ES2710551T3 - Sistema y procedimiento para monitorizar cables metálicos - Google Patents

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Abstract

Un sistema (10) para monitorizar un primer cable metálico (12; 14; 16; 18) y un segundo cable metálico (12; 14; 16; 18), incluyendo los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) cada uno una porción de contacto (32) que entra en contacto con una polea (22), una primera porción de extremo (28), y una porción monitorizada (34) que se extiende entre la porción de contacto (32) y la primera porción de extremo (28), conectando la polea (22) eléctricamente las porciones de contacto (32) de los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18), comprendiendo el sistema (10): un controlador (44) que se conecta eléctricamente a cada uno de los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) para formar un circuito con las porciones monitorizadas (34) de los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18); donde el controlador (44) aplica selectivamente una señal a las porciones monitorizadas (34) de los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) y determina una característica eléctrica de los mismos; donde el controlador (44) utiliza la característica eléctrica determinada para determinar una condición de los cables metálicos primero y segundos (12; 14; 16; 18); donde los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) ayudan a elevar un objeto (20); donde el sistema comprende, además, un dispositivo de detección de ubicación (48) que se configura para generar una señal de ubicación indicativa de una longitud de la porción monitorizada (34) de los cables metálicos primero y segundo (12; 14; 16; 18), caracterizado por que el dispositivo de detección de ubicación (48) se configura para comparar la característica eléctrica determinada de las porciones monitorizadas (54) de los cables metálicos primero y segundo con un valor esperado para determinar si una ubicación del objeto elevado (20) en relación a la polea de conexión eléctrica (22) es incorrecta.

Description

DESCRIPCION
Sistema y procedimiento para monitorizar cables metalicos
Antecedentes
1. Campo tecnico
Los aspectos de la presente invencion se refieren a sistemas y procedimientos para monitorizar cables metalicos y, mas particularmente, se refieren a sistemas y procedimientos para monitorizar cables metalicos que ayudan a elevar un objeto y entran en contacto con una polea de conexion electrica.
2. Informacion de antecedentes
Los sistemas de elevacion (por ejemplo, sistemas de ascensores, sistemas de grua) incluyen con frecuencia un cable o una correa que ayudan a elevar un objeto (por ejemplo, una cabina de ascensor) y un contrapeso. Una polea que es impulsada por una maquina puede mover el cable o correa para provocar el movimiento del objeto elevado y del contrapeso. Tradicionalmente, se utilizaban cables metalicos. Mas recientemente, se han utilizado correas. Un ejemplo de una correa es una correa de acero revestida que tiene una pluralidad de cordones de acero recubiertos con una camisa de poliuretano. Existe una necesidad de monitorizar el cable o correa conforme avanza el tiempo, por ejemplo, para determinar si el cable o correa esta experimentando desgaste u otro dano que pueda provocar debilitacion. Los aspectos de la presente invencion implican sistemas y procedimientos para monitorizar cables metalicos.
El documento US 2011/148442 A1 muestra un dispositivo de monitorizacion para un aparato de suspension y traccion de un sistema de ascensor que incluye al menos un cordon conductor de electricidad que contiene un aparato de medicion para determinar una resistencia resultante. El aparato de medicion se conecta al cordon con elementos de contacto que entran en contacto con los extremos opuestos del cordon. El dano al aparato de suspension y traccion se detecta por medio de un punto de contacto que puede registrar partes conductivas protuberantes del cordon y, en otra realizacion, los elementos de contacto contienen cada uno una pluralidad de elementos de resistencia mutuamente diferentes, de modo que cada uno de los al menos dos cordones conductores de electricidad del aparato de suspension y traccion se conectan al dispositivo de monitorizacion a traves de dos de los elementos de resistencia.
