JP2009202997A - エレベータ制御装置およびエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】到着報知を行ってから実際にエレベータが到着して戸開動作を開始するまでの時間にバラつきが発生することを防いで、利用者に違和感や「待ち」感を与えたり、乗り遅れさせたりしないようにする。
【解決手段】速度パターン演算部４２はエレベータかごの到着停止位置５１、現在速度５２および現在位置５３に基づいて速度パターン５４を算出する。速度制御部４３は速度パターン５４に基づいてエレベータかごの速度を制御する。また、到着残時間演算部４４は速度パターン５４に基づいてエレベータかごが到着停止位置５１に到達するまでに要する到着残時間５５を算出する。そして、到着報知制御部４７はエレベータかごが到着停止位置５１に到着する前の一定の時間として予め定められた適用到着前時間５７と到着残時間５５とが一致する時点に到着報知を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば、エレベータかごの到着を、乗場で待つ利用者に報知するエレベータ制御装置およびエレベータ装置に関するものである。

従来からエレベータには、複数台のエレベータが運転している場合にどのエレベータのかご室が乗場に停止するかを乗場で待つ利用者に予報する到着予報という機能と、予報したかご室が乗場に到着する数秒前にかご室の到着を乗場で待つ利用者に報知する到着報知という機能とが備わっている。

到着予報には、群管理下にある複数台のエレベータの中でどのエレベータのかご室が到着するかをホールランタン装置の点灯やチャイム装置の鳴動にて予報し、かご室の到着するエレベータの付近に利用者を誘導する目的がある。
本機能では、利用者に乗場釦を操作された時点で、どのエレベータのかご室が乗場に到着するかを群管理装置が予測する。群管理装置による予測は外れる場合もある。また、予報されてからエレベータのかご室が乗場に到着するまでの時間は、かご室の現在の速度や乗場までの距離などの状況により全く異なる。

これに対して、到着報知は、ホールランタン装置の点滅やチャイム装置の鳴動にてエレベータが間もなく到着することを乗場の利用者に報知する機能である。
本機能は、エレベータが実際に到着動作を開始した後、到着数秒前に実行される。

このように、到着予報はあくまで予測に基づく機能であり、実際に到着することを知らせる到着報知に比べると参考的な機能ともいえる。

また、従来、エレベータが到着するまでの時間を表示する待ち時間表示器が存在するが、待ち時間表示器に表示される時間は到着予報と同じく参考的な機能である。

乗場の利用者は、到着予報や待ち時間表示器を参考に、かご室が乗場に到着する予定のエレベータの付近に移動する。
しかし、利用者がエレベータの到着を知ることができるのは、到着報知が行われるタイミングである。
つまり、到着報知は、利用者がスムーズにエレベータのかご室に乗降したり、利用者がエレベータのかご室に乗り遅れることを防いだりするために、重要な役割を果たしている。

その為、到着報知という機能に対して従来からさまざまな工夫がなされている。
例えば、特許文献１や特許文献２は、利用者がスムーズに乗降できるように、状況に応じて到着報知のタイミングを切り替えている。

図１１は、エレベータの配置と利用者の移動量とを示す図である。
到着報知のタイミングを切り替る状況の一例を図１１に基づいて説明する。
図１１において、利用者１９が１号機（図の左側）の乗場釦１０ａを押下してエレベータの呼びを発生させたものとする。ここで、制御装置は、かご室が１号機より近くにいるなどを理由に２号機（図の右側）のかご室を乗場２９に到着させる場合、呼びが発生した１号機を乗場２９に到着させる場合よりも早いタイミングで到着報知機能を実行して２号機の乗場到着報知装置１１ｂを点滅させる。これにより、利用者１９が１号機の前から２号機の前に移動する時間を設けることができる。

上記の技術は、状況に応じて到着報知のタイミングを切り替えることを主眼に置いている。このため、これらの技術においても、到着報知を行ってから実際にエレベータが到着し、戸開動作を開始するまでの時間にはバラつきが生じる。これは、これらの従来技術が、かご室が到着停止位置から所定の距離離れた地点を通過したときに到着報知を行うためである。例えば、到着報知が行われてからかご室が到着停止位置に到着するまでの時間は、到着報知が行われた地点を通過したときのかご室の速度によって異なる。

利用者にとっては、到着報知から戸開開始（到着停止位置への停止）までの時間のバラつきは利用者に号機毎にバラつきがあるかのように感じさせ、違和感を与えてしまう。また、到着報知が行われてから戸開が開始されるまでの時間が長ければ利用者に「待ち」感を感じさせてしまうし、到着報知が行われてから戸開が開始されるまでの時間が短ければ利用者の乗降準備を遅らせ、最悪の場合、利用者をかご室に乗り遅れさせてしまう。
特開昭５９−１７７２７７号公報 特開２００４−６７２７３号公報

本発明は、例えば、複数台のエレベータが併設される群管理付きのエレベータにおいて、到着報知から戸開開始までの時間が号機毎にバラバラであるかのような違和感を利用者に与えないようにすることを目的とする。
また例えば、本発明は、到着報知から戸開開始までの時間が長いために利用者に「待ち」感を与えたり、到着報知から戸開開始までの時間が短いために利用者を乗り遅れさせたりしないようにすることを目的とする。
また例えば、本発明は、定格速度の異なる複数台のエレベータが併設された群管理付きエレベータにおいて、号機毎にパラメータ（例えば、到着報知位置）の調整が行われなくても、到着報知から戸開開始までの時間を号機間で極力近づけることを目的とする。

