KR100747388B1 - 수지제 로프를 이용한 엘리베이터의 위치 검출 장치 - Google Patents

Abstract

검출 장치(8)에 의해 검출 가능한 정보를 갖는 피검출체(7)를 구비한 수지제 로프(5)와, 이 수지제 로프(5)를 사용하여 엘리베이터 승강로(1) 내를 승강하는 승강차(4)의 위치를 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 장치이다. 승강차(4)를 매다는 수지제 로프(5)에 설치된 복수의 피검출체(7)의 위치 정보가 수지제 로프(5)와 약간의 간격을 갖고 대향하도록 승강로(1) 내에 설치된 1 개의 검출 장치(8)에 의해 읽혀져 승강차(4)의 위치가 검출된다.

Description

수지제 로프를 이용한 엘리베이터의 위치 검출 장치 {ELEVATOR POSITION DETECTION DEVICE USING RESIN ROPE}

본 발명은 검출 장치에 의해 검출 가능한 정보를 갖는 피검출체를 구비한 수지제 로프 (rope)와, 이 수지제 로프를 이용하여 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 승강차(car)의 위치를 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터의 승강차가 승강로의 승강 가능 범위의 상한 또는 하한에 접근했을 때에, 이 승강차의 주행 위치를 검출하는 경우에는 예를 들면, 일본 특개 2000-34070 호 공보에 기재된 엘리베이터의 위치 검출 장치가 채용되고 있었다. 이 장치에서는, 엘리베이터의 승강차가 승강로의 승강 가능 범위의 상한 또는 하한에 접근했을 때에, 승강차에 설치된 복수단에 대향하는 투광 수단과 수광 수단의 사이를, 승강로 내에 설치된 차폐판이 통과하도록 각각 설치되어 있다. 또한, 이 차폐판은 수광 수단에 의해 얻어지는 출력 신호가 2 진수로 출력되도록 각각 구성되고, 그 출력 신호에 의해 승강차의 감속 위치가 검출된다. 그러나, 승강로 내에 설치된 차폐판은 승강차의 감속 위치에 대응하여 각각 설치될 필요가 있기 때문에 특히, 승강차를 보다 안전하게 정지시키기 위해 단계적으로 감속하는 경우 등에는 승강로 상부 및 하부로 광범위하게 이르도록 차폐판을 설 치할 필요가 있었다. 또, 이러한 위치 검출 장치를 사용하여 건축물의 각 층에 설치된 승장(乘場)에 승강차를 정지시킬 경우에는 승강로 내 각 층의 승장 부근에도 차폐판을 설치할 필요가 있어, 차폐판의 설치 및 조정에 다대한 시간과 노력이 필요하게 되었다. 특히, 건축물의 층수가 증가하면 승강로 측에 설치하는 위치 검출을 위한 차폐판도 늘릴 필요가 있어, 각 층마다 위치 검출 장치의 설치나 조정, 배선 등을 실시할 필요가 있었다. 또, 승강로 전체 길이에 걸쳐 위치 검출 장치가 마련되어 있기 때문에, 보수 작업시에 차폐판의 조정 등에 시간을 필요로 해, 작업성이 나쁘다는 문제가 생기고 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 승강차의 위치를 간단한 구성으로 용이하게 검출할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 수지제 로프에 있어서, 검출 장치에 의해 검출 가능한 정보를 갖는 피검출체를 구비한 것이다.

또, 상술의 수지제 로프를 사용한 엘리베이터의 위치 검출 장치에 있어서, 엘리베이터의 승강차를 매다는 수지제 로프에 위치 정보를 갖는 피검출체를 설치하고, 이 위치 정보를 수지제 로프와 약간의 간격을 갖고 대향하도록 설치된 검출 장치에 의해 읽어내 승강차의 위치를 검출하는 것이다. 이것에 의해, 설치 및 보수 등의 작업성이 뛰어난 엘리베이터의 위치 검출 장치를 제공할 수 있다.

제 1 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 측면도이다.

제 2 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 1 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도이다.

제 3 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 2 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도이다.

제 4 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 3 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도이다.

제 5 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 4 의 실시예를 나타내는 측면도이다.

제 6 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 5 의 실시예를 나타내는 측면도이다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해서, 첨부의 도면에 따라 이것을 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치 검출 장치의 전체를 나타낸 측면도, 제 2 도는 검출 장치 및 피검출체의 제 1 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도, 제 3 도는 검출 장치 및 피검출체의 제 2 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도, 제 4 도는 검출 장치 및 피검출체의 제 3 의 실시예를 나타내는 주요 부분 측면도이다.