RESUMEN
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema para monitorizar un primer cable metalico y un segundo cable metalico. Los cables metalicos primero y segundo incluyen cada uno una porcion de contacto que entra en contacto con una polea, una primera porcion de extremo y una porcion monitorizada que se extiende entre la porcion de contacto y la primera porcion de extremo; la polea conecta electricamente las porciones de contacto de los cables metalicos primero y segundo; el sistema comprende: un controlador que se conecta electricamente a cada uno de los cables metalicos primero y segundo para formar un circuito con las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo. El controlador aplica selectivamente una senal a las porciones monitorizadas de los cables metalicos primeros y segundo y determina una caractenstica electrica de los mismos. El controlador utiliza la caractenstica electrica determinada para determinar una condicion de los cables metalicos primero y segundo. Los cables metalicos primero y segundo ayudan a elevar un objeto. El sistema comprende, ademas, un dispositivo de deteccion de ubicacion que se configura para generar una senal de ubicacion indicativa de una longitud de la porcion monitorizada de los cables metalicos primero y segundo. El dispositivo de deteccion de ubicacion se configura para comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo con un valor esperado para determinar si una ubicacion del objeto elevado en relacion a la polea de conexion electrica es incorrecta.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un procedimiento para monitorizar un primer cable metalico y un segundo cable metalico. Los cables metalicos primero y segundo incluyen cada uno una porcion de contacto que entra en contacto con una polea, una primera porcion de extremo y una porcion monitorizada que se extiende entre la porcion de contacto y la primera porcion de extremo, conectando la polea electricamente las porciones de contacto de los cables metalicos primero y segundo. Los cables metalicos primero y segundo ayudan a elevar un objeto. El procedimiento comprende: 1) proporcionar un sistema que incluye un controlador que se conecta electricamente a cada uno de los cables metalicos primero y segundo para formar un circuito con las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo y un dispositivo de deteccion de ubicacion que genera una senal de ubicacion indicativa de una longitud de las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo; 2) utilizar el controlador para aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo y determinar una caractenstica electrica de los mismos; 3) utilizar el controlador para determinar una condicion de los cables metalicos primero y segundo basada en la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo; 4) utilizar el dispositivo de deteccion de ubicacion para comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas de los cables metalicos primero y segundo con un valor esperado para determinar si una ubicacion del objeto elevado en relacion a la polea de conexion electrica es incorrecta.
Estos y otros aspectos de la presente invencion seran aparentes a la luz de los dibujos y descripcion detallada proporcionados a continuacion.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Fig. 1 ilustra esquematicamente una realizacion del sistema.
La Fig. 2 ilustra esquematicamente otra vista del sistema de la Fig. 1.
La Fig. 3 ilustra esquematicamente otra realizacion del sistema.
La Fig. 4 ilustra una vista en seccion parcial de una polea de conexion electrica en contacto con cables metalicos. La Fig. 5 ilustra esquematicamente una configuracion de conexion electrica del sistema de la Fig.1. La Fig. 6 ilustra esquematicamente otra configuracion de conexion electrica del sistema de la Fig.1. La Fig. 7 ilustra esquematicamente otra configuracion de conexion electrica del sistema de la Fig.1. La Fig. 8 es un grafico de datos generado por el controlador incluido en el sistema de la Fig.
DESCRIPCION DETALLADA
Con referencia a las Figuras 1-3, la presente descripcion describe realizaciones de un sistema 10 para monitorizar una condicion de una pluralidad de cables metalicos 12, 14, 16, 18. Los cables metalicos 12, 14, 16, 18 ayudan a elevar un objeto 20 y entran en contacto con una polea de conexion electrica 22. Los aspectos de la presente invencion no se limitan a la realizacion mostrada en las Figuras 1-3. En la realizacion ilustrada en las Figuras 1 y 2, el sistema 10 se utiliza para monitorizar cuatro (4) cables metalicos 12, 14, 16, 18 en una configuracion de cableado 1:1. En las Figuras 1 y 2, los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se extienden entre un objeto elevado 20 y un contrapeso 24 y entran en contacto con una polea de conexion electrica 22. En la realizacion ilustrada en la Fig. 3, el sistema 10 se utiliza para monitorizar cuatro (4) cables metalicos 12, 14, 16, 18 en una configuracion de cableado 2:1. En la Fig. 3, los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se extienden entre montajes de techo de caja de ascensor primeros y segundos 23, 25, y entran en contacto con una polea de conexion electrica 22, al igual que varias poleas de conexion no electrica 27, 29, 31. En la Fig. 3, las poleas de conexion no electrica primera y segunda 27, 29 se conectan a un objeto elevado 20, y una tercera polea de conexion no electrica 31 se conecta a un contrapeso 24. En otras realizaciones, el sistema 10 se puede utilizar para monitorizar mas de o menos de cuatro (4) cables metalicos 12, 14, 16, 18 y/o el sistema 10 se puede utilizar para monitorizar los cables metalicos 12, 14, 16, 18 que se disponen en otra configuracion de cableado.