本発明のエレベータ制御装置は、エレベータかごが前記エレベータかごの次の停止階である目的階に到着するまでの時間を示す到着残時間を前記エレベータかごの昇降速度に基づいて算出する到着残時間演算部と、前記到着残時間演算部により算出された前記到着残時間に基づいて前記エレベータかごが前記目的階に到着することを報知する報知機器を動作させる時点であり前記エレベータかごが前記目的階に到着する前の特定の時点を到着報知時点として特定する到着報知時点特定部と、前記到着報知時点特定部により特定された前記到着報知時点に従って前記報知機器を動作させる到着報知部とを備える。

本発明によれば、到着残時間に基づいて到着報知を行うため、以下のような効果を奏する。
例えば、複数台のエレベータが併設される群管理付きのエレベータにおいて、到着報知から戸開開始までの時間が号機毎にバラバラであるかのような違和感を利用者に与えないようにすることができる。
また例えば、到着報知から戸開開始までの時間が長くなり、利用者に「待ち」感を与えたり、到着報知から戸開開始までの時間が短くなり、利用者を乗り遅れさせたりしないようにすることができる。
また例えば、定格速度の異なる複数台のエレベータが併設された群管理付きエレベータにおいて、号機毎にパラメータ（例えば、到着報知位置）の調整が行われなくても、到着報知から戸開開始までの時間を号機間で極力近づけることができる。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータ装置９９の機器構成を示す図である。
実施の形態１におけるエレベータ装置９９の機器構成について、図１に基づいて以下に説明する。

エレベータ装置９９は、制御盤１（エレベータ制御装置）、巻上機２、エンコーダー３、かご室４（エレベータかご）、扉５、かご上制御装置６、かご操作盤７、かご伝送ケーブル８、乗場伝送ケーブル９、乗場釦１０（１０−１〜１０−４）、乗場到着報知装置１１（報知機器）（１１−１〜１１−４）および懸吊ロープ１２が含まれる。

制御盤１（エレベータ制御装置）は、エレベータ装置９９全体を制御する。
例えば、制御盤１は、各階に設置された乗場釦１０（１０−１〜１０−４）が押下されてエレベータ呼びが発生したり、かご室４内のかご操作盤７が操作されたりしてエレベータ呼びが発生したりした場合、巻上機２を制御してかご室４を昇降させ、エレベータ呼びで指定された階にかご室４を到着・停止させる。
以下、かご室４が次に到着・停止する階を「目的階」という。

また例えば、制御盤１は、エンコーダー３からの出力に基づいてかご室４の現在位置および現在速度を検出し、かご室４を目的階２３に停止させるための速度パターンを算出し、速度パターンに合わせてかご室４を昇降させる。

また例えば、制御盤１は、かご室４が目的階２３に到着したときの停止位置である到着停止位置２２にかご室４が到達する前に、目的階２３の乗場到着報知装置１１（１１−３）を動作させ、目的階２３の乗場２９で待つ利用者にかご室４の到着を報知する。到着報知位置２１は到着報知が行われたときにかご室４が位置していた地点（場所）を示している。但し、実施の形態１において到着報知がされる時点（時刻、タイミング）は、後述するように、かご室４の到着より一定時間（一定期間）前の時点であるため、実施の形態１において到着報知位置２１はかご室４の速度に応じてその都度異なる地点となる。
到着報知演算位置２４および停止決定位置２５については実施の形態２で説明する。
以下、到着報知がされる時点（以下、到着報知時点という）を特定する時間であり、到着報知時点からかご室４が到着するまで時間として定められた前記一定時間を「到着前時間」という。到着前時間は、到着報知があった後に利用者がかご室４に乗り込む準備を行う時間として設けられた時間である。到着前時間の詳細については後述する。

一方、従来技術では、到着報知が行われる到着報知位置２１が到着停止位置２２から一定の距離手前の地点として定められている。

図２は、定格速度と到着報知の時点との関係を示す図である。
図２では、出発地点と到着地点とが同じである場合に、定格速度（運転最高速度）が３００ｍ／分のエレベータａがとる速度パターンＳＰ_ａと定格速度（運転最高速度）が２００ｍ／分のエレベータｂがとる速度パターンＳＰ_ｂとを示している。出発時点３１はかご室４が出発地点を出発した時点を示し、到着時点３２はかご室４が到着地点に到着して戸開を開始した時点を示している。
ここで、従来技術のように、到着報知位置２１が到着停止位置２２から一定の距離（例えば、２ｍ）手前の地点として定められている場合、エレベータａのかご室４が到着報知位置２１に到達した時点３３ａにおけるかご室４の速度Ｖ_ａとエレベータｂのかご室４が到着報知位置２１に到達した時点３３ｂにおけるかご室４の速度Ｖ_ｂとは異なる。このため、エレベータａの到達報知があってからかご室４が戸開を開始するまで（時点３３ａから到着時点３２まで）の時間ｔ_ａと、エレベータｂの到着報知があってからかご室４が戸開を開始するまで（時点３３ｂから到着時点３２まで）の時間ｔ_ｂとは異なる。

図３は、昇降距離と到達報知の時点との関係を示す図である。
図３では、同一のエレベータ（定格速度：３００ｍ／分）の速度パターンとして、出発地点ｃから到着地点までの距離が長い場合の速度パターンＳＰ_ｃと出発地点ｄ（≠出発地点ｃ）から到着地点までの距離が短い場合の速度パターンＳＰ_ｄとを示している。出発時点３１ｃはかご室４が出発地点ｃを出発した時点を示し、出発時点３１ｄはかご室４が出発地点ｄを出発した時点を示し、到着時点３２はかご室４が到着地点に到着して戸開を開始した時点を示している。
ここで、従来技術のように、到着報知位置２１が到着停止位置２２から一定の距離（例えば、２ｍ）手前の地点として定められている場合、出発地点ｃを出発したかご室４が到着報知位置２１に到達した時点３３ｃにおけるかご室４の速度Ｖ_ｃと出発地点ｄを出発したかご室４が到着報知位置２１に到達した時点３３ｄにおけるかご室４の速度Ｖ_ｄとは異なる。このため、かご室４が出発地点ｃを出発した場合において到達報知があってからかご室４が戸開を開始するまで（時点３３ｃから到着時点３２まで）の時間ｔ_ｃと、かご室４が出発地点ｄを出発した場合において到達報知があってからかご室４が戸開を開始するまで（時点３３ｄから到着時点３２まで）の時間ｔ_ｄとは異なる。