제 1 도에서, 엘리베이터의 승강로(1)로 통하는 건축물의 각 층의 승장(2)에 는 승강로(1) 내로의 전락(轉落) 방지를 위한 승장의 문(3)이 설치되어 있다. 또, 승강로(1) 내를 가이드 레일 (도시하지 않음)로 안내되어 승강하는 엘리베이터의 승강차(4)는 수지제 로프(5)에 의해 매달려, 이 수지제 로프(5)가 승강로(1) 상부나 기계실 혹은 승강로(1) 하부 등에 설치된 권상기(卷上機, hoist)(6)의 구동 도르래에 감겨 걸리되도록 되어 있다. 따라서, 이 권상기(6)의 구동 도르래가 회동하면, 수지제 로프(5)는 구동 도르래와의 마찰력에 의해 그 회동에 연동하여 이동하고, 이 수지제 로프(5)에 매달린 승강차(4)가 승강로(1) 내를 승강한다. 승강차(4)를 매달고 있는 이 수지제 로프(5)에는 복수의 피검출체(7)가 설치되어 있고, 이 피검출체(7)를 검출하는 검출 장치(8)는 수지제 로프(5)와 약간의 간격을 갖고 대향하도록 승강로(1) 상부에 설치되어 있다. 수지제 로프(5)에 설치된 이들 복수의 피검출체(7)는 승강차(4)가 각 층의 승장(2)의 정지 위치, 즉, 승강차 실내의 바닥 면과 각 층 승장(2)의 바닥 면이 수평면이 될 때에, 검출 장치(8)와 같은 높이가 되도록 각각 배치되는 것과 동시에 승강차(4)가 안전하게 정지할 수 있도록, 승강차(4)가 승강로(1)의 상부 및 하부에 설치된 감속 위치에 있을 때, 검출 장치(8)와 같은 높이가 되도록 각각 배치되어 있다. 또한, 승강로(1) 상부 및 하부에서, 승강차(4)를 보다 안전하게 정지시키기 위해 단계적으로 감속하는 경우에는 피검출체(7)는 각각의 종단층 감속 위치에 대응하여 복수 설치되어 있다. 또, 도시되어 있지 않지만, 이동하는 수지제 로프(5)와 승강로(1) 상부에 고정된 검출 장치(8)의 간격을 일정하게 유지하기 위해서, 예를 들면 수지제 로프(5)에 세 방향 또는 네 방향에서 접촉하여 안내하는 롤러 등을 구비한 수지제 로프(5)의 안내 장치를 검출 장치(8)의 위쪽 및 아래쪽이 되는 위치에 설치해도 된다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 위치 검출 장치에서는, 승강차(4)의 각 층에서의 정지 위치나 승강로(1)의 승강 가능 범위 상한 또는 하한과 같은 각각 다른 승강차(4)의 위치 정보가 수지제 로프(5)에 설치된 피검출체(7)에 입력되어 있어, 상기 피검출체(7)가 승강로(1) 상부에 설치된 검출 장치(8)의 근방을 통과할 때 또는 검출 장치(8)에 대향하여 정지할 때 등에, 이 검출 장치(8)에 의해 그 위치 정보가 읽혀져, 그 피검출체(7)에 대응한 승강차(4)의 위치가 검출된다. 그리고, 이 검출 결과에 기초하여 승강차(4)의 정지 위치나 감속 위치의 제어가 이루어진다. 또한, 승강차(4)를 매다는 로프에 수지제 로프(5)가 사용되고 있기 때문에, 권상기(6)의 구동 도르래나 승강로(1) 하부 또는 상부 등에 설치된 반환 도르래 (return sheave) (도시하지 않음)에 윤활유를 사용할 필요가 없다. 따라서, 윤활유가 수지제 로프(5)에 부착할 우려가 없고, 검출 장치(8)에 의해 피검출체(7)의 위치 정보를 읽는데 어려움이 생길 일도 없다. 또, 승강로(1) 상부에 기계실이 설치된 엘리베이터 장치에는 검출 장치(8)를 기계실에 설치함으로써, 설치 및 보수 등을 더욱 효율적으로 실시하는 것도 가능하다.

이하, 검출 장치(8)와 피검출체(7)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.

