JPH05254748A - エレベータ位置検出装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、階高値データの設定信頼性を向
上させたエレベータ位置検出装置を得る。 【構成】 乗かごの昇降走行時の各階高値データを個別
に記憶する記憶手段８ｃと、乗かごの昇降走行時の各階
高値データを比較する比較演算手段８ａと、比較演算手
段の比較結果に基づいて階高値データの正否を判定する
判定手段８ａと、階高値データが誤データと判定された
ときに階高値データをクリアするリセット手段８ａとを
設け、乗かごの昇降走行での各階高値データの比較によ
り正否を確認し、もし異常であれば階高値データを記憶
させずに再度検出設定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗かごの移動距離に
基づいて階高値を設定するエレベータ位置検出装置及び
方法に関し、特に階床位置パルスデータの信頼性を向上
させたエレベータ位置検出装置及び方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ制御装置において
は、乗かごの停止位置を正確に把握するために、各階床
毎のレベル位置を階高値データとして初期設定する必要
がある。従って、予め乗かごを最下階から最上階まで上
昇走行させ、階床位置パルスを階高値データとして記憶
させ、通常運転中の制御に用いている。

【０００３】図５は例えば特開昭60−197572号公報に記
載された一般的なエレベータ制御装置の位置検出装置を
示す構成図である。図において、１はエレベータの乗か
ご、２は乗かご１に対抗する釣合重り、３は両端に乗か
ご１及び釣合重り２が結合されたロープ、４は乗かご１
の昇降路上端に配置されてロープ３が掛けられた回転自
在のシープ、５はシープ４を駆動するモータ、６はモー
タ５の回転に基づいて乗かご１の移動距離に比例したパ
ルスＰを発生するパルス発生器、８はパルスＰを取り込
んで所定の演算処理を行うマイクロコンピュータ、９は
乗かご１の停止位置に対応した階床、10は各階床９に対
応して昇降路に設けられたプレート、11及び12はプレー
ト10に対向するように乗かご１の上端に設けられた位置
検出器である。

【０００４】11ａ及び12ａは各位置検出器11及び12から
生成される出力信号であり、それぞれマイクロコンピュ
ータ８に入力されている。出力信号11ａは、乗かご１が
各階床９の下10ｍｍのレベル位置に達すると位置検出器
11から生成され、出力信号12ａは、乗かご１が各階床９
の上10ｍｍのレベル位置に達すると位置検出器12から生
成される。

【０００５】図６は各階床９のレベル位置データを記憶
するマイクロコンピュータ８内のＲＡＭ構成を示す説明
図であり、Ｎ階停止の建物の各階床位置を最下階ＦＬＨ
(０)から最上階ＦＬＨ(Ｎ−１)までのデータとして表わ
している。

【０００６】次に、図６の説明図及び図７のフローチャ
ート並びに図５を参照しながら、従来のエレベータ位置
検出装置の動作について説明する。各階床９の階高値を
マイクロコンピュータ８内のＲＡＭに書込む場合、ま
ず、マイクロコンピュータ８を初期設定した状態で乗か
ご１を最下階に停止させ、最下階に対応するレベル位置
を例えば基準値Ｌ(＝ＦＬＨ(０))としてＲＡＭの０番地
に書込む。又、このときの乗かご１の現在位置ＦＳＹを
Ｌｏとする。

【０００７】次に、マイクロコンピュータ８は、乗かご
１を上昇運転させ、乗かご１の走行に伴ってパルス発生
器６から発生するパルスＰを計数し、乗かご１の走行距
離を計測する。このとき、２つのカウンタＣＴ１及びＣ
Ｔ２の計数値ＤＰ１及びＤＰ２を取り込むことにより、
演算周期間の走行パルス数を計数し(ステップS0)、リセ
ット信号ＲＥＳＥＴを出力して各カウンタ値をリセット
する(ステップS1)。

【０００８】リセット処理ステップS1の終了後、続い
て、乗かご１が上昇走行中か否かを判定し(ステップS
2)、もし上昇走行中であれば、更に位置検出器11の出力
信号11ａが立ち上がりか否かを判定する(ステップS3)。
このとき、乗かご１が次の階床９のレベル位置に達して
いれば、出力信号11ａが立ち上がりとなるため、次の階
高値を書込むべきＲＡＭの階床番地Ｉをインクリメント
し(ステップS4)、現在位置ＦＳＹにカウンタ計数値ＤＰ
２を加算した値ＦＬＨ(１)をＲＡＭ番地Ｉに書込む(ス
テップS5)。