つまり、従来技術では、到着報知位置２１が到着停止位置２２から一定の距離手前の地点として定められているため、その時々によって、到着報知があってからかご室４が戸開するまでの時間にバラつきが生じ、利用者が「待ち」感を感じたり、乗り遅れたりしていた。

実施の形態１では、到着報知があってからかご室４が戸開するまでの時間を到着前時間として一定にすることにより、利用者が「待ち」感を感じたり、乗り遅れたりすることを防ぐエレベータ装置９９について説明する。

図１に戻り、実施の形態１におけるエレベータ装置９９の機器構成について説明を続ける。
巻上機２は、制御盤１の制御により、懸吊ロープ１２が巻きかけられたローターを回転して懸吊ロープ１２を巻き上げてかご室４を昇降させる。
エンコーダー３は、巻上機２のローターの回転数を計数し、計数結果を制御盤１に出力する。巻上機２のローターの回転数に応じてかご室４の移動距離が定まり、かご室４の移動距離に応じてかご室４の現在位置が定まる。また、所定時間内の巻上機２のローターの回転数（巻上機２のローターの回転速度）に応じてかご室４の現在速度が定まる。

かご室４は、昇降路を昇降し、利用者を他の階に移動するエレベータかごである。
扉５は、かご室４の出入口である。
かご上制御装置６は、かご室４を制御する。例えば、かご上制御装置６は、かご操作盤７の釦が押下され目的階が指定された場合、指定された目的階を示す情報をエレベータ呼びとして制御盤１に通知する。また例えば、かご上制御装置６は扉５を開閉する。
かご操作盤７は、かご室４内に設置され、乗客により操作される。例えば、かご操作盤７には階数を示す釦や戸開・戸閉を示す釦が付いている。階数を示す釦の押下により、押下された釦が示す階を目的階としてかご室４の昇降を要求するエレベータ呼びが発生する。

かご伝送ケーブル８は、制御盤１とかご上制御装置６とを接続する伝送線である。
乗場伝送ケーブル９は、制御盤１と各階の乗場釦１０（１０−１〜１０−４）および乗場到着報知装置１１（１１−１〜１１−４）を接続する伝送線である。

乗場釦１０は、各階の乗場２９に設置され、乗客により押下される。乗場釦１０の押下により、乗場釦１０が押下された階を目的階としてかご室４の昇降を要求するエレベータ呼びが発生する。
乗場到着報知装置１１（報知機器）は、各階の乗場２９に設置され、かご室４が到着する一定時間（到着前時間）前にかご室４の到着を乗場２９で待つ利用者に報知する。例えば、乗場到着報知装置１１は、ホールランタンやチャイムであり、点灯、点滅、チャイム音の出力などによりかご室４の到着を報知する。

懸吊ロープ１２は、かご室４を懸吊し、巻上機２の巻き上げによりかご室４を昇降させる。

群管理付きエレベータシステムでは、図１に示すようなエレベータ装置９９が複数台併設される。

図４は、実施の形態１における制御盤１の機能構成を示す図である。
実施の形態１における制御盤１の機能構成について、図４に基づいて以下に説明する。

制御盤１は到着停止位置検出部４１ａ、現在速度検出部４１ｂ、現在位置検出部４１ｃ、目的階決定部４１ｄ、速度パターン演算部４２、速度制御部４３、到着残時間演算部４４、到着報知位置検出部４５、到着報知位置選択部４６、到着報知制御部４７（到着報知時点特定部、到着報知部）および制御盤記憶部４９を備える。

目的階決定部４１ｄは、乗場２９の乗場釦１０やかご室４内のかご操作盤７で発生したエレベータ呼びに応じてかご室４の目的階２３を決定する。また、エレベータ装置９９が複数台併設された群管理付きエレベータシステムでは、目的階決定部４１ｄは各エレベータ装置９９を制御する群管理装置内に設けられ、後述する各エレベータ装置９９のかご室４の現在速度５２や現在位置５３に基づいて各かご室４の目的階２３を決定する。

到着停止位置検出部４１ａは、目的階決定部４１ｄにより決定された目的階２３に基づいてかご室４の停止位置を「到着停止位置５１」として特定する。
制御盤記憶部４９には各階の到着停止位置５１が予め記憶されており、到着停止位置検出部４１ａは制御盤記憶部４９を参照して目的階２３に対する到着停止位置５１を特定する。

現在速度検出部４１ｂは、エンコーダー３から巻上機２のローターの回転数の情報を入力し、巻上機２のローターの所定時間内の回転数に基づいてかご室４の現在速度５２を算出する。

現在位置検出部４１ｃは、エンコーダー３から巻上機２のローターの回転数の情報を入力し、巻上機２のローターの回転数に基づいてかご室４の昇降距離を算出し、算出した昇降距離を前回算出したかご室４の現在位置５３に加算してかご室４の現在位置５３を算出する。

速度パターン演算部４２は、到着停止位置検出部４１ａにより取得された到着停止位置５１と現在速度検出部４１ｂにより算出されたかご室４の現在速度５２と現在位置検出部４１ｃにより算出されたかご室４の現在位置５３とに基づいて、現在位置５３を現在速度５２で昇降しているかご室４を到着停止位置５１に停止させるための速度パターン５４を算出する。

