WO2010134158A1 - エレベータの異常検出装置 - Google Patents

エレベータの異常検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010134158A1
WO2010134158A1 PCT/JP2009/059174 JP2009059174W WO2010134158A1 WO 2010134158 A1 WO2010134158 A1 WO 2010134158A1 JP 2009059174 W JP2009059174 W JP 2009059174W WO 2010134158 A1 WO2010134158 A1 WO 2010134158A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic
car
detection
shield
plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/059174
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
地田　章博
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2011514238A priority Critical patent/JP5345210B2/ja
Priority to PCT/JP2009/059174 priority patent/WO2010134158A1/ja
Priority to CN200980159308.8A priority patent/CN102428019B/zh
Publication of WO2010134158A1 publication Critical patent/WO2010134158A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers

Definitions

  • the present invention relates to an elevator abnormality detection device that detects the presence or absence of an abnormality in a signal generation device that generates a signal corresponding to the movement of a car.
  • an elevator in which a stop position detector provided in a car detects a landing position of a car by detecting a magnetic shielding plate provided in a hoistway.
  • the stop position detector includes a reed switch and a permanent magnet.
  • the stop position detector detects the magnetic shielding plate, and the landing position of the car is detected.
  • a pulse generator for generating a traveling pulse corresponding to the traveling of the car is provided in the elevator driving motor.
  • the position and speed of the car are calculated based on running pulses from the pulse generator.
  • the stop position detector in order to measure the number of traveling pulses according to the length of the magnetic shielding plate, when the stop position detector starts detecting the magnetic shielding plate and when the stop position detector ends the detection of the magnetic shielding plate Since it is necessary to measure the time, the stop position detector needs to pass through the magnetic shielding plate. Therefore, for example, when the landing position of the car is only for the second floor, the stop position detector does not pass through the magnetic shielding plate, so the number of traveling pulses corresponding to the length of the magnetic shielding plate is set. It becomes impossible to measure.
  • a photoelectric sensor using an LED or the like As a sensor that detects both the entry and exit of the detection object with high accuracy, a photoelectric sensor using an LED or the like is conceivable. However, when a photoelectric sensor is used, for example, into a sunlight hoistway The possibility of malfunctions due to incident light, smoke, etc. increases.
  • An object of the present invention is to provide an elevator abnormality detection device that can detect an abnormality more reliably.
  • the apparatus for detecting an abnormality of an elevator includes a magnetic shield provided at a predetermined position in a hoistway, a first detection region in which a magnetic field is formed, and the entrance of the magnetic shield to the first detection region.
  • a second magnetic detector for detecting the entrance and exit of the magnetic shield from the second detection area, and a shield detection device provided in the car, and a signal corresponding to the movement of the car
  • any one of the first and second detection regions from when the shield detection device detects the entry of the magnetic shield to one of the first and second detection regions is obtained based on the information from the signal generator, and the obtained moving distance is compared with the reference distance. Since the presence or absence of abnormality of the signal generator is determined, it is not necessary to detect the escape of the magnetic shield with respect to each of the first and second detection regions, and the first and second magnetic detections are detected in the magnetic shield. The presence or absence of abnormality of the signal generator can be determined without passing the device.
  • the signal generator is abnormal even in an elevator where the floor position of the car is only for the second floor.
  • the first and second magnetic detectors are not used. The accuracy of detection of the magnetic shield by the magnetic detector can be increased, and the abnormality of the elevator can be detected more reliably.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the plate detection apparatus of FIG. It is explanatory drawing explaining operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car 2 and a counterweight 3 are provided in a hoistway 1 so as to be movable in the vertical direction.
  • a hoisting machine 4 that generates a driving force for moving the car 2 and the counterweight 3, and a deflecting wheel 5 disposed in the vicinity of the hoisting machine 4 are provided.
  • the hoisting machine 4 has a hoisting machine main body 6 including a motor and a driving sheave 7 rotated by the hoisting machine main body 6.
  • a suspension body (for example, a rope or a belt) 8 for suspending the car 2 and the counterweight 3 is wound around the baffle wheel 5 and the driving sheave 7. The car 2 and the counterweight 3 are moved in the vertical direction in the hoistway 1 by rotating the driving sheave 7.
  • a speed governor having a speed governor sheave 9 is provided at the upper part of the hoistway 1, and a tension wheel 10 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • a governor rope 11 is wound around the governor sheave 9 and the tension wheel 10. One end and the other end of the governor rope 11 are connected to a common connection member 12 provided on the side of the car 2. That is, the governor rope 11 is wound around the governor sheave 9 and the tension wheel 10 in this order from one end connected to the connection member 12 and reaches the other end connected to the connection member 12. .
  • the governor rope 11 is moved around as the car 2 moves.
  • the governor sheave 9 is rotated in accordance with the movement of the car 2.
  • the speed governor is provided with an encoder (signal generator) 13 that generates a signal corresponding to the rotation of the speed governor sheave 9.
  • the signal from the encoder 13 is a pulse signal. Therefore, the encoder 13 generates a pulse signal corresponding to the movement of the car 2.
  • the car 2 can be landed at the landing 14 on each floor.
