WO2010072549A1 - Verfahren zur überwachung eines aufzugstragmittels, eine aufzugstragmittel-überwachungseinrichtung und eine aufzugsanlage mit einer derartigen überwachungseinrichtung - Google Patents

Verfahren zur überwachung eines aufzugstragmittels, eine aufzugstragmittel-überwachungseinrichtung und eine aufzugsanlage mit einer derartigen überwachungseinrichtung Download PDF

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WO2010072549A1
WO2010072549A1 PCT/EP2009/066455 EP2009066455W WO2010072549A1 WO 2010072549 A1 WO2010072549 A1 WO 2010072549A1 EP 2009066455 W EP2009066455 W EP 2009066455W WO 2010072549 A1 WO2010072549 A1 WO 2010072549A1
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WO
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elevator
support means
elevator support
monitoring device
tension member
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/066455
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans Kocher
Mirco Annen
Roger Limacher
Original Assignee
Inventio Ag
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Publication date
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Priority to ES09764833T priority patent/ES2426463T3/es
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Priority to AU2009331700A priority patent/AU2009331700B2/en
Priority to CN200980150811.7A priority patent/CN102256888B/zh
Priority to BRPI0923524-8A priority patent/BRPI0923524B1/pt
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables

Definitions

  • the invention relates to an elevator support means monitoring device, an elevator installation with such a monitoring device and a method for monitoring an elevator support means according to the preamble of the independent claims.
  • the elevator carrier monitoring device is permanently installed in an elevator installation or can be installed for temporary use.
  • the elevator system consists essentially of a car, which is connected via lift support means with a counterweight. By means of a drive which acts selectively on the elevator support means, directly on the car or the counterweight, the car is moved along a, substantially vertical, cabin carriageway.
  • the car lane is usually integrated in a building in a shaft and thereby limited by shaft walls, shaft ceiling and shaft floor.
  • the car lane can also be attached to a building or a building structure, with parts of the shaft walls, shaft cover and shaft floor omitted, or must not be defined by solid materials.
  • the shaft essentially corresponds to the space which is determined by the movement and arrangement of elevator components as well as by the required safety distances and safety spaces.
  • the shaft, or the shaft walls are provided with access, which optionally allow access to the cabin.
  • the elevator support means thus carry the car and the counterweight. In many cases, these elevator support means are not only exposed to load-bearing forces but they transmit, for example by means of traction, a drive force from the drive to the car or to the counterweight.
  • the elevator support means are provided with load-bearing tension members, which are surrounded by a traction-optimizing sheathing.
  • the Lifting agent is subject to wear and tear. Lifting means must therefore be monitored over their period of use in order to prevent failure of the elevator support means, or to be able to replace the elevator means of support early. Such monitoring methods can be done manually, for example by visual inspection.
  • the elevator support means may also be provided with optical wear marks as disclosed, for example, in EP1275608. Other methods provide for a magnetic-inductive test, as described for example by Prof. Dr.-Ing. K.Feyrer in his publication for the design and supervision of running wire ropes ISBN 3-8169-1481 -0; Chapter 7 is presented.
  • This object is achieved by a method for monitoring an elevator carrier by means of claim 1, by an elevator support means monitoring device according to claim 9, and an elevator system according to claim 10.
  • at least one characterizing property of an elevator support or of a tension member of an elevator support means is monitored, and sudden or discrete changes of this characterizing property are detected, preferably by means of an elevator support means monitoring device.
  • a state of the elevator support means by means of evaluation determined by the successive, abrupt changes of this characterizing property.
  • a support means, or its tension member has typical characterizing properties.
  • a typical property may be, for example, an electrical resistance, a light transmission characteristic or a sound transmission behavior, etc. be.
  • a disturbance in the tension member or in the suspension element has an influence on this characterizing property.
  • an electrical resistance changes, which causes a sudden change in the total resistance of the individual tension member. This sudden change is detected and counted as a discrete, or sudden, change in the characterizing property of the tension member. The detection of the number of sudden changes thus allows a statement about the state of the tension member, or the suspension element.
  • the state of the elevator-carrying means is determined on the basis of a sum [N] of the abrupt changes in the characterizing property.
  • the state of the elevator-carrying means is determined on the basis of a frequency [dN / dt] of the abrupt changes in the characterizing property.
  • the state of the elevator support means is determined on the basis of a temporal change in the frequency [dN / dt / dt] of the sudden changes in the characterizing property.
  • the detection of the sum [N] of the sudden changes in the characterizing property makes it possible to estimate the individual changes made in the tension member or in the elevator support means and accordingly enables an estimation of the condition of the support means if the number of changes in relation to a statistically possible sustainable number is set by individual changes.
  • the detection of the frequency [dN / dt] of the abrupt changes in the characterizing property makes it possible to detect an accumulation of individual changes in the tensile carrier or in the elevator carrier. An accumulation may indicate that an increasing fatigue of a Switzerlandchevmaterials takes place, but it may also mean that an operating mode of the elevator is changed. Such changes may be increased load transports or the like.
  • a frequency evaluation is created taking into account an actual operating time.
  • the time evaluation [dN / dt] is advantageously evaluated over the actual operating time.
  • the detection of the temporal change in the frequency [dN / dt / dt] of the abrupt changes in the characterizing property makes it possible, in particular, to quickly recognize an increase in the frequency of fractures. Such an increase indicates that a load is distributed over increasingly less load-bearing tensile member shares and possibly there is an aging of the material.
  • the state of the elevator support means determined in this way can be called up in the elevator support means monitoring device.
  • the specific state of the elevator support means can be displayed directly by the elevator support means monitoring device.
  • the specific state of the elevator support means is forwarded by the elevator support means monitoring device to a central elevator control.
  • the elevator support means monitoring device triggers an alarm upon reaching a limit state and / or it directly activates a safety device. In this way, an exchange of suspension elements or at most a detailed examination, for example by means of a magnetically inductive measuring method or by means of ultrasound, etc., can be planned as required.
  • the abrupt change in the characterizing property is detected by detecting a relative change between a first and a second elevator support means or between a first and a second tensile carrier of the elevator support means.
  • several tension members can be measured directly. It is not necessary here that a change can be assigned to a single tension member. The changes are evaluated in their entirety via the tension members integrated in the measuring circuit.
  • the elevator used comprises strag medium or the used tension members of the elevator support means electrically conductive wires.
  • This design is common.
  • the wires are assembled into a wire bundle.
  • the elevator support means or the used tension member of the elevator support means are designed to transmit tensile forces and the characterizing property of the elevator support means or of the tension member is advantageously an electrical resistance.
  • measures are provided for filtering identified changes.
  • a measuring signal is subject to external influences.
  • filters are provided which reduce signal interference or background noise of the signal.
  • the elevator support means monitoring means includes means for filtering the detected deviations.
  • This filtering is, for example, a grounding of the two-sided ends of the elevator support means or the tension member.
  • the earthing is effected, for example, by means of a high earthing resistance in comparison to the internal resistance of the elevator support means or of the tension member.
  • the elevator support has a plurality of tension members and these tension members are divided into two or pairs of tension members.
  • the tension members of a tension member area are interconnected in series and the paired tension member areas are connected to a respective half-bridge.
  • the elevator support means comprises a plurality of tension members and these plurality of tension members are divided into four or four groups or double pairs of tension members.
  • the tensile carriers of a Werner® Staves are turn each interconnected in series and the groups of four of Switzerlandzan are each connected to a full bridge.
  • a plurality of such half or full bridges can be formed for monitoring an elevator support means or the elevator support means of an entire elevator installation.
  • Bridge circuits are proven circuits, especially in the detection of resistors. With this design, it is easy to detect and evaluate sudden changes between individual tension members or tension member areas, since the bridge circuit is a comparative circuit.
  • the elevator support means is preferably a carrying strap.
  • the strap consists of several tension members.
  • the tension members are surrounded by a, preferably electrically insulating jacket and spaced from each other and electrically insulated from each other.
  • a shell material for example, polyurethane or other plastics or rubber are.
  • the jacket can also be constructed in multiple layers or in several parts.
  • the tension members are advantageously made of a steel strand, which is twisted and stranded in a known manner from a plurality of wires.
  • a group of tension members are combined to form such a strap, or the tension members of a support belt are advantageously divided into two or four Switzerland Kunststoffe.
  • the Switzerland Symposium Berline are thus advantageously composed of tension members of a single support belt.
  • the Switzerland Jardinzane can also be composed of tension members of several straps and all tension members, which are composed for example of several support means are divided accordingly to two or four Switzerlandzane or a multiple thereof.
  • the traction bearer areas of all carrying straps are thus composed according to this embodiment of traction carriers of all carrying straps of the elevator installation.
  • the tension members of an elevator support means are combined to a single bridge circuit, a half or full bridge.
  • the tension members of an elevator-supporting means can also be divided into a plurality of bridge circuits.
  • the elevator support means monitoring device advantageously includes an evaluation unit which contains the processors, storage media, circuit components such as bridge resistors, voltage stabilizers, etc. required for evaluation.