Los cables metalicos 12, 14, 16, 18 incluyen cada uno una pluralidad de hilos de cable conductores de electricidad que se enrollan juntos de una manera conocida para formar los cables metalicos 12, 14, 16, 18. Los hilos de cable se pueden fabricar de acero, u otro material aceptable. Con referencia a las Figuras 1 y 3, los cables metalicos 12, 14, 16, 18 incluyen cada uno un cuerpo 26 que se extiende entre las porciones de extremo primeras y segundas porciones de extremo 28, 30 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. En la realizacion ilustrada en las Figuras 1 y 2, las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se conectan al objeto elevado 20, y las segundas porciones de extremo 30 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se conectan al contrapeso 24. En la realizacion ilustrada en la Fig. 3, las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se conectan al primer montaje de techo de caja de ascensor 23, y las segundas porciones de extremo 30 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se conectan al segundo montaje de techo de caja de ascensor 25. El cuerpo 26 de cada cable metalico 12, 14, 16, 18 se afsla electricamente, por ejemplo, a lo largo el cuerpo 26, los hilos de cable de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se pueden exponer. Las porciones de extremo primeras y segundas 28, 30 de cada cable metalico 12, 14, 16, 18 se afslan electricamente; por ejemplo, las porciones de extremo primeras y segundas 28, 30 se pueden recubrir en una camisa de poliuretano. El cuerpo 26 de cada cable metalico 12, 14, 16, 18 incluye una porcion de contacto 32 que esta en contacto con la polea de conexion electrica 22. La posicion de las porciones de contacto 32 en los cables metalicos 12, 14, 16, 18 cambia mientras los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se mueven en relacion a la polea de conexion electrica 22. Los cables metalicos 12, 14, 16, 18 incluyen cada uno una porcion monitorizada 34 que se extiende entre la primera porcion de extremo 28 y la porcion de contacto 32. La porcion de los cables metalicos 12, 14, 16, 34 que es la porcion monitorizada 34 cambia mientras los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se mueven en relacion a la polea de conexion electrica 22. Tal como se describira en detalle a continuacion, el sistema 10 monitoriza una caractenstica electrica de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18.
La polea de conexion electrica 22 se conecta electricamente con las porciones de contacto 32 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 entre sn En algunas realizaciones, incluidas las realizaciones ilustradas en las Figuras 1-3, la polea de conexion electrica 22 es conductora de electricidad, y, por lo tanto, las porciones de contacto 32 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se conectan electricamente entre sf porque estan en contacto con la polea de conexion electrica 22. En otras realizaciones, la polea de conexion electrica 22 puede no ser conductora de electricidad, pero la polea de conexion electrica 22 puede provocar que las porciones de contacto 32 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se toquen ffsicamente entre sf, conectandolos asf electricamente. En la Fig. 4, por ejemplo, la polea de conexion electrica 22 incluye una pluralidad de surcos 36, 38, 40, 42 que reciben las porciones de contacto 32 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. Los surcos 36, 38, 40, 42 se configuran de tal manera, cuando las porciones de contacto 32 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 se colocan en los respectivos surcos 36, 38, 40, 42, que las porciones de contacto 32 de los cables metalicos adyacentes 12, 14, 16, 18 se tocan ffsicamente entre sn
En realizaciones que incluyen las poleas de conexion no electrica 27, 29, 31, las poleas de conexion no electrica 27, 29, 31 no conectan electricamente los cables metalicos 12, 14, 16, 18 entre sf. En algunas realizaciones, las poleas de conexion no electrica 27, 29, 31 pueden no ser conductoras de electricidad. En algunas realizaciones, las poleas de conexion no electrica 27, 29, 31 separan ffsicamente los cables metalicos 12, 14, 16, 18 entre sf cuando entran en contacto con las poleas de conexion no electrica 27, 29, 31.
El objeto elevado 20 puede ser cualquier objeto capaz de ser elevado. En las realizaciones ilustradas en las Figuras 1-3, el objeto elevado 20 es una cabina de ascensor.