제 2 도에 나타내는 엘리베이터의 위치 검출 장치는 승강로(1) 상부에 설치된 1개의 근접 센서(9)와 수지제 로프(5)에 설치된 피검출체(7)가 갖추어져 있다. 이 피검출체(7)는 수지제 로프(5)의 표면에 원주 방향에 걸쳐 설치된 얇은 메쉬 형상의 금속 부재(10)와, 이 금속 부재(10)의 마모를 방지하기 위해서 금속 부재(10) 를 완전히 피복한 보호 부재(11)로 구성되어 있다. 근접 센서(9)는 수지제 로프(5)가 이동했을 때에 금속 부재(10)가 근방을 통과하거나, 승강차(4)의 정지를 위해서 금속 부재(10)가 접근하는 것 등에 의해 발생하는 자계의 변화를 검출한다. 이 때문에, 피검출체(7)의 보호 부재(11)는 근접 센서(9)에 의해 검출되는 자계에 영향을 주지 않고, 또한 권상기(6)의 구동 도르래에 감겨 걸렸을 때에 매끄럽게 통과하는 것이 가능하도록 얇게 설치되어 있다.

제 3 도에 나타내는 엘리베이터의 위치 검출 장치는 승강로(1) 상부에 설치된 1 개의 근접 센서(9)와 수지제 로프(5)에 설치된 피검출체(7)가 구비되어 있다. 이 피검출체(7)는 얇은 링 형상을 나타내는 복수의 금속 부재(12)가 그 중공부에 수지제 로프(5)가 관통하도록 같은 간격으로 설치되어 있다. 그리고, 이 금속 부재(12)의 마모를 방지하기 위해서, 보호 부재(11)가 모든 금속 부재(12)를 완전히 피복하도록 수지제 로프(5)에 얇게 설치되어 있다. 또, 근접 센서(9)는 수지제 로프(5)가 이동했을 때에 금속 부재(12)가 근방을 통과하거나, 승강차(4)의 정지를 위해서 금속 부재(12)가 접근하거나 하는 것 등에 의해 발생하는 자계의 변화를 검출한다.

제 4 도에 나타내는 엘리베이터의 위치 검출 장치는 승강로(1) 상부에 설치된 1 개의 광전 센서(13)와 광택 있는 착색 등에 의해 수지제 로프(5)의 표면에 원주 방향에 걸쳐 설치된 반사체(14)와 수지제 로프(5)의 원주 방향에 걸쳐 일단부가 접촉하고, 광전 센서(13)의 위쪽과 아래쪽이 되는 위치에 각각 설치된 브러쉬(15)를 구비하고 있다. 이 광전 센서(13)는 수지제 로프(5)가 이동했을 때에 검출체 (14)가 근방을 통과하거나 반사체(14)가 광전 센서(13)에 대향하여 정지하거나 하는 것 등에 의해 생기는 반사체(14)로부터의 반사광을 검출한다. 또, 반사체(14)에 부착한 오염물이나 먼지 등을 브러쉬(15)에 의해 제거함으로써, 광전 센서(13)의 오검출을 방지하고 있다.

또한, 상술한 바와 같은 피검출체(7)이면, 이미 설치되어 있는 수지제 로프(5)에 대하여 나중에 피검출체(7)를 설치할 수 있기 때문에, 수지제 로프(5)를 사용한 기존의 엘리베이터 장치에도 대응하는 것이 가능해진다.

다음에, 상기와 같은 검출 장치(8)와 피검출체(7)를 사용한 경우에 승강차(4)의 위치 검출 방법에 대해 설명한다.

제 5 도 (a)~(c)는 본 발명에 관계되는 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 4 의 실시예를 나타내는 측면도, 제 6 도 (a)~(b)는 엘리베이터의 위치 검출 장치의 제 5 의 실시예를 나타내는 측면도이다.

제 5 도에 있어서, 엘리베이터 승강로(1) 상부에는 복수 (제 5 도에서는 4 개)의 검출 장치(8a~8d)가 수지제 로프(5)와 약간의 간격을 갖고 대향하도록 같은 간격으로 설치되어 있다. 또, 승강차(4)를 매다는 수지제 로프(5)에는 복수의 피검출체(7a~7d)가 설치되어 있다. 이 검출 장치(8a~8d) 및 피검출체(7a~7d) 가운데, 최상부에 설치된 검출 장치(8a)와 승강차(4) 측에 배치된 수지제 로프(5)의 최상부에 위치하는 피검출체(7a)란, 각각 검출 트리거 (trigger)용의 검출 장치 및 피검출체이다. 또, 검출 트리거용의 검출 장치(8a)의 아래쪽에 설치된 검출 장치(8b~8d)와 검출 트리거용의 피검출체(7a)의 아래쪽에 설치된 피검출체(7b~7d)란, 각각 승강차(4)의 위치 검출용의 검출 장치 및 피검출체이다. 이 위치 검출용의 피검출제(7b~7d)는 검출 트리거용의 피검출체(7a)가 검출 장치(8a)에 대하여 대향하는 위치가 되었을 때에, 검출 장치(8b~8d)의 어느 쪽인가에 대향하도록 배치되어 있다.