【０００９】次に、カウンタ計数値ＤＰ１を累積加算し
て、ＦＳＹ←ＦＳＹ＋ＤＰ１の処理を実行し、現在位置
ＦＳＹを更新する(ステップS6)。一方、ステップS2にお
いて下降走行中と判定された場合、並びに、ステップS3
において位置検出器11の出力信号11ａが発生していない
と判定された場合は、ステップS5及びS6の書込処理を行
わずにステップS6に進む。以下同様にして、マイクロコ
ンピュータ８の演算周期毎にステップS0〜S6を繰り返し
実行し、図６のように、Ｎ階停止の階高値ＦＬＨ(０)〜
ＦＬＨ(Ｎ−１)がＲＡＭに書込まれる。

【００１０】こうして得られた階高値はエレベータの通
常運転に利用される。即ち、ＲＡＭにストアされた階高
値に基づいて、乗かご１の現在位置を修正したり、出発
階から着床予定階までの走行距離や着床階までの残り距
離に対応して基準速度指令を発生させる制御を行う。

【００１１】しかしながら、図７のような階高値書込方
式では、(ａ)乗かご１がレベル位置から外れていると現
在位置を修正することができない、(ｂ)エレベータのス
タート時に、例えばドアゾーンからの脱出で修正しよう
としても、ドアゾーンの長さがＲＯＭにストアされた固
定値であるため、年数が経過すると綱車の摩耗により各
階床のレベル位置を正確に修正することができない、
(ｃ)建物の階床レベル点を正確に記憶しておらず、例え
ば階床前10ｍｍのレベル点を検出しているので、10ｍｍ
分の誤差が生じて着床精度が劣化する、という問題点が
ある。

【００１２】図８は上記特開昭60-197572号公報に記載
された、問題点(ａ)〜(ｃ)を改善するためのＲＯＭ構成
を示す説明図であり、図８(ａ)は各階床の下300ｍｍを加
味したレベル値を最下階ＦＬＨＤ(０)から最上階ＦＬＨ
Ｄ(Ｎ−１)まで記憶したもの、(ｂ)は各階床の上300ｍ
ｍを加味したレベル値を最上階ＦＬＨＵ(０）から最上
階ＦＬＨＵ(Ｎ−１)まで記憶したもの、(ｃ)は(ａ)及び
(ｂ)の平均値をとって実際のレベル位置を最下階ＦＬＨ
Ｌ(０)から最上階ＦＬＨＬ(Ｎ−１)まで記憶したもので
ある。

【００１３】次に、図８の説明図及び図９のフローチャ
ート並びに図５を参照しながら、各階床９のレベル位置
を正確に求めるようにした従来の演算処理動作について
説明する。尚、図９において、S0〜S2及びS6は前述と同
様のステップである。この場合、位置検出器11及び12は
各階床９の上下10ｍｍを検出するが、実際の動作点は、
例えば各階床９の前10ｍｍから行き過ぎ点300ｍｍまで
継続する。従って、各階床９の下300ｍｍを加味したレ
ベル値ＦＬＨＤ(Ｉ)、上300ｍｍを加味したレベル値Ｆ
ＬＨＵ(Ｉ)をマイクロコンピュータ８内のＲＡＭに書込
むことができる。又、これらのレベル値に基づき、

【００１４】 ＦＬＨＬ(Ｉ)＝［ＦＬＨＤ(Ｉ)＋ＦＬＨＵ(Ｉ)］／２

【００１５】から、各階床９のレベル位置を求めること
ができる。

【００１６】まず、前述と同様に乗かご１を最下階に停
止させ、レベル位置をＦＬＨＬ(０)としてＲＡＭの０番
地に記憶させる。このとき、最下階(Ｉ＝０)に対応する
レベル位置は、［ＦＬＨＤ(０)＋ＦＬＨＵ(０)］／２か
ら求められる。続いて、ステップS0〜S2により、カウン
タ値ＤＰ１及びＤＰ２の読取処理及びリセット処理を行
い、乗かご１が上昇走行中か否かを判定する。