El sistema 10 incluye un controlador 44. En algunas realizaciones, el sistema 10 puede incluir adicionalmente un conector 46, un dispositivo de deteccion de ubicacion 48, y/o un dispositivo de deteccion de contacto de cables 50. El controlador 44 se conecta electricamente de manera selectiva, directa o indirectamente, a las primeras porciones de extremo 28 de al menos dos (2) de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 para formar un circuito con las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18. El controlador 44 es operable para aplicar selectivamente una senal a las porciones 34 mencionadas anteriormente de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 y para determinar una caractenstica electrica (por ejemplo, una resistencia electrica) de los mismo. Por ejemplo, el controlador 44 se puede aplicar selectivamente a una senal que tiene una corriente electrica conocida a las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18, y puede determinar la resistencia electrica de los mismos al medir un voltaje a traves de las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 al aplicar la ley de Ohm. El controlador 44 utiliza la caractenstica electrica determinada para determinar una condicion de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18; por ejemplo, para determinar si los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 estan experimentando desgaste u otro dano que pueda provocar debilitacion. El controlador 44 se adapta (por ejemplo, se programa) para llevar a cabo selectivamente las funciones descritas en este documento. La funcionalidad del controlador 44 se puede implementar utilizando hardware, software, firmware o una combinacion de los mismos. En realizaciones en las que el controlador 44 determina una resistencia electrica de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18, por ejemplo, el controlador 44 puede incluir una fuente de corriente electrica y un volffmetro. Un experto en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) el controlador 44 para llevar a cabo la funcionalidad descrita en este documento sin excesiva experimentacion.
En la configuracion de conexion electrica ilustrada en la Fig. 5, se forma un circuito por medio de conexion electrica del controlador 44 a la primera porcion de extremo 28 del primer cable metalico 12 y la primera porcion de extremo 28 del segundo cable metalico 14, y por medio de conexion electrica de las porciones de contacto 32 de los primeros y segundos cables metalicos 12, 14 por medio de la polea de conexion electrica 22. El controlador 44 no se conecta electricamente a las primeras porciones de extremo 28 de los terceros y cuartos cables metalicos 16, 18 y, como resultado, las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos tercero y cuarto 16, 18 no forman parte del circuito. El controlador 44 es operable para aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos primero y segundo 12, 14 y para determinar una caractenstica electrica de los mismos.
En la configuracion de conexion electrica ilustrada en la Fig. 6, se forma un circuito por medio de conexion electrica del controlador 44 a la primera porcion de extremo 28 del primer cable metalico 12 y la primera porcion de extremo 28 del tercer cable metalico 16, y por medio de conexion electrica de las porciones de contacto 32 de los cables metalicos primero y tercero 12, 16 por medio de la polea de conexion electrica 22. El controlador 44 no se conecta electricamente a las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos segundo y cuarto 14, 18 y, como resultado, las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos segundo y cuarto 14, 18 no forman parte del circuito. El controlador 44 es operable para aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos primero y tercero 12, 16 y para determinar una caractenstica electrica de los mismos.
En la configuracion de conexion electrica ilustrada en la Fig. 7, se forma un circuito por medio de conexion electrica del controlador 44 a la primera porcion de extremo 28 del primer cable metalico 12, la primera porcion de extremo 28 del segundo cable metalico 14, la primera porcion de extremo 28 del tercer cable metalico 16, y por medio de conexion electrica de las porciones de contacto 32 de los cables metalicos primero, segundo y tercero 12, 14, 16 por medio de la polea de conexion electrica 22. El controlador 44 no se conecta electricamente a las porciones de extremo primeras 28 de los cuartos cables metalicos 18 y, como resultado, las porciones monitorizadas 34 de los cuartos cables metalicos 18 no forman parte del circuito. El controlador 44 es operable para aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos primero, segundo y tercero 12, 14, 16 y para determinar una caractenstica electrica de los mismos.
Aunque las configuraciones de conexion electrica ilustradas en la Figuras 5-7 muestran una unica conexion electrica entre el controlador 44 y cada una de las primeras porciones de extremo 28 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18, en algunas realizaciones, puede haber mas de una conexion electrica entre cada una de las primeras porciones de extremo 28 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18. Por ejemplo, el controlador 44 puede aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 utilizando una primera conexion electrica, y puede medir un voltaje a traves de las porciones controladas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 utilizando una segunda conexion electrica. El uso de mas de una conexion electrica entre el controlador 44 y las primeras porciones de extremo 28 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 puede ayudar a reducir errores asociados con la resistencia de contacto entre el controlador 44 y los cables metalicos 12, 14, 16, 18. Tales errores pueden surgir, por ejemplo, porque los cables metalicos 12, 14, 16, 18 ffpicamente tienen una resistencia electrica que es relativamente baja en magnitud.
