CN114538230A - 一种电梯125%载荷下行制动性能的检测方法及系统 - Google Patents

一种电梯125%载荷下行制动性能的检测方法及系统 Download PDF

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CN114538230A CN202210020834.3A CN202210020834A CN114538230A CN 114538230 A CN114538230 A CN 114538230A CN 202210020834 A CN202210020834 A CN 202210020834A CN 114538230 A CN114538230 A CN 114538230A
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Abstract

本发明涉及一种电梯125％载荷下行制动性能的检测方法及系统，其检测方法包括：(1)采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；(2)基于参数信息并根据能量守恒模型得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；(3)构建电梯空载上行制动与其在125％额定载荷下行制动时摩擦力的标准对应关系；将步骤(2)得到的摩擦力匹配标准对应关系，得到125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；(4)基于步骤(3)得到的摩擦力并根据能量守恒模型得到125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；(5)根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。本发明采集的数据都是空载上行制动时的相关参数，数据获取难度小，降低检测难度。

Description

一种电梯125%载荷下行制动性能的检测方法及系统
技术领域
本发明属于电梯制动性能检测技术领域，具体涉及一种电梯125％载荷下行制动性能的检测方法及系统。
背景技术
电梯的曳引能力和制动能力对于其安全运行起着至关重要的作用，目前主要通过加载试验来判断电梯制动性能，即采用规定载荷下的紧急制动来检测电梯的制停距离。其中，加载试验中的载荷一般要求超过电梯的额定载荷(通常是额定载荷的1.25倍)，故其存在以下缺陷：
一、试验所需的重物装卸困难且运输成本高；
二、对于很多电梯，特别是老旧电梯，很难满足满负荷试验的要求，因为其制动系统无法实现1.25倍额定载荷下有效制停，具有一定的危险性。
因此，电梯行业迫切需要新的方法，能够安全的从定性的检验转化成定量的检测，更加安全有效的对电梯的制动性能进行评价。
发明内容
基于现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种电梯125％载荷下行制动性能的检测方法及系统。本发明利用电梯空载上行制动分析其125％额定载荷下行制动性能，首先利用检测仪器检测出电梯空载上行制动的相关数据，再利用电梯制动过程中能量守恒和转化的思想，分别对电梯空载上行和125％额定载荷下行制动过程进行能量守恒分析，建立起两个制动过程中钢丝绳所受的摩擦力与制动过程中钢丝绳打滑距离之间的等量关系。利用空载制动过程中获得的相关数据计算出空载制动过程中钢丝绳所受到摩擦力的大小，再通过空载上行制动和125％额定载荷下行制动之间摩擦力的等量关系，计算出125％额定载荷下行制动时钢丝绳所受的摩擦力，最后对下行制动过程进行能量守恒分析，推算出下行制动过程轿厢的移动距离和制动减速度。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，包括以下步骤：
(1)采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；
(2)基于参数信息，并根据能量守恒模型得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
(3)基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系；
将步骤(2)得到的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
(4)基于步骤(3)得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；
(5)根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。
作为优选方案，所述步骤(1)中，电梯空载上行制动过程中的参数信息包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
作为优选方案，所述步骤(2)中，能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000021
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure BDA0003462495990000031
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure BDA0003462495990000032
作为优选方案，所述步骤(3)，包括：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure BDA0003462495990000033
Figure BDA0003462495990000034
Figure BDA0003462495990000035
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure BDA0003462495990000036
Figure BDA0003462495990000041
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的微小角度变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T′1、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure BDA0003462495990000042
Figure BDA0003462495990000043
Figure BDA0003462495990000044
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure BDA0003462495990000045
Figure BDA0003462495990000046
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure BDA0003462495990000047
Figure BDA0003462495990000048
作为优选方案，所述步骤(4)中，能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000051
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure BDA0003462495990000052
Figure BDA0003462495990000053
Figure BDA0003462495990000054
根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
本发明还提供一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，包括：
采集模块，用于采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；
计算模块，用于基于参数信息，并根据能量守恒模型计算得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
标准对应关系构建模块，用于基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系；
匹配模块，用于将根据能量守恒模型计算得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
轿厢制动信息获取模块，用于基于得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；
判断模块，用于根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。
作为优选方案，所述电梯空载上行制动过程中的参数信息包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
作为优选方案，所述计算模块根据的能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000061
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure BDA0003462495990000062
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure BDA0003462495990000063
作为优选方案，所述标准对应关系构建模块构建标准对应关系的过程包括：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure BDA0003462495990000071
Figure BDA0003462495990000072
Figure BDA0003462495990000073
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure BDA0003462495990000074
Figure BDA0003462495990000075
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的微小角度变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T′1、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure BDA0003462495990000076
