JPH09110323A - エレベータ位置検出器の故障判断方法 - Google Patents

エレベータ位置検出器の故障判断方法

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JPH09110323A
JPH09110323A JP8297035A JP29703596A JPH09110323A JP H09110323 A JPH09110323 A JP H09110323A JP 8297035 A JP8297035 A JP 8297035A JP 29703596 A JP29703596 A JP 29703596A JP H09110323 A JPH09110323 A JP H09110323A
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plate
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elevator car
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知憲 金
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    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータカーが各層のプレートを通過する
度に前記位置検出器の異常状態を判断して、エレベータ
の運行される全ての層で位置検出器の故障を判断し得る
エレベータ位置検出器の故障判断方法を提供しようとす
るものである。 【解決手段】 エレベータカーが出発層から目的層へ出
発した後第１所定時間以内に前記エレベータカーの位置
検出器が前記出発層のプレートを脱出しないと外部に警
告を表示する第１段階と、前記位置検出器が現在層と目
的層間にある任意の層のプレートに進入した後第２所定
時間の間該プレートを脱出しないと外部に警告を表示す
る第２段階と、前記位置検出器が該第２段階のプレート
に進入してから脱出するに経過した時間が第３所定時間
よりも短いと外部に警告を表示する第３段階と、エレベ
ータカーが目的層に到着すると既設定された層の数と実
際にエレベータカーが運行した層の数とを比較し相互異
なる時は外部に警告を表示する第４段階と、を行うよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物の各層に対応
して昇降路内部に設置されたプレート（ｐｌａｔｅ）の
位置に従いカー（ｃａｒ）の現在の位置を検出する位置
検出器の故障有無を判断するエレベータの位置検出器の
故障判断に係るもので、詳しくは、前記位置検出器が各
プレートを通過する時間を用いて該位置検出器の故障有
無を判断してそれを外部に知らせて、エレベータの運行
監視員が適切な措置を取り得るようにしたエレベータ位
置検出器の故障判断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータの運転制御装置にお
いては、図３に示すように、電動機１７と、該電動機１
７の駆動により回転運動をするシーブ（ｓｈｅａｖｅ）
１５と、該シーブ１５にロープを用いて連結され該シー
ブ１５の回転運動に応じて上下運動をするエレベータカ
ー１１と、均衡錘１６と、前記電動機１７の回転数に比
例するパルスを発生するパルス発生部１８と、該パルス
発生部１８から発生されたパルスの数を計数して出力す
る計数部１９と、前記エレベータカー１１の上部に設置
され建物の各層に対応して昇降路内部に設置されたプレ
ート１２の位置を検出する位置検出器１３と、前記計数
部１９のカウンティング値を演算して前記エレベータカ
ー１１の移動距離を算出してシステムを総括制御し、前
記位置検出器１３の検出結果から該位置検出器の故障を
判断してシステムを総括制御する制御部２０と、警告灯
