EP2808285B1 - Aufzugsanlage - Google Patents

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EP2808285B1
EP2808285B1 EP13169520.7A EP13169520A EP2808285B1 EP 2808285 B1 EP2808285 B1 EP 2808285B1 EP 13169520 A EP13169520 A EP 13169520A EP 2808285 B1 EP2808285 B1 EP 2808285B1
Authority
EP
European Patent Office
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tension
traction means
warning
lift assembly
damaged
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP13169520.7A
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English (en)
French (fr)
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EP2808285A1 (de
Inventor
Florian Dold
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Priority to EP13169520.7A priority patent/EP2808285B1/de
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Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation with a monitoring device for a suspension element, and to a method for monitoring at least one suspension element in an elevator installation.
  • a test current can be applied to the tension members.
  • a current flow, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured.
  • a size measured in this way it is possible to deduce an integrity or a degree of wear of the suspension element. Namely, reduces the diameter of a tension member by fractures of individual wires or by metallic abrasion, the electrical resistance of this tension member increases.
  • the patent US7123030B2 discloses such a method for determining a degree of wear of a belt-type suspension element. Based on a specific electrical resistance of electrically conductive tension members is closed on a breaking force of the suspension element.
  • Such a method has the advantage that a situation-appropriate reaction to the different states of the suspension element is made possible.
  • Such a warning state can in turn be used in a simple manner to trigger a corresponding reaction in accordance with the situation.
  • this method allows to assess the condition of a suspension more accurate and thus avoid unnecessary shutdown of the elevator system or to prevent dangerous further operation of the elevator system.
  • three states can be detected by the monitoring device during monitoring. This has the advantage that a condition of the suspension element can be estimated even more accurately than is possible with only two different defective states of the tension members.
  • interrupted tension member means a situation in which a tension member is substantially interrupted at one location such that substantially no electrical current can flow over that location.
  • Grounded tension member in this context means that a tension member is in contact with a grounded member such that electrical current applied to the tension member substantially drains off this grounded member.
  • damaged tension member in this context means that the tension member at at least one point damage, for example in the form of individual wire breaks or in the form of rusted wires, so that changes an electrical resistance of this tension member due to these damaged areas. Such damage to the tension members usually have the effect of increasing the electrical resistance of an affected tension member.
  • a "damaged tension member” may also be present if, due to damage, two adjacent tension members are in electrical contact with each other. This is the case, for example, when the jacket material between two tension members is damaged or when a broken wire of a tension member contacts an adjacent tension member. Such cross-connections between tension members usually have the effect of reducing the electrical resistance of an affected tension member.
  • each warning element is assigned to each individual suspension element with all associated tension members as well as a sum of all the suspension elements in the elevator installation with all associated tension members.
  • an interrupted tensile member or a grounded tensile member results in a more severe warning condition than a damaged tensile member.
  • a suspension element with an interrupted tension member or a grounded tension member is assigned a second-order error in each case.
  • a support means with at least one damaged tensile carrier then leads to a fault of the first degree if at most one tension member per suspension element has a damaged tension member and if the number of damaged tension members is smaller than the number of suspension elements.
  • a support means with at least one damaged tensile carrier then leads to a second-degree error if more than one tensile member per suspension element is damaged or if the number of damaged tensile members is equal to or greater than the number of suspension elements.
  • Such an exemplary weighting of the various defective states of the tensile carriers has the advantage that an elevator installation can continue to be operated in the case of non-hazardous defects with the deduction of an advance warning, but can be put out of operation in the event of dangerous defects of the tensile carriers.
  • a predefined position of an elevator car is approached before the elevator installation is put out of operation for further journeys.
  • a predefined position of the elevator car can be, for example, the next public stop starting from a current position of the elevator car.
  • a maintenance center responsible for the elevator installation when continuing to operate an advance warning, is informed of the detected condition of the tension members or of the warning status assigned thereto. This has the advantage that the maintenance center responsible for the elevator installation can plan a service or maintenance of the elevator installation according to this information.
