JP2708989B2 - エレベータ制御装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数台の並設かごの
１つが故障したときに他のかごをドッキングさせて救出
運転を行うエレベータ制御装置及び方法に関し、特に構
成を簡略化してコストダウンを実現したエレベータ制御
装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は例えば特開昭５７−１８９９８５
号公報に記載された従来のエレベータ制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１Ａ及び１Ｂは並設され
た複数のかごＡ及びＢ（図示せず）に対応して設けられ
た制御盤であり、それぞれ、同一の構成要素２Ａ〜５Ａ
及び２Ｂ〜５Ｂからなり、例えば機械室等に配備されて
いる。６Ａ及び６Ｂは各かごＡ及びＢの移動量に対応し
たパルスを生成して制御盤１Ａ及び１Ｂに入力する移動
量検出器である。

【０００３】２ＡはＣＰＵ及びメモリを備えたマイクロ
コンピュータである。３Ａは移動量検出器６Ａからのパ
ルスを計数するカウンタであり、移動量検出器６Ａと共
に位置検出手段を構成している。４Ａはカウンタ３Ａの
計数値（カウンタ値）を取り込んでマイクロコンピュー
タ２Ａに入力するバッファ、５Ａは制御盤１Ｂ内のカウ
ンタ３Ｂからの計数値（カウンタ値）を取り込んでマイ
クロコンピュータ２Ａに入力するバッファである。位置
検出手段を構成するカウンタ３Ａ及び移動量検出器６Ａ
は、基準位置からの当該かごＡ（以下、単に「かごＡ」
という）のかご位置を示す検出値（カウンタ値）を生成
する。バッファ５Ａは、隣接かごＢ（以下、単に「かご
Ｂ」という）の基準位置からの相対距離に相当する検出
値を取り込む入力手段を構成している。

【０００４】又、マイクロコンピュータ２Ａ内のＣＰＵ
は、各かご毎に計数されるカウンタ値に基づいてかごＡ
及びＢの位置を判別するため、測定運転中でのかごＡの
サービス階床位置毎に対応して検出されるカウンタ値を
マップとして格納する階床位置メモリを含み、かごＢの
故障停止時に、階床位置メモリ内の検出値及び入力手段
からの検出値に基づいて、かごＢの故障停止位置に救出
用のかごＡを走行させる。尚、制御盤１Ｂ内の構成２Ｂ
〜５Ｂについては、制御盤１Ａと同一なので説明を省略
する。

【０００５】次に、図６に示した従来のエレベータ制御
装置の動作について説明する。まず、定期点検等の際
に、かごＡ及びＢの実運転に先立って測定運転を行い、
各階床のかご位置に対応したカウンタ値をマイクロコン
ピュータ２Ａ及び２Ｂに初期設定する。即ち、各かごＡ
及びＢの最下階位置に対応したカウンタ３Ａ及び３Ｂの
計数値を基準値とし、各階床毎のかご位置に対応したカ
ウンタ値を順次マイクロコンピュータ２Ａ内のメモリに
格納する。

【０００６】いま、かごＢに異常が発生し、２つの階床
間に停止して動けなくなったとすると、かごＢの異常
は、係員が待機しているセンタ内の監視盤（図示せず）
に報知される。これにより、かごＢの異常を判定した係
員は、かごＡを特定の基準階に呼び、かごＡに乗車した
後、かごＡ内の救出スイッチを操作してかごＢの異常停
止位置まで走行する。かごＢの停止位置は、カウンタ３
Ｂの計数値を参照することにより知ることができる。

【０００７】カウンタ３Ａの計数値がカウンタ３Ｂの計
数値と一致し、かごＡがかごＢの停止位置に到着する
と、係員は、かごＡ及びＢの側面部に設けられた救出口
を開けてかご間に渡し板を載置し、渡し板を介してかご
Ｂ内の乗客をかごＡに救出する。従って、救出運転の際
に並設かごの正確な位置合わせが要求されるので、正確
な計数値を予めメモリに記憶させておく必要がある。

【０００８】しかしながら、並設エレベータの運転仕様
は必ずしも同一ではなく、例えば、図７のように、運転
受け持ち階床（サービス階床）の最下階が異なる場合が
ある。図７において、７Ａ〜７Ｃは３台の並設エレベー
タのかごＡ〜Ｃの昇降路であり、各昇降路７Ａ〜７Ｃの
最上階は階床ＴＯＰに設定され、かごＡの昇降路７Ａの
最下階は階床ＭＦ−２（地下２階）、かごＢの昇降路７
Ｂの最下階は階床ＭＦ−１（地下１階）、かごＣの昇降
路７Ｃの最下階は階床ＭＦ（１階）に設定されている。
ここでは、各かごＡ〜Ｃに共通の基準階ＭＦを１階が設
定としている。

【０００９】８Ａ〜８ＣはかごＡ〜Ｃに共通の基準階
（例えば、階床ＭＦ）に設けられた基準階検出器であ
り、例えば階床側に固定された専用プレートと、専用プ
レートに対向するようにかご側に固定されたフォトカプ
ラとにより構成されている。尚、ここでは、基準階検出
器８Ａ〜８Ｃのみを示しているが、各サービス階床にも
基準階検出器８Ａ〜８Ｃと同様の絶対位置検出器（図示
せず）が設けられており、各階の正規停止位置レベルを
検出して、乗場と床との段差が極力少なくなるようにか
ごを停止させている。特に、基準階及び最下階において
は、絶対位置検出器の設置数を多くして識別可能にして
いる。絶対位置検出器の具体的構成については、例え
ば、実開昭５７−１５５１６３号のマイクロフィルム等
に示されている。又、この文献には、一例として、かご
が特定階及び各階床レベルに位置するか否かの識別方法
も記載されており、かごが基準階及び最下階に位置する
か否かも認知している。