２１及び故障灯２２からなり該制御部２０からの位置検
出器１３の故障判断結果を外部に出力する表示部２３
と、から構成されていた。
【０００３】且つ、前記制御部２０においては、図４に
示すように、エレベータの層位置データが貯蔵されたＲ
ＡＭ２８と、運行プログラムが貯蔵されたＲＯＭ２７
と、外部機器とのデータの入出力を担当する入力インタ
ーフェース２５及び出力インターフェース２６と、前記
ＲＡＭ２８及びＲＯＭ２７の各データと該入力インター
フェース２５から入力されたデータとを受けて処理しそ
の結果を前記出力インターフェース２６に出力するＣＰ
Ｕ２４と、を備えていた。
【０００４】このように構成された一般のエレベータの
運転制御装置の動作を説明する。
【０００５】先ず、電動機１７によりシーブ１５が駆動
し、エレベータカー１１が目的の層に走行すると、パル
ス発生部１８は前記電動機１７の回転数に比例するパル
スを発生し、計数部１９は該パルスの数を計数して制御
部２０に供給する。次いで、該制御部２０は前記計数さ
れたパルス数からエレベータカー１１の移動距離を算出
し、それを内部ＲＯＭ２７に既設定されたエレベータカ
ー１１の移動距離と比較した後、前記エレベータカー１
１のドアの開放されるべき場所を判断してドアの開放信
号を出力する。
【０００６】且つ、前記エレベータカー１１の走行中、
該エレベータカー１１の上部に設置された位置検出器１
３の位置が各層の昇降路内部に設置されたプレート１２
の位置と一致すると、制御信号ｏｓが制御部２０に供給
され、該制御部２０の内部では前記制御信号ｏｓが入力
インターフェース２５を経てＣＰＵ２４に供給される。
この場合、前記制御信号ｏｓがオン状態であると、前記
ＣＰＵ２４は前記エレベータカー１１が到着予定層に到
着したと判断しドアの開放信号を出力する。
【０００７】しかし、外部要因により前記エレベータカ
ー１１の移動距離が誤って算出され、又は、前記位置検
出器１３が故障である場合は、前記エレベータカー１１
のドアが間違った位置で開放され、前記エレベータカー
１１内部に搭乗した乗客の安全に危険があるという問題
点が発生していた。
【０００８】従来、このような問題点を解決したエレベ
ータの位置検出器の故障判断装置においては、図５に示
すように、前記プレート１２の位置に応じて前記エレベ
ータカー１１の現在位置を検出する位置検出部３６と、
前記電動機１７の回転に応じて前記エレベータカー１１
の位置を演算する位置演算部３１と、前記エレベータカ
ー１１の停止動作において減速開始時点から停止時点ま
での時間に従い誤った演算の有無を検出する誤り演算検
出部３２と、前記位置演算部３１の演算結果に従い到着
予定層までの残りの距離を検出する残り距離演算部３３
と、該残り距離演算部３３の演算結果に従い前記位置検
出部３６の検出動作及び非動作に従う各場所を演算する
場所検出部３４と、前記位置検出部３６の検出結果を該
場所検出部３４の検出結果に従い検出して故障の有無を
検出する故障検出部３５と、から構成されていた。
【０００９】このように構成された従来エレベータの位
置検出器の故障判断装置の動作に対し図６を用いて説明
する。
【００１０】先ず、前記エレベータカー１１の到着予定
層が決定されると、位置演算部３１はＲＯＭ２７に既貯
蔵された各層の層高さ値のテーブルから到着予定層の層
高さ値を計算し、残り距離演算部３３は該層高さ値と前
記エレベータカー１１の現在位置との差に従い残り距離
を演算する。次いで、前述したように、電動機１７、パ
ルス発生部１８、及び計数部１９を夫々経てエレベータ
カー１１の移動距離を計数して残り距離を順次減少させ
た後、該順次減少される残り距離に対応する基準速度命
令をＲＯＭ２７のテーブルから受けて前記エレベータカ
ー１１の速度を調節し該エレベータカー１１を到着予定
層に運搬する。
【００１１】そして、エレベータの層位置データはＲＡ
Ｍ２８に貯蔵されており、該エレベータの層位置データ