  • an elevator installation with at least one suspension element, wherein the suspension element comprises electrically conductive tension members, which are surrounded by an electrically insulating jacket.
  • the elevator installation further comprises a monitoring device associated with the suspension element, wherein a method as described above can be carried out in the elevator installation.
  • the method disclosed here for monitoring a suspension element in an elevator installation can be used in different types of elevator installations.
  • elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or elevator systems with different gear ratios can be used.
  • any suspension means comprising electrically conductive tension members surrounded by an electrically insulating jacket in an elevator installation can be monitored by the method or apparatus disclosed herein.
  • FIG. 1 schematically illustrated lift system 40 includes an elevator car 41, a counterweight 42 and a support means 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44.
  • the traction sheave 43 drives the support means 1 and thus moves the elevator car 41 and the counterweight 42 gegentechnisch.
  • Of the Drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building. Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown). In the example, the cabin 41 and the counterweight 42 are each suspended on support rollers 46.
  • the support means 1 is fastened to a first support means fastening device 47, and then first guided around the support roller 46 of the counterweight 42.
  • the suspension element 1 is placed over the traction sheave 43, guided around the support roller 46 of the car 41, and finally connected by a second support means fastening device 47 with a fixed point.
  • the wrap factor is 2: 1.
  • a loose end 1.1 of the suspension element 1 is provided with a contacting device 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members and thus for monitoring the suspension element 1.
  • a contacting device 2 is arranged at both ends 1.1 of the suspension element 1.
  • only one contacting device 2 is arranged on one of the support means ends 1.1, and the tension members on the other support means end 1.1 are electrically connected to each other.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building.
  • the contacting devices 2 are thus arranged in a non-overrun area of the suspension element 1 and outside the loaded area of the suspension element 1.
  • the contacting device 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 interconnects the tension members of the suspension element 1 as electrical resistors in an electrical circuit for the determination of electrical resistances.
  • the monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45.
  • This connection can be formed for example as a parallel relay or as a bus system.
  • a signal or a measured value can be transmitted from the monitoring device 3 to the elevator control 45 in order to control the state of the suspension element 1 as determined by the monitoring device 3 in a control of the elevator 40 consider.
  • the elevator installation 40 shown in FIG. 1 is exemplary. Other capping factors and arrangements, such as counterbalanced lift systems, are possible.
  • the contacting device 2 for contacting the support means 1 is then arranged according to the placement of the support means fastening devices 47.
  • the support means 1 comprises a plurality of mutually parallel electrically conductive tension members 5, which are enveloped by a jacket 6.
  • the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also be electrically contacted on the face side by a contacting device 2.
  • the suspension element is equipped with longitudinal ribs on a traction side. Such longitudinal ribs improve a traction of the support means 1 on the traction sheave 43 and also facilitate lateral guidance of the support means 1 on the traction sheave 43.
  • the support means 1 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or different arrangement of the tension members 5. It is essential for the invention that the tension members 5 are designed to be electrically conductive.
  • FIG. 3 exemplary evaluation tables for the evaluation of the detected states of the tension members are shown.
  • the determined states of the tension members can be assigned to a warning state. In each case the warning state is shown in the leftmost column. The determined states of the tension members are shown in the remaining columns.
  • the topmost table in FIG. 3 which represents an exemplary evaluation table for an individual suspension, can be interpreted as follows: If there are zero interrupted tension members, zero grounded tension members and zero damaged tension members, then the warning condition "no error" is assigned to the suspension element. If there is only one damaged tension member, the warning condition "1st degree error” is assigned to the suspension element. However, if at least one interrupted tension member or at least one grounded tension member or at least two damaged tension members are present, then so the warning means "fault 2nd degree" is assigned to the suspension element. Due to the assigned warning state, the system will continue to operate or continue operating with the removal of a warning or taken out of service.
  • the second, third and fourth evaluation table in FIG. 3 is in each case an exemplary embodiment of elevator systems with two, three or four suspension elements.