【００１０】通常、各制御盤１Ａ及び１Ｂ内のカウンタ
３Ａ及び３Ｂは、最下階ＭＦ−２及びＭＦ−１を基準と
して移動量検出器６Ａ及び６Ｂからのパルスを計数して
おり、カウンタ３Ａは最下階ＭＦ−２からの移動量に相
当するパルスを計数し、カウンタ３Ｂは最下階ＭＦ−１
からの移動量に相当するパルスを計数する。

【００１１】即ち、カウンタ３Ｂは階床ＭＦ−１からの
かごＢの相対距離を示し、カウンタ３Ａは最下階ＭＦ−
２からのかごＡの相対距離を示している。従って、かご
ＡをかごＢと同一位置に停止させるためには、カウンタ
３Ａ又は３Ｂの計数値を補正してカウンタ３Ａ及び３Ｂ
の計数値を一致させる必要がある。

【００１２】図８は制御盤１Ａ及び１Ｂの他の従来例を
示すブロック図であり、図７のように最下階の異なるか
ごＡ及びＢに対して各カウンタ値を補正するようになっ
ている。尚、かごＣに対するブロック構成１Ｃ〜６Ｃに
ついては、煩雑さを防ぐため、図示を省略する。

【００１３】図８において、９Ａ及び９Ｂは基準階検出
器８Ａ及び８Ｂからの検出信号に応答して移動量検出器
６Ａ及び６Ｂからのパルスを計数するカウンタ、１０Ａ
及び１０Ｂはカウンタ９Ａ及び９Ｂからの計数値を取り
込んでマイクロコンピュータ２Ａ及び２Ｂに入力するた
めのバッファである。更に、各バッファ５Ａ及び５Ｂに
は、並設エレベータの位置を示すカウンタ９Ｂ及び９Ａ
からの計数値が入力されている。

【００１４】まず、初期の測定運転において、図８の制
御盤１Ａ及び１Ｂ内のカウンタ９Ａ及び９Ｂの計数値
は、以下のように設定される。即ち、基準階検出器８Ａ
及び８Ｂにより、各かごＡ及びＢが基準階ＭＦに対して
通過又は停止したことを検知すると、基準階のカウンタ
値を示す基準値に再設定される。従って、各カウンタ９
Ａ及び９Ｂの計数値は、階床ＭＦを基準としたときの各
かごＡ及びＢの相対距離を示しており、かごＡ及びＢが
同一位置に存在するときには同一の値となる。

【００１５】通常運転中においては、各カウンタ３Ａ及
び３Ｂが移動量検出器６Ａ及び６Ｂからのパルスを計数
し、各バッファ４Ａ及び４Ｂを介してマイクロコンピュ
ータ２Ａ及び２Ｂに入力する。各カウンタ３Ａ及び３Ｂ
の計数値は、マイクロコンピュータ２Ａ及び２Ｂにより
処理され、各かごＡ及びＢの位置検出信号として用いら
れる。

【００１６】従って、かごＢが異常停止してかごＡが救
出運転する場合、マイクロコンピュータ２Ａは、バッフ
ァ１０Ａを介したカウンタ９Ａの計数値と、バッファ５
Ａを介したカウンタ９Ｂの計数値とを比較することによ
り、かごＢの正確な停止位置を認識し、各カウンタ値が
一致するようにかごＡを走行させることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置及び方法は以上のように、救出運転時に複数台の並
設かごの検出位置を一致させるため、専用プレート等の
基準階検出器８Ａ〜８Ｃ並びにカウンタ９Ａ〜９Ｃ及び
バッファ１０Ａ〜１０Ｃを設置する必要がある。従っ
て、装置が複雑になり、検出精度が劣化するうえコスト
ダウンを実現することができないという問題点があっ
た。

【００１８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、最下階の絶対位置レベルは検出
するものの、基準階検出器、カウンタ及びバッファ等の
余分な構成を不要として、位置検出精度を向上させると
共に、救出運転機能を損なうことなくコストダウンを実
現したエレベータ制御装置及び方法を得ることを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ制御装置は、並設された複数台のかごＡ〜Ｃと、各か
ごの正規停止位置レベルを検出するために各階床毎に設
けられた絶対位置検出器とを備え、各かごＡ〜Ｃは、各
かごに共通の基準階ＭＦからのかご位置をカウンタ値に
より検出するためのカウンタ３Ａ〜３Ｃを含む位置検出
手段３Ａ〜３Ｃ、６Ａ〜６Ｃと、隣接かごの位置を示す
カウンタ値を取り込んで、当該かごと隣接かごとの相対
位置を演算するマイクロコンピュータ２Ａ〜２Ｃと、マ
イクロコンピュータ２Ａ〜２Ｃに内蔵されて、各かごの
サービス階床毎に対応したカウンタ値を各階床毎に記憶
する階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃとを備え、隣接かご
の故障停止時に、隣接かごとの相対位置に基づいて当該
かごを救出用に走行させるエレベータ制御装置におい
て、マイクロコンピュータ２Ａ〜２Ｃは、各かごのサー
ビス階床に関連した仕様データを格納する記憶手段１２
Ａ〜１２Ｃと、サービス階床に対応したカウンタ値を階
床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃに初期設定するた めの測定
運転中に、当該かごがサービス階床の最下階にあるか否
かを判定する手段（Ｓ２）と、当該かごが最下階にある
と判定されたときに、階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃ内
の最下階に対するメモリ要素Ｐ（Ｏ）と位置検出手段内
のカウンタ３Ａ〜３Ｃとに、仕様データの最下階に対応
する仮のカウンタ値として第１の基準値ＣＯを設定する
手段（Ｓ３、Ｓ４）と、測定運転中に当該かごを最下階
から上昇させてカウンタをインクリメントすると共に、
階床位置メモリ内の各メモリ要素Ｐ（１）〜Ｐ（ＭＦ−
１）にカウンタ値ｘを順次格納する手段（Ｓ５〜Ｓ９）
と、絶対位置検出器の検出信号と仕様データに含まれる
最下階から基準階ＭＦまでの階床数とに基づいて、当該
かごが基準階ＭＦにあるか否かを判定する手段（Ｓ６）
と、当該かごが基準階ＭＦにあると判定されたときに、
カウンタ３Ａ〜３Ｃと基準階ＭＦに対するメモリ要素Ｐ
（ＭＦ）とに、基準階ＭＦに対応したカウンタ値として
第２の基準値ＣＲを設定する手段（Ｓ１０、Ｓ１２）
と、当該かごが基準階ＭＦに到達した時点でのカウンタ
値ｘと第２の基準値ＣＲとの偏差ｅに基づいて、最下階
から基準階ＭＦまでの各階床に対応する各メモリ要素Ｐ
（Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−１）の内容を補正する手段（Ｓ１
１、Ｓ１３〜Ｓ１６）と、基準階ＭＦから当該かごの最
上階ＴＯＰまでの各階床に対応する階床位置メモリの各
メモリ要素Ｐ（ＭＦ＋１）〜Ｐ（ｎ）にカウンタ値ｘを
順次格納する手段（Ｓ５〜Ｓ９）とを含むものである。