速度制御部４３は、速度パターン演算部４２により算出された速度パターン５４に合わせて、巻上機２を制御してかご室４の昇降速度を調整する。

到着残時間演算部４４は、速度パターン演算部４２により算出された速度パターン５４に基づいて、現在位置５３を現在速度５２で昇降しているかご室４が到着停止位置５１に到着するまでに要する時間を「到着残時間５５」として算出する。

到着報知位置検出部４５は、全ての階に共通して定められた到着前時間である標準到着前時間５６（標準時間）を制御盤記憶部４９から取得する。
標準到着前時間５６は予め一つ設定され、制御盤記憶部４９に記憶されている。

到着報知位置選択部４６は、制御盤記憶部４９から階床毎パラメータ５８を取得し、到着停止位置検出部４１ａにより特定された目的階２３用の到着前時間が階床毎パラメータ５８に設定されているか否かを判定する。目的階２３用の到着前時間が階床毎パラメータ５８に設定されている場合、到着報知位置選択部４６は階床毎パラメータ５８に設定されている当該到着前時間を適用到着前時間５７（到着前時間）とする。また、目的階２３用の到着前時間が階床毎パラメータ５８に設定されていない場合、到着報知位置選択部４６は到着報知位置検出部４５により取得された標準到着前時間５６を適用到着前時間５７とする。
階床毎パラメータ５８には各階毎に到着前時間が予め設定され、階床毎パラメータ５８は制御盤記憶部４９に記憶されている。
以下、階床毎パラメータ５８に設定されている各階毎の到着前時間を「階床毎到着前時間５８ａ（階床毎時間）」という。

到着報知制御部４７（到着報知時点特定部、到着報知部）は、到着残時間演算部４４により算出された到着残時間５５と到着報知位置選択部４６により特定された適用到着前時間５７とに基づいて到着報知時点を特定し、特定した到着報知時点に乗場到着報知装置１１を動作させて乗場２９で待つ利用者にかご室４の到着を到着の一定時間（到着前時間）前に報知する。

制御盤記憶部４９には、到着停止位置５１、標準到着前時間５６および階床毎パラメータ５８が予め記憶されている。

制御盤１を構成する上記の各部はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を用いて動作し、各部が入力する情報、各部の処理過程で発生した情報および各部の処理結果（出力される情報）はメモリ（例えば、ＲＡＭ［Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ］）に記憶される。
制御盤記憶部４９はメモリや外部記憶装置（例えば、磁気ディスク装置）を用いて、到着停止位置５１、標準到着前時間５６および階床毎パラメータ５８など、各部で使用される情報を記憶する。
ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置およびその他の入出力機器（例えば、通信ボード）について図示を省略する。

図５は、実施の形態１における乗場到着報知方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における乗場到着報知方法について、図５に基づいて以下に説明する。
制御盤１の各部は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。

＜Ｓ１０１＞
まず、目的階決定部４１ｄは、乗場２９の乗場釦１０やかご室４内のかご操作盤７で発生したエレベータ呼びに応じてかご室４の目的階２３を特定する。

＜Ｓ１０２＞
次に、到着停止位置検出部４１ａは、各階の到着停止位置５１が記憶されている制御盤記憶部４９を参照し、Ｓ１０１において特定された目的階２３に対応するかご室４の到着停止位置５１を特定する。

＜Ｓ１０３＞
また、現在速度検出部４１ｂは、エンコーダー３から巻上機２のローターの回転数の情報を入力し、巻上機２のローターの所定時間内の回転数に基づいてかご室４の現在速度５２を算出する。

＜Ｓ１０４＞
また、現在位置検出部４１ｃは、エンコーダー３から巻上機２のローターの回転数の情報を入力し、巻上機２のローターの回転数に基づいてかご室４の昇降距離を算出し、算出した昇降距離を前回算出したかご室４の現在位置５３に加算してかご室４の現在位置５３を算出する。

＜Ｓ１１０＞
次に、速度パターン演算部４２は、Ｓ１０２において特定された到着停止位置５１とＳ１０３において算出されたかご室４の現在速度５２とＳ１０４において算出されたかご室４の現在位置５３とに基づいて、現在位置５３を現在速度５２で昇降しているかご室４を到着停止位置５１に停止させるための速度パターン５４を算出する。
速度パターン５４は、図２や図３に示したようにかご室４の昇降速度の変化を示したものであり、特に、現在からかご室４が到着停止位置５１に到達するまでの各時点におけるかご室４の昇降速度を示すものである。

＜Ｓ１２０＞
次に、速度制御部４３は、速度パターン演算部４２により算出された速度パターン５４を参照し、各時点において速度パターン５４により示される昇降速度でかご室４を昇降させるように巻上機２のローターの回転速度を制御する。

上記のＳ１０１〜Ｓ１２０は繰り返し行われる。
つまり、制御盤１は、時々刻々変化するかご室４の現在速度５２および現在位置５３を検出し、また、新たに発生したエレベータ呼びに応じて目的階２３を変更すること（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）を繰り返し、その都度、速度パターン５４を算出し直し（Ｓ１１０）、算出し直した速度パターン５４に合わせてかご室４の昇降速度を制御する（Ｓ１２０）。
Ｓ１０１〜Ｓ１２０が繰り返し行われることにより、現在速度５２、現在位置５３および速度パターン５４の算出誤差によりエレベータの運転に影響がでることを防止することができる。また、エレベータ装置９９が複数台併設された群管理付きエレベータシステムにおいて、各エレベータ装置９９のかご室４の現在速度５２や現在位置５３に基づいて、新たに発生したエレベータ呼びに対して最適なかご室４を選択し、利用者の待ち時間を短くするように目的階２３にかご室４を到着させることができる。
Ｓ１０１〜Ｓ１２０はＣＰＵの処理速度に応じて、例えば、１００ｍｓ周期で繰り返される。