Figure BDA0003462495990000077
Figure BDA0003462495990000078
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure BDA0003462495990000079
Figure BDA00034624959900000710
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure BDA0003462495990000081
Figure BDA0003462495990000082
作为优选方案，所述轿厢制动信息获取模块根据的能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000083
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure BDA0003462495990000084
Figure BDA0003462495990000085
Figure BDA0003462495990000086
根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明利用电梯空载上行制动分析检测其125％额定载荷下行制动性能，相关数据获取难度较低，很大程度上降低电梯制动性能检测的实施难度。
附图说明
图1是本发明实施例1的钢丝绳与曳引轮接触段受力图。
图2是本发明实施例1的电梯空载上行和125％额定载荷下行制动示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步解释说明。
实施例1：
本实施例的电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，包括以下步骤：
(1)采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；
具体地，利用电梯制动性能检测仪器检测出电梯空载上行制动过程中的参数信息，包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
(2)基于参数信息，并根据能量守恒模型得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
具体地，只考虑制动过程中钢丝绳发生打滑的情况，不考虑制动过程中曳引轮发生移动，对电梯空载上行制动过程进行能量守恒分析，得到能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000091
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure BDA0003462495990000101
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure BDA0003462495990000102
(3)基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系；
将步骤(2)得到的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
具体地，如图1和2所示，假设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，推导出两个过程摩擦力之间的关系：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure BDA0003462495990000103
Figure BDA0003462495990000104
Figure BDA0003462495990000105
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure BDA0003462495990000111
Figure BDA0003462495990000112
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的一个微小角度；如图1所示，dθ为α上的一个微小变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T′1、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure BDA0003462495990000113
Figure BDA0003462495990000114
Figure BDA0003462495990000115
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure BDA0003462495990000116
Figure BDA0003462495990000117
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure BDA0003462495990000118
Figure BDA0003462495990000121
(4)基于步骤(3)得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；
具体地，能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000122
由于只考虑电梯制动过程中钢丝绳发生打滑，不考虑曳引轮发生移动：
Figure BDA0003462495990000123
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure BDA0003462495990000124
Figure BDA0003462495990000125
(5)根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。
具体地，根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
另外，对应于上述的检测方法，本实施例还提供一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，包括采集模块、计算模块、标准对应关系构建模块、匹配模块、轿厢制动信息获取模块和判断模块。
具体地，采集模块用于采集电梯空载上行制动过程中的参数信息。具体地，利用电梯制动性能检测仪器检测出电梯空载上行制动过程中的参数信息，包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
计算模块用于基于参数信息，并根据能量守恒模型计算得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力。具体地，只考虑制动过程中钢丝绳发生打滑的情况，不考虑制动过程中曳引轮发生移动，对电梯空载上行制动过程进行能量守恒分析，得到能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000131
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure BDA0003462495990000132
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；
得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure BDA0003462495990000133
标准对应关系构建模块用于基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系。具体地，标准对应关系构建模块构建标准对应关系的过程包括：
如图1和2所示，假设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，推导出两个过程摩擦力之间的关系：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure BDA0003462495990000141
Figure BDA0003462495990000142
Figure BDA0003462495990000143
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure BDA0003462495990000144
Figure BDA0003462495990000145
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的一个微小角度；如图1所示，dθ为α上的一个微小变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T′1、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure BDA0003462495990000146
Figure BDA0003462495990000147
Figure BDA0003462495990000151
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure BDA0003462495990000152
Figure BDA0003462495990000153
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure BDA0003462495990000154
Figure BDA0003462495990000155
匹配模块用于将根据能量守恒模型计算得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力。
轿厢制动信息获取模块，用于基于得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息。具体地，能量守恒模型为：
Figure BDA0003462495990000156
由于只考虑电梯制动过程中钢丝绳发生打滑，不考虑曳引轮发生移动：
Figure BDA0003462495990000161
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure BDA0003462495990000162