【００２０】又、この発明に係るエレベータ制御方法
は、並設された複数台のかごＡ〜Ｃに関して、各かごに
共通の基準階ＭＦから各階床までの距離に対応したカウ
ンタ値を、各かご毎に予め測定運転により求め、各階床
毎に対応したカウンタ値を各かご毎の階床位置メモリ１
３Ａ〜１３Ｃ内に格納しておき、当該かごの基準階ＭＦ
からの移動量に対応したカウンタ値をかご位置としてを
常に計測すると共に、隣接かごのカウンタ値を取り込ん
で当該かごと隣接かごとの相対位置を演算し、隣接かご
が故障停止したときに、相対位置に基づいて、隣接かご
の故障停止位置に当該かごを救出用に走行させるエレベ
ータ制御方法において、サービス階床に対応したカウン
タ値を階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃに初期設定するた
めの測定運転中に、当該かごのサービス階床に関連する
仕様データに基づいて、当該かごがサービス階床の最下
階にあるか否かを判定するステップＳ２と、当該かごが
最下階にあると判定されたときに、階床位置メモリ１３
Ａ〜１３Ｃ内の最下階に対するメモリ要素Ｐ（Ｏ）とカ
ウンタ値を計数するためのカウンタ３Ａ〜３Ｃとに、仕
様データの最下階に対応する仮のカウンタ値として第１
の基準値ＣＯを設定するステップＳ３、Ｓ４と、測定運
転中に、当該かごを最下階から上昇させてカウンタをイ
ンクリメントすると共に、階床位置メモリ内の各メモリ
要素Ｐ（１）〜Ｐ（ＭＦ−１）に各階床毎に対応したカ
ウンタ値ｘを順次格納するステップＳ５〜Ｓ９と、絶対
位置検出器の検出信号と仕様データに含まれる最下階か
ら基準階ＭＦまでの階床数とに基づいて、当該かごが基
準階ＭＦにあるか否かを判定するステップＳ６と、当該
かごが基準階ＭＦにあると判定されたときに、当該かご
が基準階ＭＦに到達した時点でのカウンタ値ｘと基準階
ＭＦに対応した位置データを示す第２の基準値ＣＲとの
偏差ｅを求めるステップＳ１１と、カウンタ３Ａ〜３Ｃ
と基準階ＭＦに対するメモリ要素Ｐ（ＭＦ）とに、第２
の基準値ＣＲを設定するステップＳ１０、Ｓ１２と、偏
差ｅに基づいて、最下階から基準階ＭＦまでの各階床に
対応する各メモリ要素Ｐ（Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−１）の内容
を補正するステップＳ１３〜Ｓ１６とを含むものであ
る。

【００２１】

【作用】この発明の測定運転時においては、並設された
各かごの仕様データに応じて、各かご毎に最下階から基
準階までの階床数を設定すると共に、当該かごの第１の
基準値（最下階に対する仮の位置データ）をメモリ要素
及びカウンタに設定し、当該かごが基準階に達した時点
で第２の基準値をカウンタに再設定すると共に、各かご
位置を示すカウンタ値が基準階からの距離を表わすよう
に補正し、各かご毎のカウンタ値が同一位置に対して同
一値を示すようにする。これにより、隣接かご（被救出
かご）の位置を容易に認識できるようにする。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明によるエレベータ制御装置の一実
施例を示すブロック図であり、３Ａ〜６Ａ及び３Ｂ〜６
Ｂは前述と同様のものである。又、図示しないが、かご
Ｃに対する制御盤１Ｃの構成は１Ａ及び１Ｂと同一であ
り、各かごＡ〜Ｃの昇降路７Ａ〜７Ｃは図７に示す通り
である。各かごＡ〜Ｃの構成及び機能は同等であるが、
ここでは、便宜的に専らかごＡに注目して説明する。

【００２３】図２は図１内のマイクロコンピュータ２Ａ
の構成を示すブロック図であり、１１ＡはＣＰＵであ
る。１２ＡはＣＰＵ１Ａに結合された記憶手段即ちＲＯ
Ｍであり、例えば、かごＡの運転サービス階床に関連し
た仕様データとして、各かごに共通の基準階ＭＦを示す
階床数番号と、最下階のカウンタ設定値である第１の基
準値ＣＯ（以下、単に「基準値」という）と、基準階Ｍ
Ｆに対応したカウンタ設定値である第２の基準値ＣＲ
（以下、単に「基準値」という）とが予め書き込まれて
いる。１３Ａは各階床毎のカウンタ値を格納する階床位
置メモリを含むＲＡＭ、１４Ａはカウンタ３Ａに基準値
ＣＯ及びＣＲを入力するためのインタフェース（以下、
Ｉ／Ｆと記す）、１５Ａ及び１６Ａは各バッファ４Ａ及
び５Ａを介したカウンタ値を取り込むためのＩ／Ｆ、１
７Ａは各構成要素１２Ａ〜１６ＡとＣＰＵ１１Ａとを結
合するバスである。