  • a plurality of car position detection plates (magnetic shields) 15 arranged along the moving direction of the car 2 are fixed at predetermined positions corresponding to the positions of the landings 14.
  • Each car position detection plate 15 is made of a material that shields magnetism (for example, iron or the like).
  • Each car position detection plate 15 is arranged on a common straight line along the moving direction of the car 2.
  • the length of the car position detection plate 15 in the moving direction of the car 2 is a predetermined length determined in advance.
  • a plate detection device (shielding device detection device) 16 is provided on the upper side surface of the car 2.
  • the plate detection device 16 is disposed away from the mounting plate 17 attached to the car 2 and the moving direction of the car 2, and the first magnetic detector 18 and the second magnetic sensor provided on the mounting plate 17, respectively.
  • a type detector 19 is provided on the upper side surface of the car 2.
  • the first and second magnetic detectors 18 and 19 are arranged on a common straight line along the moving direction of the car 2.
  • the first and second magnetic detectors 18 are each formed with a groove (not shown) along the moving direction of the car 2.
  • the car position detection plate 15 is passed through the respective groove portions of the first and second magnetic detectors 18 and 19 when the plate detection device 16 is moved in the hoistway 1 together with the car 2.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the plate detector 16 of FIG. As shown in the figure, the distance between the first magnetic detector 18 and the second magnetic detector 19 in the moving direction of the car 2 is a predetermined reference distance L determined in advance. . In this example, the first magnetic detector 18 is disposed above the second magnetic detector 19.
  • the first magnetic detector 18 has a first permanent magnet and a first contact portion that is opened and closed when the magnetic field received from the first permanent magnet changes (none of which is shown). ).
  • a first detection region (not shown) in which a magnetic field is formed by the first permanent magnet is provided in the groove of the first magnetic detector 18.
  • the magnetic field received by the first contact portion from the first permanent magnet changes as the car position detection plate 15 enters and exits the first detection area. Therefore, the first contact portion is opened and closed by the car position detection plate 15 entering and exiting from the first detection area. As a result, the first magnetic detector 18 detects entry and exit of the car position detection plate 15 with respect to the first detection region.
  • the second magnetic detector 19 has a second permanent magnet and a second contact portion that is opened and closed when the magnetic field received from the second permanent magnet changes (none of which is shown). ).
  • a second detection region (not shown) in which a magnetic field is formed by a second permanent magnet is provided in the groove of the second magnetic detector 19.
  • the magnetic field received by the second contact portion from the second permanent magnet changes as the car position detection plate 15 enters and exits the second detection area. Accordingly, the second contact portion is opened and closed by the car position detection plate 15 entering and exiting from the second detection area. As a result, the second magnetic detector 19 detects entry and exit of the car position detection plate 15 with respect to the second detection region.
  • the car position detection plate 15 When the car 2 is at the landing position of each landing 14, the car position detection plate 15 has entered both the first and second detection areas. When the car 2 moving upward reaches the landing 14, the car position detection plate 15 enters the first detection area and then enters the second detection area. When the car 2 moving downwards reaches the landing 14, the car position detection plate 15 enters the second detection area and then enters the first detection area.
  • the information from each of the encoder 13 and the plate detection device 16 is sent to a control device 20 that controls the operation of the elevator, as shown in FIG.
  • An encoder cable 21 that transmits information (pulse signal) from the encoder 13 to the control device 20 is connected between the encoder 13 and the control device 20.
  • a control cable 22 for transmitting information (detection signal) from the plate detection device 16 to the control device 20 is connected between the plate detection device 16 and the control device 20.
  • the control device 20 determines whether the encoder 13 is abnormal based on information from the encoder 13, the first magnetic detector 18, and the second magnetic detector 19, respectively.
  • control device 20 detects any one of the first and second detection regions from when the plate detection device 16 detects the entry of the car position detection plate 15 into one of the first and second detection regions. Based on the pulse signal (number of pulses) from the encoder 13, the moving distance D of the car 2 until the plate detecting device 16 detects the approach of the car position detecting plate 15 to the other side is obtained.
  • the control device 20 stores in advance information on a predetermined reference distance L, which is the distance between the first and second magnetic detectors 18 and 19.
  • the control device 20 determines the presence / absence of an abnormality of the encoder 13 by comparing the obtained moving distance D and the reference distance L. That is, the control device 20 determines that the encoder 13 is normal when the difference between the moving distance D and the reference distance L is within a predetermined allowable range (that is, the tolerance of the first and second magnetic detectors 18 and 19). When the difference between the moving distance D and the reference distance L is out of the allowable range, the encoder 13 is determined to be abnormal. When the abnormality determination is made, the control device 20 performs an operation such as stopping the car 2 at the nearest floor, for example.
  • the car 2 is moved in the hoistway 1 under the control of the hoist 4 by the control device 20.
  • the control device 20 controls the operation of the elevator while calculating the position and speed of the car 2 based on the pulse signal from the encoder 13.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation when the car 2 moving upward in FIG. 1 lands on the landing 14.
  • the plate detection device 16 approaches the car position detection plate 15 from below.