  • the elevator support means monitoring device may be divided into functional groups, which may also be integrated into an elevator control or may be designed separately.
  • the elevator support monitoring device advantageously further includes a connection device for connecting the tensile carrier areas to the evaluation unit.
  • the straps can be easily contacted at their ends, for example by means of the connection device, as shown for example in our application EP08169452.3. This makes it possible to realize overall reliable and cost-effective monitoring of suspension elements.
  • the elevator support means monitoring device can be installed for continuous monitoring of the suspension in an elevator system. This allows continuous monitoring. Alternatively, however, a temporary use of the monitoring device is possible. In a regular measurement, a frequency of sudden changes can be recorded. In a later measurement, the newly determined frequency can be compared with the former measured variable and the necessary measures can be determined on a case-by-case basis.
  • the elevator support means monitoring device includes a breakage monitoring device.
  • This can detect or detect a break of the tension member. This detection takes place, for example, when the resistance of the relevant elevator means, the relevant tension member or the respective Werzanes is determined at approximately infinity or if a current flow in the relevant elevator means, in the relevant Werzan or in the relevant Buchzan Scheme is interrupted or if a balancing voltage of the previously explained half or full bridge reaches a threshold voltage value.
  • the overall safety of the elevator system can be increased.
  • An elevator system usually uses at least two straps, which are provided, for example, each with about twelve individual tension members. In case of failure of a single of these twenty-four train carriers, the plant would be driven immediately to a stop and stopped there. This additionally improves the safety of use as a whole.
  • a resistance value of the tension member is detected in each case.
  • the individual resistance of a tension member increases according to experience in the course of the operating time, since individual wires break and a single resistance of a Zoom in to the train carrier.
  • a permissible limit resistance can now be determined and, when this limit resistance is reached, a replacement of the suspension element is undertaken.
  • the temporal change of the resistance value [dR / dt] are evaluated and a replacement of the suspension means can be provided if a temporal increase in resistance, which at the same time corresponds to an accumulation of individual fractions, is determined.
  • the respective limit values are determined for the conventional suspension means, preferably by means of comparison tests.
  • Fig. 1 is an overall view of an elevator system with 1: 1 hung cab
  • Fig. 2 is a schematic view of an elevator system with 2: 1 hung
  • FIG. 3 shows a first example of an elevator support means
  • FIG. 4 shows a further example of an elevator support means
  • FIG. 5 shows a first arrangement example of an elevator support means.
  • FIG. 6 shows a further first arrangement example of a lift carrier
  • FIG. 7 shows an example of a bridge circuit.
  • FIG. 8 shows a measuring example of a bridge voltage measurement
  • FIG. 9 shows an example for determining sudden changes
  • FIG. 10 shows an analysis of an evaluation result
  • FIG. 11 shows an alternative analysis of a measurement result
  • FIG. 12 shows an example of an elevator means monitoring device using a half-bridge circuit
  • 13 shows a first connection example of elevator support means with half-bridge circuit
  • 14 shows a second connection example of elevator support means with half-bridge circuit
  • FIG. 15 shows an example of an elevator means for monitoring under
  • FIG. 16 shows a first connection example of elevator support means with full bridge circuit
  • FIG. 1 A possible first overall arrangement of an elevator installation with an elevator support means monitoring device is shown in FIG.
  • the elevator installation shown there is installed in a shaft 2.
  • the shaft 2 is bounded by shaft walls 5, by a shaft ceiling 3 and by a shaft bottom 4.
  • a car 7 and a counterweight 8 are installed in the shaft 2.
  • the car 7 and the counterweight 8 are each guided by an associated car lane 10, or counterweight lane 11 and interconnected by means of an elevator support means 9 such that the car 7 and the counterweight 8 can move against each other in the shaft.
  • the support means 9 is driven by a arranged in the region of the shaft ceiling 3 elevator drive 12 with traction sheave 13.
  • the elevator support means 9 is connected by means of a suspension element end connection 16 to the car 7, or to the counterweight 8.
  • the car 7 can be moved in the shaft 2 by the drive 12 along the shaft walls 5. In at least one of the shaft walls 5 accesses 6 are arranged. By a controller 15, the drive is controlled so that the car stops at each desired access 6 to allow entry, loading and / or a corresponding leaving, or unloading the car 7.
  • the elevator system shown in Fig. 1 is directly, or 1: 1 suspended. This means that a peripheral speed of the traction sheave 13 directly corresponds to a driving speed of the car 7.
  • the counterweight-side suspension means end connection 16 is provided with a contacting unit 17. With this contacting unit 17, in this example, electrically conductive individual tensile carriers of the elevator support means 9 are electrically contacted.
  • a circuit head 18 is mounted, which interconnects individual tension members of the elevator support means 9, so that a desired circuit is formed.
  • the cabin-side suspension means end connection 16 is likewise provided with a contacting unit 17, which makes it possible to connect the elevator support means to an elevator support means monitoring device 20.
  • the elevator support means monitoring device 20 includes a corresponding connection device, for example in the form of terminals or connector strips.
  • the elevator means monitoring means 20 is further connected to the controller 15. This connection can be made by means of bus system, wireless or conventional wiring technology.
  • the elevator support means 20 is arranged near the cabin side support means end connection 16 in the example.
  • FIG. 1 where a circuit head 18 is used on the counterweight side is advantageously used in 1: 1 suspended elevator systems, since the interconnection of the tension members takes place directly at the counterweight and accordingly no connecting leads leading away from the counterweight are required.
  • FIG. 1 A possible other overall arrangement of an elevator installation with an elevator support means monitoring device is shown in FIG.
  • the elevator installation is suspended 2: 1.
  • the elevator support means 9 is fastened with its two ends in the shaft using suspension means end connections 16 and the elevator support means 9 is connected to car 7 and counterweight 8 via support rollers or deflection rollers 14.
  • both ends of the suspension element are again provided with contacting units 17, but both contacting units 17 or both ends of the elevator are support means 9 by means of connecting lines 19 to the Aufzugstragstoff- monitoring device 20 connected.
  • the elevator carrier monitoring device 20 is in turn connected to the controller 15 of the elevator installation 1.
  • the elevator support means monitoring device 20 is usually permanently installed in the elevator installation 1 and constantly monitors the elevator support means 9. Of course, it can also be used temporarily in the system only in time-defined time windows. In this case, any contacting units 17 are advantageously left in the elevator installation 1, and only the elevator support means monitoring unit 20 is temporarily used or removed. Thus, with an elevator support means monitoring device 20 several systems can be monitored.
  • Fig. 3 and Fig. 4 show typical elevator support means 9, as they are used in the elevator systems according to FIG. 1 or 2.
  • Fig. 3 shows a belt-like support means 9 which is provided with six parallel tension members 21.
  • the tension members 21 consist of a stranded arrangement of steel wires 23.
  • the tension members are embedded in a jacket material 22, which jacket 22 holds the individual tension members 21 at a distance from each other and isolates them from each other and from the environment.
  • the belt shown has on one side traction grooves, which allow a good transfer of traction forces and which lead the belt at the same time and it has on the opposite side a flat end surface with a thin cladding layer.
  • the illustrated belt includes six individual tension members 21.
  • Other types of belt include, for example, twelve tension members.
  • Fig. 4 shows another embodiment of an elevator support means 9.
  • This support means 9 includes four parallel tension members 21.
  • the tension members 21 are also surrounded by a jacket 22, wherein the jacket 22 has an upper jacket half 22.1 and a lower jacket half 22.2.
  • the two shell halves are made, for example, of different materials, for example, the upper shell half 22.1 consists of a material with high traction, while the lower shell half 22.2 consists of a sliding material.
  • the coat keeps the individual tension members 21 apart from each other and he isolated them to the environment.
  • the tension members 21 are arranged parallel to each other.
  • the tension members can also be arranged in layers.
  • an elevator installation includes a plurality of elevator support means 9, which carry the elevator car 7 together.
  • the elevator support means 9 are arranged parallel to each other and thus act as a common support means.
  • FIG. 5 shows an interconnection of an elevator support means 9 with the elevator support means monitoring device 20 as used in the elevator installation according to FIG. 2.
  • the two-sided ends of the elevator support means 9 are equipped with contacting units 17 and by means of these contacting units 17, the tension members 21 of the suspension element 9 are connected via connection lines 19 to the elevator carrier monitoring device 20.
  • the elevator support means monitoring device 20 has a connection to the controller 15.
  • the elevator system is shut down in case of need, or via this connection, for example, an operating state of the elevator system is transmitted.
  • the elevator support means monitoring device 20 can use, for example, the actual operating time for evaluation.
  • FIG. 6 shows an interconnection of an elevator support means 9 with the elevator support means monitoring device 20 as used in the elevator installation according to FIG.
  • the two-sided ends of the elevator support means 9 are again equipped with contacting units 17.
  • a contacting unit 17 is in this case equipped with a circuit head 18.
  • the circuit head 18 switches two tensile carriers 21 together to form a train carrier region connected in series.
