ES2344501T3 - Detector de desgaste de cable de suspension. - Google Patents

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ES2344501T3 ES02015041T ES02015041T ES2344501T3 ES 2344501 T3 ES2344501 T3 ES 2344501T3 ES 02015041 T ES02015041 T ES 02015041T ES 02015041 T ES02015041 T ES 02015041T ES 2344501 T3 ES2344501 T3 ES 2344501T3
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Abstract

Detector de desgaste de un cable de suspensión (2, 32, 52) de un elevador, que comprende - un cable de suspensión (4, 34, 54) y una vaina (8, 38, 58), estando formado el cable de suspensión (4, 34, 54) de una pluralidad de cordones portadores de carga (6, 36, 56) que se extienden longitudinalmente para formar el cable de suspensión (4, 34, 54), estando formados dichos cordones (6, 36, 56) de un primer material, y la vaina (8, 38, 58) que cubre dichos cordones (6, 36, 56), estando formada dicha vaina (8, 38, 58) de un segundo material; y - un medio detector para detectar el desgaste en una superficie (8a, 38a, 58a) de dicha vaina (8, 38, 58) y generar una señal de salida de indicación de desgaste (22, 42, 62) al detectar un rasgo característico del cable de suspensión que representa una cantidad predeterminada de desgaste (8b, 38b, 58b) de dicha vaina (8, 38, 58); caracterizado porque dicho rasgo característico es uno de entre - un contacto eléctrico de al menos uno de dichos cordones (6) con un elemento (10) que está en contacto con dicha superficie de vaina (8a, 8b), - una distancia entre dicha superficie de vaina (38a, 38b) y al menos uno de dichos cordones (36), y - un cambio de color de dicha superficie de vaina (58a, 58b).

Description

Detector de desgaste de cable de suspensión.
Campo y Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere en general a cables de suspensión de elevadores y, en particular, a detectores del desgaste para cables de suspensión recubiertos de poliuretano.
Son bien conocidos los cables metálicos de acero. Los cables metálicos de acero se componen de cordones metálicos trenzados o entrelazados para formar un cable. Los cables de suspensión metálicos de acero se utilizan como cables fijos y como cables móviles con numerosos propósitos diferentes. Dichos cables tienen la ventaja de ser baratos, duraderos y resistentes al fuego. Una de las utilizaciones comunes de los cables de suspensión se encuentra en aplicaciones elevadoras. Una aplicación elevadora convencional tipo tracción incluye una cabina montada en un bastidor de carro, un contrapeso unido al bastidor del carro por medio del cable de suspensión, y una máquina que acciona una polea de tracción ajustada al cable. A medida que la máquina hace girar la polea, las fuerzas de fricción entre la superficie acanalada de la polea y el cable hacen desplazar el cable y provocan por este medio que el bastidor del carro y el contrapeso suban y bajen. Se incluye un dispositivo de control para monitorizar y controlar la operación de la máquina y los distintos componentes mecánicos de la aplicación elevadora.
Utilizados como cables fijos o móviles, los cables de acero pueden soportar cargas pesadas. En el caso de cables móviles, esta carga de tracción se complementa por la carga de flexión que reduce su vida útil debido al número de rangos de carga en los que funcionan. El coeficiente de fricción o valor de la fricción entre la polea metálica motriz y el cable de acero es generalmente tan bajo que el valor de la fricción debe ser incrementado por medio de distintas medidas. Estas medidas pueden incluir formas especiales de las acanaladuras o revestimientos especiales de las acanaladuras en la polea motriz, o mediante un incremento del ángulo de abrazo. Además, el cable de acero actúa como puente de ruido entre el motor y el carro del elevador, lo que implica una reducción en el confort de desplazamiento. Estos cables metálicos de acero móviles, además, no duran para siempre, ya que el desgaste mecánico de los cables es una consecuencia obvia de su operación continua. Debido al aumento de las tensiones, de la fricción y del desgaste, aparecen progresivamente fracturas de los hilos en las zonas de flexión. Estas fracturas ocurren debido a una combinación de distintas cargas en los cables del elevador, bajas fuerzas de tensión, y altas presiones a altas velocidades de los ciclos. La seguridad del estado de los cables metálicos de acero es monitorizada con el fin de detectar un estado de funcionamiento crítico de su desgaste, antes de la rotura de los cables. Esto se conoce en la técnica como rotura controlable del cable metálico, lo que significa que el período de uso que queda exento de peligro se puede leer a partir de un grado exterior de desgaste del cable metálico de acero. Una vez que una cantidad predeterminada de desgaste ha tenido lugar, se sustituye el cable metálico de acero. Además, los cables metálicos de acero requieren lubricación. Los cables metálicos de acero se tratan con un aceite de lubricación que finalmente se puede depositar en el bastidor del carro del elevador y en el equipo.