  • the car position detection plate 15 first enters the first detection area, and only the first magnetic detector 18 starts detecting the car position detection plate 15 (FIG. 3). (A)).
  • a detection signal is sent from the first magnetic detector 18 to the control device 20.
  • the car position detection plate 15 enters the second detection area, and the second magnetic detector 19 starts detecting the car position detection plate 15 (FIG. 3C). At this time, a detection signal is sent from the second magnetic detector 19 to the control device 20. At this time, the state in which the first magnetic detector 18 detects the entry of the car position detection plate 15 is maintained.
  • the car 2 is stopped at the landing position of the landing 14 with both the first and second magnetic detectors 18 and 19 detecting the entry of the car position detection plate 15 (see FIG. 3 (d)).
  • the moving distance D of the car 2 from when the detection signal is received from the first magnetic detector 18 to when the detection signal is received from the second magnetic detector 19 is the encoder 13. Is calculated based on the number of pulses from.
  • the movement distance D obtained by the calculation is compared with the reference distance L stored in advance by the control device 20.
  • the control device 20 determines whether the encoder 13 is normal, and the difference between the moving distance D and the reference distance L is outside the allowable range. Sometimes, the control device 20 determines whether the encoder 13 is abnormal.
  • the entry of the car position detection plate 15 is detected in the order of the second magnetic detector 19 and the first magnetic detector 18.
  • the calculation of the movement distance D of the car 2 by the control device 20 is performed from when the detection signal from the second magnetic detector 19 is received to when the detection signal from the first magnetic detector 18 is received. This is performed based on the number of pulses from the encoder 13.
  • the first and second detection regions from when the plate detection device 16 detects the entry of the car position detection plate 15 into one of the first and second detection regions is determined based on the information from the encoder 13, and the determined moving distance D and the reference Since it is determined whether or not the encoder 13 is abnormal by comparing with the distance L, it is not necessary to detect the escape of the car position detection plate 15 with respect to each of the first and second detection areas. Whether or not the encoder 13 is abnormal can be determined without passing the first and second magnetic detectors 18 and 19 through the detection plate 15. Kill. Therefore, even if the elevator is located only on the second floor, the presence / absence of the encoder 13 can be determined.
  • the tolerance of the magnetic sensor is greatly different between the case of detecting the entrance of the plate and the case of detecting the escape of the plate. That is, the tolerance of the magnetic sensor when the plate enters is small and high accuracy of about ⁇ 1 mm, but the tolerance of the magnetic sensor when the plate escapes is as large as ⁇ 20 to 30 mm compared with the time of entry. Low.
  • the plate detection device 16 of the present embodiment information when each of the first and second magnetic detectors 18 and 19 detects the escape of the car position detection plate 15 determines whether there is an abnormality in the elevator. Therefore, the accuracy of detection of the car position detection plate 15 by the first and second magnetic detectors 18 and 19 can be increased and the abnormality of the elevator can be detected more reliably. Can do.
  • the speed of the car 2 is the actual speed.
  • the failure of the encoder 13 can be detected at an early stage before such a situation is reached. Can do.
  • each of the first and second magnetic detectors 18 and 19 is provided.
  • the common car position detection plate 15 can be detected by the above-described method. Therefore, the number of car position detection plates 15 installed in the hoistway 1 can be reduced, and the number of parts can be reduced and the hoistway 1 can be saved in space. Moreover, the burden of the operation
  • the first and second magnetic detectors 18 and 19 are arranged on a common straight line along the moving direction of the car 2, but are perpendicular to the moving direction of the car 2.
  • the first and second magnetic detectors 18 and 19 may be shifted in the direction.
  • a first plate (first shielding member) and a second plate (second shielding member) which are disposed in the hoistway 1 so as to be shifted from each other in a direction perpendicular to the moving direction of the car 2.
  • first and second magnetic detectors 18 and 19 are fixed in accordance with the positions of the first and second magnetic detectors 18 and 19, respectively.
  • the length and position of the 1st and 2nd plate in a magnetic shielding body are respectively made the same.