  • the connection 19 to the elevator support means monitoring device 20 can thereby be reduced to one end of the support means 9.
  • FIGS. 12 to 14 show a possible circuit arrangement for detecting sudden changes in an electrical resistance in tension members of the elevator support means.
  • three are substantially identical lift support means 9 assembled with four tension members 21 to a suspension element composite.
  • a suspension element composite is for example in the elevator system according to FIG. 1 ideally usable.
  • the support means used 9 correspond, for example, the support means as shown in Fig. 4.
  • One end of the suspension element 9 is in each case provided with a contacting unit 17 and with this contacting unit 17 a switching head 18 is connected, which in each case combines two tension members into one tension carrier area.
  • These two Switzerland Symposium Schemee each define a resistor R1, or R2.
  • Each of the support means 9 thus includes in the example of FIG.
  • each of the suspension elements 9 is equipped with its own measuring bridge. This gives the advantage that each support means can be considered alone.
  • FIG. 14 a suspension element 9 with twelve tension members is used. These twelve tension members 21 are interconnected in pairs at one end of the suspension element and the other end of the suspension element is connected in such a way that two symmetrical tensile member regions are created, which then define an associated resistor R1 or R2. A measuring bridge arrangement is then carried out as already explained in the description of FIG. 12. Of course, a plurality of such support means can be connected to a suspension element composite.
  • FIGS. 15 to 17 show another possible circuit arrangement for detecting sudden changes in electrical resistance in tension members of the elevator support means. In the example according to FIG. 16, in turn, three substantially identical lift support means 9, each with four tension members 21, are combined to form a suspension element assembly.
  • Both ends of the support means 9 are each provided with a contacting unit 17.
  • the four tension members each form their own Werner Set and each of these Werner Sete each defines a resistor R1 to R4.
  • Each of the support means 9 thus includes in the example of FIG. 15 each four Werenberge each having a tension member 21.
  • the ends of the support means 9 are connected by means of the contacting units 17 and connecting lines 19 to Aufzugstraagstoff- monitoring device 20.
  • the four Buchzane a support means as resistors R1 to R4 to be compared in the elevator support means monitoring device 20 to a full bridge, as shown in Fig. 15 in schematic view, respectively interconnected.
  • Full bridge means that four Werzane, or their resistors R1 to R4, are measured in comparison to each other.
  • a deviation in one of the tension members causes an imbalance in the measuring bridge, which can be evaluated accordingly.
  • each of the suspension elements 9 is equipped with its own measuring bridge. This also gives the advantage that each suspension can be considered alone.
  • Fig. 7 shows a principle of a measuring bridge as it is used to detect jump-like change in the characterizing property of one of the tension members.
  • the characterizing property in the example shown is an electrical resistance of a tension member.
  • the measuring bridge consists of four resistors R1 to R4 which, as explained in the preceding examples, may be tensile carrier regions or, when using a half bridge, tensile carrier regions and reference resistors.
  • a voltage U is applied to the measuring bridge.
  • a resulting measurement voltage ⁇ U is determined by the equilibrium state of the four resistors R1 to R4. If one of the four resistors R1 to R4 changes, the resulting measurement voltage ⁇ U changes accordingly.
  • Fig. 8 shows a corresponding measuring cycle.
  • the resulting measurement voltage ⁇ U is plotted over the time t.
  • the time t is preferably the actual operating time of the elevator system or possibly a time window assumed.
  • a change in the resulting measuring voltage .DELTA.U occurs, for example, when a single wire 23 of a tension member 21 breaks as a result of material fatigue or force. This results in an essentially abrupt change in one of the resistors R1 to R4, corresponding to the affected tensile carrier region.
  • the resulting measurement voltage ⁇ U changes. This change is shown in FIG. 8, wherein a positive or a negative change takes place depending on the tension member concerned.
  • This time profile of the resulting measurement voltage .DELTA.U is derived after the time t d (.DELTA.U) / dt, whereby the temporal jump-like changes as shown in Fig. 9 are clearly visible.
  • the events that exceed or fall below a critical jump size are counted as a fraction of a wire.
  • the number of fractions N are again in their temporal Sequence stored and summed, as shown in Fig. 10. If the sum N of the registered fractions exceeds a critical fraction total, for example, a corresponding warning signal is set in the controller 15.
  • a frequency dN / dt is determined in an evaluation unit of the elevator support means monitoring device 20. An increase in frequency indicates that a continuous load limit has been reached.
  • the bridge circuit is provided with a limit value control, which can determine a complete failure, or a break, a Wernergan, Inc., a st, or a tension member. Such a failure causes a correspondingly large resulting measurement voltage .DELTA.U, since a resistance of the affected Switzerlandzanes increases to infinity.
  • the limit value control recognizes this condition and can shut down the elevator system immediately, if necessary after completion of a pending drive command.
  • FIG. 11 shows an alternative or supplementary evaluation system.
  • a resistance of a Switzerland jewezanes is detected and its derivative dR / dt is stored. This value is compared with a resistance change considered permissible. As soon as this permissible value is exceeded, the elevator installation is shut down, for example, or a maintenance message is created.
  • Tensile beams have the property that with increasing aging of the material a frequency of breakage of wires increases. The present evaluation system uses this property by recognizing an increase by the measurand dR / dt.
  • the elevator expert can change the set forms and arrangements as desired. For example, it sets different warning levels, which are usually determined as results of test series.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung, eine Aufzugsanlage mit einer derartigen Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Aufzugstragmittels. Hierbei wird eine charakterisierende Eigenschaft, vorzugsweise ein elektrischer Widerstand, des Aufzugstragmittels (9) oder eines Zugträgers (21) des Aufzugstragmittels (9) überwacht und eine sprungartige Veränderung dieser charakterisierenden Eigenschaft wird festgestellt. Ein Zustand des Aufzugstragmittels (9) wird mittels Auswertung mehrerer aufeinander folgender, sprungartiger Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft bestimmt.

Description

Verfahren zur Überwachung eines Aufzugstragmittels, eine Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung und eine Aufzugsanlage mit einer derartigen Überwachungseinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung, eine Aufzugsanlage mit einer derartigen Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung eines Aufzugstragmittels gemäss Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung ist in eine Aufzugsanlage fest eingebaut oder zur temporären Verwendung einbaubar. Die Aufzugsanlage besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Aufzugstragmittel mit einem Gegengewicht verbunden ist. Mittels eines Antriebes, der wahlweise auf die Aufzugstragmittel, direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang einer, im Wesentlichen vertikalen, Kabinenfahrbahn verfahren. Die Kabinenfahrbahn ist in der Regel in einem Gebäude in einen Schacht integriert und dabei durch Schachtwände, Schachtdecke und Schachtboden begrenzt. Die Kabinenfahrbahn kann auch an ein Gebäude oder eine Gebäude- struktur angebaut sein, wobei Teile der Schachtwände, Schachtdecke und Schachtboden entfallen, bzw. nicht durch feste Materialien definiert sein müssen. Hierbei entspricht dann der Schacht im Wesentlichen dem Raum der durch die Bewegung und Anordnung von Aufzugskomponenten sowie von erforderlichen Sicherheitsdistanzen und Sicherheitsräumen bestimmt ist. Der Schacht, bzw. die Schachtwände sind mit Zugängen versehen, welche wahlweise einen Zutritt zur Kabine ermöglichen.
Die Aufzugstragmittel tragen somit die Kabine und das Gegengewicht. Vielfach sind diese Aufzugstragmittel nicht nur Tragkräften ausgesetzt, sondern sie übertragen, beispielsweise mittels Traktion eine Antriebskraft vom Antrieb zur Kabine, bzw. zum Gegengewicht.
Vielfach sind die Aufzugstragmittel mit lasttragenden Zugträgern versehen, welche von einer traktionsoptimierender Ummantelung umgeben sind. Das Aufzugstragmittel ist Verschleiss und Abnutzung unterworfen. Aufzugstrag mittel müssen deswegen über ihre Einsatzdauer überwacht werden, um einem Versagen der Aufzugstragmittel vorzubeugen, bzw. die Aufzugstragmittel frühzeitig ersetzen zu können. Derartige Überwachungsmethoden können manuell, beispielsweise durch optische Kontrolle erfolgen. Allenfalls können die Aufzugstragmittel auch mit optischen Verschleissmarken versehen sein wie es beispielsweise in der EP1275608 offenbart ist. Andere Methoden sehen eine magnetinduktive Prüfung vor, wie sie beispielswei- se von Prof. Dr.-Ing. K.Feyrer in seiner Veröffentlichung zur Bemessung und Überwachung laufender Drahtseile ISBN 3-8169-1481 -0; Kapitel 7 vorgestellt ist. In der Aufzugstechnik sind viele weitere Methoden bekannt. Eine weitere Überwachungsmethode, wie beispielsweise in der WO00/58706 vorgestellt, misst einen Widerstand von Zugträgern und setzt ihn in Vergleich zur Lastragfähigkeit des Tragmittels. Andere Methoden, beispielsweise wie in der EP0731209 offenbart, verwenden Indikatorenlitzen, welche dem Zugträger beigemischt und mitverdrillt werden. Ein Reissen einer Indikatoren I itze deutet auf zunehmende Alterung des Tragmittels hin.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es eine Überwachungsmethode zur Überwachung von Aufzugstragmitteln bereitzustellen, welche eine Aussage zum aktuellen Zustand eines Aufzugstragmittels und allenfalls eine Gewichtung dieses Zustan- des ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Überwachung eines Aufzugstrag mittels nach Anspruch 1 , durch eine Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung nach Anspruch 9, sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 10 gelöst. Hierbei wird, vorzugsweise mittels einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung, mindestens eine charakterisierende Eigenschaft eines Aufzugstragmittels oder eines Zugträgers eines Aufzugstragmittels überwacht und sprungartige oder diskrete Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft werden festgestellt. Im Weiteren wird ein Zustand des Aufzugstragmittels mittels Auswertung vom mehreren, einander folgenden, sprungartigen Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft bestimmt.