  • the first table in FIG. 3 executed, assigned different Wamzuholder for different defects of the tension members.
  • damaged tension members only lead to a second-degree error if the number of damaged tension members is equal to or greater than the number of suspension elements in the elevator installation.
  • an interrupted or grounded tension member will always result in a 2nd degree error.
  • an alert state for each individual suspension element is determined in an elevator installation with a plurality of suspension elements as well as a warning state for the entire elevator installation.
  • the warning state for each individual suspension element has the suffix "a” and the warning state for the elevator installation as a whole has the suffix "b".
  • Decisive for the continued operation or decommissioning of the elevator system is now the most serious warning condition. This can be both a warning state of an individual suspension means, as well as a warning condition for the entire elevator installation.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Überwachungsvorrichtung für ein Tragmittel, sowie ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage.
  • Bei Aufzugsanlagen wurden zum Tragen und / oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömmlicherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäss einer Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solche riemenartigen Tragmittel lassen sich jedoch nicht auf herkömmliche Art überwachen, weil die Zugträger, welche eine Bruchlast des Tragmittels bestimmen, nicht sichtbar sind durch die Ummantelung.
  • Zur Überwachung solcher Zugträger in riemenartigen Tragmitteln kann ein Prüfstrom an die Zugträger angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis oder in mehreren so gebildeten Stromkreisen wird ein Stromfluss bzw. eine Stromstärke, eine Spannung, ein elektrischer Widerstand oder eine elektrische Leitfähigkeit gemessen. Anhand einer derart gemessenen Grösse kann auf eine Intaktheit bzw. einen Abnützungsgrad des Tragmittels zurückgeschlossen werden. Verringert sich nämlich der Durchmesser eines Zugträgers durch Brüche einzelner Drähte oder durch metallischen Abrieb, wächst der elektrische Widerstand dieses Zugträgers an.
  • Das Patent US7123030B2 offenbart ein solches Verfahren zur Bestimmung eines Abnützungsgrades eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines bestimmten elektrischen Widerstandes von elektrisch leitenden Zugträgern wird auf eine Bruchkraft des Tragmittels geschlossen.
  • Ein weiteres Verfahren zur Überwachung eines Abnutzungszustandes eines riemenartigen Tragmittels in einer Aufzugsanlage ist aus dem Dokument US 2011/148442 A1 bekannt.
  • Hierbei werden durch Überwachung des elektrischen Widerstandes der Zugträger des Tragmittels unterschiedliche Abnutzungszustände detektiert.
  • Bei einer solchen im Stand der Technik beschriebenen Überwachungsmethode kann allerdings nur eine generelle Aussage über den Zustand eines Tragmittels gemacht werden. Es ist daher wünschenswert, eine detailliertere Überwachung von ummantelten Zugträgern in Tragmitteln zu Verfügung zu haben, um eine situationsgerechte Reaktion auslösen zu können.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, welches eine präzise Aussage über den Zustand des Tragmittels zulässt. Zudem soll das Verfahren mit kostengünstigen Mitteln durchführbar sein. Es ist zudem eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufzugsanlage mit einem Tragmittel zur Verfügung zu stellen, wobei in der Aufzugsanlage ein solches Verfahren durchführbar ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage vorgeschlagen. Das Tragmittel umfasst elektrisch leitende Zugträger, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    • Überwachen eines elektrischen Widerstandes der Zugträger, wobei durch eine Überwachungsvorrichtung zumindest zwei der Zustände: unterbrochener Zugträger, geerdeter Zugträger, und beschädigter Zugträger feststellbar sind;
    • Auswerten der festgestellten Zustände der Zugträger, wobei die Zustände einem Warnzustand zugeordnet werden; und
    • Weiterbetreiben oder Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung oder Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage unter Berücksichtigung des Warnzustandes.
  • Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass eine situationsgerechte Reaktion auf die unterschiedlichen Zustände des Tragmittels ermöglicht wird. Durch das Aufteilen in drei verschiedene geschädigte Zustände der Zugträger anhand einer Veränderung der elektrischen Charakteristika der Zugträger ist es möglich, durch entsprechende Gewichtung dieser Zustände einem Tragmittel bzw. allen Tragmitteln einer Aufzugsanlage einen Warnzustand zuzuordnen. Ein solcher Warnzustand kann wiederum auf einfache Art und Weise dazu benützt werden, eine entsprechende Reaktion situationsgerecht auszulösen. Somit erlaubt es dieses Verfahren, den Zustand eines Tragmittels genauer einzuschätzen und somit unnötige Ausserbetriebnahmen der Aufzugsanlage zu vermeiden bzw. gefährliches Weiterbetreiben der Aufzugsanlage zu verhindern.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung sind beim Überwachen drei Zustände durch die Überwachungsvorrichtung feststellbar. Dies hat den Vorteil, dass ein Zustand des Tragmittels noch genauer eingeschätzt werden kann, als das dies möglich ist mit lediglich zwei verschiedenen defekten Zuständen der Zugträger.
  • In diesem Zusammenhang bedeutet der Begriff "unterbrochener Zugträger" eine Situation, in welcher ein Zugträger an einer Stelle im Wesentlichen so unterbrochen ist, dass im Wesentlichen kein elektrischer Strom über diese Stelle fliessen kann. Der Begriff "geerdeter Zugträger" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein Zugträger derart Kontakt mit einem geerdeten Element hat, dass elektrischer Strom, welcher an dem Zugträger angelegt wird, im Wesentlichen über dieses geerdete Element abfliesst. Der Begriff "beschädigter Zugträger" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Zugträger an zumindest einer Stelle eine Beschädigung, beispielsweise in Form einzelner Drahtbrüche oder in Form angerosteter Drähte, aufweist, sodass sich ein elektrischer Widerstand dieses Zugträgers aufgrund dieser beschädigten Stellen verändert. Solche Beschädigungen der Zugträger haben in der Regel den Effekt, dass sich ein elektrischer Widerstand eines betroffenen Zugträgers vergrössert. Ein "beschädigter Zugträger" kann auch dann vorliegen, wenn Aufgrund einer Beschädigung zwei benachbarte Zugträger elektrisch miteinander in Kontakt stehen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Mantelmaterial zwischen zwei Zugträgern beschädigt ist oder wenn ein gebrochener Draht eines Zugträgers einen benachbarten Zugträger berührt. Solche Querschlüsse zwischen Zugträgern haben in der Regel den Effekt, dass sich ein elektrischer Widerstand eines betroffenen Zugträgers verringert.
  • Diese drei unterschiedenen defekten Zustände eines Zugträgers sind auf einfache Art und Weise durch eine Bestimmung eines elektrischen Widerstandes des Zugträgers feststellbar. Strebt der elektrische Widerstand eines Zugträgers gegen unendlich, liegt ein unterbrochener Zugträger vor. Strebt der elektrische Widerstand des Zugträgers gegen Null, so liegt hingegen ein geerdeter Zugträger vor. Ändert sich der elektrische Widerstand eines Zugträgers, so liegt ein beschädigter Zugträger mit zumindest einer beschädigten Stelle vor. Erfindungsgemäß werden beim Auswerten sowohl jedem einzelnen Tragmittel mit allen dazugehörigen Zugträgern als auch einer Summe aller Tragmittel in der Aufzugsanlage mit allen dazugehörigen Zugträgern je einen Warnzustand zugeordnet. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass sowohl gefährliche Situationen aufgrund einzelner defekter Tragmittel erkannt werden, wie auch gefährliche Situationen aufgrund einer Summe von Defekten in verschiedenen Tragmitteln einer Aufzugsanlage. So können beispielsweise kleine Defekte in je einem von drei Tragmitteln einer Aufzugsanlage einen gefährlichen Zustand darstellen, obwohl das einzelne Tragmittel für sich alleine betrachtet noch nicht einem gefährlichen Zustand zugeordnet werden müsste. Andererseits kann durch ein solches Verfahren eine gefährliche Situation erkannt werden, in welcher nur eines von mehreren Tragmitteln einer Aufzugsanlage Defekte aufweist, dafür aber so gravierende Defekte, dass eine gefährliche Situation für die gesamte Aufzugsanlage vorliegt. Würde man in einer solchen Situation nur die Gesamtheit der Defekte aller Tragmittel betrachten, würde diese Situation nicht richtig eingeschätzt werden können. Erfindungsgemäß ist für das Weiterbetreiben bzw. Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage ein schwerwiegendster Warnzustand, ausgewählt aus dem schwerwiegendsten Warnzustand jedes einzelnen Tragmittels und dem Warnzustand der Summe aller Tragmittel, massgebend. Dadurch wird sichergestellt, dass jede Art von gefährlichen Situationen erkannt werden kann.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform können den Zugträgern zumindest die Warnzustände
    • kein Fehler
    • Fehler 1. Grades
    • Fehler 2. Grades
    zugeordnet werden. Durch eine derartige Aufteilung bei der Auswertung anhand der festgestellten Zustände der Zugträger ist es möglich, situationsgerechte Massnahmen einzuleiten.
    In einer beispielhaften Ausführungsform führt beim Weiterbetreiben oder Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung oder Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage der Warnzustand kein Fehler zum Weiterbetreiben der Aufzugsanlage, der Warnzustand Fehler 1. Grades zum Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung, und der Warnzustand Fehler 2. Grades zur Ausserbetriebnahme des Aufzuges.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform führt beim Auswerten ein unterbrochener Zugträger oder ein geerdeter Zugträger zu einem schwerwiegenderen Warnzustand als ein beschädigter Zugträger. Der Vorteil einer derartigen beispielhaften Gewichtung der verschiedenen Defekte der Zugträger liegt darin, dass je nach Beschaffenheit des
  • Tragmittels situationsgerecht auf Defekte der Zugträger reagiert werden kann.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform wird einem Tragmittel mit einem unterbrochenen Zugträger oder einem geerdeten Zugträger in jedem Fall ein Fehler 2. Grades zugeordnet.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform führt ein Tragmittel mit zumindest einem beschädigten Zugträger dann zu einem Fehler 1. Grades, wenn höchstens ein Zugträger pro Tragmittel einen beschädigten Zugträger aufweist und wenn die Anzahl beschädigter Zugträger kleiner ist als die Anzahl Tragmittel. Zudem führt ein Tragmittel mit zumindest einem beschädigten Zugträger dann zu einem Fehler 2. Grades, wenn mehr als ein Zugträger pro Tragmittel beschädigt ist oder wenn die Anzahl beschädigter Zugträger gleich gross oder grösser ist als die Anzahl Tragmittel. Eine solche beispielhafte Gewichtung der verschiedenen defekten Zustände der Zugträger hat den Vorteil, dass eine Aufzugsanlage bei ungefährlichen Defekten unter Absetzung einer Vorwarnung Weiterbetrieben werden kann, und jedoch bei gefährlichen Defekten der Zugträger auf sichere Art und Weise ausser Betrieb genommen werden kann.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage eine vordefinierte Position einer Aufzugskabine angefahren, bevor die Aufzugsanlage für weitere Fahrten ausser Betrieb gesetzt wird. Eine solche vordefinierte Position der Aufzugskabine kann beispielsweise der nächste öffentliche Halt ausgehend von einer aktuellen Position der Aufzugskabine sein. Dies hat den Vorteil, dass Passagiere, welche sich zum Zeitpunkt der Feststellung eines schwerwiegenderen Defektes der Tragmittel in der Aufzugskabine befinden, möglichst rasch die Aufzugsanlage verlassen können.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung eine für die Aufzugsanlage zuständige Unterhaltsstelle über den festgestellten Zustand der Zugträger oder über den dazu zugeordneten Warnzustand informiert. Dies hat den Vorteil, dass die für die Aufzugsanlage zuständige Unterhaltsstelle einen Service bzw. einen Unterhalt der Aufzugsanlage gemäss dieser Information planen kann.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren weiter den Schritt:
    • Anzeigen eines festgestellten Zustandes der Zugträger oder eines den Tragmitteln zugeordneten Warnzustandes an einer in der Aufzugsanlage angeordneten Anzeigeeinrichtung. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass ein Aufzugstechniker vor Ort unmittelbar den Zustand der Zugträger bzw. der Tragmittel ablesen kann.