  • the first plate is a dedicated plate for detection by the first magnetic detector 18, and the second plate is a dedicated plate for detection by the second magnetic detector 19. . Even if it does in this way, it becomes unnecessary to detect the escape of the 1st and 2nd plate with respect to the 1st and 2nd detection field, and the presence or absence of abnormality of encoder 13 can be detected more certainly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　昇降路内の所定の位置には、磁気遮蔽体が設けられている。かごには、第１の検出領域が設けられた第２の磁気式検出器と、第２の検出領域が設けられた第２の磁気式検出器とを有する遮蔽体検出装置が設けられている。かごの移動方向についての第１及び第２の磁気式検出器間の距離は、所定の基準距離となっている。遮蔽体検出装置は、第１及び第２の検出領域に対する磁気遮蔽体の進入及び脱出を検出する。制御装置は、第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出したときから、第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出するときまでのかごの移動距離を信号発生装置からの情報に基づいて求め、求めた移動距離と基準距離とを比較することにより、信号発生装置の異常の有無を判定する。

Description

エレベータの異常検出装置
　この発明は、かごの移動に応じた信号を発生する信号発生装置の異常の有無を検出するエレベータの異常検出装置に関するものである。
　従来、かごに設けられた停止位置検出器が、昇降路内に設けられた磁気遮蔽板を検出することにより、かごの着床位置を検出するエレベータが知られている。停止位置検出器には、リードスイッチと永久磁石とが内蔵されている。かごが着床位置に達して停止位置検出器が磁気遮蔽板に対向すると、永久磁石からの磁界が磁気遮蔽板により遮蔽され、リードスイッチが動作される。これにより、停止位置検出器が磁気遮蔽板を検出し、かごの着床位置が検出される。
　従来のエレベータでは、かごの位置や速度を検出するために、かごの走行に応じた走行パルスを発生するパルス発生装置がエレベータ走行駆動用モータに設けられている。かごの位置や速度は、パルス発生装置からの走行パルスに基づいて算出される。
　従来、停止位置検出器の動作特性の良否を判定するために、停止位置検出器が磁気遮蔽板に対向している間にパルス発生装置から発生する走行パルス、即ち磁気遮蔽板の長さに応じた走行パルスの数を測定し、測定した走行パルスの数と、磁気遮蔽板の長さに相当する基準値とを比較するエレベータ停止位置検出器の監視装置が提案されている。停止位置検出器の動作特性の良否は、測定された走行パルスの数と基準値との差が許容範囲内であるか否かにより判定される（特許文献１参照）。
特開平６－２５５９１９号公報
　しかし、磁気遮蔽板の長さに応じた走行パルスの数を測定するためには、停止位置検出器が磁気遮蔽板の検出を開始するときと停止位置検出器が磁気遮蔽板の検出を終了するときとを測定する必要があるので、停止位置検出器が磁気遮蔽板を通過する必要がある。従って、例えばかごの着床位置が２階床分のみである場合には、停止位置検出器が磁気遮蔽板を通過することがないので、磁気遮蔽板の長さに応じた走行パルスの数を測定することができなくなってしまう。
　また、磁気遮蔽板の長さに応じた走行パルスの数をより正確に測定するためには、停止位置検出器の検出領域に対する磁気遮蔽板の進入及び脱出をいずれも高精度で検出する必要がある。しかし、停止位置検出器のような磁気式センサにおいては、磁気遮蔽板の進入を検出する精度は高いが、磁気遮蔽板の脱出を検出する精度は低くなっている。従って、検出領域に対する磁気遮蔽板の進入及び脱出のいずれの情報も故障の検出に用いる従来の監視装置では、走行パルスの数の測定誤差が大きくなってしまい、測定誤差の範囲内であるとしてパルス発生装置の故障の検出ができなくなることも生じてしまう。
　被検出体の進入及び脱出をいずれも高精度で検出するセンサとしては、ＬＥＤ等を利用した光電式センサが考えられるが、光電式センサを用いた場合には、例えば太陽光の昇降路内への入射や煙等により誤動作が発生する可能性が高くなってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの着床位置が２階床分のみであるエレベータであってもエレベータの異常を検出することができ、エレベータの異常をより確実に検出することができるエレベータの異常検出装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの異常検出装置は、昇降路内の所定の位置に設けられた磁気遮蔽体、磁界が形成された第１の検出領域が設けられ第１の検出領域に対する磁気遮蔽体の進入及び脱出を検出する第１の磁気式検出器と、かごの移動方向についての第１の磁気式検出器に対する距離が所定の基準距離となる位置に配置され、磁界が形成された第２の検出領域が設けられ第２の検出領域に対する磁気遮蔽体の進入及び脱出を検出する第２の磁気式検出器とを有し、かごに設けられた遮蔽体検出装置、及びかごの移動に応じた信号を発生する信号発生装置、第１の磁気式検出器及び第２の磁気式検出器のそれぞれからの情報に基づいて、信号発生装置の異常の有無を判定する制御装置を備え、制御装置は、第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出したときから、第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出するときまでのかごの移動距離を信号発生装置からの情報に基づいて求め、求めた移動距離と基準距離とを比較することにより、信号発生装置の異常の有無を判定する。