【００２４】ＣＰＵ１１Ａは、各かごのサービス階床に
関連した仕様データを格納する記憶手段１２Ａ〜１２Ｃ
と、サービス階床に対応したカウンタ値を階床位置メモ
リ１３Ａ〜１３Ｃに初期設定するための測定運転中に、
当該かごがサービス階床の最下階にあるか否かを判定す
る手段と、当該かごが最下階にあると判定されたとき
に、階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃ内の最下階に対する
メモリ要素Ｐ（Ｏ）と位置検出手段内のカウンタ３Ａ〜
３Ｃとに、仕様データの最下階に対応する仮のカウンタ
値として第１の基準値ＣＯを設定する手段と、測定運転
中に当該かごを最下階から上昇させてカウンタをインク
リメントすると共に、階床位置メモリ内の各メモリ要素
Ｐ（１）〜Ｐ（ＭＦ−１）にカウンタ値ｘを順次格納す
る手段と、絶対位置検出器の検出信号と仕様データに含
まれる最下階から基準階ＭＦまでの 階床数とに基づい
て、当該かごが基準階ＭＦにあるか否かを判定する手段
と、当該かごが基準階ＭＦにあると判定されたときに、
カウンタ３Ａ〜３Ｃと基準階ＭＦに対するメモリ要素Ｐ
（ＭＦ）とに、基準階ＭＦに対応したカウンタ値として
第２の基準値ＣＲを設定する手段と、当該かごが基準階
ＭＦに到達した時点でのカウンタ値ｘと第２の基準値Ｃ
Ｒとの偏差ｅに基づいて、最下階から基準階ＭＦまでの
各階床に対応する各メモリ要素Ｐ（Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−
１）の内容を補正する手段と、基準階ＭＦから当該かご
の最上階ＴＯＰまでの各階床に対応する階床位置メモリ
の各メモリ要素Ｐ（ＭＦ＋１）〜Ｐ（ｎ）にカウンタ値
ｘを順次格納する手段とを含んでいる。

【００２５】図３はかごＡ〜Ｃに対応した各ＲＯＭ１２
Ａ〜１２Ｃのメモリ空間を示す説明図であり、各ＲＯＭ
１２Ａ〜１２Ｃには、各昇降路７Ａ〜７Ｃの最下階を基
準とした基準階までの停止階床数が、所定のアドレス
（ＭＦ）にメモリマップとして書き込まれている。即
ち、最下階を「０」としたときの基準階ＭＦの階床数
は、ＲＯＭ１２Ａにおいては、最下階がＭＦ−２である
から「２」となり、ＲＯＭ１２Ｂにおいては、最下階が
ＭＦ−１であるから「１」となり、ＲＯＭ１３Ｃにおい
ては、最下階がＭＦであるから「０」となる。

【００２６】図４はかごＡに対応したＲＡＭ１３Ａ内の
階床位置メモリのメモリ空間を示す説明図であり、最下
階ＭＦ−２から最上階ＴＯＰまでの各階床毎のかご位置
に対応したカウンタ値は、階床位置メモリの各メモリ要
素Ｐ（０）、Ｐ（１）、…、Ｐ（ｎ）に順次書き込まれ
る。この場合、（０）〜（ｎ）はＲＯＭ１２Ａ内の階床
番号に対応しており、それぞれ、Ｐ（０）はＰ（ＭＦ−
２）、Ｐ（１）はＰ（ＭＦ−１）、Ｐ（２）はＰ（Ｍ
Ｆ）、…、Ｐ（ｎ）はＰ（ＴＯＰ）に対応している。

【００２７】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、図１〜図４に示したこの発明のエレベータ制御装置
による各階床毎のカウンタ値の初期設定動作について説
明する。ここでは、代表的に１つのかごＡに注目して、
エレベータ据付時や定期的保守点検時に、最下階ＭＦ−
２から上昇しながら測定運転を行い、ＲＡＭ１３Ａ内の
階床位置メモリにカウンタ値マップを構成する場合を例
にとって説明する。

【００２８】尚、マイクロコンピュータ２Ａ内のＲＯＭ
１２Ａには、かごＡに関する運転仕様データ、即ち、最
下階ＭＦ−２を基準としたときの基準階までの停止階床
数「２」及び最上階に至るまでの各階床の位置に対応さ
せた予想カウンタ値である当初の計数値、並びに、最下
階ＭＦ−２及び基準階ＭＦに対する基準値ＣＯ及びＣＲ
等が予め書き込まれているものとする。従って、測定運
転モード時において、ＣＰＵ１１Ａは、ＲＯＭ１２Ａ内
の階床番号マップ（図３）を参照しながら、ＲＡＭ１３
Ａ内にカウンタ３Ａの計数値を書き込み、階床位置メモ
リマップ（図４）を構成する。

【００２９】まず、ＣＰＵ１１Ａは、モード検出器（図
示せず）の出力信号から、かごＡが測定運転モードであ
るか否かを判定し（ステップＳ１）、もし測定運転モー
ドであれば、カウンタ３Ａの計数値が最下階レベル、即
ち、かごＡが最下階ＭＦ−２で停止しているか否かを判
定する（ステップＳ２）。

【００３０】もし、かごＡが最下階ＭＦ−２で停止して
いれば、最下階ＭＦ−２に対する基準値ＣＯ（０、又は
所定値１００等）をカウンタ３Ａの初期計数値として設
定するために、バス１７Ａ及びＩ／Ｆ１４Ａを介して基
準値ＣＯをカウンタ３Ａに入力する（ステップＳ３）。
又、ＲＡＭ１３Ａ、即ち階床位置メモリ内の最初のメモ
リ要素Ｐ（０）に、予め設定された基準値ＣＯを書き込
み（ステップＳ４）、リターンする。