  • Die eingangs gestellte Aufgabe wird zudem gelöst durch eine Aufzugsanlage mit zumindest einem Tragmittel, wobei das Tragmittel elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Die Aufzugsanlage umfasst weiterhin eine dem Tragmittel zugeordnete Überwachungsvorrichtung, wobei in der Aufzugsanlage ein Verfahren, wie es oben beschrieben ist, durchführbar ist.
  • Das hier offenbarte Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanlagen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht, oder Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Tragmittel, welches elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind, in einer Aufzugsanlage, mit der hier offenbarten Methode bzw. Vorrichtung überwacht werden.
  • Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage;
    Figur 2
    eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
    Figur 3
    beispielhafte Auswertungstabellen zum Auswerten festgestellter Zustände von Zugträgern.
  • Die in Figur 1 schematisch und beispielhaft dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41, ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebsmotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt. Im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle 46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolle 46 der Kabine 41 geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhängefaktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2:1.
  • Ein loses Ende 1.1 des Tragmittels 1 ist mit einer Kontaktierungsvorrichtung 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierung der Zugträger und somit zur Überwachung des Tragmittels 1 versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1.1 des Tragmittels 1 eine derartige Kontaktierungsvorrichtung 2 angeordnet. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform ist nur eine Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem der Tragmittelenden 1.1 angeordnet, und die Zugträger am anderen Tragmittelende 1.1 sind elektrisch miteinander verbunden. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die Kontaktierungsvorrichtungen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet.
  • Im Beispiel ist die Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 verschaltet dabei die Zugträger des Tragmittels 1 als elektrische Widerstände in einer elektrischen Verschaltung zur Bestimmung von elektrischen Widerständen. Die Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als paralleles Relais oder als BUS-System ausgebildet sein. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der Überwachungsvorrichtung 3 an die Aufzugssteuerung 45 übermittelt werden, um den Zustand des Tragmittels 1, wie ermittelt von der Überwachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu berücksichtigen.
  • Die gezeigte Aufzugsanlage 40 in Figur 1 ist beispielhaft. Andere Umhängefaktoren und Anordnungen, wie beispielsweise Aufzugsanlagen ohne Gegengewicht, sind möglich. Die Kontaktierungsvorrichtung 2 zur Kontaktierung des Tragmittels 1 wird dann entsprechend der Platzierung der Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 angeordnet.
  • In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst mehrere parallel zueinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger 5, welche von einem Mantel 6 umhüllt sind. Zur elektrischen Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.
    In diesem Beispiel ist das Tragmittel mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder anderen Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind.
  • In Figur 3 sind beispielhafte Auswertungstabellen für das Auswerten der festgestellten Zustände der Zugträger dargestellt. Durch solche Auswertungstabellen können die festgestellten Zustände der Zugträger einem Warnzustand zugeordnet werden. Dabei ist jeweils der Warnzustand in der Spalte ganz links abgebildet. Die festgestellten Zustände der Zugträger sind in den übrigen Spalten dargestellt.