が電源のオン／オフ時に外部ノイズ及びエンコーダー
（図示されず）からなる前記パルス発生部１８のエラー
により、読み取った位置データと前記ＲＡＭ２８に貯蔵
されたデータとが相異である場合を「セレクタの不一
致」といい、到着予定層が誤って設定されたか、又は前
記エレベータカー１１の現在位置が誤って前記セレクタ
不一致が発生すると、残り距離を信頼することができな
くなるため、前記セレクタの不一致の可否を誤り演算検
出部３２が検出し（Ｓ４１）、セレクタが正常であるか
を判断する（Ｓ４２）。その後、セレクタが不一致する
場合は前記位置検出器１３の故障判断を無効にし（Ｓ４
７）、セレクタが正常である場合は前記位置検出器１３
の故障判断を行う。即ち、このように求めた残り距離を
演算し（Ｓ４３）、該残り距離が、例えば、底面から所
定の範囲である１０５０ｍｍから２３５０ｍｍの範囲に
あると（Ｓ４４）、前記制御信号ｏｓがオン状態である
かを判断し（Ｓ４５）、該制御信号ｏｓがオン状態であ
ると前記位置検出器（１３）が故障であると判断して
（Ｓ４６）、エレベータの再起動を不可能にする。
【００１２】即ち、従来、エレベータ位置検出器の故障
判断方法は、残り距離演算により前記エレベータカー１
１の到着層から離れている距離を算出し、到着層以前の
所定の検出区間である１０５０−１３５０ｍｍでは前記
位置検出器１３がオンの状態でないことを用いて故障を
判断して無効にするものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来エレベータ位置検出器の故障判断方法においては、前
記到着層以前の所定の検出区間である１０５０−１３５
０ｍｍだけで故障を判断するため、故障判断の空白が出
来て正確な故障判断を図ることができないという不都合
な点があった。
【００１４】本発明の目的は、エレベータカーの位置検
出器が各層のプレートを通過する度に該位置検出器の異
常状態を判断して、エレベータの運行される全ての層で
位置検出器の故障を判断し得るようにしたエレベータ位
置検出器の故障判断方法を提供しようとするものであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
エレベータ位置検出器の故障判断方法においては、エレ
ベータカーが出発層から目的層へ出発した後第１所定時
間以内に前記エレベータカーの位置検出器が前記出発層
のプレートを脱出しないと外部に警告を表示する第１段
階と、前記位置検出器が現在層と目的層間にある任意の
層のプレートに進入した後第２所定時間の間該プレート
を脱出しないと外部に警告を表示する第２段階と、前記
位置検出器が該第２段階のプレートに進入してから脱出
するに経過した時間が第３所定時間よりも短いと外部に
警告を表示する第３段階と、各段階で警告を表示する回
数が複数回反復されると外部に故障を表示する第４段階
と、エレベータカーが目的層に到着すると既設定された
層の数と実際にエレベータカーが運行した層の数とを比
較した後、相互異なると外部に警告を表示し該警告を表
示する回数が複数回反復されると外部に故障を表示する
第５段階と、を順次行うようになっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
図２、図３、図４及び図７を用いて説明する。
【００１７】乗客が現在層で目的とする層である下層又
は上層のコール（ｃａｌｌ）を登録すると、該コールは
図４の制御部２０の入力インターフェース２５を通って
ＣＰＵ２４に入力されＲＡＭ２８に貯蔵される。次い
で、前記ＣＰＵ２４は前記ＲＡＭ２８に貯蔵されたデー
タを処理して出力インターフェース２６を通って図３の
電動機１７に軌道指令を供給する。この場合、前記入力
インターフェース２５を通って入力した前記制御信号ｏ
ｓが処理されて前記出力インターフェース２６に出力さ
れるまで経過した１周期、即ち、プログラムの遂行時間
は５０ｍｓである。
【００１８】その後、前記起動指令に従いエレベータカ