En algunas realizaciones, incluidas las realizaciones en las Figuras 1-3, el sistema 10 incluye adicionalmente un conector 46 que controla de manera independiente y selectiva la conexion electrica entre el controlador 44 y cada una de las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. La funcionalidad del conector 46 se puede implementar utilizando hardware, software, firmware o una combinacion de los mismos. En algunas realizaciones, el conector 46 puede controlar de manera independiente y selectiva la conexion ffsica entre el controlador 44 y cada una de las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. En tales realizaciones, el conector 46 puede incluir una pluralidad de hilos conductores de electricidad (no mostrados) y uno o mas accionadores (no mostrados). Los accionadores pueden ser operables para accionar de manera independiente y selectiva (por ejemplo, en respuesta a una senal del controlador 44) cada uno de los hilos conductores entre una posicion conectada y una posicion desconectada. En la posicion conectada, cada hilo conductor puede tocar ffsicamente uno o mas de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 y/u otro componente que esta conectado electricamente a los cables metalicos 12, 14, 16, 18 (por ejemplo, una estructura de terminacion conductora de electricidad que conecta los cables metalicos 12, 14, 16, 18 al objeto elevado 20). Al tocar ffsicamente uno o mas cables metalicos 12, 14, 16, 18 y/u otro componentes que esta conectado electricamente a los cables metalicos 12, 14, 16, 18, cada hilo conductor puede conectar electricamente el controlador 44 a los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18. En la posicion desconectada, cada hilo conductor se puede separar ffsicamente de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 y cualquier otro componente que esta conectado electricamente a los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18, y, por lo tanto, el controlador 44 puede estar desconectado electricamente de los respectivos cables metalicos12, 14, 16, 18. En otras realizaciones, el conector 46 puede incluir una pluralidad de hilos conductores de electricidad (no mostrados) que estan tocando ffsicamente de manera permanente, y por lo tanto conectados electricamente a, las primeras porciones de extremo 28 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 y/u otro componente que esta conectado electricamente a los cables metalicos 12, 14, 16, 18. En tales realizaciones, el conector 46 incluye tambien uno o mas interruptores (no mostrados) que pueden estar dispuestos electricamente entre el controlador 44 y los cables conductores del conector 46. En algunas realizaciones, los interruptores pueden ser interruptores mecanicos que son conmutables de manera independiente y selectiva (por ejemplo, por medio de un accionador conocido, en respuesta a una senal del controlador 44) entre una posicion conectada y una posicion desconectada. En otras realizaciones, los interruptores pueden ser interruptores electricos (por ejemplo, implementados utilizando transistores) que son conmutables de manera independiente y selectiva (por ejemplo, en respuesta a una senal del controlador 44) entre una posicion conectada y una posicion desconectada. En la posicion conectada, los interruptores conectan electricamente el controlador 44 a los respectivos hilos conductores, que a su vez conectan electricamente el controlador 44 a los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 que los respectivos hilos conductores estan tocando ffsicamente de manera permanente. En la posicion desconectada, los interruptores no conectan electricamente el controlador 44 a los respectivos hilos conductores y, por lo tanto, el controlador 44 no esta conectado electricamente a los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 que los respectivos hilos conductores estan tocando ffsicamente de manera permanente. Un experto en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) el conector 46 para llevar a cabo la funcionalidad descrita en este documento sin excesiva experimentacion. Aunque el conector 46 se describe en este documento como separado del controlador 44, en algunas realizaciones, el conector 46 se puede implementar como una caractenstica del controlador 44.
En realizaciones en las que no hay mas de dos (2) cables metalicos 12, 14, 16, 18, el conector 46 habilita el sistema 10 para conmutar selectivamente entre diferentes configuraciones de conexion electrica. Por ejemplo, el controlador 44 puede habilitar el sistema 10 para que conmute selectivamente entre las configuraciones de conexion electrica mostradas en las Figuras 5-7, u otras configuraciones de conexion electrica. Por lo tanto, el conector 46 habilita el sistema 10 para monitorizar selectivamente diferentes grupos o combinaciones de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. En realizaciones en las que hay mas de dos (2) cables metalicos 12, 14, 16, 18, el conector 46 puede habilitar el sistema 10 para determinar una caractenstica electrica de la porcion monitorizada 34 de uno (1) de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. En la realizacion ilustrada en las Figuras 1 y 2, por ejemplo, el conector 46 puede habilitar el sistema 10 para conmutar entre tres configuraciones de conexion electrica: 1) una primera configuracion de conexion electrica (vease la Fig. 5) que habilita una primera medicion (M1) igual a la suma de la resistencia electrica del primer cable metalico 12 (R1) y la resistencia electrica del segundo cable metalico 14 (R2); 2) una segunda configuracion de conexion electrica (vease la Fig. 6) que habilita una segunda medicion (M2) igual a la suma de la resistencia electrica del primer cable metalico 12 (R1) y la resistencia del tercer cable metalico 16 (R3); y 3) una tercera configuracion de conexion electrica (no mostrada) que habilita una tercera medicion (M3) igual a la suma de la resistencia electrica del segundo cable metalico 14 (R2) y la resistencia electrica del tercer cable metalico 16 (R3). La resistencia electrica del segundo cable metalico 14 (R2) se puede determinar por el controlador 44 utilizando la siguiente ecuacion:
R 2 = ( M l M 3 - M 2 ) / 2 .