　この発明によるエレベータの異常検出装置では、第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出したときから、第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対する磁気遮蔽体の進入を遮蔽体検出装置が検出するときまでのかごの移動距離が信号発生装置からの情報に基づいて求められ、求められた移動距離と基準距離とが比較されることにより、信号発生装置の異常の有無が判定されるので、第１及び第２の検出領域のそれぞれに対する磁気遮蔽体の脱出を検出する必要がなくなり、磁気遮蔽体に第１及び第２の磁気式検出器を通過させなくても信号発生装置の異常の有無を判定することができる。従って、かごの着床位置が２階床分のみであるエレベータであっても、信号発生装置の異常の有無を判定することができる。また、第１及び第２の磁気式検出器のそれぞれが磁気遮蔽体の脱出を検出するときの情報はエレベータの異常の有無を判定するための情報として用いられないので、第１及び第２の磁気式検出器による磁気遮蔽体の検出の精度を高くすることができ、エレベータの異常をより確実に検出することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のプレート検出装置を示す構成図である。 図１の上方へ移動するかごが乗場に着床するときの動作を説明する説明図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が上下方向へ移動可能に設けられている。昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を移動させる駆動力を発生する巻上機４と、巻上機４の近傍に配置されたそらせ車５とが設けられている。
　巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動綱車７とを有している。そらせ車５及び駆動綱車７には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる懸架体（例えばロープやベルト等）８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動綱車７が回転されることにより、昇降路１内を上下方向へ移動される。
　昇降路１の上部には調速機綱車９を有する調速機が設けられ、昇降路１の下部には張り車１０が設けられている。調速機綱車９及び張り車１０には、調速機ロープ１１が巻き掛けられている。調速機ロープ１１の一端部及び他端部は、かご２の側部に設けられた共通の接続部材１２に接続されている。即ち、調速機ロープ１１は、接続部材１２に接続された一端部から、調速機綱車９及び張り車１０の順に巻き掛けられ、接続部材１２に接続された他端部に達している。調速機ロープ１１は、かご２の移動に伴って周回移動される。また、調速機綱車９は、かご２の移動に応じて回転される。
　調速機には、調速機綱車９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（信号発生装置）１３が設けられている。エンコーダ１３からの信号は、パルス信号とされている。従って、エンコーダ１３は、かご２の移動に応じたパルス信号を発生する。
　各階床の乗場１４には、かご２が着床可能になっている。昇降路１内には、かご２の移動方向に沿って配置された複数のかご位置検出用プレート（磁気遮蔽体）１５が、各乗場１４の位置に対応する所定の位置に固定されている。各かご位置検出用プレート１５は、磁気を遮蔽する材料（例えば鉄等）により構成されている。
　各かご位置検出用プレート１５は、かご２の移動方向に沿った共通の直線上にそれぞれ配置されている。かご２の移動方向についてのかご位置検出用プレート１５の長さは、あらかじめ決められた所定の長さとなっている。
　かご２の上部側面には、プレート検出装置（遮蔽体検出装置）１６が設けられている。プレート検出装置１６は、かご２に取り付けられた取付板１７と、かご２の移動方向について互いに離れて配置され、取付板１７にそれぞれ設けられた第１の磁気式検出器１８及び第２の磁気式検出器１９とを有している。
　第１及び第２の磁気式検出器１８，１９は、かご２の移動方向に沿った共通の直線上に配置されている。また、第１及び第２の磁気式検出器１８には、かご２の移動方向に沿った溝部（図示せず）がそれぞれ形成されている。かご位置検出用プレート１５は、プレート検出装置１６がかご２とともに昇降路１内を移動されることにより、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９のそれぞれの溝部内を通される。
　ここで、図２は、図１のプレート検出装置１６を示す構成図である。図に示すように、かご２の移動方向についての第１の磁気式検出器１８と第２の磁気式検出器１９との間の距離は、あらかじめ決められた所定の基準距離Ｌとされている。この例では、第１の磁気式検出器１８が第２の磁気式検出器１９の上方に配置されている。
　第１の磁気式検出器１８は、第１の永久磁石と、第１の永久磁石から受ける磁界が変化することにより開閉される第１の接点部とを有している（いずれも図示せず）。第１の磁気式検出器１８の溝部内には、第１の永久磁石による磁界が形成された第１の検出領域（図示せず）が設けられている。
　第１の接点部が第１の永久磁石から受ける磁界は、かご位置検出用プレート１５が第１の検出領域に対して進入及び脱出を行うことにより変化する。従って、第１の接点部は、第１の検出領域に対するかご位置検出用プレート１５の進入及び脱出により開閉される。これにより、第１の磁気式検出器１８は、第１の検出領域に対するかご位置検出用プレート１５の進入及び脱出を検出する。
　第２の磁気式検出器１９は、第２の永久磁石と、第２の永久磁石から受ける磁界が変化することにより開閉される第２の接点部とを有している（いずれも図示せず）。第２の磁気式検出器１９の溝部内には、第２の永久磁石による磁界が形成された第２の検出領域（図示せず）が設けられている。
　第２の接点部が第２の永久磁石から受ける磁界は、かご位置検出用プレート１５が第２の検出領域に対して進入及び脱出を行うことにより変化する。従って、第２の接点部は、第２の検出領域に対するかご位置検出用プレート１５の進入及び脱出により開閉される。これにより、第２の磁気式検出器１９は、第２の検出領域に対するかご位置検出用プレート１５の進入及び脱出を検出する。
　かご２が各乗場１４の着床位置にあるときには、かご位置検出用プレート１５が第１及び第２の検出領域のいずれにも進入している。上方へ移動するかご２が乗場１４に着床するときには、かご位置検出用プレート１５が第１の検出領域に進入した後、第２の検出領域に進入する。下方へ移動するかご２が乗場１４に着床するときには、かご位置検出用プレート１５が第２の検出領域に進入した後、第１の検出領域に進入する。
　エンコーダ１３及びプレート検出装置１６のそれぞれからの情報は、図１に示すように、エレベータの運転を制御する制御装置２０へ送られる。エンコーダ１３及び制御装置２０間には、エンコーダ１３からの情報（パルス信号）を制御装置２０へ送るエンコーダケーブル２１が接続されている。プレート検出装置１６及び制御装置２０間には、プレート検出装置１６からの情報（検出信号）を制御装置２０へ送る制御ケーブル２２が接続されている。
　制御装置２０は、エンコーダ１３、第１の磁気式検出器１８及び第２の磁気式検出器１９のそれぞれからの情報に基づいて、エンコーダ１３の異常の有無を判定する。
　即ち、制御装置２０は、第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対するかご位置検出用プレート１５の進入をプレート検出装置１６が検出したときから、第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対するかご位置検出用プレート１５の進入をプレート検出装置１６が検出するときまでのかご２の移動距離Ｄを、エンコーダ１３からのパルス信号（パルス数）に基づいて求める。