Un método conocido para resolver los problemas de fricción, confort de desplazamiento y resistencia al desgaste consiste en construir cables de fibra sintética. Sin embargo, los cables de fibra sintética no convienen siempre, debido a que son relativamente caros en comparación con un cable metálico. Otro método conocido para resolver los problemas de fricción, ruido y resistencia al desgaste consiste en proporcionar un recubrimiento o vaina. La vaina permite una operación más suave y más silenciosa del elevador porque existe menos fricción cuando el cable se desplaza por las poleas y roza, en comparación con el contacto metal con metal de un cable de acero que no tiene vaina. La vaina se forma típicamente a partir de un material plástico sintético, tal como poliuretano, y su propósito consiste en proporcionar resistencia al desgaste al cable metálico. Otra ventaja es que la vaina proporciona un material protector de desgaste de modo tal que el desgaste de la polea metálica motriz como mínimo se reduce y como máximo se elimina. Una vez la vaina ha sufrido una cantidad predeterminada de desgaste, como se hace con los cables metálicos de acero convencionales, se sustituye el cable.
Los presentes medios de detección del desgaste de envolturas de tipo poliuretano inspeccionan visualmente sobre una base periódica el desgaste o daño de la envoltura. Se trata de una operación que requiere mucho tiempo y exige poner el elevador fuera de servicio mientras el personal de mantenimiento realiza la inspección visual de la totalidad del cable de suspensión. Es conveniente reducir tanto el período de tiempo como la mano de obra necesarios para determinar el desgaste o daño de la envoltura de poliuretano del cable de suspensión. También conviene monitorizar el desgaste de la vaina de poliuretano y notificar al operador de un elevador en cuanto se detecta un desgaste anormal o creciente del cable de suspensión.
La EP 1029973, describe un montaje de detección del desgaste de un cable de suspensión para un cable de fibra sintética que tiene cordones sintéticos portadores de carga y una vaina que cubre dichos cordones. Un elemento de rotura está integrado en la vaina. Se detecta el desgaste de la vaina si se empieza a destruir el elemento de rotura.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención consiste en detectar, mediante unos medios eléctricos u ópticos, el desgaste en la vaina del cable con el fin de determinar cuando el cable necesita ser sustituido. Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un medio barato para determinar el desgaste o el daño en un cable de suspensión y que sea capaz de determinar a distancia la importancia del desgaste o del daño.
Breve descripción de la invención
La presente invención se refiere a un aparato para detectar el desgaste en cables de suspensión con vainas de poliuretano cuando se utilizan con una unidad elevadora.
En una realización preferente, la presente invención prevé la detección del desgaste de la vaina no conductora de poliuretano proporcionando un circuito detector con cualquier objeto puesto a tierra tal como una polea motriz o una polea-guía. Cuando los cordones eléctricamente conductores del cable hacen contacto con la polea motriz o la polea-guía a través de la envoltura de poliuretano no conductora desgastada, el circuito detector avisa al dispositivo de control para que ponga fuera de servicio el carro una vez que el cable esté puesto a tierra eléctricamente.
En una realización alternativa, la presente invención prevé la detección del desgaste de la vaina de poliuretano no conductora proporcionando un detector de proximidad que entra en contacto con la vaina de poliuretano y mide activamente el espesor de la vaina como distancia a los cordones del cable. El detector avisa al dispositivo de control del elevador para que ponga fuera de servicio el carro una vez se ha producido el desgaste predeterminado del espesor de la envoltura.
En otra realización alternativa, la presente invención prevé la detección del desgaste de la vaina de poliuretano no conductora proporcionando capas de distintos colores. La vaina de poliuretano cambia de color cuando una capa exterior de un color se desgasta hasta exponer una capa interior de otro color que indica que se ha producido un desgaste predeterminado. Se utiliza entonces un sensor óptico para detectar el color de la capa interior y avisar al dispositivo de control para que ponga fuera de servicio el carro.