【００１７】そして、上昇走行中でなければ書込処理を
行わずにリターンし、上昇走行中であれば位置検出器12
の出力信号12ａが立ち上がりか否かを判定し(ステップS
13)、もし立ち上がりであれば、次の階床の下300ｍｍに相
当する値を書込むべきＲＡＭの番地となるように、変数
Ｉをインクリメントする(ステップS14)と共に、

【００１８】ＦＬＨＤ(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２

【００１９】の処理を行う(ステップS15)。即ち、マイク
ロコンピュータ８の演算周期毎に取り込んだカウンタ計
数値ＤＰ１と、これ以前の乗かご１の走行距離とを累積
加算した現在位置ＳＦＹに計数値ＤＰ２を加算し、ＦＬ
ＨＤ(Ｉ)としてＩ階に対応するＲＡＭの番地に書込む。
続いて、乗かご１の上昇運転に伴ってＦＳＹ←ＦＳＹ＋
ＤＰ１の処理を行い、現在位置ＦＳＹを累積加算する
(ステップS6)。

【００２０】一方、ステップS13において出力信号12ａが
立ち上がりでないと判定された場合は、位置検出器11の
出力信号11ａが立ち下がりか否かを判定し(ステップS1
7)、立ち下がりでなければステップS6に進み、立ち下が
りであれば、

【００２１】ＦＬＨＵ(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２

【００２２】の処理を行う(ステップS18)。即ち、マイク
ロコンピュータ８で累積加算した現在位置ＳＦＹに計数
値ＤＰ２を加算し、ＦＬＨＵ(Ｉ)としてＩ階に対応する
ＲＡＭの番地に書込む。こうしてＩ階に相当するデータ
書込が終了した後、

【００２３】 ＦＬＨＬ(Ｉ)←［ＦＬＨＤ(Ｉ)＋ＦＬＨＵ(Ｉ)］／２

【００２４】の処理を実行する(ステップS19)。即ち、
Ｉ階における床の上下300ｍｍを加味したレベル値の平
均値を求め、各階床９のレベル位置値としてＲＡＭのＩ
番地にストアする。以下同様にして、ステップS0〜S19の
処理を繰り返し実行し、各階床９のレベル位置に対応す
る階高値が図８のようにＲＡＭに書込まれる。

【００２５】上記各従来例において、図６及び図７の場
合は、乗かご１がプレート10へ進入したときに、パルス
Ｐのデータを記憶して各階床９のレベル位置(階高値)と
しており、図８及び図９の場合は、乗かご１がプレート
10に進入したとき並びに脱出したときに、パルスＰのデ
ータを記憶して両者の平均値を各階床９のレベル位置と
している。しかしながら、各従来例とも、乗かご１の上
昇走行時に位置検出器11及び12が動作したときに、移動
距離に比例したパルスＰを計数して階高値を設定してい
る点で共通している。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ位置
検出装置及び方法は以上のように、乗かご１の上昇走行
時のみで各階床９のレベル位置を設定しているので、上
昇走行中にカウンタの計数ミスが生じた場合に誤データ
を階高値として記憶してしまい、信頼性が低いという問
題点があった。

【００２７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、階高値データの設定信頼性を向
上させたエレベータ位置検出装置及び方法を得ることを
目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ位置検出装置は、乗かごの昇降走行時の各階高値デー
タを個別に記憶する記憶手段と、乗かごの昇降走行時の
各階高値データを比較する比較演算手段と、比較演算手
段の比較結果に基づいて階高値データの正否を判定する
判定手段と、階高値データが誤データと判定されたとき
に階高値データをクリアするリセット手段とを設けたも
のである。

【００２９】又、この発明に係るエレベータ位置検出方
法は、乗かごの移動距離に比例したパルスの計数値を格
納するステップと、乗かごの上昇走行時の各階床位置に
対応した階高値データを記憶するステップと、乗かごの
下降走行時の各階床位置に対応した階高値データを記憶
するステップと、上昇走行時及び下降走行時の各階高値
データを比較して階高値データの正否を判定するステッ
プと、階高値データが誤データと判定されたときに階高
値データを再度記憶するステップとを備えたものであ
る。

【００３０】

【作用】この発明においては、乗かごの上昇走行での階
床位置パルスにより階高値データを設定すると共に、下
降走行での階高値データにより正否を確認し、もし異常
であれば上昇走行での階高値データを再設定する。

【００３１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１のマイクロコンピュー
タ8Aの構成を示すブロック図であり、６、11、12、11ａ
及び12ａは前述と同様のものである。又、マイクロコン
ピュータ8Aの内容が異なる点を除けば、装置の全体構成
は図５に示した通りである。