  • Die oberste Tabelle in Figur 3, welche eine beispielhafte Auswertungstabelle für ein individuelles Tragmittel darstellt, lässt sich folgendermassen interpretieren:
    Liegen Null unterbrochene Zugträger, null geerdete Zugträger und null beschädigte Zugträger vor, so wird dem Tragmittel der Warnzustand "kein Fehler" zugeordnet. Liegt nur ein beschädigter Zugträger vor, so wird der Warnzustand "Fehler 1. Grades" dem Tragmittel zugeordnet. Liegen jedoch zumindest ein unterbrochener Zugträger oder zumindest ein geerdeter Zugträger oder zumindest zwei beschädigte Zugträger vor, so wird dem Tragmittel der Warnzustand "Fehler 2. Grades" zugeordnet. Aufgrund des zugeordneten Warnzustandes wird die Anlage weiterbetrieben oder weiterbetrieben unter Absetzung einer Vorwarnung oder ausser Betrieb genommen.
  • Die zweite, dritte und vierte Auswertungstabelle in Figur 3 ist jeweils ein Ausführungsbeispiel für Aufzugsanlagen mit zwei, drei oder vier Tragmitteln. Dabei werden wie oben zur ersten Tabelle in Figur 3 ausgeführt, verschiedene Wamzustände für verschiedene Defekte der Zugträger zugeordnet. In diesem Beispiel führen beschädigte Zugträger erst dann zu einem Fehler 2. Grades, wenn die Anzahl beschädigter Zugträger gleich gross oder grösser ist als die Anzahl der Tragmittel in der Aufzugsanlage. Ein unterbrochener oder ein geerdeter Zugträger führt jedoch in jedem Fall zu einem Fehler 2. Grades.
  • In der Auswertungstabelle für ein individuelles Tragmittel wurden die Wamzustände mit dem Zusatz "a" bezeichnet, und in den Auswertungstabellen für Aufzugsanlagen mit mehreren Tragmitteln wurden die Wamzustände mit dem Zusatz "b" ergänzt. In einer beispielhaften Ausführungsform wird in einer Aufzugsanlage mit mehreren Tragmitteln sowohl ein Warnzustand für jedes einzelne Tragmittel ermittelt wie auch ein Warnzustand für die gesamte Aufzugsanlage. Dabei hat der Warnzustand für jedes einzelne Tragmittel den Zusatz "a" und der Warnzustand für die Aufzugsanlage insgesamt hat den Zusatz "b". Massgebend für das Weiterbetreiben bzw. ausser Betrieb nehmen der Aufzugsanlage ist nun der schwerwiegendste Warnzustand. Dies kann sowohl ein Warnzustand eines individuellen Tragmittels sein, als auch ein Warnzustand für die gesamte Aufzugsanlage.
    Beispielsweise führen zwei beschädigte Zugträger in der Auswertungstabelle für eine Aufzugsanlage mit drei Tragmitteln zu einem Fehler 1. Grades. Falls diese zwei beschädigten Zugträger in demselben Tragmittel vorkommen, führt dies in der Betrachtung für dieses individuelle Tragmittel zu einem Fehler 2. Grades (siehe Auswertungstabelle für ein individuelles Tragmittel). Demzufolge kann durch dieses beispielhafte Verfahren unterschieden werden, ob defekte Zugträger gehäuft in einem Tragmittel vorkommen oder nicht. Ein gehäuftes Auftreten von Defekten in einem einzigen Tragmittel ist tendenziell gefährlicher für den Gesamtzustand der Aufzugsanlage und wird daher in diesem Ausführungsbeispiel schwerwiegender gewichtet als ein verteiltes Auftreten von Defekten in Zugträgern, verteilt auf verschiedene Tragmittel.