En cada una de las realizaciones descritas más arriba, la presente invención proporciona un medio detector para la monitorización activa en todo momento del desgaste de la vaina de poliuretano del cable. La presente invención proporciona medios múltiples para monitorizar a distancia el desgaste de la envoltura de poliuretano del cable, utilizando cada medio componentes con tecnología de bajo coste. La presente invención es capaz asimismo de detectar el desgaste tanto parcial como total de la envoltura de poliuretano del cable. Además, la presente invención permite que se inspeccione visualmente el desgaste de la envoltura de poliuretano del cable sin utilizar herramientas de medición.
Breve descripción de los dibujos
Lo anterior, así como otras ventajas de la presente invención, se evidenciarán fácilmente a los especialistas en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferente, cuando se considere a la luz de los dibujos adjuntos en los que:
- Las figuras 1a y 1b, son vistas en sección transversal de un detector de desgaste de un cable de suspensión de acuerdo con la presente invención.
- Las figuras 2a y 2b, son vistas en sección transversal una primera realización alternativa de un detector de desgaste de un cable de suspensión de acuerdo con la presente invención.
- Las figuras 3a y 3b, son vistas en sección transversal de una segunda realización alternativa de un detector de desgaste de un cable de suspensión de acuerdo con la presente invención.
Descripción de las realizaciones preferentes
Con respecto ahora a la figura 1a, se indica de forma general con 2 un detector de desgaste de un cable de suspensión. Se muestra en sección transversal un cable metálico 4 que incluye una pluralidad de elementos metálicos o cordones 6 que soportan una carga y que se extienden longitudinalmente a lo largo del cable. Los elementos metálicos 6 están construidos preferentemente con un material eléctricamente conductor y están formados típicamente a partir de una pluralidad de alambres individuales. Una vaina eléctricamente aislante 8 encierra los elementos 6 del cable metálico 4. La vaina 8 está construida preferentemente de un material plástico sintético, tal como poliuretano. El cable metálico 4 está en contacto con un elemento eléctricamente puesto a tierra 10. El elemento puesto a tierra 10 puede ser una polea de tracción, una polea-guía, o cualquier otro elemento compuesto de material eléctricamente conductor. Aunque se describa el cable 4 como pareciéndose a una correa, con una superficie plana 8a que se ajusta enfrente a una superficie plana 10a del elemento puesto a tierra 10, se conocen otras formas de cables y poleas tales como un cable de sección transversal generalmente circular que se ajusta a una polea acanalada. El cable 4 se muestra en una condición utilizable en la que la vaina 8 aísla eléctricamente los elementos metálicos 6 del elemento puesto a tierra 10.
Con respecto ahora a la figura 1b, el cable 4 se muestra con la vaina 8 en un estado desgastado en el que la superficie 8a mostrada en la figura 1a está desgastada hasta una superficie interna 8b. Uno o más de los elementos metálicos 6 está expuesto a través de la superficie 8b para contactar la superficie 10a del elemento puesto a tierra 10 en un punto de contacto 12. Los elementos metálicos 6 y el elemento puesto a tierra 10 están conectados eléctricamente en los puntos de contacto 12. El detector de desgaste 2 incluye un medio detector que tiene una alimentación de energía 14 y un indicador 16 conectado eléctricamente en serie entre los elementos metálicos 6 y el elemento puesto a tierra 10. En la figura 1a, se encuentra un circuito abierto debido a las propiedades aislantes de la vaina 8 para que no circule ninguna corriente de la alimentación de energía 14 a través del indicador 16 que proporciona un primer display 18 que indica que el cable 4 puede mantenerse en servicio. En la figura 1b, se encuentra un circuito cerrado en los puntos de contacto 12 debido al desgaste de la vaina 8 permitiendo que fluya la corriente por el indicador 16 que proporciona un segundo display 20 que indica que el cable 4 tendría que ponerse fuera de servicio. Un terminal de señales 22 del medio detector se puede conectar a un dispositivo de control del elevador (no representado) para generar una señal de salida en respuesta a la cual el dispositivo de control toma las medidas adecuadas con respecto a la condición indicada, incluido el cese de la operación del elevador cuando la señal de salida representa la indicación de desgaste del segundo display 20.
Un alambre individual roto de un elemento metálico 6 puede perforar la vaina aislante 8. En este caso, el alambre individual contacta la superficie del elemento puesto a tierra 10a de la vaina. Cuando la vaina está girando el contacto del alambre individual se interrumpe después de cierto tiempo dependiendo de la velocidad de desplazamiento del cable 4 y del diámetro de la vaina. El detector de desgaste 2 es capaz de evaluar el número de alambres individuales rotos.