Ein Tragmittel, bzw. dessen Zugträger weist typische charakterisierende Eigenschaften auf. Eine derartige typische Eigenschaft kann beispielsweise ein elektrischer Widerstand, eine Lichtleiteigenschaft oder ein Schallübertragungsverhalten, u.s.w. sein. Eine Störung im Zugträger bzw. im Tragmittel hat einen Einfluss auf diese charakterisierende Eigenschaft. So ändert sich beispielsweise bei einem Bruch eines Einzeldrahtes eines Zugträgers ein elektrischer Widerstand was eine sprunghafte Änderung des Gesamtwiderstandes des einzelnen Zugträgers bewirkt. Diese sprunghafte Änderung wird als diskrete, bzw. sprungartige, Veränderung der charakterisierenden Eigenschaft des Zugträgers erfasst und gezählt. Die Erfassung der Anzahl der sprungartigen Veränderungen ermöglicht somit eine Aussage zum Zustand des Zugträgers, bzw. des Tragmittels.
Vorteilhafterweise wird der Zustand des Aufzugstragmittels anhand einer Summe [N] der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft bestimmt. Alternativ oder ergänzend wird der Zustand des Aufzugstragmittels anhand einer Häufigkeit [dN/dt] der sprungartigen Veränderungen der charakteri- sierenden Eigenschaft bestimmt. In einer weiteren alternativen oder ergänzenden Ausführung wird, vorzugsweise in der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung, der Zustand des Aufzugstragmittels anhand einer zeitlichen Veränderung der Häufigkeit [dN/dt/dt] der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft bestimmt. Die Erfassung der Summe [N] der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft ermöglicht eine Abschätzung der erfolgten einzelnen Veränderungen im Zugträger, bzw. im Aufzugstragmittel und ermöglicht dementsprechend ein Abschätzen des Zustandes des Tragmittels, wenn die Anzahl der Veränderungen in Relation zu einer statistisch möglichen ertragbaren Anzahl von Einzelveränderungen gesetzt wird.
Die Erfassung der Häufigkeit [dN/dt] der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft ermöglicht ein Erkennen einer Häufung von einzelnen Veränderungen im Zugträger, bzw. im Aufzugstragmittel. Eine Häufung kann dahin deuten, dass eine zunehmende Ermüdung eines Zugträgermaterials erfolgt, es kann aber auch dahin deuten, dass eine Betriebsart des Aufzuges verändert ist. Derartige Änderungen können vermehrte Lasttransporte oder ähnliches sein. Vorteilhafterweise wird eine Häufigkeitsauswertung unter Berücksichtigung einer tatsächlichen Betriebsdauer erstellt. So wird die Zeitauswertung [dN/dt] vorteilhafterweise über die eigentliche Betriebszeit ausgewertet. Die Erfassung der zeitlichen Veränderung der Häufigkeit [dN/dt/dt] der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft ermöglicht im Beson- deren eine Zunahme der Bruchhäufigkeit schnell zu erkennen. Eine derartige Zunahme deutet darauf hin, dass eine Last auf zunehmend weniger tragende Zugträgeranteile verteilt ist und womöglich eine zunehmende Alterung des Materials vorliegt.
Vorteilhafterweise kann der derart bestimmte Zustand des Aufzugstragmittels in der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung abgerufen werden. Alternativ oder ergänzend kann der bestimmte Zustand des Aufzugstragmittels von der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung direkt angezeigt werden. In einer weiteren alternativen oder ergänzenden Ausführung wird der bestimmte Zustand des Aufzugstragmittels von der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung an eine zentrale Aufzugssteuerung weitergegeben. In einer anderen alternativen oder ergänzenden Ausführung löst die Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung bei Erreichung eines Grenzwertzustandes einen Alarm aus und/oder sie aktiviert direkt eine Sicherheitseinrichtung. Damit kann Bedarfsgerecht ein Austausch von Tragmitteln oder allenfalls ein Detailuntersuch, beispielsweise mittels magnetinduktivem Messverfahren oder mittels Ultraschall, etc. geplant werden.
Vorteilhafterweise wird die sprungartige Veränderung der charakterisierenden Eigenschaft, mittels Erfassung einer relativen Veränderung zwischen einem ersten und einem zweiten Aufzugstragmittel oder zwischen einem ersten und einem zweiten Zugträger des Aufzugstragmittels festgestellt. Damit können mehrere Zugträger direkt vermessen werden. Es ist hierbei nicht erforderlich, dass eine Veränderung einem einzelnen Zugträger zugeordnet werden kann. Die Veränderungen werden über die im Messkreis integrierten Zugträger gesamthaft ausgewertet.
In einer vorteilhaften Ausführung beinhaltet das verwendete Aufzug strag mittel oder der verwendete Zugträger des Aufzugstragmittels elektrisch leitende Drähte. Diese Ausführung ist häufig anzutreffen. Die Drähte sind zu einem Drahtbündel zusammengefügt. Das Aufzugstragmittel oder der verwendete Zugträger des Aufzugstragmittels sind ausgelegt um Zugkräfte übertragen zu können und die charakterisierende Eigenschaft des Aufzugstragmittels oder des Zugträgers ist vorteilhafterweise ein elektrischer Widerstand.
Vorteilhafterweise werden Massnahmen zur Filterung von festgestellten Verände- rungen vorgesehen. Ein Messsignal ist äusseren Einflüssen unterworfen. So entstehen beim Betrieb einer Aufzugsanlage naturgemäss Signalstörungen. In der vorgestellten Ausführungsvariante sind Filter vorgesehen, welche Signalstörungen oder ein Grundrauschen des Signals reduzieren. Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung eine Einrichtung zur Filterung der erfassten Abweichungen. Diese Filterung ist beispielsweise eine Erdung der beidseitigen Enden des Aufzugstragmittels oder des Zugträgers. Die Erdung erfolgt beispielsweise über einen im Vergleich zum inneren Widerstand des Aufzugstragmittels oder des Zugträgers hohen Erdungswiderstand.
Vorteilhafterweise weist das Aufzugstrag mittel mehrere Zugträger auf und diese Zugträger sind auf zwei, bzw. paarweise Zugträgerbereiche aufgeteilt. Vorteilhafterweise sind die Zugträger eines Zugträgerbereiches in Serie zusammengeschaltet und die paarweisen Zugträgerbereiche sind zu jeweils einer Halbbrücke geschaltet. Alternativ weist das Aufzugstragmittel mehrere Zugträger auf und diese mehrere Zugträger sind auf vier, bzw. auf Vierergruppen oder Doppelpaare von Zugträgerbereichen aufgeteilt. Die Zugträger eines Zugträgerbereiches sind wiederum jeweils in Serie zusammengeschaltet und die Vierergruppen von Zugträgerbereichen sind jeweils zu einer Vollbrücke geschaltet.
Selbstverständlich können zur Überwachung eines Aufzugstragmittels oder der Aufzugstragmittel einer gesamten Aufzugsanlage mehrere derartige Halb- oder Vollbrücken gebildet werden.
Brückenschaltungen sind bewährte Schaltungen, vor allem bei der Erfassung von Widerständen. Mit dieser Ausführung können einfach sprungartige Veränderungen zwischen einzelnen Zugträgern oder Zugträgerbereichen erfasst und ausgewertet werden, da die Brückenschaltung eine vergleichende Schaltung ist.
Das Aufzugstragmittel ist vorzugsweise ein Tragriemen. Der Tragriemen besteht aus mehreren Zugträgern. Die Zugträger sind von einem, vorzugsweise elektrisch isolierendem Mantel umgeben und zueinander beabstandet und voneinander elektrisch isoliert. Als Mantelmaterial eignen sich beispielsweise Polyurethan oder andere Kunststoffe oder Gummi. Der Mantel kann selbstverständlich auch mehrschichtig oder mehrteilig aufgebaut sein. Die Zugträger bestehen vorteilhafterweise aus einer Stahllitze, welche in bekannter Art und Weise aus einer Vielzahl von Drähten verdrillt und verseilt wird. Vorteilhafterweise sind jeweils eine Gruppe von Zugträgern zu einem derartigen Tragriemen zusammengefasst, bzw. die Zugträger eines Tragriemens sind vorteilhafterweise auf zwei oder vier Zugträgerbereiche aufgeteilt. Die Zugträgerbereiche setzen sich somit vorteilhafterweise aus Zugträgern eines einzelnen Tragriemens zusammen.