【００３２】8a〜8fはマイクロコンピュータ8Aの構成要
素であり、8aはＣＰＵ、8bはＣＰＵ8aに属するＲＯＭ、
8cはＣＰＵ8aと協動して階高値データが書込まれるＲＡ
Ｍ、8dは出力信号11ａ及び12ａをＣＰＵ8aに取り込む入
力回路、8eはＣＰＵ8aの制御下でデータ等を送出する出
力回路、8fは出力信号11ａ及び12ａに応答してパルスＰ
を計数するパルスカウンタである。

【００３３】ＣＰＵ8aは、昇降走行時の各階高値データ
を比較する比較演算手段と、比較結果に基づいて階高値
データの正否を判定する判定手段と、階高値データが誤
データと判定されたときにＲＡＭ8cの値をクリアするリ
セット手段とを含んでいる。又、ＲＡＭ8cは、昇降走行
時の各階高値データを個別に記憶する記憶手段を構成し
ている。尚、階高値データの正否判定基準となる最大許
容値(所定値)αは、ＲＯＭ8b内に予め設定されている。

【００３４】図２はＮ階建てのビル13を示す構成図であ
り、ＵＰ(０)〜ＵＰ(Ｎ−１)は１階〜Ｎ−１階に対応し
た上昇走行時の階高値データ、ＤＮ(０)〜ＤＮ(Ｎ−１)
は１階〜Ｎ−１に対応した下降走行時の階高値データで
ある。図３は昇降走行時の各階高値データＵＰ(０)〜Ｕ
Ｐ(Ｎ−１)とＤＮ(０)〜ＤＮ(Ｎ−１)とを個別に記憶す
るＲＡＭ8cの構成を示す説明図であり、(ａ)は上昇走行
時、(ｂ)は下降走行時のデータである。尚、各階高値デ
ータの大小関係は、

【００３５】 ＵＰ(０)＜ＵＰ(１)＜…＜ＵＰ(Ｎ−２)＜ＵＰ(Ｎ−１) ＤＮ(０)＜ＤＮ(１)＜…＜ＤＮ(Ｎ−２)＜ＤＮ(Ｎ−１)

【００３６】で表わされる。即ち、パルスカウンタ8f
は、上昇走行に対しては計数値を積算するアップカウン
タ、下降走行時に対しては計数値を減算するダウンカウ
ンタであり、各階高値データは階床毎にそれぞれ対応し
た値となる。

【００３７】次に、図５と共に、図２及び図３の説明図
並びに図４のフローチャートを参照しながら、図１に示
したこの発明の実施例１の動作について説明する。図４
のプログラムは、マイクロコンピュータ8A内のＲＯＭ8b
に格納されており、マイクロコンピュータ8Aの演算周期
毎に実行される。

【００３８】まず、パルスカウンタ8fの計数値をＲＡＭ
8c内のCNTに格納し(ステップS20)、乗かご１が上昇中か
否かを判定する(ステップS21)。もし上昇中であれば、
位置検出器11の出力信号11ａが立ち上がりか否かを判定
し(ステップS22)、立ち上がりであれば、階高値データを
書込むべきＲＡＭ8cの階床番地となるように、変数Ｉを
インクリメントする(ステップS23)。又、出力信号11ａ
の立ち上がり時点での計数値ＣＮＴを、階高値データＵ
Ｐ(Ｉ)としてＲＡＭ8cのＩ番地に書込み(ステップS2
4)、リターンする。

【００３９】一方、ステップＳ22において出力信号11ａ
の立ち上がりが検出されないときには、計数値ＣＮＴを
記憶せずに直ちにリターンする。以下同様にして、ステ
ップS20〜S24の演算を繰り返すことにより、最上階まで
の階高値データＵＰ(０)〜ＵＰ(Ｎ−１)が図３(ａ)のよ
うにＲＡＭ8c内に書込まれる。

【００４０】このように乗かご１が最上階まで上昇走行
して、図３(ａ)のように各階床９の階高値データが記憶
された後、下降走行により同様に階高値データを記憶す
る。即ち、ステップＳ21において下降走行中であると判
定されると、位置検出器11の出力信号11ａの立ち下がり
を検知したか否かを判定する(ステップS25)。

