测定行波的通过及其传播往返时间的效果。

上述行波通过信息运算装置是根据上述行波检测装置的输出计算行波通过速度的行波速度运算装置，而上述调整量运算装置则是根据上述行波通过速度计算主吊索的吊索张力的吊索张力运算装置，上述输出装置用于输出吊索张力运算结果，所以能根据行波的检测高精度且有效地测定行波通过速度及主吊索的吊索张力。

上述行波通过信息运算装置还是根据上述行波检测装置的输出计算行波往返时间的行波往返时间运算装置，而上述调整量运算装置则是根据上述行波往返时间计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量的弹簧调整量运算装置，上述输出装置用于输出弹簧调整量运算结果，所以能根据行波的检测高精度且有效地测定行波往返时间以及调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量，具有无需计算在调整中并无必要的吊索张力的效果。

另外，上述弹簧调整量运算装置根据轿箱总重量计算任意测定部位的主吊索长度，并根据算出的主吊索长度计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量，所以无需测定部位的吊索长度值，即可在任意位置进行测定。

上述弹簧调整量运算装置还根据主吊索上的不同测定点之间的间隔以及行波沿吊索通过各测定点的时间差值计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量，所以无需吊索长度或轿箱总重量，即可进行高精度的检测。

上述弹簧调整量运算装置还在根据算出的弹簧调整量进行调整时计算所有主吊索的行波往返时间，根据该往返时间的最大值及最小值计算偏差的评价值，求出使所计算的评价值在调整目标范围内的调整吊索根数，并按弹簧调整量绝对值的大小顺序显示该调整吊索根数的弹簧调整量，所以具有能使花费作业时间最长的弹簧调整数减少的效果。

在上述弹簧调整量运算装置内还装有根据在主吊索上的不同测定点之间计算出的弹簧调整量之差计算挠置驱动主吊索的曳引机吊索滑轮的不均匀磨损量的不均匀磨损量运算装置，上述输出装置用于输出该不均匀磨损量的计算结果，所以能计算出曳引机吊索滑轮的不均匀磨损量，有可能提供滑轮更换、调整的标准和时间。

另外，若采用本发明，由于在测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力的电梯吊索张力测定装置中备有在电梯运行时用于检测在主吊索上产生的振动的振动检测装置、根据该振动检测装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量的运算装置、及用于输出该运算装置的计算结果的输出装置，所以具有不需要操作人员对主吊索进行位移加振即可在电梯运行时对轿箱上及对重的多根主吊索的张力偏差的效果。

另外，在测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力的电梯吊索张力测定装置中备有用于检测电梯从停运状态开始到起动时或从运行状态开始到停止时在主吊索上产生的振动的振动检测装置、根据该振动检装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量的运算装置、及用于输出该运算装置的计算结果输出装置，所以具有不需要操作人员对主吊索进行位移加振即可对电梯从停运状态开始到起动时或从运行状态开始到停运时在轿箱上方及对重外的多根主吊索的张力偏差进行有效测定的效果。

Claims (15)

1.一种电梯吊索张力测定装置，用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力，其特征在于备有行波检测装置，用于检测由施加在上述主吊索上的位移而在该主吊索上产生的行波；及携带型测定器，用于根据该行波检测装置的输出计算并输出吊索张力调整量。

2.根据权利要求1所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：上述行波检测装置是通过检测每当行波在主吊索上往返一次而在水平方向产生的行波加速度最大振幅来检测行波通过状态的加速度检测装置。

3.根据权利要求1所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：还备有安装装置，用于将上述行波检测装置安装固定在与多根主吊索并排排列方向正交的方向上。

4.根据权利要求1所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述携带型测定器内装有：行波通过信息运算装置，用于根据上述行波检测装置的输出计算该行波的通过信息；调整量运算装置，用于根据由该行波通过信息运算装置计算出的行波通过信息计算吊索张力调整量；及输出装置，用于输出调整量运算结果。

5.根据权利要求1所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述携带型测定器内还装有电源供给装置，用于向上述行波检测装置及测定器的内部结构供给电源。

6.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述携带型测定器内还装有：信号滤波装置，用于对上述行波检测装置的输出进行信号滤波后向上述行波通过信息运算装置输出容易识别加速度峰值的波形。

7.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述携带型测定器内还装有行波通过通告装置，用于根据上述行波通过信息运算装置的输出以声音报知行波的通过。

8.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述携带型测定器内还装有报警声发生装置，用于根据上述调整量运算装置的输出、当其超过设定值时发出报警声。

9.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：上述行波通过信息运算装置根据最大加速度峰值搜索法、基于高速傅里叶变换的功率谱运算法、自相关函数运算法、或对数倒频谱运算法中任何一种方法估计行波往返时间，并计算行波通过速度。

10.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：上述行波通过信息运算装置是根据上述行波检测装置的输出计算行波通过速度的行波速度运算装置，同时上述调整量运算装置是根据上述行波通过速度计算主吊索的吊索张力的吊索张力运算装置，上述输出装置用于输出吊索张力运算结果。

11.根据权利要求4所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：上述行波通过信息运算装置是根据上述行波检测装置的输出计算行波往返时间的行波往返时间运算装置，同时上述调整量运算装置是根据上述行波往返时间计算调整主吊索的吊索张力用的弹簧调整量的弹簧调整量运算装置，上述输出装置用于输出弹簧调整量运算结果。

12.根据权利要求11所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：上述弹簧调整量运算装置备有：往返时间运算器，用于在按照所计算的弹簧调整量进行调整时计算所有主吊索的行波往返时间；评价值运算器，用于根据该往返时间的最大值及最小值计算偏差的评价值；调整吊索根数运算器，用于求出为使所计算的评价值处于调整目标范围内而须调整的吊索根数；及弹簧调整量指示器，用于按弹簧调整量绝对值大小的顺序指示该调整吊索根数的弹簧调整量。

13.根据权利要求11所述的电梯吊索张力测定装置，其特征在于：在上述弹簧调整量运算装置内还装有第1和第2不均匀磨损量运算装置，用于根据在主吊索上的不同测定点之间计算出的轿箱侧及对重侧的各弹簧调整量之差，计算卷绕驱动主吊索的曳引机吊索滑轮的不均匀磨损量。上述输出装置用于输出该不均匀磨损量的计算结果。

14.一种电梯吊索张力测定装置，用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力，其特征在于备有：第1振动检测装置，用于检测电梯运行时在主吊索上产生的振动；运算装置，用于根据该第1振动检测装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量；及输出装置，用于输出该运算装置的计算结果。

15.一种电梯吊索张力测定装置，用于测定悬吊轿箱及对重的主吊索张力，其特征在于备有：第2振动检测装置，用于检测从电梯的停止状态到起动时，或从运行状态到停止时，在主吊索上产生的振动；运算装置，用于根据该第2振动检测装置的输出计算主吊索的张力或调整吊索张力用的弹簧调整量；及输出装置，用于输出该运算装置的计算结果。

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