ー１１は起動されて目的層まで移動し、該目的層まで移
動される間前記エレベータカー１１の上部に設置された
位置検出器１３がプレート１２の位置を検出する。図７
は、前記位置検出器１３がプレート１２の位置を検出し
て前記ＣＰＵ２４に印加した制御信号ｏｓの波形を示
し、エレベータカーが上昇する場合を例取って説明する
と、前記制御信号ｏｓは、前記位置検出器１３の上方側
位置検出器１３１がプレートに進入する時はハイ状態で
あり、以後、下方側位置検出器１３２がプレートを逃れ
る時はロー状態となって、プレート通過時間により前記
制御信号ｏｓのハイ状態の幅１Ｆが決定される。
【００１９】又、前記エレベータカー１１は、出発時に
加速、以後に全速、到着時に減速に運転されるに従い、
前記出発層及び到着層のハイ状態の制御信号１Ｆ、４Ｆ
はその間に位置した任意の区間のハイ状態の制御信号２
Ｆ、３Ｆよりも幅が広い。
【００２０】そして、前記エレベータカー１１の起動に
より前記位置検出器１３が出発層プレートを通過する時
間を求めると、出発後、前記エレベータカー１１の加速
度は０．８秒の間増加し、以後には所定値を有するが、
ここでは計算の便意の上加速度を０．８ｍ／ｓ2 である
と仮定すると、前記エレベータカー１１が該０．８ｍ／
ｓ2 の加速度に移動する時、前記位置検出器１３が底面
から２５００ｍｍ程離れた出発層プレートを通過する時
間ｔは、加速度ａとプレート終端の長さｓとの関係式で
ある、次の式１から求めることが出来る。
【００２１】
【数１】
【００２２】前記エレベータカー１１が正常的に運転さ
れると、前記０．６６秒の約０．７秒に前記出発層プレ
ートを通過する。従って、安全性の確保のため前記０．
７秒の２倍となる時間ｔ１を新しい時間として設定し、
該時間ｔ１の１．４秒以内に前記位置検出器１３が出発
層プレートを通過しないと、前記制御部２０のＣＰＵ２
４は表示部２３の警告灯２１を点灯させて前記位置検出
器１３に異常があることを外部に表示する。
【００２３】且つ、前記時間ｔ１以内に前記位置検出器
１３が前記出発層プレートを通過した後、次の層のプレ
ートを通過する時間を求めると、前記エレベータカー１
１の全速走行時の速度が４ｍ／ｓである場合は、前記位
置検出器１３が長さ０．３５ｍである次の層のプレート
を通過する時間ｔ２は、
【数２】 である。即ち、前記時間ｔ２を、前記エレベータカー１
１が正常的に走行して前記位置検出器１３が次の層のプ
レートを通過する最小時間に設定する。
【００２４】又、前記エレベータカー１１が出発してか
ら全速に走行する以前、即ち、前記０．８ｍ／ｓ2 の加
速度に走行しながら次の層のプレートを通過する場合、
その通過時間は前記時間ｔ２の０．０８７５秒よりも相
当に遅延されるが、該通過時間は通過時の速度ｖを下記
の式３で求めた後、下記の式４で求めると、
【数３】 である。即ち、前記時間ｔに２を乗じた値である約０．
３５秒を前記位置検出器１３が次の層のプレートを通過
する最大時間ｔ３として設定する。
【００２５】従って、前記位置検出器１３が次の層のプ
レートを進入してから前記時間ｔ２以前に該プレートを
通過するか、又は、前記時間ｔ３が経過した以後にも前
記位置検出器１３が該プレートを脱出しないと、エレベ
ータカー１１が正常的に走行しなかったことを意味する
ので、前記ＣＰＵ２４は表示部２３の警告灯２１を点灯
させて前記位置検出器１３に異常のあることを外部に表
示する。
【００２６】そして、前記警告灯２１が複数回表示され
ると、前記ＣＰＵ２４は表示部２３の故障灯２２を点灯
させ、前記位置検出器１３が故障のあることを外部に表
示する。
【００２７】以下、プレートにより位置検出器１３の位
置を判断する方法に対し図１を用いて詳しく説明する
と、後述するＯＦＦＴＩＭＥはエレベータカー１１が出
発層プレートを脱出するに経過する最小時間の前記時間
ｔ１に該当する値を示し、ＮＯＴＩＭＥは出発層以後の
任意の層を通過する時間に該当する値を示す。