＜Ｓ１３０：到着残時間演算処理＞
Ｓ１１０において速度パターン５４が算出された後、到着残時間演算部４４は、現在位置５３を現在速度５２で昇降しているかご室４が到着停止位置５１に到着するまでに要する到着残時間５５を速度パターン５４に基づいて算出する。

＜Ｓ１４１〜Ｓ１４３＞
また、到着報知位置検出部４５は標準到着前時間５６を制御盤記憶部４９から取得し（Ｓ１４１）、到着報知位置選択部４６は制御盤記憶部４９から階床毎パラメータ５８を取得する（Ｓ１４２）。
そして、到着報知位置選択部４６は、Ｓ１０１において特定された目的階２３に対する階床毎到着前時間５８ａが階床毎パラメータ５８に設定されているか否かを判定する（Ｓ１４３）。

＜Ｓ１４４〜Ｓ１４５＞
Ｓ１４２において目的階２３の階床毎到着前時間５８ａが設定されていた場合、到着報知位置選択部４６は階床毎到着前時間５８ａを適用到着前時間５７に定め（Ｓ１４４）、Ｓ１４２において目的階２３の階床毎到着前時間５８ａが設定されていない場合、到着報知位置選択部４６は標準到着前時間５６を適用到着前時間５７に定める（Ｓ１４５）。

＜Ｓ１５０：到着報知時点特定処理＞
次に、到着報知制御部４７は、Ｓ１３０で算出された到着残時間５５とＳ１４４またはＳ１４５で特定された適用到着前時間５７とを大小比較し、現時点が到着報知時点であるか否かを判定する。

Ｓ１５０において到着残時間５５が適用到着前時間５７より長かった場合、つまり、まだ到着報知時点になっていない場合、Ｓ１０１〜Ｓ１３０の処理およびＳ１４３〜Ｓ１４５が繰り返される。
Ｓ１０１〜Ｓ１３０の処理が繰り返し実行されることにより、現在速度５２、現在位置５３および速度パターン５４の算出誤差の影響により到着残時間５５に算出誤差が生じることを防ぐことができる。そして、到着残時間５５の算出誤差の影響により到着報知（Ｓ１６０）があってからかご室４が目的階２３に到着して戸開を開始するまでの時間にバラつきが生じることを防ぐことができる。
また、Ｓ１０１〜Ｓ１３０およびＳ１４３〜Ｓ１４５が繰り返し実行されることにより、新たにエレベータ呼びが発生した場合に、目的階２３の変更に伴って到着残時間５５および階床毎到着前時間５８ａが変わることに対応することができる。

＜Ｓ１６０：到着報知処理＞
Ｓ１５０において到着残時間５５が適用到着前時間５７になった場合（または、到着残時間５５が適用到着前時間５７より短くなった場合）、つまり、到着報知時点になった場合、到着報知制御部４７は乗場到着報知装置１１を動作させて乗場２９で待つ利用者にかご室４の到着を報知する。
乗場到着報知装置１１は、点灯、点滅およびチャイム音の出力などにより、乗場２９で待つ利用者にかご室４が到着することを報知する。
かご室４は乗場到着報知装置１１による到着報知後、おおよそ適用到着前時間５７が経過したときに目的階２３に到着して戸開を開始する。
到着残時間５５が適用到着前時間５７より短くなった場合でも、乗場到着報知装置１１による到着報知からかご室４の戸開開始までの時間は、最大でもＳ１０１〜Ｓ１３０の演算周期（例えば、１００ｍｓ）分、短くなるだけである。

上記の乗場到着報知方法（図５）により、実施の形態１におけるエレベータ装置９９は、かご室４の戸開開始を基点として一定時間（到着前時間）前に到着報知を行うことができる。そして、従来のように定格速度の違いや昇降距離（走行距離）の違いにより到着報知から戸開開始までの時間にバラつきが生じることを防ぐことができる。

実施の形態１では、以下のようなエレベータ装置９９について説明した。
エレベータ装置９９は、かご室４が目的階２３に到着して戸開動作を行う前に乗場２９に対して到着報知を行う。
特に、エレベータ装置９９は、戸開タイミングを基点に到着推定時刻の一定時間前に到着報知を行う。これにより、到着報知から戸開開始までの時間のバラつきを無くすことができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、到着残時間を毎周期算出することなく、到着報知時点を特定してかご室４の到着より一定時間（到着前時間）前に到着報知する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１と同様であるものとする。

図６は、実施の形態２における制御盤１の機能構成を示す図である。
実施の形態２における制御盤１の機能構成について、図６に基づいて以下に説明する。

実施の形態２における制御盤１は、実施の形態１で説明した到着報知制御部４７の代わりに、到着報知時間演算部４８（到着報知時点特定部、到着報知部）を備える。
また、到着残時間演算部４４は毎周期ではなく特定のタイミングで到着残時間５５を算出する。
以下に、到着残時間演算部４４と到着報知時間演算部４８との機能について説明する。

到着残時間演算部４４は、現在位置検出部４１ｃにより算出された現在位置５３に基づいて特定のタイミングで到着残時間５５を算出する。
特定のタイミングとは、かご室４が「所定の地点」を通過したことを現在位置５３が示したときである。

以下、到着残時間演算部４４が到着残時間５５を算出する特定のタイミングを定める「所定の地点」を「到着報知演算位置２４（到着残時間算出地点）」という。

到着報知演算位置２４は、かご室４が通過した場合にかご室４の目的階２３が変更されなくなる地点、つまり、かご室４の目的階２３が最終的に決定される地点（以下、停止決定位置２５という）を示す。または、到着報知演算位置２４は、かご室４が停止決定位置２５を通過してから到着報知位置２１および到着停止位置２２に到達するまでの間に位置する特定の地点を示す。
例えば、到着報知演算位置２４は、到着停止位置２２より所定の距離（例えば、１〜２ｍ）手前の地点を指す。つまり、到着報知演算位置２４は到着停止位置２２に対する相対位置を示す。例えば、到着報知演算位置２４は、目的階２３に対する相対位置として、到着停止位置２２からの距離、かご室４が到着停止位置２２に到達するまでに要する時間または各階ごとに定められた絶対位置で表される。ここで、目的階２３とは、そのときの目的階２３およびエレベータ呼びが新たに発生した乗場２９の階を示すものとする。