Alternativ können sich die Zugträgerbereiche auch aus Zugträgern mehrerer Tragriemen zusammensetzen und alle Zugträger, welche sich beispielsweise aus mehreren Tragmitteln zusammensetzen sind dementsprechend auf zwei oder vier Zugträgerbereiche oder ein Vielfaches davon, aufgeteilt. Die Zugträgerbereiche aller Tragriemen setzen sich somit gemäss dieser Ausführung aus Zugträ- gern aller Tragriemen der Aufzugsanlage zusammen.
Vorteilhafterweise sind die Zugträger eines Aufzugstragmittels zu einer einzigen Brückenschaltung, einer halb- oder Vollbrücke zusammengeführt. Alternativ können die Zugträger eines Aufzugstragmittels auch auf mehrere Brückenschaltungen aufgeteilt sein.
Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung beinhaltet vorteilhafterweise eine Auswerteeinheit, welche die zur Auswertung erforderlichen Prozessoren, Speichermedien, Schaltungsbestandteile wie Brückenwiderstände, Spannungs- Stabilisatoren, etc. beinhaltet. Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung kann auf Funktionsgruppen aufgeteilt sein, welche fallweise auch in eine Aufzugssteuerung integriert oder separat ausgeführt sein können. Die Aufzugstrag- mittel-Überwachungseinrichtung beinhaltet vorteilhafterweise weiter eine Anschlussvorrichtung zum Anschliessen der Zugträgerbereiche an die Auswerteeinheit.
Mit den erläuterten Verschaltungen von Tragmitteln und Zugträgern lassen sich bedarfsgerechte Ausführungen der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung bereitstellen. Die Tragriemen können, beispielsweise mittels der Anschlussvorrichtung, an ihren Enden einfach kontaktiert werden, wie es beispielsweise in unserer Anmeldung EP08169452.3 dargestellt ist. Damit lässt sich eine insgesamt zuverlässige und kostengünstige Überwachung von Tragmitteln realisieren.
Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung kann zur dauernden Überwachung des Tragmittels in einer Aufzugsanlage eingebaut sein. Damit ist eine kontinuierliche Überwachung möglich. Alternativ ist aber auch eine temporäre Verwendung der Überwachungseinrichtung möglich. So kann bei einer turnus- gemässen Messung eine Häufigkeit der sprungartigen Veränderungen festgehal- ten werden. Bei einer späteren Messung kann die neu festgestellte Häufigkeit mit der vormaligen Messgrösse verglichen werden und es können fallweise die erforderlichen Massnahmen bestimmt werden.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Auswertung der sprungartigen Veränderungen unter Berücksichtigung einer Fahrbewegung der Aufzugskabine erfolgt. Dies erfolgt aus der Tatsache, dass ein allfälliger Bruch eines einzelnen Drahtes bei der folgenden Überrollung einer Umlenkrolle in der Regel wiederum eine sprungartige Veränderung erzeugt. Dabei wird als Folge der Überrollung vielfach eine Bruchstelle kurz zusammen geschoben und anschliessend wieder getrennt. Dies erfolgt nun bei jeder folgenden Überrollung. Anhand der geometrischen Distanz und Anordnung von Umlenkrollen und einer Fahrverlaufskurve mit Kenntnis der jeweiligen Position der Kabine im Schacht, kann nun der Ort eines jeden Bruches lokalisiert und gespeichert werden. Schon registrierte Bruchstellen können dementsprechend in der Detailauswertung ausser Acht gelassen werden. Damit kann unter anderem ein Abnutzungsgrad des Tragmittels zuverlässiger bestimmt werden und im Bedarfsfalle kann ein Ort von Beschädigungshäufungen identifiziert und im Detail analysiert werden.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung eine Bruchüberwachungseinrichtung. Diese kann einen Bruch des Zugträgers feststelle, bzw. detektieren. Diese Detektion erfolgt beispielsweise, wenn der Widerstand des betreffenden Aufzugstragmittels, des betreffenden Zugträgers oder des betreffenden Zugträgerbereiches mit annähernd unendlich festgestellt wird oder wenn ein Stromfluss im betreffenden Aufzugstragmittel, im betreffenden Zugträger oder im betreffenden Zugträgerbereich unterbrochen ist oder wenn eine Abgleichsspannung der vorgängig erläuterten Halb- oder Vollbrücke einen Grenzspannungswert erreicht. Vorteilhafterweise aktiviert die Aufzugstrag mittel - Überwachungseinrichtung bei Feststellung des Bruchs des Zugträgers eine Sicherheitseinrichtung oder sie löst einen entsprechenden Alarm aus, wodurch beispielsweise die Aufzugsanlage nach Vollendung eines anstehenden Fahrbefehles stillgesetzt wird. Damit kann die Gesamtsicherheit der Aufzugsanlage erhöht werden. Eine Aufzugsanlage verwendet in der Regel mindestens zwei Tragriemen, welche beispielsweise mit jeweils etwa zwölf einzelnen Zugträgern versehen sind. Bei Versagen eines einzelnen dieser insgesamt vierundzwanzig Zugträger würde die Anlage sofort zu einer Aussteigestelle gefahren und dort stillgesetzt. Damit ist die Gebrauchssicherheit im Gesamten zusätzlich verbessert.
Vorteilhafterweise wird jeweils ein Widerstandwert des Zugträgers erfasst. Der Einzelwiderstand eines Zugträgers steigt erfahrungsgemäss im Verlaufe der Betriebsdauer an, da einzelne Drähte brechen und einen Einzelwiderstand eines Zugträgers vergrössern. Einerseits kann nun ein zulässiger Grenzwiderstand bestimmt sein und bei Erreichung dieses Grenzwiderstandes wird ein Ersatz des Tragmittels vorgenommen. Es kann aber auch, ergänzend oder alleine, die zeitliche Veränderung des Widerstandswertes [dR/dt] ausgewertet werden und ein Ersatz des Tragmittels kann vorgesehen werden, wenn eine zeitliche Zunahme des Widerstandes, was zugleich einer Häufung von Einzelbrüchen entspricht, festgestellt wird.
Die jeweiligen Grenzwerte werden für die gebräuchlichen Tragmittel vorzugsweise mittels Vergleichstests ermittelt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Aufzugsanlage mit 1 :1 gehängter Kabine, Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage mit 2:1 gehängter
Kabine,
Fig. 3 ein erstes Beispiel eines Aufzugstragmittels, Fig. 4 ein weiteres Beispiel eines Aufzugstragmittels, Fig. 5 ein erstes Anordnungsbeispiel einer Aufzugstragmittel-
Überwachungseinrichtung, Fig. 6 ein weiteres erstes Anordnungsbeispiel einer Aufzugstragmittel-
Überwachungseinrichtung, Fig. 7 ein Beispiel einer Brückenschaltung Fig. 8 ein Messbeispiel einer Brückenspannungsmessung
Fig. 9 ein Beispiel zur Ermittlung von sprungartigen Veränderungen Fig. 10 eine Analyse eines Auswerteergebnisses Fig. 11 eine alternative Analyse eines Messergebnisses Fig. 12 ein Beispiel einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung unter Verwendung einer Halbbrückenschaltung,
Fig. 13 ein erstes Verschaltungsbeispiel von Aufzugstragmitteln mit Halbbrückenschaltung, Fig. 14 ein zweites Verschaltungsbeispiel von Aufzugstragmitteln mit Halbbrückenschaltung,
Fig. 15 ein Beispiel einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung unter
Verwendung einer Vollbrückenschaltung, Fig. 16 ein erstes Verschaltungsbeispiel von Aufzugstragmitteln mit Vollbrückenschaltung,
Fig. 17 ein zweites Verschaltungsbeispiel von Aufzugstragmitteln mit Vollbrückenschaltung,
In allen Figuren sind für gleichwirkende Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Eine mögliche erste Gesamtanordnung einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung ist in Fig. 1 dargestellt. Die dort dargestellte Aufzugsanlage ist in einem Schacht 2 eingebaut. Der Schacht 2 ist durch Schachtwände 5, durch eine Schachtdecke 3 und durch einen Schachtboden 4 begrenzt. Im Schacht 2 sind eine Kabine 7 und ein Gegengewicht 8 eingebaut. Die Kabine 7 und das Gegengewicht 8 sind durch jeweils eine zugeordnete Kabinenfahrbahn 10, bzw. Gegengewichtsfahrbahn 11 geführt und mittels eines Aufzugstragmittels 9 derart miteinander verbunden, dass sich die Kabine 7 und das Gegengewicht 8 gegengleich im Schacht bewegen können. Im dargestellten Beispiel wird das Tragmittel 9 durch einen im Bereich der Schachtdecke 3 angeordneten Aufzugsantrieb 12 mit Treibscheibe 13 angetrieben. Das Aufzugstragmittel 9 ist mittels einer Tragmittel-Endverbindung 16 zur Kabine 7, bzw. zum Gegengewicht 8, verbunden. Die Kabine 7 kann im Schacht 2 durch den Antrieb 12 entlang der Schachtwände 5 verfahren werden. In mindestens einer der Schachtwände 5 sind Zugänge 6 angeordnet. Durch eine Steuerung 15 wird der Antrieb so gesteuert, dass die Kabine an jeweils gewünschten Zugängen 6 anhält um ein Betreten, ein Beladen und /oder ein entsprechendes Verlassen, bzw. ein Entladen der Kabine 7 zu ermöglichen. Die in Fig. 1 dargestellte Aufzugsanlage ist direkt, bzw. 1 :1 aufgehängt. Dies bedeutet, dass eine Umfangsgeschwindigkeit der Treibscheibe 13 direkt einer Fahrgeschwindigkeit der Kabine 7 entspricht. In diesem Beispiel ist die gegengewichtsseitige Tragmittel-Endverbindung 16 mit einer Kontaktierungseinheit 17 versehen. Mit dieser Kontaktierungseinheit 17 werden in diesem Beispiel elektrisch leitende, einzelne Zugträger des Aufzugstragmittels 9 elektrisch kontaktiert. Direkt auf dieser Kontaktierungseinheit 17 ist ein Schaltungskopf 18 angebracht, welcher einzelne Zugträger des Aufzugstragmittels 9 miteinander verbindet, so dass eine gewünschte Schaltung entsteht. Die kabinenseitige Tragmittel-Endverbindung 16 ist ebenso mit einer Kontaktierungseinheit 17 versehen, welche einen Anschluss des Aufzugstragmittels an eine Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 ermöglicht. Die Aufzugs- tragmittel-Überwachungseinrichtung 20 enthält eine entsprechende Anschlussvorrichtung, beispielsweise in Form von Klemmen oder Steckerleisten. Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 ist weiter zur Steuerung 15 verbunden. Diese Verbindung kann mittels Bussystem, Wireless oder mittels konventioneller Verdrahtungstechnik erfolgen. Die Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 ist im Beispiel in der Nähe der kabinenseitigen Tragmittel-Endverbindung 16 angeordnet.