Con respecto ahora a la figura 2a, se indica de forma general en 32 una realización alternativa de un detector de desgaste de un cable de suspensión. Se muestra un cable metálico 34 que contiene una pluralidad de elementos metálicos o cordones 36. Los elementos metálicos 36 están construidos preferentemente de un material metálico. Una vaina 38 encierra los elementos 36 del cable metálico 34. La vaina 38 está construida preferentemente de un material plástico sintético, tal como poliuretano. Se proporciona un medio detector en forma de un detector de proximidad 40. Una superficie 38a del cable metálico 34 queda en contacto con el detector de proximidad 40 que mide el espesor de la vaina 38 como distancia entre el detector y los elementos 36. El detector de proximidad 40 genera una señal de salida en una salida de señal 42 que puede estar conectada a un dispositivo de control del elevador (no representado) en respuesta a la cual el dispositivo de control toma entonces las medidas adecuadas con respecto al estado
indicado.
Con respecto ahora a la figura 2b, se muestra el cable metálico 34 con la vaina 38 en un estado desgastado donde la superficie 38a representada en la figura 2a está desgastada hasta una nueva superficie 38b. Ahora, los elementos metálicos 36 están más cerca del detector de proximidad 40 que genera una señal de salida de indicación de desgaste al dispositivo de control una vez que se ha producido una cantidad predeterminada de desgaste en la vaina 38. El dispositivo de control toma entonces las medidas apropiadas con respecto al estado indicado, probablemente para interrumpir la operación del elevador.
Con respecto ahora a la Figura 3a, se indica de forma general en 52 un detector de desgaste de un cable de suspensión. Se representa un cable de suspensión 54 que contiene una pluralidad de elementos o cordones 56 que pueden estar compuestos de un material eléctricamente conductor o un material sintético. Los elementos 56 están construidos preferentemente de un material eléctricamente conductor. Una vaina 58 encierra los elementos 56 del cable 54. La vaina 58 está construida preferentemente de un material plástico sintético, tal como poliuretano, y tiene una pluralidad de capas de color, correspondiendo cada una de las mismas a una cantidad de desgaste en la vaina. Por ejemplo, una superficie 58a muestra un primer color de una capa exterior 58c y una superficie 58b muestra un segundo color de una capa interior 58d. Aunque las capas 58c y 58d están representadas como extendiéndose en un único plano, se pueden extender sobre cualquier distancia alrededor de la periferia del cable 54 inclusive totalmente alrededor del mismo.
La superficie 58a del cable 54 pasa por un sensor óptico 60 que detecta el primer color contrastante de la vaina 58 que representa una primera cantidad de desgaste aceptable de la vaina 58. El sensor óptico 60 tiene una salida de señal 62 para su conexión a un dispositivo de control del elevador (no representado). Así, una primera señal de salida generada en la salida 62 indica al dispositivo de control que el cable 54 puede seguir en servicio.
Con respecto ahora a la figura 3b, el cable metálico 54 se representa con la vaina 58 en un estado desgastado por lo que la superficie 58b está expuesta. El sensor óptico 60 detecta el cambio del primer color de la superficie 58a en el segundo color de la superficie 58b y genera una segunda señal, la señal de salida de indicación de desgaste, en la salida 62 que indica que una cantidad predeterminada de desgaste ha tenido lugar por lo que se debe poner fuera de servicio el cable 54. Entonces el dispositivo de control del elevador puede tomar las medidas adecuadas, probablemente interrumpir la operación del elevador.
En resumen, los cables de suspensión 4, 34 y 54 están compuestos de al menos un cordón portador de carga cubierto por una vaina. Se proporciona un medio detector para monitorizar una superficie de la vaina y generar una señal de salida de indicación de desgaste que representa al menos un estado de desgaste predeterminado del cable e incluye una salida adaptada para conectarse a un dispositivo de control del elevador para transmitir la señal de salida de indicación de desgaste. Con respecto al cable 4, un medio detector 14, 16 proporciona una circuito eléctrico por medio del cual el contacto entre los cordones eléctricamente conductores 6 y un elemento eléctricamente conductor 10 genera la señal de salida de indicación de desgaste. Con respecto al cable 34, un medio detector de proximidad 40 detecta una distancia entre los cordones 36 y una superficie de la vaina 38 para generar la señal de salida de indicación de desgaste. Con respecto al cable 54, un medio sensor óptico 60 detecta un cambio de color en una superficie de la vaina 58 para generar la señal de salida de indicación de desgaste. Tal como se describe con respecto al cable 4, los cables 34 y 54 pueden estar formados según cualquier configuración adecuada tal como un cable de sección transversal generalmente circular en el que los cordones están trenzados alrededor de un cordón de núcleo central.