　制御装置２０には、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９間の距離である所定の基準距離Ｌの情報があらかじめ記憶されている。制御装置２０は、求めた移動距離Ｄと基準距離Ｌとを比較することにより、エンコーダ１３の異常の有無を判定する。即ち、制御装置２０は、移動距離Ｄと基準距離Ｌとの差が所定の許容範囲（即ち、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９の公差）内であるときにエンコーダ１３の正常判定を行い、移動距離Ｄと基準距離Ｌとの差が許容範囲から外れているときにエンコーダ１３の異常判定を行う。制御装置２０は、異常判定を行ったときに、例えばかご２を最寄階に停止させる等の運転を行う。
　次に、動作について説明する。かご２は、制御装置２０による巻上機４の制御により昇降路１内を移動される。制御装置２０は、エンコーダ１３からのパルス信号に基づいてかご２の位置及び速度を演算しながら、エレベータの運転を制御する。
　図３は、図１の上方へ移動するかご２が乗場１４に着床するときの動作を説明する説明図である。例えば、上方へ移動するかご２が乗場１４に着床するときには、プレート検出装置１６がかご位置検出用プレート１５に下方から近づく。かご２が乗場１４に近づくと、まず第１の検出領域にかご位置検出用プレート１５が進入し、第１の磁気式検出器１８のみがかご位置検出用プレート１５の検出を開始する（図３（ａ））。このとき、検出信号が第１の磁気式検出器１８から制御装置２０へ送られる。
　この後、第１の磁気式検出器１８がかご位置検出用プレート１５の進入を検出したまま、かご２がさらに上方へ移動される（図３（ｂ））。
　この後、第２の検出領域にかご位置検出用プレート１５が進入し、第２の磁気式検出器１９がかご位置検出用プレート１５の検出を開始する（図３（ｃ））。このとき、検出信号が第２の磁気式検出器１９から制御装置２０へ送られる。このときには、第１の磁気式検出器１８がかご位置検出用プレート１５の進入を検出している状態が保たれている。
　この後、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９がいずれもかご位置検出用プレート１５の進入を検出している状態で、かご２が乗場１４の着床位置に停止される（図３（ｄ））。
　制御装置２０では、第１の磁気式検出器１８からの検出信号を受けたときから、第２の磁気式検出器１９からの検出信号を受けたときまでのかご２の移動距離Ｄがエンコーダ１３からのパルス数に基づいて演算される。演算により求められた移動距離Ｄは、あらかじめ記憶されている基準距離Ｌと制御装置２０により比較される。この結果、移動距離Ｄと基準距離Ｌとの差が許容範囲内にあるときにはエンコーダ１３の正常判定が制御装置２０により行われ、移動距離Ｄと基準距離Ｌとの差が許容範囲から外れているときにはエンコーダ１３の異常判定が制御装置２０により行われる。
　なお、下方へ移動するかご２が乗場１４に着床するときには、第２の磁気式検出器１９及び第１の磁気式検出器１８の順にかご位置検出用プレート１５の進入を検出する。制御装置２０によるかご２の移動距離Ｄの演算は、第２の磁気式検出器１９からの検出信号を受けたときから、第１の磁気式検出器１８からの検出信号を受けたときまでのエンコーダ１３からのパルス数に基づいて行われる。
　このようなエレベータの異常検出装置では、第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対するかご位置検出用プレート１５の進入をプレート検出装置１６が検出したときから、第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対するかご位置検出用プレート１５の進入をプレート検出装置１６が検出するときまでのかご２の移動距離Ｄがエンコーダ１３からの情報に基づいて求められ、求められた移動距離Ｄと基準距離Ｌとが比較されることにより、エンコーダ１３の異常の有無が判定されるので、第１及び第２の検出領域のそれぞれに対するかご位置検出用プレート１５の脱出を検出する必要がなくなり、かご位置検出用プレート１５に第１及び第２の磁気式検出器１８，１９を通過させなくてもエンコーダ１３の異常の有無を判定することができる。従って、かご２の着床位置が２階床分のみであるエレベータであっても、エンコーダ１３の異常の有無を判定することができる。
　また、一般に、磁気式センサの公差は、プレートの進入を検出する場合と、プレートの脱出を検出する場合とで大きな違いがある。即ち、プレートが進入する場合の磁気式センサの公差は小さくて±１ｍｍ程度と高精度であるが、プレートが脱出する場合の磁気式センサの公差は進入時に比べて大きく±２０～３０ｍｍと精度が低い。
　本実施の形態のプレート検出装置１６では、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９のそれぞれがかご位置検出用プレート１５の脱出を検出するときの情報はエレベータの異常の有無を判定するための情報として用いられないので、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９によるかご位置検出用プレート１５の検出の精度を高くすることができ、エレベータの異常をより確実に検出することができる。
　従って、例えばパルス抜け等のエンコーダ１３の故障により、かご２の実際の移動距離に相当するパルス数よりもエンコーダ１３からのパルス数が少なくなっている場合には、かご２の速度が実際の速度よりも低いと制御装置２０によって把握されてしまう事態も生じうるが、本実施の形態のエレベータの異常検出装置によれば、そのような事態に至る前にエンコーダ１３の故障を早期に検出することができる。
　また、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９がかご２の移動方向に沿った共通の直線上に配置されているので、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９のそれぞれによる検出の対象を共通のかご位置検出用プレート１５とすることができる。従って、昇降路１内に設置するかご位置検出用プレート１５の数を少なくすることができ、部品点数の低減化や昇降路１の省スペース化を図ることができる。また、かご位置検出用プレート１５を昇降路１内に設置する作業の負担の軽減化も図ることができる。
　なお、上記の例では、第１及び第２の磁気式検出器１８，１９がかご２の移動方向に沿った共通の直線上に配置されているが、かご２の移動方向に対して垂直な方向へ第１及び第２の磁気式検出器１８，１９をずらして配置してもよい。