Die Ausführung nach Fig. 1 wo gegengewichtsseitig ein Schaltungskopf 18 verwendet ist, ist vorteilhafterweise bei 1 :1 gehängten Aufzugssystemen verwendet, da dabei die Verschaltung der Zugträger direkt beim Gegengewicht erfolgt und dementsprechend keine vom Gegengewicht wegführenden Anschlussleitungen erforderlich sind.
Eine mögliche andere Gesamtanordnung einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung ist in der Fig. 2 dargestellt. In dieser Ausfüh- rungsvariante ist die Aufzugsanlage 2:1 aufgehängt. Dies bedeutet, dass eine Umfangsgeschwindigkeit der Treibscheibe 13 einem zweifachen Wert der Fahrgeschwindigkeit der Kabine 7 entspricht. Im Unterschied zur Ausführung gemäss Fig. 1 ist in diesem Beispiel das Aufzugstragmittel 9 mit seinen beiden Enden unter Verwendung von Tragmittel-Endverbindungen 16 im Schacht befestigt und das Aufzugstragmittel 9 ist über Trag- oder Umlenkrollen 14 zu Kabine 7 und Gegengewicht 8 verbunden. Gemäss diesem Beispiel sind beide Enden des Tragmittels wiederum mit Kontaktierungseinheiten 17 versehen, jedoch sind beide Kontaktierungseinheiten 17, bzw. beide Enden des Aufzugs- tragmittels 9 mittels Anschlussleitungen 19 zur Aufzugstragmittel- Überwachungseinhchtung 20 verbunden. In der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 sind die erforderlichen Verschaltungen vorgenommen. Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 ist ihrerseits wiederum mit der Steuerung 15 der Aufzugsanlage 1 verbunden.
Die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 ist in der Regel dauernd in der Aufzugsanlage 1 eingebaut und überwacht das Aufzugstragmittel 9 dauernd. Selbstverständlich kann sie aber auch nur in zeitlich definierten Zeitfenstern temporär in der Anlage zum Einsatz gebracht werden. Hierbei werden vorteilhaft- erweise allfällige Kontaktierungseinheiten 17 in der Aufzugsanlage 1 belassen und lediglich die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 wird temporär eingesetzt bzw. wieder entfernt. So können mit einer Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 mehrere Anlagen überwacht werden.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen typische Aufzugstragmittel 9, wie sie in den Aufzugsanlagen gemäss Fig. 1 oder 2 verwendbar sind. Fig. 3 zeigt ein riemenartiges Tragmittel 9 welches mit sechs parallelen Zugträgern 21 versehen ist. Die Zugträger 21 bestehen aus einer verseilten Anordnung von Stahldrähten 23. Die Zugträger sind in ein Mantelmaterial 22 eingebettet, welcher Mantel 22 die einzelnen Zugträger 21 voneinander in einem Abstand hält und zueinander und zur Umgebung isoliert. Der dargestellte Riemen weist auf einer Seite Traktionsrillen auf, welche eine gute Übertragung von Traktionskräften ermöglichen und welche den Riemen zugleich führen und er weist auf der gegenüberliegenden Seite eine ebene Abschlussfläche mit dünner Mantelschicht auf. Der dargestellte Riemen beinhaltet sechs einzelne Zugträger 21. Andere Ausführungen von Riemen beinhalten beispielsweise zwölf Zugträger.
Fig. 4 zeigt eine andere Ausführung eines Aufzugstragmittels 9. Dieses Tragmittel 9 beinhaltet vier parallel verlaufende Zugträger 21. Die Zugträger 21 sind auch von einem Mantel 22 umgeben, wobei der Mantel 22 eine obere Mantelhälfte 22.1 und eine untere Mantelhälfte 22.2 aufweist. Die beiden Mantelhälften sind beispielsweise aus unterschiedlichen Materialen hergestellt, wobei beispielsweise die obere Mantelhälfte 22.1 aus einem Material mit hoher Traktionsfähigkeit besteht, während die untere Mantelhälfte 22.2 aus einem Gleitmaterial besteht. Auch hier hält der Mantel die einzelnen Zugträger 21 voneinander distanziert und er isoliert sie zur Umgebung.
In den Beispielen sind die Zugträger 21 parallel zueinander angeordnet. Selbstverständlich sind auch andere Anordnungen von Zugträgern möglich. So können die Zugträger auch geschichtet angeordnet sein.
In der Regel beinhaltet eine Aufzugsanlage mehrere Aufzugstragmittel 9, welche die Aufzugskabine 7 miteinander tragen. Die Aufzugstragmittel 9 werden dabei parallel zueinander angeordnet und wirken so als gemeinsames Tragmittel.
Fig. 5 zeigt eine Verschaltung eines Aufzugstragmittels 9 mit der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 wie in der Aufzugsanlage nach Fig. 2 verwendet. Die beidseitigen Enden des Aufzugstragmittels 9 sind mit Kontaktierungsein- heiten 17 ausgerüstet und mittels dieser Kontaktierungseinheiten 17 sind die Zugträger 21 des Tragmittels 9 über Anschlussleitungen 19 zur Aufzugstragmit- tel-Überwachungseinrichtung 20 verbunden. Die Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 verfügt über eine Verbindung zur Steuerung 15. Damit wird im Bedarfsfalle beispielsweise die Aufzugsanlage stillgesetzt oder über diese Verbindung wird beispielsweise auch ein Betriebszustand der Aufzugsanlage übermittelt. Damit kann die Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 beispielsweise die tatsächliche Betriebszeit zur Auswertung benutzen.
Fig. 6 zeigt demgegenüber eine Verschaltung eines Aufzugstragmittels 9 mit der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 wie in der Aufzugsanlage nach Fig. 1 verwendet. Die beidseitigen Enden des Aufzugstragmittels 9 sind wieder- um mit Kontaktierungseinheiten 17 ausgerüstet. Eine Kontaktierungseinheit 17 ist hierbei mit einem Schaltungskopf 18 ausgerüstet. Der Schaltungskopf 18 schaltet jeweils zwei Zugträger 21 zu einem in Serie geschalteten Zugträgerbereich zusammen. Die Verbindung 19 zur Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 kann dadurch auf ein Ende des Tragmittels 9 reduziert werden.