De acuerdo con las disposiciones de los estatutos de las patentes, la presente invención ha sido descrita siguiendo lo que se considera ser una representación de su realización preferente. Sin embargo, se debe observar que la invención se puede poner en práctica de un modo diferente del que se ha ilustrado y descrito específicamente sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

1. Detector de desgaste de un cable de suspensión (2, 32, 52) de un elevador, que comprende
-
un cable de suspensión (4, 34, 54) y una vaina (8, 38, 58), estando formado el cable de suspensión (4, 34, 54) de una pluralidad de cordones portadores de carga (6, 36, 56) que se extienden longitudinalmente para formar el cable de suspensión (4, 34, 54), estando formados dichos cordones (6, 36, 56) de un primer material, y
la vaina (8, 38, 58) que cubre dichos cordones (6, 36, 56), estando formada dicha vaina (8, 38, 58) de un segundo material;
y
-
un medio detector para detectar el desgaste en una superficie (8a, 38a, 58a) de dicha vaina (8, 38, 58) y generar una señal de salida de indicación de desgaste (22, 42, 62) al detectar un rasgo característico del cable de suspensión que representa una cantidad predeterminada de desgaste (8b, 38b, 58b) de dicha vaina (8, 38, 58);
caracterizado porque dicho rasgo característico es uno de entre
-
un contacto eléctrico de al menos uno de dichos cordones (6) con un elemento (10) que está en contacto con dicha superficie de vaina (8a, 8b),
-
una distancia entre dicha superficie de vaina (38a, 38b) y al menos uno de dichos cordones (36), y
-
un cambio de color de dicha superficie de vaina (58a, 58b).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Detector de desgaste de un cable de suspensión (2, 32, 52) según la reivindicación 1, caracterizado porque
-
dichos cordones (6, 36, 56) están formado de un material eléctricamente conductor; y
-
dicha vaina (8, 38, 58) está formada de un material eléctricamente aislante.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Detector de desgaste de un cable de suspensión (2, 32, 52) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha vaina (8, 38, 58) está formada de un material de poliuretano.
4. Detector de desgaste de un cable de suspensión (2) según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho medio detector incluye un elemento eléctricamente conductor (10) que queda en contacto con dicha superficie de vaina (8a, 8b) así como una alimentación de energía (14) conectada entre dichos cordones (6) y el elemento (10), fluyendo la corriente de dicha señal de salida de indicación de desgaste (22) entre al menos uno de dichos cordones (6) y el elemento conductor (10) cuando dicha superficie (8a, 8b) de la vaina (8) se desgasta hasta exponer dicho al menos uno de dichos cordones (6) y permitir el contacto entre dicho al menos uno de dichos cordones (6) y el elemento (10).
5. Detector de desgaste de un cable de suspensión (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho medio detector incluye un indicador (16) conectado a dicha alimentación de energía (14) para mostrar un display visual (18) que representa dicha cantidad predeterminada de desgaste.
6. Detector de desgaste de un cable de suspensión (32) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho medio detector incluye un detector de proximidad (40) que está en contacto con dicha superficie de vaina (38a, 38b), siendo generada dicha señal de salida de indicación de desgaste (42) por dicho detector de proximidad (40) cuando dicha superficie (38a, 38b) de la vaina (38) está desgastada para desplazar dicho detector de proximidad (40) a una distancia predeterminada de al menos uno de dichos cordones (36).
7. Detector de desgaste de un cable de suspensión (52) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho medio detector incluye un sensor óptico (60) posicionado de forma adyacente a dicha superficie de vaina (58a, 58b), teniendo la vaina (58) una capa exterior (58c) de un color que incluye la superficie de la vaina (58a) y al menos una capa interior (58d) de un segundo color, siendo generada dicha señal de salida de indicación de desgaste (62) por dicho sensor óptico (60) cuando dicha superficie (58a) de la vaina (58) está desgastada hasta exponer dicha al menos una capa interior (58d).
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