【００３１】次に、測定運転のために、かごＡが上昇走
行し始めると、移動量検出器６Ａからパルスが生成さ
れ、カウンタ３Ａの計数値ｘは基準値ＣＯからインクリ
メントされる。これにより、ステップＳ２において、か
ごＡが走行中即ち停止中でないと判定され、インクリメ
ントされた現時点のカウンタ値ｘをメモリバッファ４Ａ
に設定する（ステップＳ５）。これらのカウンタ値ｘ及
び基準値ＣＯは、共に仮のカウンタ値であり、後述する
ように、基準階ＭＦに対応した第２の基準値ＣＲを基準
とするカウンタ値に補正される。

【００３２】続いて、各階床毎の絶対位置検出器（図示
せず）の検出信号に応答して、カウンタ値ｘが各かごに
共通の基準階ＭＦのレベルに達したか否かを判定し（ス
テップＳ６）、基準階ＭＦのレベルでなければ、階床番
号ｍ（ｍ＝１、…、ｎ）に示されるレベルか否かを判定
する（ステップＳ７）。即ち、仕様データとして最下階
から基準階床までの停止階床数（図３参照）がＲＯＭ１
２Ａに記憶されているので、最下階から各階に停止（又
は通過）して、各階床毎のカウンタ値ｘをＲＡＭ１３Ａ
内のメモリ要素に記憶させながら運転する。これによ
り、絶対位置検出器の検出信号が得られ、且つ、カウン
タ値ｘがＲＯＭ１２Ａ内の記憶値と等しくなった時点で
基準階ＭＦに達したと認識することができる。尚、ここ
では、階床判定用のレベル（カウンタ値）を当初の計数
値（予想カウンタ値）と比較しているが、種々のレベル
判定手法が適用され得る。ステップＳ７において、も
し、計数値ｘがｍ階レベルであると判定されれば、ｍ階
に対応したメモリ要素Ｐ（ｍ）にカウンタ値ｘを格納し
（ステップＳ８）、ｍをインクリメントして（ステップ
Ｓ９）、リターンする。

【００３３】尚、ｍの値は、予め最小値（この場合、Ｍ
Ｆ−１＝１）に初期設定されており、かごＡが最下階Ｍ
Ｆ−２より１階上の階床ＭＦ−１のレベルを通過すると
き、階床番号１に対するメモリ要素Ｐ（１）に計数値ｘ
が書き込まれた後、ｍ＝２にインクリメントされる。

【００３４】一方、ステップＳ６においてカウンタ値ｘ
が基準階ＭＦのレベルであると判定された場合、ＣＰＵ
１１Ａは、基準階ＭＦに対応したカウンタ値として基準
値ＣＲをカウンタ３Ａに設定する（ステップＳ１０）。
これにより、カウンタ３Ａの内容は、強制的に基準階Ｍ
Ｆに補正される。又、かごＡが基準階ＭＦに到達した時
点での、補正前のカウンタ値ｘと基準値ＣＲとの偏差ｅ
を演算し（ステップＳ１１）、更に、基準階ＭＦに対す
るメモリ要素Ｐ（ＭＦ）即ちＰ（２）に基準値ＣＲを書
き込む（ステップＳ１２）。これにより、メモリバッフ
ァ４Ａ内のカウンタ値ｘは、基準値ＣＲに書き換えられ
ると共に、最下階から基準階までの各階床番号ｍのカウ
ンタ値は、以下のように偏差ｅを減じることにより、基
準階ＭＦからのカウンタ値（かご位置を示す距離レベ
ル）に補正される。

【００３５】即ち、ステップＳ１３〜Ｓ１６を実行し、
かごＡが基準階ＭＦに到達するまでに既に書き込まれた
メモリ要素Ｐ（ｋ）（ｋ＝０、…、ＭＦ−１）内のカウ
ンタ値を補正する。この場合、最下階がＭＦ−２である
ため、補正対象となる階床番号ｋはＭＦ−２及びＭＦ−
１のみである。

【００３６】まず、階床番号ｋを０（地下２階（ＭＦ−
２）に対応）にリセットし（ステップＳ１３）、最下階
ＭＦ−２に対応するメモリ要素Ｐ（ｋ）に格納されたカ
ウンタ値から偏差ｅを減算し、減算後のカウンタ値をメ
モリ要素Ｐ（ｋ）に新たに書き込む（ステップＳ１
４）。続いて、変数ｋが基準階ＭＦに達したか否かを判
定し（ステップＳ１５）、基準階ＭＦに達していなけれ
ば、変数ｋをインクリメントした後（ステップＳ１
６）、ステップＳ１４を繰り返す。こうして、最下階Ｍ
Ｆ−２から階床ＭＦ−１までの階床ｋに対するメモリ変
数Ｐ（ｋ）が基準階ＭＦからのカウンタ値（位置デー
タ）に補正される。その後、次の階床のカウンタ値ｘを
入力するために、階床番号ｍをインクリメントし（ステ
ップＳ１５Ａ）、リターンする。この場合、基準階ＭＦ
がｍ＝２に相当するので、インクリメント後の階床番号
は、ｍ＝３となる。

【００３７】リターン後のステップＳ５の実行時におい
て、カウンタ値ｘは基準値ＣＲで補正された値（ステッ
プＳ１０参照）に設定される。以後、ステップＳ６にお
いてカウンタ値ｘが基準階ＭＦレベルと判定されること
はなく、ステップＳ７においてカウンタ値ｘがｍ階レベ
ルか否かが判定される。そして、カウンタ値Ｘがインク
リメントされて１つ上の階床レベルに到達する毎に、ス
テップＳ８においてメモリ要素Ｐ（ｍ）にカウンタ値ｘ
が順次格納されていく。このとき、ステップＳ１０を実
行後のステップＳ５の処理により、カウンタ値ｘが基準
値ＣＲを基準とした値に補正されているので、ｍ階に到
達する毎にカウンタ値ｘを格納するのみで基準階ＭＦか
らの各階床に対する正確な位置データが格納される。ス
テップＳ７〜Ｓ９は、ステップＳ１７においてｍ＞ｎが
判定されるまで繰り返され、階床番号ｍが最上階の階床
番号ｎに到達した後、測定運転ルーチン（図５）を終了
する。