Fig. 12 bis Fig. 14 zeigen eine mögliche Schaltungsanordnung zur Erfassung von sprungartigen Veränderungen eines elektrischen Widerstandes in Zugträgern des Aufzugstragmittels. Im Beispiel gemäss Fig. 13 sind drei im Wesentlichen identische Aufzugstrag mittel 9 mit jeweils vier Zugträgern 21 zu einem Tragmittelverbund zusammengestellt. Ein derartiger Tragmittelverbund ist beispielsweise in der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ideal verwendbar. Die verwendeten Tragmittel 9 entsprechen beispielsweise dem Tragmittel wie in Fig. 4 dargestellt. Ein Ende des Tragmittels 9 ist jeweils mit einer Kontaktierungseinheit 17 versehen und mit dieser Kontaktierungseinheit 17 ist ein Schaltkopf 18 verbunden welcher jeweils zwei Zugträger zu einem Zugträgerbereich zusammenfasst. Diese zwei Zugträgerbereiche definieren je einen Widerstand R1 , bzw. R2. Jedes der Tragmittel 9 beinhaltet somit im Beispiel nach Fig. 13 jeweils zwei Zugträger- bereiche zu jeweils zwei in Serie geschalteten Zugträgern 21. Die anderen Enden der Tragmittel 9 sind ebenfalls mit jeweils einer Kontaktierungseinheit 17 versehen, welche ein Anschliessen des Tragmittels, bzw. dessen Zugträger an die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 ermöglichen. Hierbei sind nun im dargestellten Beispiel jeweils die zwei Zugträgerbereiche eines Tragmittels als zu vergleichende Widerstände R1 , bzw. R2 in der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 in einer Halbbrücke, wie in Fig. 12 in schematischer Ansicht dargestellt, zusammengeschaltet. Halbbrücke bedeutet, dass lediglich zwei Zugträgerbereiche im Vergleich zueinander vermessen werden und zur Vervollständigung einer Messbrücke sind in der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 stationäre Referenzwiderstände R3 und R4 eingefügt.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 13 ist jedes der Tragmittel 9 mit einer eigenen Messbrücke ausgerüstet. Das ergibt den Vorteil, dass jedes Tragmittel für sich betrachtet werden kann.
Im Beispiel gemäss Fig. 14 ist demgegenüber ein Tragmittel 9 mit zwölf Zugträgern verwendet. Diese zwölf Zugträger 21 sind an einem Ende des Tragmittels jeweils paarweise zusammengeschaltet und das andere Ende des Tragmittels ist derart geschaltet, dass zwei symmetrische Zugträgerbereiche entstehen, welche dann einen zugehörigen Widerstand R1 bzw. R2 definieren. Eine Messbrückenanordnung ist dann wie bereits in der Beschreibung zur Fig. 12 erläutert ausgeführt. Selbstverständlich können auch mehrere derartige Tragmittel zu einem Tragmittelverbund verbunden werden. Fig. 15 bis Fig. 17 zeigen eine andere mögliche Schaltungsanordnung zur Erfassung von sprungartigen Veränderungen eines elektrischen Widerstandes in Zugträgern des Aufzugstragmittels. Im Beispiel gemäss Fig. 16 sind wiederum drei im Wesentlichen identische Aufzugstragmittel 9 mit jeweils vier Zugträgern 21 zu einem Tragmittelverbund zusammengestellt.
Beide Enden des Tragmittels 9 sind jeweils mit einer Kontaktierungseinheit 17 versehen. Die vier Zugträger bilden je einen eigenen Zugträgerbereich und jeder dieser Zugträgerbereiche definiert je einen Widerstand R1 bis R4. Jedes der Tragmittel 9 beinhaltet somit im Beispiel nach Fig. 15 jeweils vier Zugträgerbereiche mit jeweils einem Zugträger 21. Die Enden der Tragmittel 9 sind mittels der Kontaktiereinheiten 17 und Anschlussleitungen 19 zur Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung 20 verbunden. Hierbei sind nun im dargestellten Beispiel jeweils die vier Zugträgerbereiche eines Tragmittels als zu vergleichende Widerstände R1 bis R4 in der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 zu einer Vollbrücke, wie auch in Fig. 15 in schematischer Ansicht dargestellt, zusammengeschaltet. Vollbrücke bedeutet, dass vier Zugträgerbereiche, bzw. deren Widerstände R1 bis R4, im Vergleich zueinander vermessen werden. Eine Abweichung in einem der Zugträger bewirkt ein Ungleichgewicht in der Messbrü- cke, was entsprechend ausgewertet werden kann.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 16 ist jedes der Tragmittel 9 mit einer eigenen Messbrücke ausgerüstet. Das ergibt auch hier den Vorteil, dass jedes Tragmittel für sich betrachtet werden kann.
Im Beispiel gemäss Fig. 17 ist demgegenüber ein Tragmittel 9 mit zwölf Zugträgern verwendet. Das Tragmittel ist im Wesentlichen wie in Fig. 3 dargestellt aufgebaut, wobei anstelle der dort gezeigten sechs Zugträger deren Zwölf verwendet sind. Diese zwölf Zugträger 21 sind auf vier Zugträgerbereiche aufgeteilt, wobei dann jeder Zugträgerbereich drei in Serie geschaltete Zugträger beinhaltet. Diese vier Zugträgerbereiche bestimmen nun jeweils einen entsprechenden Widerstand R1 bis R4. Eine Messbrückenanordnung ist dann wie bereits in der Beschreibung zur Fig. 16 erläutert ausgeführt. Selbstverständlich können auch hier mehrere derartige Tragmittel zu einem Tragmittelverbund verbunden werden. Diese Schaltungsanordnung mit beidseitig angeschlossenen Tragmittelenden ist bevorzugterweise in Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 verwendet. Ein Fachmann kann die geeignete Schaltungsanordnung abhängig von der Aufhängeart der Kabine und des Gegengewicht sowie der Anzahl verwendeter Tragmittel und Zugträger auswählen.
Fig. 7 zeigt ein Prinzip einer Messbrücke wie sie zur Feststellung von sprungartiger Veränderung der charakterisierenden Eigenschaft eines der Zugträger verwendet ist. Die charakterisierende Eigenschaft ist im dargestellten Beispiel ein elektrischer Widerstand eines Zugträgers. Die Messbrücke besteht aus vier Widerständen R1 bis R4 welche, wie in den vorgängigen Beispielen erläutert Zugträgerbereiche oder bei Verwendung einer Halbbrücke Zugträgerbereiche und Referenzwiderstände sein können. An die Messbrücke ist eine Spannung U angelegt. Eine resultierende Messspannung ΔU ist durch den Gleichgewichtszu- stand der vier Widerstände R1 bis R4 bestimmt. Verändert sich einer der vier Widerstände R1 bis R4 verändert sich die resultierende Messspannung ΔU entsprechend.
Fig. 8 zeigt einen entsprechenden Messzyklus. Hierbei ist die resultierende Messspannung ΔU über die Zeit t aufgetragen. Als Zeit t ist Vorzugsweise die eigentliche Betriebszeit der Aufzugsanlage oder allenfalls ein Zeitfenster angenommen. Eine Änderung der resultierenden Messspannung ΔU erfolgt beispielsweise, wenn als Folge von Materialermüdung oder Gewalteinwirkung ein einzelner Draht 23 eines Zugträgers 21 bricht. Dies hat eine im Wesentlichen sprungartige Veränderung eines der Widerstände R1 bis R4, entsprechend dem betroffe- nen Zugträgerbereich, zur Folge. Daraus resultierend verändert sich die resultierende Messspannung ΔU. Diese Veränderung ist in Fig. 8 dargestellt, wobei abhängig vom betroffenen Zugträger eine positive oder eine negative Veränderung erfolgt. Dieser zeitliche Verlauf der resultierenden Messspannung ΔU wird nach der Zeit t abgeleitet d(ΔU)/dt, wodurch die zeitlichen sprungartigen Verände- rungen wie in Fig. 9 dargestellt deutlich Sichtbar werden. Die Ereignisse, welche eine kritische Sprunggrösse über- oder unterschreiten, werden als Bruch eines Drahtes gezählt. Die Anzahl Brüche N werden wiederum in ihrer zeitlichen Abfolge gespeichert und aufsummiert, wie in Fig. 10 dargestellt. Überschreitet die Summe N der registrierten Brüche eine kritische Bruch-Gesamtzahl, wird beispielsweise ein entsprechendes Warnsignal in der Steuerung 15 gesetzt. Weiter wird in einer Auswerteeinheit der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung 20 eine Häufigkeit dN/dt ermittelt. Eine Zunahme der Häufigkeit deutet darauf hin, dass eine Dauerbelastbarkeitsgrenze erreicht ist. Weiter kann auch die Veränderung der Häufigkeit dN/dt/dt ausgewertet werden. Eine Zunahme dieses Wertes über eine kritische Grenze ist ein weiteres Indiz, dass das Tragmittel ersetzt werden muss. In einer Ausgestaltung ist die Brückenschaltung mit einer Grenzwertkontrolle versehen, welche ein komplettes Versagen, bzw. einen Bruch, eines Zugträgerbereiches, bzw. eines Zugträgers, feststellen kann. Ein derartiges Versagen bewirkt eine entsprechend grosse resultierende Messspannung ΔU, da ein Widerstand des betroffenen Zugträgerbereiches auf unendlich steigt. Die Grenzwertkontrolle erkennt diesen Zustand und kann die Aufzugsanlage sofort, allenfalls nach Abschluss eines anstehenden Fahrbefehles, stillsetzen.