【００２８】先ず、エレベータカー１１が運転されない
時は高速自動運転でないため、段階Ｓ１を満足させず、
よって、段階Ｓ１５で値ＤＺＳＵが‘０’に初期化さ
れ、段階Ｓ１６を経て段階Ｓ１８で値ＯＮＴＩＭＥが
‘０’に初期化されて、値ＯＦＦＴＩＭＥは前記時間ｔ
１に該当する‘２８周期’に初期化される（Ｓ１８）。
【００２９】以後、エレベータシステムが正常的な状態
に動作して前記エレベータカー１１が起動し始めると、
現在運転状態が高速自動運転状態であるため段階Ｓ１を
満足させ、段階Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を夫々経て前記位置検
出器１３が現在出発層プレートを脱出しないと段階Ｓ５
を満足させないため、段階Ｓ１０で前記値ＯＦＦＴＩＭ
Ｅから１周期が減算されて該値ＯＦＦＴＩＭＥは２７周
期となる。
【００３０】次いで、次の段階Ｓ１１で前記値ＯＦＦＴ
ＩＭＥが‘０’を満足させないためリターンされ、以
後、前記位置検出器１３が出発層プレートを脱出するま
で継続して前記過程が反復されて前記値ＯＦＦＴＩＭＥ
は減少され、前記段階Ｓ１１で前記値ＯＦＦＴＩＭＥが
‘０’となると段階Ｓ１９を行う。この場合は、前記位
置検出器１３が前記時間ｔ１以内に出発層プレートを通
過しないことを意味するため、図２に示すように、段階
Ｓ７１で値Ｅｒｒを‘１’増加させ段階Ｓ７２を経て外
部に警告を表示する（Ｓ７４）。
【００３１】次いで、前記位置検出器１３が二番目プレ
ート（図示されず）に進入すると、段階Ｓ６で前記値Ｏ
ＮＴＩＭＥは‘７’と比較され、‘７’は出発層と到着
層間の任意のプレート通過時間の最大値ｔ３であって、
現在‘０’の前記値ＯＮＴＩＭＥは段階Ｓ７で‘１’が
増加されて段階Ｓ８を満足させ、段階Ｓ９で前記値ＤＺ
ＳＵは‘１’となる。この場合、前記値ＤＺＳＵは前記
位置検出器１３が出発層プレートを除いて残ったプレー
トを進入する度に‘１’ずつが増加される値であって、
エレベータカー１１が通過する層の数を示す。
【００３２】以後、前記値ＯＮＴＩＭＥが‘７’よりも
大きくなるまで前記位置検出器１３が二番目のプレート
を通過しないと、段階Ｓ６を経て段階Ｓ１９を行い外部
に警告を表示する（Ｓ７４）。この場合は、前述したよ
うに、前記位置検出器１３が前記最大時間ｔ３以内にプ
レートを通過しないことを意味する。
【００３３】次いで、前記位置検出器１３が二番目のプ
レートを逃れると、段階Ｓ３を満足させないため、段階
Ｓ１６で前記値ＯＮＴＩＭＥが‘１’であるかを判断
し、その判断結果、‘１’よりも大きいと次の段階Ｓ１
８を行い、‘１’であると段階Ｓ１７を行って外部に警
告を表示し（Ｓ７４）、このような過程は通過時間が前
記プレート通過の最小時間ｔ２よりも短いことを示す。
【００３４】最終的に、前記位置検出器１３が到着層プ
レートに進入すると、段階Ｓ４を満足させ、段階Ｓ１２
で出発層と到着層間の差を新しい値ＦＬに設定し、段階
Ｓ１３で該設定値ＦＬを減算した値が前記値ＤＺＳＵと
同様であるかを判断して、相互異なると段階Ｓ１４を行
って外部に警告を表示（Ｓ７４）し、相互同一であると
リターンする。この場合、前記段階Ｓ１２の出発層及び
到着層は使用者がコール登録時に制御部２０のＲＡＭ２
８に設定した値であって、前記値ＤＺＳＵは前記位置検
出器１３が通過する任意の層の個数を示す。
【００３５】そして、図２の段階Ｓ７２は継続して前記
位置検出器１３が出発層プレートを逃れないことを示
し、このような回数が５回よりも大きいと段階Ｓ７２を
満足させ外部に故障を表示する（Ｓ７３）。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るエレベ
ータの位置検出器の故障判断方法においては、エレベー
タカーが出発層を出発してから各層を通過する正常的な
時間を設定した後、該設定された時間、実際位置検出器
が各層のプレートを進入した時間、及び脱出時間を夫々