【００３８】こうして、図４のメモリマップからなる階
床位置メモリに、各かごＡ〜Ｃに対して共通の基準階Ｍ
Ｆからの距離を示すカウンタ値が格納される。以上の測
定運転ルーチンは、かごＢ及びＣについても同様に実行
され、図３に示した各階床番号に対応させて、図４のよ
うなメモリマップがそれぞれ構成される。

【００３９】これにより、かごＡ〜Ｃのいずれも、基準
階ＭＦを基準値ＣＲとするカウンタ３Ａ〜３Ｃ及び階床
位置メモリをもつことになる。従って、例えば、かごＡ
によりかごＢの救出運転を行う場合、救出かごＡ及び被
救出かごＢの各カウンタ値に基づいて、かごＡを正確な
位置で停止させることができる。又、ＣＰＵ１１Ａでの
信号処理により位置判別が行われるので、余分な回路構
成が不要となり位置検出精度も向上する。

【００４０】尚、上記実施例では、３台の並設かごＡ〜
Ｃを用いたが、任意台数の並設かごを用いてもよい。
又、運転可能な階床数や各かごのサービス階床数がいか
なる仕様であっても適用できることは言うまでもない。
又、基準階ＭＦを各並設かごＡ〜Ｃに共通の最下階の階
床に設定したが、フロント階床等の任意の階床に設定す
ることができる。又、最下階ＭＦ−２に対する第１の基
準値ＣＯ及び基準階ＭＦに対する第２の基準階ＣＲは、
任意に設定可能であり、互いに異なる値に設定してもよ
く、同一の値に設定してもよい。更に、かごの相対距離
を示す検出値としてカウンタ値ｘを用いたが、任意のア
ナログ信号等を用いてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、、並設
された複数台のかごＡ〜Ｃと、各かごの正規停止位置レ
ベルを検出するために各階床毎に設けられた絶対位置検
出器とを備え、各かごＡ〜Ｃは、各かごに共通の基準階
ＭＦからのかご位置をカウンタ値により検出するための
カウンタ３Ａ〜３Ｃを含む位置検出手段３Ａ〜３Ｃ、６
Ａ〜６Ｃと、隣接かごの位置を示すカウンタ値を取り込
んで、当該かごと隣接かごとの相対位置を演算するマイ
クロコンピュータ２Ａ〜２Ｃと、マイクロコンピュータ
２Ａ〜２Ｃに内蔵されて、各かごのサービス階床毎に対
応したカウンタ値を各階床毎に記憶する階床位置メモリ
１３Ａ〜１３Ｃとを備え、隣接かごの故障停止時に、隣
接かごとの相対位置に基づいて当該かごを救出用に走行
させるエレベータ制御装置において、マイクロコンピュ
ータ２Ａ〜２Ｃは、各かごのサービス階床に関連した仕
様データを格納する記憶手段１２Ａ〜１２Ｃと、サービ
ス階床に対応したカウンタ値を階床位置メモリ１３Ａ〜
１３Ｃに初期設定するための測定運転中に、当該かごが
サービス階床の最下階にあるか否かを判定する手段（Ｓ
２）と、当該かごが最下階にあると判定されたときに、
階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃ内の最下階に対するメモ
リ要素Ｐ（Ｏ）と位置検出手段内のカウンタ３ Ａ〜３Ｃ
とに、仕様データの最下階に対応する仮のカウンタ値と
して第１の基準値ＣＯを設定する手段（Ｓ３、Ｓ４）
と、測定運転中に当該かごを最下階から上昇させてカウ
ンタをインクリメントすると共に、階床位置メモリ内の
各メモリ要素Ｐ（１）〜Ｐ（ＭＦ−１）にカウンタ値ｘ
を順次格納する手段（Ｓ５〜Ｓ９）と、絶対位置検出器
の検出信号と仕様データに含まれる最下階から基準階Ｍ
Ｆまでの階床数とに基づいて、当該かごが基準階ＭＦに
あるか否かを判定する手段（Ｓ６）と、当該かごが基準
階ＭＦにあると判定されたときに、カウンタ３Ａ〜３Ｃ
と基準階ＭＦに対するメモリ要素Ｐ（ＭＦ）とに、基準
階ＭＦに対応したカウンタ値として第２の基準値ＣＲを
設定する手段（Ｓ１０、Ｓ１２）と、当該かごが基準階
ＭＦに到達した時点でのカウンタ値ｘと第２の基準値Ｃ
Ｒとの偏差ｅに基づいて、最下階から基準階ＭＦまでの
各階床に対応する各メモリ要素Ｐ（Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−
１）の内容を補正する手段（Ｓ１１、Ｓ１３〜Ｓ１６）
と、基準階ＭＦから当該かごの最上階ＴＯＰまでの各階
床に対応する階床位置メモリの各メモリ要素Ｐ（ＭＦ＋
１）〜Ｐ（ｎ）にカウンタ値ｘを順次格納する手段（Ｓ
５〜Ｓ９）とを含み、各かご位置を示すカウンタ値を同
一位置に対して同一となるように高精度に補正したの
で、余分な構成を用いずに被救出かごの位置を正確に判
別することができ、救出運転機能を損なうことなくコス
トダウンを実現したエレベータ制御装置が得られる効果
がある。