En algunas realizaciones, incluidas las realizaciones ilustradas en las Figuras 1-3, el sistema 10 incluye adicionalmente un dispositivo de deteccion de ubicacion 48 que genera una senal de ubicacion indicativa de una longitud de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18; por ejemplo, indicativa de una ubicacion del objeto elevado 20 en relacion a la polea de conexion electrica 22. El dispositivo de deteccion de ubicacion 48 se adapta (por ejemplo, programa) para llevar a cabo selectivamente las funciones descritas en este documento. La funcionalidad del dispositivo de deteccion de ubicacion 48 se puede implementar utilizando hardware, software, firmware o una combinacion de los mismos. En algunas realizaciones, por ejemplo, el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 puede incluir un sensor rotativo conectado a la polea de conexion electrica 22 para medir su posicion rotativa, y una pluralidad de sensores de ubicacion discretos colocados en la caja de ascensor en la que el sistema 10 opera. En tales realizaciones, el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 puede ser capaz de explicar el alargamiento y/o fluencia de los cables metalicos 12, 14, 16, 18, que podnan de otra manera provocar errores cuando se determina una ubicacion del objeto elevado 20 en relacion a la polea de conexion electrica 22. Un experto en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 para llevar a cabo la funcionalidad descrita en este documento sin excesiva experimentacion. Aunque el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 se describe en este documento como separado del controlador 44, en algunas realizaciones, el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 se puede implementar como una caractenstica del controlador 44.
En realizaciones en las que el sistema 10 incluye un dispositivo de deteccion de ubicacion 48, el controlador 44 puede recibir la senal de ubicacion desde el dispositivo de deteccion de ubicacion 48, y puede utilizar la senal de ubicacion sola o conjuntamente con la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 para determinar una condicion de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18. En algunas realizaciones, el controlador 44 puede utilizar la senal de ubicacion para determinar como cambia la caractenstica electrica de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18 mientras cambia la ubicacion del objeto elevado 20. Por ejemplo, el controlador 44 puede generar datos similares a los representados en la Fig. 8. En la Fig. 8, el eje 52 representa una longitud de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18, y el eje 54 representa la resistencia electrica de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. La longitud 56 representa la longitud mas corta posible de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18, y el eje 58 representa la longitud mas larga posible de las porciones monitorizadas 34 de los cables metalicos 12, 14, 16, 18. Los datos representados en la primera curva 60 son representativos de nuevos cables metalicos 12, 14, 16, 18. Los datos representados en la primera curva 62 son representativos de viejos cables metalicos 12, 14, 16, 18 que han experimentado desgaste uniforme. El desgaste uniforme provoca que la curva 62 tenga una mayor pendiente en relacion a la curva 60. Los datos representados en la tercera curva 64 son representativos de viejos cables metalicos que han experimentado tanto desgaste uniforme como desgaste localizado. El desgaste localizado provoca que la tercera curva 64 tenga una porcion no lineal. En algunas realizaciones, el controlador 44 puede generar datos similares a los representados en la Fig. 8 y se pueden analizar tales datos para determinar, por ejemplo, si los cables metalicos 12, 14, 16, 18 estan experimentando desgaste uniforme y/o desgaste localizado.