검출 트리거용의 피검출체(7a)가 검출 트리거용의 검출 장치(8a)에 의해 검출되면, 검출 장치(8a)의 아래쪽에 설치된 검출 장치(8b~8d)에 의해 피검출체(7b~7d)의 검출이 이루어진다. 여기서, (a)의 경우, 검출 장치(8b~8d)의 모두에 의해 위치 검출용의 피검출체(7b~7d)가 검출되고, (b), (c)의 경우는 각각 피검출체(7b 및 7c), 피검출체(7b 및 7d)가 검출된다. 이 검출 장치(8b~8d)의 검출 결과는 제어반 (control panel) 등에 입력되고, 피검출체(7b~7d)를 검출한 검출 장치(8b~8d)의 조합에 기초하여 승강차(4)의 정지층 등이 판단된다.

제 6 도에 있어서, 엘리베이터 승강로(1) 상부에는 3 개의 검출 장치(8a~8c)가 수지제 로프(5)와 약간의 간격을 갖고 대향하도록 같은 간격으로 설치되어 있다. 또, 승강차(4)를 매다는 수지제 로프(5)에는 복수의 피검출체(7a 및 7e, 7f)가 설치되어 있다. 이 검출 장치(8a~8c) 및 피검출체(7a, 7e, 7f) 가운데 최상부에 설치된 검출 장치(8a)와 승강차(4) 측에 배치된 수지제 로프(5)의 최상부에 위치하는 피검출체(7a)란, 각각 검출 트리거용의 검출 장치 및 피검출체이다. 또, 검출 트리거용의 검출 장치(8a)의 아래쪽에 설치된 검출 장치(8b 및 8c)와 검출 트리거용의 피검출체(7a)의 아래쪽에 설치된 피검출체(7e 및 7f)란, 각각 승강차(4)의 위치 검출용의 검출 장치 및 피검출체이다. 이 피검출체(7e 및 7f)는 검출 트리거용의 피 검출체(7a)가 검출 트리거용의 검출 장치(8a)에 대하여 대향하는 위치가 되었을 때에, 검출 장치(8a)의 아래쪽에 설치된 검출 장치(8b) 또는 검출 장치(8b 및 8c)의 둘 다에 대향하도록 배치되어 있다. 여기서, 피검출체(7e)가 1 개의 검출 장치(8b)에 의해 검출되는 것에 대조적으로, 이 피검출체(7e) 보다도 수지제 로프(5)의 긴 방향으로 긴 피검출체(7f)는 상하로 배치된 2 개의 검출 장치(8b 및 8c)에 의해 동시에 검출된다.

검출 트리거용의 피검출체(7a)가 검출 트리거용의 검출 장치(8a)에 의해 검출되면, 검출 장치(8a)의 아래쪽에 설치된 검출 장치(8b 및 8c)에 의해 피검출체(7e 및 7f)의 검출이 이루어진다. 여기서 (a)의 경우, 검출 장치(8b)에 의해 피검출체(7e)가 검출되고 검출 장치(8c)에는 아무것도 검출되지 않는다. 이와 같이 검출 장치(8b)에 의해서만 피검출체(7e)가 검출되는 경우에는, 그 검출 결과에 기초하여 각 층 바닥의 승강차(4)의 정지 위치가 판단된다. 이것에 대조적으로, (b)의 경우에는 피검출체(7f)가 상하로 설치된 검출 장치(8b 및 8c)에 걸쳐 설치되어 있기 때문에, 검출 장치(8b 및 8c) 둘 다에 의해 검출된다. 이와 같이 검출 장치(8b 및 8c) 둘 다에 의해 검출되는 경우에는, 그 검출 결과에 기초하여 승강차(4)의 승강 가능 범위의 상단 또는 하단이 검출된다. 또한, 피검출체(7f)는 상하의 검출 장치(8b 및 8c)에 걸쳐 설치되어 있기 때문에 승강차(4)의 정지 위치가 다소 벗어난 경우에도 확실하게 검출하는 것이 가능하여, 검출 장치의 간격이 좁은 경우 등에는 유효한 수단이 된다. 이상과 같이, 다른 길이를 갖는 피검출체(7e와 7f)를 검출한 검출 장치(8b 및 8c)의 조합에 기초하여, 승강차(4)의 각 층 바닥의 정지 위치 및 승강 가능 범위가 판단된다.