【００４２】又、この発明によれば、並設された複数台
のかごＡ〜Ｃに関して、各かごに共通の基準階ＭＦから
各階床までの距離に対応したカウンタ値を、各かご毎に
予め測定運転により求め、各階床毎に対応したカウンタ
値を各かご毎の階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃ内に格納
しておき、当該かごの基準階ＭＦからの移動量に対応し
たカウンタ値をかご位置としてを常に計測すると共に、
隣接かごのカウンタ値を取り込んで当該かごと隣接かご
との相対位置を演算し、隣接かごが故障停止したとき
に、相対位置に基づいて、隣接かごの故障停止位置に当
該かごを救出用に走行させるエレベータ制御方法におい
て、サービス階床に対応したカウンタ値を階床位置メモ
リ１３Ａ〜１３Ｃに初期設定するための測定運転中に、
当該かごのサービス階床に関連する仕様データに基づい
て、当該かごがサービス階床の最下階にあるか否かを判
定するステップＳ２と、当該かごが最下階にあると判定
されたときに、階床位置メモリ１３Ａ〜１３Ｃ内の最下
階に対するメモリ要素Ｐ（Ｏ）とカウンタ値を計数する
ためのカウンタ３Ａ〜３Ｃとに、仕様データの最下階に
対応する仮のカウンタ値として第１の基準値ＣＯを設定
するステップＳ３、Ｓ４と、測定運転中に、当該かごを
最下階から上昇させてカウンタをインクリメントすると
共に、階床位置メモリ内の各メモリ要素Ｐ（１）〜Ｐ
（ＭＦ−１）に各階床毎に対応したカウンタ値ｘを順次
格納するステップＳ５〜Ｓ９と、絶対位置検出器の検出
信号と仕様データに含まれる最下階から基準階ＭＦまで
の階床数とに基づいて、当該かごが基準階ＭＦにあるか
否かを判定するステップＳ６と、当該かごが基準階ＭＦ
にあると判定されたときに、当該かごが基準階ＭＦに到
達した時点でのカウンタ値ｘと基準階ＭＦに対応した位
置データを示す第２の基準値ＣＲとの偏差ｅを求めるス
テップＳ１１と、カウンタ３Ａ〜３Ｃと基準階ＭＦに対
するメモリ要素Ｐ（ＭＦ）とに、第２の基準値ＣＲを設
定するステップＳ１０、Ｓ１２と、偏差ｅに基づいて、
最下階から基準階ＭＦまでの各階床に対応する各メモリ
要素Ｐ（Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−１）の内容を補正するステッ
プＳ１３〜Ｓ１６とを含み、各かご位置を示す検出値を
同一位置に対して同一となるように高精度に補正したの
で、余分な構成を用いずに被救出かごの位置を正確に判
別することができ、救出運転機能を損なうことなくコス
トダウンを実現したエレベータ制御方法が得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のエレベータ制御装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】 図１内のＣＰＵの構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 図２内のＲＯＭのメモリ空間を示す説明図で
ある。