Figure BDA0003462495990000163
判断模块用于根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。具体根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；
(2)基于参数信息，并根据能量守恒模型得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
(3)基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系；
将步骤(2)得到的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
(4)基于步骤(3)得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；
(5)根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。
2.根据权利要求1所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，电梯空载上行制动过程中的参数信息包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
3.根据权利要求2所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，能量守恒模型为：
Figure FDA0003462495980000011
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure FDA0003462495980000021
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；
得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure FDA0003462495980000022
4.根据权利要求3所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)，包括：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure FDA0003462495980000023
Figure FDA0003462495980000024
Figure FDA0003462495980000025
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure FDA0003462495980000031
Figure FDA0003462495980000032
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的微小角度变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1′、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure FDA0003462495980000033
Figure FDA0003462495980000034
Figure FDA0003462495980000035
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure FDA0003462495980000036
Figure FDA0003462495980000037
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure FDA0003462495980000038
Figure FDA0003462495980000041
5.根据权利要求4所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中，能量守恒模型为：
Figure FDA0003462495980000042
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure FDA0003462495980000043
Figure FDA0003462495980000044
Figure FDA0003462495980000045
根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
6.一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集电梯空载上行制动过程中的参数信息；
计算模块，用于基于参数信息，并根据能量守恒模型计算得到空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
标准对应关系构建模块，用于基于空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，根据曳引轮上两端钢丝绳的拉力与其张紧力之间的关系，得到电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系；
匹配模块，用于将根据能量守恒模型计算得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力匹配标准对应关系，得到电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力；
轿厢制动信息获取模块，用于基于得到的电梯在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，并根据能量守恒模型得到电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息；
判断模块，用于根据轿厢制动信息判断电梯的制动性能。
7.根据权利要求6所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，其特征在于，所述电梯空载上行制动过程中的参数信息包括钢丝绳打滑距离s1、轿厢制停距离S、曳引轮移动距离s2、钢丝绳速度v2、电梯实际运行速度v3。
8.根据权利要求7所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，其特征在于，所述计算模块根据的能量守恒模型为：
Figure FDA0003462495980000051
其中，P为轿厢质量，M为对重质量，g为重力加速度，MDP为对重侧导向滑轮惯量的折算质量和；
MSRcar＝MSRcwt＝n1×q1×H×K
其中，MSRcar为轿厢侧曳引绳质量，MSRcwt为对重侧曳引绳质量，H为电梯上行的高度，n1为钢丝绳的根数，q1为单位长度钢丝绳的质量，K为电梯曳引比；
MCRcar＝MCRcwt＝n2×q2×H
其中，MCRcar为对重侧补偿链质量，MCRcwt为轿厢侧补偿链质量，n2为补偿链的根数，q2为单位长度补偿链的质量；
Figure FDA0003462495980000052
其中，MTrav为随行电缆的质量；n3为电缆根数；q3为单位长度电缆的质量；
得到的空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力F2：
Figure FDA0003462495980000061
9.根据权利要求8所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，其特征在于，所述标准对应关系构建模块构建标准对应关系的过程包括：
(a)电梯空载上行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1、对重侧顶部钢丝绳拉力T2分别为：
Figure FDA0003462495980000062
Figure FDA0003462495980000063
Figure FDA0003462495980000064
其中，a为电梯空载上行制动时轿厢打滑过程的加速度，S为电梯空载上行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ：
Figure FDA0003462495980000065
Figure FDA0003462495980000066
F2＝κRαf
其中，α表示包角大小，R为曳引轮的半径，θ为α中的微小角度变化量；
(b)电梯125％额定载荷下行制动时，轿厢侧顶部钢丝绳拉力T1′、对重侧顶部钢丝绳拉力T′2分别为：
Figure FDA0003462495980000071
Figure FDA0003462495980000072
Figure FDA0003462495980000073
其中，a′为电梯125％额定载荷下行制动时轿厢打滑过程的加速度，S'为电梯125％额定载荷下行制动时的轿厢移动距离；
单位长度钢丝绳的张紧力κ′：
Figure FDA0003462495980000074
Figure FDA0003462495980000075
F′2＝κ′Rαf
(c)设空载上行和125％额定载荷下行过程的当量摩擦系数保持不变，则电梯空载上行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力与其在125％额定载荷下行制动时钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力的标准对应关系为：
Figure FDA0003462495980000076
Figure FDA0003462495980000077
10.根据权利要求9所述的一种电梯125％额定载荷下行制动性能的检测系统，其特征在于，所述轿厢制动信息获取模块根据的能量守恒模型为：
Figure FDA0003462495980000078
电梯在125％额定载荷下行制动时的轿厢制动信息包括125％额定载荷下行制动时轿厢移动距离S′和轿厢打滑过程的加速度a′：
Figure FDA0003462495980000081
Figure FDA0003462495980000082
Figure FDA0003462495980000083
根据轿厢移动距离和轿厢打滑过程的加速度判断电梯的制动性能。
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