比較し、エレベータが運行される全ての層で位置検出器
の故障を判断してエレベータの運転の安全性を向上し得
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータ位置検出器の故障判断
方法のフローチャートである。
【図２】図１のサブルチン（Ｓ１９）（Ｓ１４）（Ｓ１
７）のフローチャートである。
【図３】一般のエレベータ運転制御装置の構成図であ
る。
【図４】図３の制御部の構成図である。
【図５】従来エレベータ位置検出器の故障判断装置の構
成図である。
【図６】従来エレベータ位置検出器の故障判断方法のフ
ローチャートである。
【図７】位置検出器がプレートの位置を検出してＣＰＵ
に印加する制御信号の波形を示す。
【符号の説明】 １１ エレベータカー １２ プレート １３ 位置検出器 １５ シーブ １６ 均衡錘 １７ 電動機 １８ パルス発生部 １９ 計数部 ２０ 制御部 ２１ 警告灯 ２２ 故障灯 ２３ 表示部 ２４ ＣＰＵ ２５ 入力インターフェース ２６ 出力インターフェース ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ １３１ 上方側位置検出器 １３２ 下方側位置検出器

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータカーが出発層から目的層へ出
    発した後第１所定時間以内に前記エレベータカーの位置
    検出器が前記出発層のプレートを脱出しないと外部に警
    告を表示する第１段階と、 前記位置検出器が現在層と目的層間にある任意の層のプ
    レートに進入した後第２所定時間の間該プレートを脱出
    しないと外部に警告を表示する第２段階と、 前記位置検出器が該第２段階のプレートに進入してから
    脱出するに経過した時間が第３所定時間よりも短いと外
    部に警告を表示する第３段階と、 エレベータカーが目的層に到着すると既設定された層の
    数と実際にエレベータカーが運行した層の数とを比較し
    相互異なる時は外部に警告を表示する第４段階と、を順
    次行うエレベータの位置検出器の故障判断方法。
  2. 【請求項２】 各段階で警告を表示する回数が複数回反
    復されると、外部に故障を表示する第４段階が追加され
    る請求項１記載のエレベータ位置検出器の故障判断方
    法。
  3. 【請求項３】 前記警告を表示する反復回数は、５回で
    ある請求項２記載のエレベータの位置検出器の故障判断
    方法。
  4. 【請求項４】 前記第１所定時間は、所定加速度で移動
    するエレベータカーと一致して該エレベータカーの位置
    検出器が出発層のプレートを通過する時間の二倍である
    請求項１記載のエレベータの位置検出器の故障判断方
    法。
  5. 【請求項５】 前記位置検出器が出発層のプレートを通
    過する時間は、０．７秒である請求項４記載のエレベー
    タの位置検出器の故障判断方法。
  6. 【請求項６】 前記第２所定時間は、前記エレベータカ
    ーが出発してから全速に走行する以前、所定加速度で走
    行しながら次の層のプレートを通過する時間の二倍であ
    る請求項１記載のエレベータの位置検出器の故障判断方
    法。
  7. 【請求項７】 前記次の層のプレートを通過する時間
    は、０．１７５秒である請求項６記載のエレベータの位
    置検出器の故障判断方法。
  8. 【請求項８】 前記第３所定時間は、前記エレベータカ
    ー１１が全速で走行するとき、前記位置検出器が出発層
    と到着層間の任意の層のプレートを通過する時間である
    請求項１記載のエレベータの位置検出器の故障判断方
    法。
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