停止決定位置２５には、かご室４内の乗客の安全性を確保し、また、エレベータ装置９９の故障を防ぐために、かご室４を急減速や再加速させないような適切な値が予め設定され、制御盤記憶部４９に記憶されている。
目的階決定部４１ｄは制御盤記憶部４９に記憶されている停止決定位置２５に基づいてかご室４の目的階２３を決定する。

例えば、１階を目的階２３として下降しているかご室４が停止決定位置２５を通過後、２階に到達する直前に２階の乗場２９でエレベータ呼びが発生したとしても、かご室４の目的階２３は２階に変更されず１階のままである。また例えば、群管理付きエレベータシステムにおいて、２階を目的階２３として下降しているかご室４が停止決定位置２５を通過後、２階に到達する直前に１階の乗場２９でエレベータ呼びが発生したとしても、他のかご室４の目的階２３が２階に変更されると共に当該かご室４の目的階２３が１階に変更されるということはなく、当該かご室４の目的階２３は２階のままである。

到着報知演算位置２４には、停止決定位置２５またはかご室４が停止決定位置２５を通過してから到着報知位置２１および到着停止位置２２に到達するまでの間に位置する特定の地点を示す値が予め設定され、制御盤記憶部４９に記憶されている。
ここで、到着報知演算位置２４が到着停止位置２２から離れすぎていると、到着残時間５５に算出誤差が含まれ、到着報知時点に大きな誤差が生じる可能性がある。この場合、利用者に「待ち」感を感じさせたり、乗り遅れさせたりしてしまうことになる。
このため、到着報知演算位置２４には、到着報知位置２１および到着停止位置２２から適切な距離離れた地点（例えば、到着停止位置２２の１〜２ｍ手前の地点）を示すような値が設定されている。

到着報知時間演算部４８は、到着残時間演算部４４により算出された到着残時間５５と到着報知位置選択部４６により特定された適用到着前時間５７とに基づいて現時点から到着報知を行うまでの時間を報知待ち時間６１として算出する。

図７は、実施の形態２における到着報知演算位置通過時点６３と到着報知時点６４との関係を示す図である。
図７において、停止決定時点６２は、かご室４が停止決定位置２５を通過した時点、つまり、かご室４の目的階２３が最終的に決定される時点を示している。停止決定時点６２の経過後はかご室４が目的階２３に到着する到着・戸開開始時点６５まで、かご室４の目的階２３は変更されない。
到着報知演算位置通過時点６３は、かご室４が到着報知演算位置２４を通過した時点、つまり、到着残時間演算部４４が到着残時間５５を算出する時点を示している。到着報知演算位置通過時点６３は停止決定時点６２と同じ時点であっても構わない。
到着報知時点６４は、実施の形態１で説明したように、到着報知が行われる時点を示している。到着報知時点６４は到着報知演算位置通過時点６３から到着報知時間演算部４８により算出された報知待ち時間６１経過した時点である。
到着・戸開開始時点６５は、かご室４が目的階２３に到着して戸開を開始する時点（実施の形態１における到着時点３２）を示している。到着・戸開開始時点６５は、実施の形態１で説明したように、到着報知時点６４から適用到着前時間５７経過した時点である。

図８は、実施の形態２における乗場到着報知方法を示すフローチャートである。
実施の形態２における乗場到着報知方法について、図８に基づいて以下に説明する。

図８において、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４１〜Ｓ２４５およびＳ２６０は、実施の形態１で図５に基づいて説明したＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４１〜Ｓ１４５およびＳ１６０に対応する。

＜Ｓ２０１〜Ｓ２０４＞
実施の形態１と同様にして、目的階決定部４１ｄは目的階２３を決定し（Ｓ２０１）、到着停止位置検出部４１ａは目的階２３に対応する到着停止位置５１を特定し（Ｓ２０２）、現在速度検出部４１ｂはかご室４の現在速度５２を算出し（Ｓ２０３）、現在位置検出部４１ｃはかご室４の現在位置５３を算出する（Ｓ２０４）。

＜Ｓ２１０〜Ｓ２２０＞
次に、実施の形態１と同様にして、速度パターン演算部４２は到着停止位置５１、現在速度５２および現在位置５３に基づいてかご室４の速度パターン５４を算出し（Ｓ２１０）、速度制御部４３は速度パターン５４に基づいてかご室４の昇降速度を制御する（Ｓ２２０）。

＜Ｓ２３１＞
また、到着残時間演算部４４は、Ｓ２０４において算出された現在位置５３に基づいて、かご室４が到着報知演算位置２４に到達（または、かご室４が到着報知演算位置２４を通過）したか否かを判定する。
かご室４が到着報知演算位置２４に到達（および、かご室４が到着報知演算位置２４を通過）していない場合、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理が繰り返される。

＜Ｓ２４１〜Ｓ２４５＞
Ｓ２３１においてかご室４が到着報知演算位置２４に到達（または、かご室４が到着報知演算位置２４を通過）した場合、実施の形態１と同様にして、到着報知位置検出部４５は標準到着前時間５６を取得する（Ｓ２４１）。
そして、実施の形態１と同様にして、到着報知位置選択部４６は階床毎パラメータ５８を取得し（Ｓ２４２）、目的階２３に対する階床毎到着前時間５８ａの設定有無を判定し（Ｓ２４３）、階床毎到着前時間５８ａの設定が有れば階床毎到着前時間５８ａを適用到着前時間５７とし（Ｓ２４４）、階床毎到着前時間５８ａの設定が無ければ標準到着前時間５６を適用到着前時間５７とする（Ｓ２４５）。