【図４】 図２内のＲＡＭに含まれる階床位置メモリの
構成を示す説明図である。

【図５】 この発明のエレベータ制御方法の一実施例を
示すフローチャートである。

【図６】 従来のエレベータ制御装置を示すブロック図
である。

【図７】 一般的な並設かごのサービス階床の一例を示
す説明図である。

【図８】 従来のエレベータ制御装置の他の例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

２Ａ マイクロコンピュータ、３Ａ カウンタ（位置検
出手段）、４Ａ、５Ａバッファ、６Ａ 移動量検出器
（位置検出手段）、１１Ａ ＣＰＵ、１２ＡＲＯＭ（仕
様データを格納する記憶手段）、１３Ａ ＲＡＭ（階床
位置メモリ）、ｅ 偏差、ＭＦ−２ 最下階、ＭＦ 基
準階、ＣＯ 第１の基準値、ＣＲ 第２の基準値、Ｐ
（０）〜Ｐ（ｎ） メモリ要素、ｘ カウンタ計数値
（検出値）、Ｓ１ 測定運転中を判定するステップ、Ｓ
２ かごが最下階にあるか否かを判定するステップ、Ｓ
３ カウンタに第１の基準値ＣＯを設定するステップ、
Ｓ４メモリ要素Ｐ（０）に第１の基準値ＣＯを設定する
ステップ、Ｓ５ カウンタ値ｘをバッファに格納するス
テップ、Ｓ６ かごが基準階ＭＦにあるか否かを判定す
るステップ、Ｓ１０ カウンタ値ｘに第２の基準値ＣＲ
を設定するステップ、Ｓ１１ カウンタ値ｘと第２の基
準値ＣＲとの偏差ｅを求めるステップ、Ｓ１２ メモリ
要素Ｐ（ＭＦ）に第２の基準値ＣＲを設定するステッ
プ、Ｓ１３〜Ｓ１６ メモリ要素Ｐ（０）〜Ｐ（ＭＦ−
１）の内容を補正するステップ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された複数台のかご（Ａ〜Ｃ）と、 前記各かごの正規停止位置レベルを検出するために各階
   床毎に設けられた絶対位置検出器とを備え、 前記各かご（Ａ〜Ｃ）は、 前記各かごに共通の 基準階（ＭＦ）からのかご位置をカ
   ウンタ値により検出するためのカウンタ（３Ａ〜３Ｃ）
   を含む位置検出手段（３Ａ〜３Ｃ、６Ａ〜６Ｃ）と、隣接かごの位置を示すカウンタ値を取り 込んで、当該か
   ごと前記隣接かごとの相対位置を演算するマイクロコン
   ピュータ（２Ａ〜２Ｃ）と、 前記マイクロコンピュータ（２Ａ〜２Ｃ）に内蔵され
   て、前記各かごのサービス階床毎に対応した前記カウン
   タ値を各階床毎に記憶する階床位置メモリ（１３Ａ〜１
   ３Ｃ）とを備え、 前記隣接かごの故障停止時に、前記隣接かごとの相対位
   置に基づいて前記当該かごを救出用に走行させるエレベ
   ータ制御装置において、 前記マイクロコンピュータ（２Ａ〜２Ｃ）は、 前記各かごのサービス階床に関連した仕様データを格納
   する記憶手段（１２Ａ〜１２Ｃ）と、 前記サービス階床に対応したカウンタ値を前記階床位置
   メモリ（１３Ａ〜１３Ｃ）に初期設定するための測定運
   転中に、前記当該かごが前記サービス階床の最下階にあ
   るか否かを判定する手段（Ｓ２）と、 前記当該かごが最下階にあると判定されたときに、前記
   階床位置メモリ（１３Ａ〜１３Ｃ）内の最下階に対する
   メモリ要素（Ｐ（Ｏ））と前記位置検出手段内のカウン
   タ（３Ａ〜３Ｃ）とに、前記仕様データの最下階に対応
   する仮のカウンタ値として第１の基準値（ＣＯ）を設定
   する手段（Ｓ３、Ｓ４）と、前記測定運転中に前記当該かごを前記最下階から上昇さ
   せて前記カウンタをインクリメントすると共に、前記階
   床位置メモリ内の各メモリ要素（Ｐ（１）〜Ｐ （ＭＦ−
   １））にカウンタ値（ｘ）を順次格納する手段（Ｓ５〜
   Ｓ９）と、 前記絶対位置検出器の検出信号と 前記仕様データに含ま
   れる前記最下階から前記基準階（ＭＦ）までの階床数と
   に基づいて、前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）にある
   か否かを判定する手段（Ｓ６）と、 前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）にあると判定された
   ときに、前記カウンタ（３Ａ〜３Ｃ）と前記基準階（Ｍ
   Ｆ）に対するメモリ要素（Ｐ（ＭＦ））とに、前記基準
   階（ＭＦ）に対応したカウンタ値として第２の基準値
   （ＣＲ）を設定する手段（Ｓ１０、Ｓ１２）と、 前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）に到達した時点での
   前記カウンタ値（ｘ）と前記第２の基準値（ＣＲ）との
   偏差（ｅ）に基づいて、前記最下階から前記基準階（Ｍ
   Ｆ）までの各階床に対応する前記各メモリ要素（Ｐ
   （Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−１））の内容を補正する手段（Ｓ１
   １、Ｓ１３〜Ｓ１６）と、 前記基準階（ＭＦ）から前記当該かごの最上階（ＴＯ
   Ｐ）までの各階床に対応する前記階床位置メモリの各メ
   モリ要素（Ｐ（ＭＦ＋１）〜Ｐ（ｎ））に前記カウンタ
   値（ｘ）を順次格納する手段（Ｓ５〜Ｓ９）と を含むこ
   とを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 並設された複数台のかご（Ａ〜Ｃ）に関
   して、前記各かごに共通の基準階（ＭＦ）から各階床ま
   での距離に対応したカウンタ値を、前記各かご毎に予め
   測定運転により求め、 前記各階床毎に対応したカウンタ値を前記各かご毎の階
   床位置メモリ（１３Ａ〜１３Ｃ）内に格納しておき、 当該かごの前記基準階（ＭＦ）からの移動量に対応した
   カウンタ値をかご位置としてを常に計測すると共に、隣
   接かごのカウンタ値を取り込んで前記当該かごと前記隣
   接かごとの相対位置を演算し、 前記 隣接かごが故障停止したときに、前記相対位置に基
   づいて、前記隣接かごの故障停止位置に前記当該かごを
   救出用に走行させるエレベータ制御方法において、 前記サービス階床に対応したカウンタ値を前記階床位置
   メモリ（１３Ａ〜１３Ｃ）に初期設定するための測定運
   転中に、前記当該かごのサービス階床に関連する仕様デ
   ータに基づいて、前記当該かごが前記サービス階床の最
   下階にあるか否かを判定するステップ（Ｓ２）と、 前記当該かごが最下階にあると判定されたときに、前記
   階床位置メモリ（１３Ａ〜１３Ｃ）内の前記最下階に対
   するメモリ要素（Ｐ（Ｏ））と前記カウンタ値を計数す
   るためのカウンタ（３Ａ〜３Ｃ）とに、前記仕様データ
   の最下階に対応する仮のカウンタ値として第１の基準値
   （ＣＯ）を設定するステップ（Ｓ３、Ｓ４）と、前記測定運転中に、前記当該かごを前記最下階から上昇
   させて前記カウンタをインクリメントすると共に、前記
   階床位置メモリ内の各メモリ要素（Ｐ（１）〜Ｐ（ＭＦ
   −１））に各階床毎に対応したカウンタ値（ｘ）を順次
   格納するステップ（Ｓ５〜Ｓ９）と、 絶対位置検出器の検出信号と 前記仕様データに含まれる
   前記最下階から前記基準階（ＭＦ）までの階床数とに基
   づいて、前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）にあるか否
   かを判定するステップ（Ｓ６）と、 前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）にあると判定された
   ときに、前記当該かごが前記基準階（ＭＦ）に到達した
   時点での前記カウンタ値（ｘ）と前記基準階（ＭＦ）に
   対応した位置データを示す第２の基準値（ＣＲ）との偏
   差（ｅ）を求めるステップ（Ｓ１１）と、前記カウンタ（３Ａ〜３Ｃ）と前記基準階（ＭＦ）に対
   するメモリ要素（Ｐ（ＭＦ））とに、前記第２の基準値
   （ＣＲ）を設定するステップ（Ｓ１０、Ｓ１２）と、 前記偏差（ｅ）に基づいて、前記最下階から前記基準階
   （ＭＦ）までの各階床に対応する前記各メモリ要素（Ｐ
   （Ｏ）〜Ｐ（ＭＦ−１））の内容を補正するステップ
   （Ｓ１３〜Ｓ１６）とを含むことを特徴とするエレベー
   タ制御方法。