En algunas realizaciones, el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 puede comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 con un valor esperado para determinar si la ubicacion del objeto elevado 20 en relacion a la polea de conexion electrica 22 es incorrecta. La ubicacion del objeto elevado 20 en relacion a la polea de conexion electrica 22 puede ser incorrecta, por ejemplo, si los cables metalicos 12, 14, 16, 18 han perdido traccion con la polea de conexion electrica 22, provocando que resbalen en relacion a la polea de conexion electrica 22. El dispositivo de deteccion de ubicacion 48 puede determinar el valor esperado, por ejemplo, utilizando datos historicos de la caractenstica electrica y la senal de ubicacion a partir del dispositivo de deteccion de ubicacion 48. Se pueden guardar los datos historicos de la caractenstica electrica similares a los representados en la Fig. 7, por ejemplo, en un dispositivo de memoria incluido en el dispositivo de deteccion de ubicacion 48. Si el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 determina que la distancia entre el objeto elevado 20 y la polea de conexion electrica 22 es incorrecta, el dispositivo de deteccion de ubicacion 48 puede enviar una senal de alerta a un controlador de maquina (no mostrado) que controla la maquina (no mostrado) que impulsa la polea de conexion electrica 22 y/o la polea de conexion no electrica 27, 29, 31. En respuesta a la senal de alerta, el controlador de maquina puede provocar que la maquina se pare, o el controlador de maquina puede provocar que la maquina impulse la polea de conexion electrica 22 y /o una polea de conexion no electrica 27, 29, 31 hasta que la distancia entre el objeto elevado 20 y la polea de conexion electrica 22 sea correcta.
En algunas realizaciones, incluidas las realizaciones en las Figuras 1-3, el sistema 10 incluye adicionalmente un dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 que compara la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 con un valor esperado para determinar si los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 estan en contacto entre sf a lo largo de sus porciones monitorizadas 34. Tal contacto entre las porciones monitorizadas 34 de los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 se puede provocar, por ejemplo, si el objeto elevado 20 oscila. Con referencia a la configuracion de conexion electrica en la Fig. 5, por ejemplo, si las porciones monitorizadas 34 de los primeros y segundos cables metalicos 12, 14 entran en contacto entre sf, formaran una conexion de cortocircuito ah en medio que puede dar como resultado que la caractenstica electrica determinada sea significativamente diferente al valor esperado. El dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 puede determinar el valor esperado, por ejemplo, utilizando datos historicos de la caractenstica electrica y la senal de ubicacion a partir del dispositivo de deteccion de ubicacion 48. Se pueden guardar los datos historicos de la caractenstica electrica similares a los representados en la Fig. 8, por ejemplo, en un dispositivo de memoria incluido en el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50. Si el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 determina que los respectivos cables metalicos 12, 14, 16, 18 estan entrando en contacto entre sf a lo largo de sus porciones monitorizadas 34, se puede enviar una senal de alerta a un controlador de maquina (no mostrado) que controla la maquina (no mostrada) que impulsa la polea de conexion electrica 22 y/o la polea de conexion no electrica 27, 29, 31. En respuesta a la senal de alerta, el controlador de maquina puede provocar que la maquina se pare, o el controlador de maquina puede provocar que la maquina impulse la polea de conexion electrica 22 y/o una polea de conexion no electrica 27, 29, 31 hasta que el objeto elevado 20 y se coloque en una ubicacion donde no experimental oscilacion. El dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 se adapta (por ejemplo, se programa) para llevar a cabo selectivamente las funciones descritas en este documento. La funcionalidad del dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 se puede implementar preferiblemente utilizando sotfware. En algunas realizaciones, el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 se puede implementar de manera adicional o alternativa utilizando hardware, firmware, o una combinacion de los mismos. Un experto en la tecnica sena capaz de adaptar (por ejemplo, programar) el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 para llevar a cabo la funcionalidad descrita en este documento sin excesiva experimentacion. Aunque el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 se describe en este documento como separado del controlador 44, en algunas realizaciones, el dispositivo de deteccion de contacto de cables 50 se puede implementar como una caractenstica del controlador 44.
Mientras que se han descrito varias realizaciones, sera aparente, para aquellos con experiencia ordinaria en la tecnica, que los aspectos de la presente invencion incluyen muchas mas realizaciones e implementaciones. Por consiguiente, los aspectos de la presente invencion no se deben restringir excepto a la luz de la reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (10) para monitorizar un primer cable metalico (12; 14; 16; 18) y un segundo cable metalico (12; 14; 16; 18), incluyendo los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) cada uno una porcion de contacto (32) que entra en contacto con una polea (22), una primera porcion de extremo (28), y una porcion monitorizada (34) que se extiende entre la porcion de contacto (32) y la primera porcion de extremo (28), conectando la polea (22) electricamente las porciones de contacto (32) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18), comprendiendo el sistema (10):
un controlador (44) que se conecta electricamente a cada uno de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) para formar un circuito con las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18);
donde el controlador (44) aplica selectivamente una senal a las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) y determina una caractenstica electrica de los mismos;
donde el controlador (44) utiliza la caractenstica electrica determinada para determinar una condicion de los cables metalicos primero y segundos (12; 14; 16; 18);
donde los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) ayudan a elevar un objeto (20);
donde el sistema comprende, ademas, un dispositivo de deteccion de ubicacion (48) que se configura para generar una senal de ubicacion indicativa de una longitud de la porcion monitorizada (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18), caracterizado porque
el dispositivo de deteccion de ubicacion (48) se configura para comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas (54) de los cables metalicos primero y segundo con un valor esperado para determinar si una ubicacion del objeto elevado (20) en relacion a la polea de conexion electrica (22) es incorrecta.
2. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, donde los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) incluyen cada uno una pluralidad de hilos de cable conductores de electricidad que se enrollan juntos.
3. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde el primer cable metalico (12; 14; 16; 18) incluye un cuerpo (26) que se extiende entre la primera porcion de extremo (28) del primer cable metalico y una segunda porcion de extremo (30) del primer cable metalico, y donde el segundo cable metalico (12; 14; 16; 18) incluye un cuerpo (26) que se extiende entre la primera porcion de extremo (28) del segundo cable metalico y una segunda porcion de extremo (30) del segundo cable metalico;
donde particularmente el cuerpo (26) del primer cable metalico se afsla electricamente, y donde el cuerpo (26) del segundo cable metalico se afsla electricamente; y
donde particularmente el cuerpo (26) del primer cable metalico incluye la porcion de contacto (32) del primer cable metalico, y donde el cuerpo (26) del segundo cable metalico incluye la porcion de contacto (32) del segundo cable metalico.
4. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la polea (22) es conductora de electricidad.
5. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la polea (22) se configura de modo que las porciones de contacto (32) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) se toquen ffsicamente entre sl
6. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la caractenstica electrica determinada es una resistencia electrica.
7. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que incluye, ademas, un conector (46) que controla de manera independiente y selectiva la conexion electrica entre el controlador (44) y cada uno de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18).
8. El sistema (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
donde el controlador (44) recibe la senal de ubicacion desde el dispositivo de deteccion de ubicacion (48) y utiliza la senal de ubicacion junto con la caractenstica electrica determinada para determinar la condicion de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18).
9. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicacion 8, que incluye ademas un detector de contacto de cables que compara la caractenstica electrica determinada con un valor esperado para determinar si las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) estan en contacto entre sl
10. El sistema (10) de acuerdo con la reivindicacion 9, donde el valor esperado se determina utilizando los datos historicos de la caractenstica electrica y la senal de ubicacion.
11. Un procedimiento para monitorizar un primer cable metalico (12; 14; 16; 18) y un segundo cable metalico (12; 14; 16; 18), incluyendo los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) cada uno una porcion de contacto (32) que entra en contacto con una polea (22), una primera porcion de extremo (28), y una porcion monitorizada (34) que se extiende entre la porcion de contacto (32) y la primera porcion de extremo (28), conectando la polea (22) electricamente las porciones de contacto (32) de los cables metalicos primero y segundo, donde los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) ayudan a elevar un objeto (20), comprendiendo el procedimiento:
proporcionar un sistema (19) que incluye un controlador (44) que se conecta electricamente a cada uno de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) para formar un circuito con las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo y un dispositivo de deteccion de ubicacion (48) que genera una senal de ubicacion indicativa de una longitud de las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18); y
utilizar el controlador (44) para aplicar selectivamente una senal a las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo y para determinar una caractenstica electrica de los mismos;
utilizar el controlador (44) para determinar una condicion de los cables metalicos primero y segundo basada en la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo; utilizar el dispositivo de deteccion de ubicacion (48) para comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo (12; 14; 16; 18) con un valor esperado para determinar si una ubicacion del objeto elevado en relacion a la polea de conexion electrica es incorrecta.
12. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, donde el procedimiento comprende, ademas: utilizar el controlador (44) para recibir la senal de ubicacion desde el dispositivo de deteccion de ubicacion (48) y para determinar la condicion de los cables metalicos primero y segundo basada en la senal de ubicacion y la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo.
13. El procedimiento de la reivindicaciones 11 y 12, donde el sistema incluye, ademas, un dispositivo de deteccion de contacto de cables, y donde el procedimiento comprende, ademas:
utilizar el dispositivo de deteccion de contacto de cables para comparar la caractenstica electrica determinada de las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo con un valor esperado para determinar si las porciones monitorizadas (34) de los cables metalicos primero y segundo estan en contacto entre sl
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