  • Es versteht sich von selbst, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl weiterer Auswertungstabellen realisierbar sind. Die in Figur 3 dargestellten Auswertungstabellen dienen daher lediglich der Illustration des allgemeinen Prinzips.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels (1) in einer Aufzugsanlage (40), wobei das Tragmittel (1) elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel (6) umgeben sind, das Verfahren umfassend:
    - Überwachen eines elektrischen Widerstandes der Zugträger (5), wobei durch eine Überwachungsvorrichtung (3) zumindest zwei der Zustände:
    - unterbrochener Zugträger
    - geerdeter Zugträger
    - beschädigter Zugträger
    feststellbar sind;
    - Auswerten der festgestellten Zustände der Zugträger (5), wobei
    - ein unterbrochener Zugträger (5) durch einen gegen unendlich strebenden elektrischen Widerstand feststellbar ist,
    - ein geerdeter Zugträger (5) durch einen gegen Null strebenden elektrischen Widerstand feststellbar ist,
    - ein beschädigter Zugträger (5) durch einen erhöhten oder durch einen erniedrigten elektrischen Widerstand feststellbar ist, und
    wobei die Zustände einem Warnzustand zugeordnet werden; und
    - Weiterbetreiben oder Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung oder Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage (40) unter Berücksichtigung des Warnzustandes,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Auswerten sowohl jedem einzelnen Tragmittel (1) mit allen dazugehörigen Zugträgern (5) als auch einer Summe aller Tragmittel (1) in der Aufzugsanlage (40) mit allen dazugehörigen Zugträgern (5) je einen Warnzustand zugeordnet werden, und
    dass für das Weiterbetreiben bzw. Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage (40) ein schwerwiegendster Warnzustand, ausgewählt aus dem schwerwiegendsten Warnzustand jedes einzelnen Tragmittels (1) und dem Warnzustand der Summe aller Tragmittel (1), massgebend ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Überwachen drei Zustände durch die Überwachungsvorrichtung (3) feststellbar sind.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei den Zugträgern (5) zumindest die Wamzustände
    - kein Fehler
    - Fehler 1. Grades
    - Fehler 2. Grades
    zugeordnet werden können.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei beim Weiterbetreiben oder Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung oder Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage (40)
    - der Warnzustand kein Fehler zum Weiterbetreiben führt
    - der Warnzustand Fehler 1. Grades zum Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung führt
    - der Warnzustand Fehler 2. Grades zur Ausserbetriebnahme der Aufzugsanlage (40) führt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei beim Auswerten ein unterbrochener Zugträger (5) oder ein geerdeter Zugträger (5) zu einem schwerwiegenderen Warnzustand führt als ein beschädigter Zugträger (5).
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei einem Tragmittel (1) mit einem unterbrochenen Zugträger (5) oder einem geerdeten Zugträger (5) in jedem Fall ein Fehler 2. Grades zugeordnet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei ein Tragmittel (1) mit zumindest einem beschädigten Zugträger (5)
    - zu einem Fehler 1. Grades führt, wenn höchstens ein Zugträger (5) pro Tragmittel (1) einen beschädigten Zugträger (5) aufweist und wenn die Anzahl beschädigter Zugträger (5) kleiner ist als die Anzahl Tragmittel (1)
    - zu einem Fehler 2. Grades führt, wenn mehr als ein Zugträger (5) pro Tragmittel (1) beschädigt ist oder wenn die Anzahl beschädigter Zugträger (5) gleich gross oder grösser ist als die Anzahl Tragmittel (1).
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ausserbetriebnehmen der Aufzugsanlage (40) eine vordefinierte Position einer Aufzugskabine (41) angefahren wird, bevor die Aufzugsanlage (40) für weitere Fahrten ausser Betrieb gesetzt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Weiterbetreiben unter Absetzung einer Vorwarnung eine für die Aufzugsanlage (40) zuständige Unterhaltsstelle über den festgestellten Zustand der Zugträger (5) oder über den dazu zugeordneten Warnzustand informiert wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiter den Schritt umfasst:
    - Anzeigen eines festgestellten Zustandes der Zugträger (5) oder eines den Tragmitteln (1) zugeordneten Warnzustandes an einer in der Aufzugsanlage (40) angeordneten Anzeigeeinrichtung.
  11. Aufzugsanlage (40) mit zumindest einem Tragmittel (1), wobei das Tragmittel (1) elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel (6) umgeben sind, und einer dem Tragmittel (1) zugeordneten Überwachungsvorrichtung (3), wobei in der Aufzugsanlage (40) das Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10 durchführbar ist.
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