＜Ｓ２３０：到着残時間演算処理＞
また、Ｓ２３１においてかご室４が到着報知演算位置２４に到達（または、かご室４が到着報知演算位置２４を通過）した場合、到着残時間演算部４４は、実施の形態１と同様に、Ｓ２１０において算出された速度パターン５４に基づいて到着残時間５５を算出する。

＜Ｓ２５０〜Ｓ２５１：到着報知時点特定処理＞
次に、到着報知時間演算部４８は、Ｓ２３０において算出された到着残時間５５からＳ２４４またはＳ２４５において特定された適用到着前時間５７を減算した値を報知待ち時間６１として算出する（Ｓ２５０）。
次に、到着報知時間演算部４８は、Ｓ２５０において算出された報知待ち時間６１の経過を待つ。報知待ち時間６１の経過時点が到着報知時点６４である（Ｓ２５１）。

＜Ｓ２６０：到着報知処理＞
そして、到着報知時間演算部４８は、実施の形態１における到着報知制御部４７と同様に、乗場到着報知装置１１を動作させて乗場２９で待つ利用者にかご室４の到着を報知する。

図９は、実施の形態２における他の乗場到着報知方法を示すフローチャートである。
上記の図８の説明では、目的階２３の変更制御が中止される停止決定位置２５以降の地点として定められた到着報知演算位置２４をかご室４が通過したときに到着残時間５５が算出され（Ｓ２３０）、到着残時間５５から適用到着前時間５７を差し引いた報知待ち時間６１の経過時に到着報知（Ｓ２６０）が行われている。
但し、図９に示すように、到着残時間５５の算出（Ｓ２３０）は目的階２３の変更が生じたとき（Ｓ２３２）に行われてもよい。
到着残時間演算部４４は目的階決定部４１ｄによりかご室４の目的階２３が変更されたか否かを検出し（Ｓ２３２）、目的階２３が変更されたときに到着残時間５５を算出する（Ｓ２３０）。
そして、到着報知時間演算部４８は、到着残時間５５から適用到着前時間５７を差し引いた報知待ち時間６１の経過時に到着報知を行う（Ｓ２５０〜Ｓ２６０）。

上記の乗場到着報知方法（図８、図９）により、実施の形態２におけるエレベータ装置９９は、実施の形態１で説明したエレベータ装置９９と同様に、かご室４の戸開開始を基点として一定時間（到着前時間）前に到着報知を行うことができる。そして、従来のように定格速度の違いや昇降距離（走行距離）の違いにより到着報知から戸開開始までの時間にバラつきが生じることを防ぐことができる。

実施の形態２で説明した乗場到着報知方法は、実施の形態１で説明した乗場到着報知方法と組み合わせてもよい。
例えば、到着残時間演算部４４は到着残時間５５を毎周期算出し（Ｓ１３０）、到着報知制御部４７は到着残時間５５が適用到着前時間５７以下となった時点（Ｓ１５０）とかご室４が到着報知演算位置２４を通過してから報知待ち時間６１経過した時点（Ｓ２５１）とのうちいずれか先に迎えた方の時点で到着報知を行う（Ｓ１６０、Ｓ２６０）。

また、実施の形態２で説明した２つの乗場到着報知方法（図８、図９）を組み合わせてもよい。
例えば、到着残時間演算部４４はかご室４が到着報知演算位置２４を通過した時点（Ｓ２３１）とかご室４の目的階２３が変更になった時点（Ｓ２３２）とで到着残時間５５を算出し（Ｓ２３０）、到着報知制御部４７は到着残時間５５が算出される度に到着残時間５５から適用到着前時間５７を減算して報知待ち時間６１を更新し（Ｓ２５０）、到着報知制御部４７は報知待ち時間６１が経過した時点（Ｓ２５１）で到着報知を行う（Ｓ２６０）。

実施の形態３．
実施の形態３では、各実施の形態で述べた階床毎パラメータ５８の詳細について説明する。

図１０は、実施の形態３における階床毎パラメータ５８を示す概念図である。
図１０に示すように、階床毎パラメータ５８は、制御盤記憶部４９に予め記憶され、群管理付きエレベータシステムにおいて、到着前時間（階床毎到着前時間５８ａ）を号機（エレベータ装置９９）毎および階床毎にテーブル形式（表形式）で示している。

階床毎パラメータ５８は、同じ号機であっても階床によって階床毎到着前時間５８ａが異なっていても、同じ階床であっても号機によって階床毎到着前時間５８ａが異なっていても、号機および階床によって階床毎到着前時間５８ａが設定されていなくても構わない。
例えば、図１０に示すように、同じ１号機（また、２〜４号機）に対して、１階に対する階床毎到着前時間５８ａ（３．０秒）と３階に対する階床毎到着前時間５８ａ（５．０秒）とが異なっていても構わない。また例えば、図１０に示すように、２階および４階に対する階床毎到着前時間５８ａが設定されていなくても構わない。また例えば、図１０とは異なるが、同じ１階について、１号機に対する階床毎到着前時間５８ａ（３．０秒）と２〜４号機に対する階床毎到着前時間５８ａ（例えば、４．０秒）とが異なっていても構わない。

図１０に示す階床毎パラメータ５８が用いられた場合、到着報知位置選択部４６は、１号機の目的階２３が「１階」であれば階床毎パラメータ５８に設定されている「３．０秒」を適用到着前時間５７とし（Ｓ１４４、Ｓ２４４）、１号機の目的階２３が「２階」であれば階床毎到着前時間５８ａが設定されていないため標準到着前時間５６を適用到着前時間５７とする（Ｓ１４５、Ｓ２４５）。