　この場合、昇降路１内には、かご２の移動方向に対して垂直な方向へ互いにずらして配置された第１のプレート（第１の遮蔽部材）及び第２のプレート（第２の遮蔽部材）を有する磁気遮蔽体が第１及び第２の磁気式検出器１８，１９のそれぞれの位置に合わせて固定される。また、かご２の移動方向については、磁気遮蔽体における第１及び第２のプレートの長さ及び位置がそれぞれ同一とされる。かご２の移動時には、第１のプレートが第１の検出領域に対する進入及び脱出を行い、第２のプレートが第２の検出領域に対する進入及び脱出を行う。即ち、第１のプレートは第１の磁気式検出器１８による検出のための専用のプレートとされ、第２のプレートは第２の磁気式検出器１９による検出のための専用のプレートとされる。このようにしても、第１及び第２の検出領域に対する第１及び第２のプレートの脱出を検出する必要がなくなり、エンコーダ１３の異常の有無をより確実に検出することができる。
　１　昇降路、２　かご、１３　エンコーダ（信号発生装置）、１５　かご位置検出用プレート（磁気遮蔽体）、１６　プレート検出装置（遮蔽体検出装置）、１８　第１の磁気式検出器、１９　第２の磁気式検出器、２０　制御装置。

Claims (3)

  1. 　昇降路内の所定の位置に設けられた磁気遮蔽体、
    　磁界が形成された第１の検出領域が設けられ第１の検出領域に対する上記磁気遮蔽体の進入及び脱出を検出する第１の磁気式検出器と、かごの移動方向についての第１の磁気式検出器に対する距離が所定の基準距離となる位置に配置され、磁界が形成された第２の検出領域が設けられ第２の検出領域に対する上記磁気遮蔽体の進入及び脱出を検出する第２の磁気式検出器とを有し、上記かごに設けられた遮蔽体検出装置、及び
    　上記かごの移動に応じた信号を発生する信号発生装置、上記第１の磁気式検出器及び上記第２の磁気式検出器のそれぞれからの情報に基づいて、上記信号発生装置の異常の有無を判定する制御装置
    　を備え、
    　上記制御装置は、上記第１及び第２の検出領域のいずれか一方に対する上記磁気遮蔽体の進入を上記遮蔽体検出装置が検出したときから、上記第１及び第２の検出領域のいずれか他方に対する上記磁気遮蔽体の進入を上記遮蔽体検出装置が検出するときまでの上記かごの移動距離を上記信号発生装置からの情報に基づいて求め、求めた移動距離と上記基準距離とを比較することにより、上記信号発生装置の異常の有無を判定することを特徴とするエレベータの異常検出装置。
  2. 　上記第１及び第２の磁気式検出器は、上記かごの移動方向に沿った共通の直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
  3. 　上記第１及び第２の磁気式検出器は、上記かごの移動方向に対して垂直な方向へ互いにずらして配置され、
    　上記磁気遮蔽体は、上記第１の検出領域に対する進入及び脱出を行う第１の遮蔽部材と、上記第２の検出領域に対する進入及び脱出を行う第２の遮蔽部材とを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
PCT/JP2009/059174 2009-05-19 2009-05-19 エレベータの異常検出装置 WO2010134158A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011514238A JP5345210B2 (ja) 2009-05-19 2009-05-19 エレベータの異常検出装置
PCT/JP2009/059174 WO2010134158A1 (ja) 2009-05-19 2009-05-19 エレベータの異常検出装置
CN200980159308.8A CN102428019B (zh) 2009-05-19 2009-05-19 电梯的异常检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/059174 WO2010134158A1 (ja) 2009-05-19 2009-05-19 エレベータの異常検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010134158A1 true WO2010134158A1 (ja) 2010-11-25

Family

ID=43125858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/059174 WO2010134158A1 (ja) 2009-05-19 2009-05-19 エレベータの異常検出装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5345210B2 (ja)
CN (1) CN102428019B (ja)
WO (1) WO2010134158A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017013763A1 (ja) * 2015-07-22 2017-01-26 三菱電機株式会社 エレベータ装置
CN106698131A (zh) * 2017-01-11 2017-05-24 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯主机退磁检测方法
WO2017115100A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Otis Elevator Company Elevator system runby monitoring and adjustment
EP3569543A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-20 LSIS Co., Ltd. Method for controlling motor in elevator system
JP2019202852A (ja) * 2018-05-23 2019-11-28 三菱電機株式会社 エレベーター装置
CN112938708A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 广州广日电梯工业有限公司 电梯安全控制系统、安全控制方法以及安全控制装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110235007A (zh) * 2017-01-31 2019-09-13 因温特奥股份公司 用于电梯的悬吊构件装置和用于监控悬吊构件的监控设备
CN114834998A (zh) * 2021-12-09 2022-08-02 铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司 一种用于矿山井下罐笼运行中的安全警示装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5366771U (ja) * 1976-11-09 1978-06-05
JPH09110323A (ja) * 1995-10-20 1997-04-28 Lg Ind Syst Co Ltd エレベータ位置検出器の故障判断方法
JP2006298538A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