Fig. 11 zeigt eine alternative oder ergänzende Auswertesystematik. Hierbei wird ein Widerstand eines Zugträgerbereiches erfasst und dessen Ableitung dR/dt wird gespeichert. Dieser Wert wird mit einer als zulässig erachteten Widerstandsveränderung verglichen. Sobald dieser als zulässig erachtete Wert überschritten wird, wird die Aufzugsanlage beispielsweise stillgesetzt oder es wird eine Unterhaltsnachricht erstellt. Zugträger haben die Eigenschaft, dass mit zunehmender Alterung des Materials eine Bruchhäufigkeit von Drähten zunimmt. Die vorliegende Auswertesystematik benutzt diese Eigenschaft indem eine Zunahme durch die Messgrösse dR/dt erkennbar gemacht wird.
Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Aufzugsfachmann die gesetz- ten Formen und Anordnungen beliebig verändern. Beispielsweise kann er unterschiedliche Warnstufen setzet, welche in der Regel als Resultate von Versuchsreihen festgelegt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen eines Aufzugstragmittels (9), beinhaltend die folgenden Schritte: - Überwachen mindestens einer charakterisierenden Eigenschaft des Aufzugstragmittels (9) oder eines Zugträgers (21 ) des Aufzugstragmittels (9) mittels einer an das Aufzugstragmittel (9) angeschlossener Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20),
- Feststellen einer sprungartigen Veränderung dieser charakterisierenden Eigenschaft mittels der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20), und
- Bestimmen eines Zustands des Aufzugstragmittels (9) mittels Auswertung mehrerer aufeinander folgender, sprungartiger Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft durch die Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung (20).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Zustand des Aufzugstragmittels (9)
- mittels einer Summe der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft, und/oder - mittels einer Häufigkeit der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft, und/oder
- mittels einer Veränderung der Häufigkeit der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei
- dieser Zustand des Aufzugstragmittels (9) in der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung (20) abrufbar ist, und/oder
- der Zustand des Aufzugstragmittels (9) von der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung (20) angezeigt wird, und/oder
- der Zustand des Aufzugstragmittels (9) von der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung (20) an eine zentrale Aufzugssteuerung (15) weitergegeben wird, und/oder bei Erreichen eines Grenzwertzustandes ein Alarm ausgelöst und/oder eine Sicherheitseinrichtung aktiviert wird.
4. Verfahren nach einem der vorgängigen Ansprüche, wobei die sprungartige Veränderung der charakterisierenden Eigenschaft,
- mittels Erfassung einer relativen Veränderung zwischen einem ersten und einem zweiten Aufzugstragmittel (9), oder
- mittels Erfassung einer relativen Veränderung zwischen einem ersten und einem zweiten Zugträger (21 ) des Aufzugstragmittels (9) festgestellt wird.
5 Verfahren nach einem der vorgängigen Ansprüche, wobei als charakterisierende Eigenschaft ein elektrischer Widerstand des Aufzugstrag- mittels (9) oder des Zugträgers (21 ) verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei
- die sprungartigen Veränderungen gefiltert werden, und
- als Einrichtung zur Filterung der sprungartigen Veränderungen eine Er- düng der beidseitigen Enden des Aufzugstragmittels (9) oder des Zugträgers (21 ) verwendet wird, und
- die Erdung über einen im Vergleich zu einem inneren Widerstand des Aufzugstragmittels (9) oder des Zugträgers (21 ) hohen Erdungswiderstand erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorgängigen Ansprüche, wobei
- mehrere Zugträger (21 ) des Aufzugstragmittels auf zwei Zugträgerbereiche aufgeteilt werden, und
- die Zugträger (21 ) eines Zugträgerbereiches jeweils in Serie zusam- mengeschaltet werden und diese zwei Zugträgerbereiche miteinander verglichen werden, und - die sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft entsprechend einer sprungartigen Veränderung eines Unterschiedes zwischen den verglichenen Zugträgerbereichen gezählt werden.
8. Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Tragmittels, wobei die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung
- eine Anschlussvorrichtung zum Anschliessen der Aufzugstragmittel- Überwachungseinrichtung (20) an ein Aufzugstrag mittel (9), und - eine Einrichtung zur Erfassung und Auswertung einer charakterisierenden Eigenschaft des Aufzugstragmittels (9) oder eines Zugträgers (21 ) des Aufzugstragmittels (9) unter Verwendung eines der Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7 beinhaltet.
9. Aufzugsanlage mit einer Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung; gemäss Anspruch 8, wobei
- die Aufzugsanlage (1 ) mindestens eine Aufzugskabine (7), ein Gegengewicht (8) und einen Aufzugsantrieb (12) beinhaltet und wobei das Aufzugs- tragmittel (9) die Aufzugskabine (7) zum Aufzugsantrieb (12) und zum Gegengewicht (8) verbindet und der Aufzugsantrieb (12) mittels des Aufzugstragmittels (9) das Gegengewicht (8) und die Aufzugskabine (7) hebt und senkt,
- das Aufzugstragmittel (9) mindestens einen Zugträger (21 ), welcher Zug- kräfte vom Aufzugsantrieb (12) und/oder vom Gegengewicht (8) zu der Aufzugskabine (7) übertragen kann, beinhaltet, und
- mindestens ein Ende des Aufzugstragmittels (9) mittels der Anschlussvorrichtung zur Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) verbunden ist.
10. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 9, wobei
- das Aufzugstragmittel (9) oder der Zugträger (21 ) des Aufzugstragmittels (9) elektrisch leitende Drähte (23) aufweist, welche zu einem Drahtbündel zusammengefügt sind und Zugkräfte übertragen können, und - die charakterisierende Eigenschaft des Aufzugstragmittels (9) oder des Zugträgers (21 ) ein elektrischer Widerstand ist.
11. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 9 oder 10, wobei
- das Aufzugstragmittel (9) mehrere Zugträger (21 ) aufweist und diese meh- rere Zugträger (21 ) auf paarweise Zugträgerbereiche aufgeteilt sind, und
- die Zugträger (21 ) jeweils eines Zugträgerbereiches in Serie zusammengeschaltet sind und jeweils ein Paar der Zugträgerbereiche zu einer Halbbrücke geschaltet sind.
12. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 9 oder 10, wobei
- das Aufzugstragmittel (9) mehrere Zugträger (21 ) aufweist und diese mehrere Zugträger (21 ) auf Doppelpaare von Zugträgerbereichen aufgeteilt sind,
- die Zugträger (21 ) jeweils eines Zugträgerbereiches in Serie zusammengeschaltet sind und die Doppelpaare von Zugträgerbereichen zu jeweils einer Vollbrücke geschaltet sind.
13. Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) eine Bruchüberwachungseinrichtung beinhaltet, welche einen Bruch des Zugträgers (21 ) detektieren kann und die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) bei Feststellung des Bruchs des Zugträgers eine Sicherheitseinrichtung aktiviert, wobei ein Bruch des Zugträgers (21 ) detektiert wird, wenn
- ein elektrischer Widerstand des betreffenden Aufzugstragmittels (9), des betreffenden Zugträgers (21 ) oder des betreffenden Zugträgerbereiches mit annähernd unendlich festgestellt ist, oder
- wenn ein Stromfluss im betreffenden Aufzugstragmittel, im betreffenden Zugträger oder im betreffenden Zugträgerbereich unterbrochen ist, oder - wenn eine Abgleichsspannung der Halb- oder Vollbrücke einen Grenzspan- nungswert erreicht.
14. Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) als stationärer Bestandteil der Aufzugsanlage (1 ) ausgeführt ist und mindestens eine charakterisierende Eigenschaft des Zugträgers (21 ) des Aufzugstragmittels (9) dauernd überwacht und dabei sprungartige Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft kontinuierlich auswertet und feststellt.
15. Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) zum temporären Einsatz in der Aufzugsanlage (1 ) ausgeführt ist und mindestens eine charakterisierende Eigenschaft des Zugträgers (21 ) des Aufzugstragmittels (9) in fortlaufenden Zeitfenstern überwacht und sprungartige Veränderungen dieser charakterisierenden Eigenschaft in diesen Zeitfenstern oder über Zeitfenster hinweg auswertet und feststellt.
16. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 15, wobei die Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung (20) ein kritisches Zeitfenster auswählt und einen Zustand des Zugträgers (21 ) durch eine Summe der sprungartigen Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaft innerhalb des kritischen Zeitfensters bestimmt, und das kritische Zeitfenster das Zeitfenster mit den meisten sprungartigen Verände- rungen der charakterisierenden Eigenschaft ist.
17. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 13, wobei die Bruchüberwachungseinrichtung als separater Bestandteil der Aufzugstragmittel-Überwachungseinrichtung ausgeführt ist und als stationärer Bestandteil in die Aufzugsanlage (1 ) integriert oder eingebaut ist.
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