実施の形態３では、各実施の形態で説明したように正確なタイミングで到着報知を行えることに加え、乗場２９（ホール）の広さや形状等およびエレベータの定格速度に応じて、階床毎および号機毎に、到着前時間を容易にパラメータ指定できるエレベータ装置９９について説明した。

これにより、群管理付きエレベータシステムにおいて号機毎に定格速度が異なる場合でもパラメータとして号機毎に階床毎到着前時間５８ａを設定することにより適切なタイミングで到着報知することが可能となる。また、乗場２９によって広さや形状が異なり、乗場２９で待つ利用者が到着報知された号機の前に移動するのに要する時間が異なる場合でも、パラメータとして階床毎に階床毎到着前時間５８ａを設定することにより適切なタイミングで到着報知することが可能となる。

実施の形態１におけるエレベータ装置９９の機器構成を示す図。 定格速度と到着報知の時点との関係を示す図。 昇降距離と到達報知の時点との関係を示す図。 実施の形態１における制御盤１の機能構成を示す図。 実施の形態１における乗場到着報知方法を示すフローチャート。 実施の形態２における制御盤１の機能構成を示す図。 実施の形態２における到着報知演算位置通過時点６３と到着報知時点６４との関係を示す図。 実施の形態２における乗場到着報知方法を示すフローチャート。 実施の形態２における他の乗場到着報知方法を示すフローチャート。 実施の形態３における階床毎パラメータ５８を示す概念図。 エレベータの配置と利用者の移動量とを示す図。

符号の説明

１ 制御盤、２ 巻上機、３ エンコーダー、４ かご室、５，５ａ，５ｂ 扉、６ かご上制御装置、７ かご操作盤、８ かご伝送ケーブル、９ 乗場伝送ケーブル、１０，１０ａ，１０ｂ 乗場釦、１１，１１ａ，１１ｂ 乗場到着報知装置、１２ 懸吊ロープ、１９ 利用者、２１ 到着報知位置、２２ 到着停止位置、２３ 目的階、２４ 到着報知演算位置、２５ 停止決定位置、２９ 乗場、３１，３１ｃ，３１ｄ 出発時点、３２ 到着時点、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 時点、４１ａ 到着停止位置検出部、４１ｂ 現在速度検出部、４１ｃ 現在位置検出部、４１ｄ 目的階決定部、４２ 速度パターン演算部、４３ 速度制御部、４４ 到着残時間演算部、４５ 到着報知位置検出部、４６ 到着報知位置選択部、４７ 到着報知制御部、４８ 到着報知時間演算部、４９ 制御盤記憶部、５１ 到着停止位置、５２ 現在速度、５３ 現在位置、５４ 速度パターン、５５ 到着残時間、５６ 標準到着前時間、５７ 適用到着前時間、５８ 階床毎パラメータ、５８ａ 階床毎到着前時間、６１ 報知待ち時間、６２ 停止決定時点、６３ 到着報知演算位置通過時点、６４ 到着報知時点、６５ 到着・戸開開始時点、９９ エレベータ装置、ＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃ，ＳＰｄ 速度パターン、ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ 時間、Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ 速度。

Claims (8)

1. エレベータかごが前記エレベータかごの次の停止階である目的階に到着するまでの時間を示す到着残時間を前記エレベータかごの昇降速度に基づいて算出する到着残時間演算部と、
   前記到着残時間演算部により算出された前記到着残時間に基づいて前記エレベータかごが前記目的階に到着することを報知する報知機器を動作させる時点であり前記エレベータかごが前記目的階に到着する前の特定の時点を到着報知時点として特定する到着報知時点特定部と、
   前記到着報知時点特定部により特定された前記到着報知時点に従って前記報知機器を動作させる到着報知部と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記到着残時間演算部は、前記到着残時間を複数の時点で算出し、
   前記到着報知時点特定部は、前記到着残時間演算部による前記到着残時間の算出の度に前記到着残時間と所定の設定時間とを比較し、前記到着残時間が前記所定の設定時間以下になった時点を前記到着報知時点として特定する
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
3. 前記到着残時間演算部は、前記エレベータかごが所定の地点を通過したときに前記到着残時間を算出し、
   前記到着報知時点特定部は、前記到着残時間演算部により算出された前記到着残時間から所定の設定時間を減算した時間を報知待ち時間として算出し、前記報知待ち時間後の時点を前記到着報知時点として特定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータ制御装置。
4. 前記到着残時間演算部は、前記エレベータかごが前記目的階から所定の距離離れた地点を通過したときに前記到着残時間を算出する
   ことを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御装置。
5. 前記到着残時間演算部は、前記エレベータかごの目的階が変更された時点で前記到着残時間を算出し、
   前記到着報知時点特定部は、前記到着残時間演算部により算出された前記到着残時間から所定の設定時間を減算した時間を報知待ち時間として算出し、前記報知待ち時間後の時点を前記到着報知時点として特定する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載のエレベータ制御装置。
6. 前記到着報知時点特定部は、目的階となり得る複数の階それぞれに対して特定の時間が階床毎時間として設定された階床毎パラメータを記憶する記憶機器から前記目的階に対する前記階床毎時間を取得し、取得した前記階床毎時間を前記所定の設定時間として前記到着報知時点を特定する
   ことを特徴とする請求項２〜請求項５いずれかに記載のエレベータ制御装置。
7. 前記到着報知時点特定部は、前記目的階に対する前記階床毎時間が前記階床毎パラメータに設定されていない場合、予め定められた時間である標準時間を前記所定の設定時間として前記到着報知時点を特定する
   ことを特徴とする請求項６記載のエレベータ制御装置。
8. 請求項１〜請求項７いずれかに記載のエレベータ制御装置を備えたエレベータ装置。

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