WO2008068863A1 (ja) * 2006-12-06 2008-06-12 Mitsubishi Electric Corporation エレベータの安全装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59177275A (ja) * 1983-03-25 1984-10-06 株式会社東芝 エレベ−タ制御装置
JPH0780653B2 (ja) * 1989-05-29 1995-08-30 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
WO2003011734A1 (fr) * 2001-07-31 2003-02-13 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Detecteur de position d'ascenseur
WO2007063574A1 (ja) * 2005-11-29 2007-06-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御装置
EP2075210B1 (en) * 2006-10-17 2015-02-11 Mitsubishi Electric Corporation Position detection device for elevator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5366771U (ja) * 1976-11-09 1978-06-05
JPH09110323A (ja) * 1995-10-20 1997-04-28 Lg Ind Syst Co Ltd エレベータ位置検出器の故障判断方法
JP2006298538A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
WO2008068863A1 (ja) * 2006-12-06 2008-06-12 Mitsubishi Electric Corporation エレベータの安全装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017013763A1 (ja) * 2015-07-22 2017-01-26 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JPWO2017013763A1 (ja) * 2015-07-22 2017-10-05 三菱電機株式会社 エレベータ装置
WO2017115100A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Otis Elevator Company Elevator system runby monitoring and adjustment
CN106698131A (zh) * 2017-01-11 2017-05-24 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯主机退磁检测方法
CN106698131B (zh) * 2017-01-11 2018-12-14 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯主机退磁检测方法
EP3569543A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-20 LSIS Co., Ltd. Method for controlling motor in elevator system
JP2019202852A (ja) * 2018-05-23 2019-11-28 三菱電機株式会社 エレベーター装置
JP7035805B2 (ja) 2018-05-23 2022-03-15 三菱電機株式会社 エレベーター装置
CN112938708A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 广州广日电梯工业有限公司 电梯安全控制系统、安全控制方法以及安全控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102428019B (zh) 2013-12-25
CN102428019A (zh) 2012-04-25
JPWO2010134158A1 (ja) 2012-11-08
JP5345210B2 (ja) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5345210B2 (ja) エレベータの異常検出装置
JP5516729B2 (ja) エレベータシステム
US10858218B2 (en) Elevator apparatus
JP2008285265A (ja) エレベータ強制減速装置
CN109071150A (zh) 电梯系统
JP5741746B2 (ja) エレベータシステム
KR20180041175A (ko) 엘리베이터 장치
WO2020031284A1 (ja) エレベータ診断システム
KR101022122B1 (ko) 위치검출장치, 엘리베이터의 위치검출장치 및 엘리베이터 장치
JP5418307B2 (ja) エレベーターのロープテンション測定装置
WO2011001764A1 (ja) エレベータ装置
JP2014237536A (ja) エレベータ
WO2014136200A1 (ja) エレベータ装置及びそのかご位置検出方法
KR101345885B1 (ko) 엘리베이터 장치
CN113173469A (zh) 电梯系统与轿厢位置检测方法
CN110386527A (zh) 电梯滚子导轮的预测故障检测
JP6680179B2 (ja) エレベータ装置
JP6648668B2 (ja) エレベータ装置
KR102121127B1 (ko) 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치
JP5941002B2 (ja) エレベータの異常診断装置
CN113874310A (zh) 电梯设备
JP6602906B2 (ja) エレベータ装置
JP6658450B2 (ja) エレベータ装置
JP5460712B2 (ja) エレベーター装置
JP2007076909A (ja) マルチかごエレベータの安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980159308.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09844892

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011514238

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09844892

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1