이상과 같이, 본 발명의 수지제 로프(5)에 의하면 피검출체(7)의 설치 위치나 정보 내용을 바꿈으로써, 수지제 로프(5)의 여러 가지 상태를 검출할 수 있다. 예를 들면, 피검출체(7)를 수지제 로프(5)의 내부에 묻어 넣어 검출 장치(8)에 의해 이 피검출체(7)의 수지제 로프(5) 표면으로의 노출을 검출함으로써, 수지제 로프(5)의 마모 상태를 검출할 수 있다. 또, 수지제 로프(5)의 표면에 일정 간격으로 피검출체(7)를 설치하여 각각의 피검출체(7)의 통과 시간을 검출함으로써, 수지제 로프(5)의 이동 속도를 직접 검출하는 것도 가능해진다.

또, 본 발명의 엘리베이터의 위치 검출 장치에 의하면, 승강로(1) 상부에만 설치된 검출 장치(8)에 의해 수지제 로프(5)에 설치된 복수의 피검출체(7)의 위치 정보를 검출할 수 있기 때문에, 건축물이 고층에서 엘리베이터의 승강차의 정지 위치가 많은 경우 등에는, 설치 및 보수 등의 작업성이 뛰어나 특히 유효하다

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 엘리베이터의 승강로 내를 승강하는 승강차 (car)와,

   이 승강차를 매다는 수지제 로프와,

   이 수지제 로프가 감겨 걸려진 구동 도르래를 갖는 권상기와,

   상기 수지제 로프에 설치된 복수의 피검출체와,

   상기 수지제 로프와 소정의 간격을 갖고 대향하도록 설치되어 상기 피검출체가 갖는 위치 정보를 검출하는 검출 장치를 구비하고,

   상기 피검출체는 상기 수지제 로프 표면에 설치된 메쉬 형상의 금속 부재를 구비하고,

   상기 검출 장치는 상기 금속 부재에 의해 발생하는 자계의 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.
7. 엘리베이터의 승강로 내를 승강하는 승강차와,

   이 승강차를 매다는 수지제 로프와,

   이 수지제 로프가 감겨 걸려진 구동 도르래를 갖는 권상기와,

   상기 수지제 로프에 설치된 복수의 피검출체와,

   상기 수지제 로프와 소정의 간격을 갖고 대향하도록 설치되어 상기 피검출체가 갖는 위치 정보를 검출하는 검출 장치를 구비하고,

   상기 피검출체는 상기 수지제 로프 표면에 설치된 링 형상의 금속 부재를 구비하고, 링 형상의 상기 금속 부재의 중공부를 상기 수지제 로프가 관통하고,

   상기 검출 장치는 상기 금속 부재에 의해 발생하는 자계의 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.
8. 엘리베이터의 승강로 내를 승강하는 승강차와,

   이 승강차를 매다는 수지제 로프와,

   이 수지제 로프가 감겨 걸려진 구동 도르래를 갖는 권상기와,

   상기 수지제 로프에 설치된 복수의 피검출체와,

   상기 수지제 로프와 소정의 간격을 갖고 대향하도록 설치되어 상기 피검출체가 갖는 위치 정보를 검출하는 검출 장치를 구비하고,

   상기 피검출체는 상기 수지제 로프의 표면에 설치된 반사체를 구비하고,

   상기 검출 장치는 상기 반사체로부터의 반사광을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.
9. 엘리베이터의 승강로 내를 승강하는 승강차와,

   이 승강차를 매다는 수지제 로프와,

   이 수지제 로프가 감겨 걸려진 구동 도르래를 갖는 권상기와,

   상기 수지제 로프에 설치된 복수의 피검출체와,

   상기 수지제 로프와 소정의 간격을 갖고 대향하도록 설치되어 상기 피검출체가 갖는 위치 정보를 검출하는 검출 장치를 구비하고,

   상기 검출 장치는 상기 피검출체의 길이에 기초하여 다른 위치 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.

Images