【００４１】もし立ち下がりが検知されなければリター
ンし、立ち下がりが検知されれば、立ち下がり検知時点
の計数値ＣＮＴを階高値データＤＮ(Ｉ)としてＲＡＭ8c
のＩ番地に書込む(ステップS26)。これにより昇降走行
時での各階高値データが求められるので、続いて、同一
階床に対応する各階高値データＵＰ(Ｉ)及びＤＮ(Ｉ)を
比較演算し、更に比較結果を所定値αと比較する(ステ
ップS27)。即ち、

【００４２】｜ＵＰ(Ｉ)−ＤＮ(Ｉ)｜≦α

【００４３】を満たすか否かを判定し、各階高値データ
の差が最大バラツキ許容値(所定値)αの範囲内であれ
ば、階高値データＵＰ(Ｉ)は正確であると判定される。
従って、次回の出力信号11ａの立ち下がりが検知された
時点での階高値データＤＮ(Ｉ−１)を書き込むべきＲＡ
Ｍ8cの番地となるように、変数Ｉをデクリメントして
(ステップS28)、リターンする。以下同様にして、図３
(ｂ)のように下降走行時の階高値データＤＮ(０)〜ＤＮ
(Ｎ−１)がＲＡＭ8cに書込まれていく。

【００４４】一方、ステップS27において比較演算結果｜
ＵＰ(Ｉ)−ＤＮ(Ｉ)｜が所定値αの範囲を越えた場合に
は、ＲＡＭ8cに記憶された全ての階高値データをクリア
して(ステップS29)、上昇走行時の階高値データＵＰ
(０)〜ＵＰ(Ｎ−１)から、再度設定し直す(ステップS3
0)。

【００４５】このように、上昇走行及び下降走行により
各階床での階高値データを検出してＲＡＭ8cに個別に記
憶させ、両者の比較演算結果がＲＯＭ8bに予め設定され
た所定値αの範囲内であればＵＰ(Ｉ)をＩ階の階高値デ
ータとし、所定値αの範囲外であれば階高値データを最
下階から最上階まで再度検出し直す。従って、乗かご１
の上昇走行中にパルスカウンタ8fの計数ミスが生じて
も、誤データがＲＡＭ8c内に記憶されることがなく、正
常の階高値データのみが記憶されるので信頼性が向上す
る。

【００４６】実施例２．尚、上記実施例では、位置検出
器11の出力信号11ａに基づいて階高値データを設定した
が、位置検出器12の出力信号12ａに基づいて設定しても
よい。又、特開昭60-197572号公報に記載されたように、
各出力信号11ａ及び12ａに基づく階高値データの平均値
をとってもよい。

【００４７】実施例３．又、説明の簡略化のためにパル
スカウンタ8fを積算カウンタで構成したが、パルスカウ
ンタ8fのビット数が少ない場合には、書込動作毎にリセ
ットされるカウンタで構成してもよい。

【００４８】実施例４．又、下降走行時に、各階床毎の
階高値データＤＮ(Ｉ)を上昇走行時の階高値データＵＰ
(Ｉ)と比較したが、下降走行時の階高値データＤＮ(０)
〜ＤＮ(Ｎ−１)を全てＲＡＭ8cに書込んだ後で、階床毎
の階高値データを比較してもよい。

【００４９】実施例５．又、比較演算結果が所定値αの
範囲内であると判定されたときに、上昇走行時の階高値
データＵＰ(Ｉ)を採用してＲＡＭ8cに記憶させたが、下
降走行時の階高値データＤＮ(Ｉ)との平均値を採用して
最終的な階高値データとしてもよい。

【００５０】実施例６．更に、比較演算結果が所定値α
の範囲外であると判定されたときに、全ての階高値デー
タをクリアして再設定を行うようにしたが、異常値が判
定された階床の階高値データのみをクリアして再設定し
てもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、乗かご
の昇降走行時の各階高値データを個別に記憶する記憶手
段と、乗かごの昇降走行時の各階高値データを比較する
比較演算手段と、比較演算手段の比較結果に基づいて階
高値データの正否を判定する判定手段と、階高値データ
が誤データと判定されたときに階高値データをクリアす
るリセット手段とを設け、乗かごの昇降走行での各階高
値データの比較により正否を確認し、もし異常であれば
階高値データを記憶させないようにしたので、階高値デ
ータの設定信頼性を向上させたエレベータ位置検出装置
が得られる効果がある。

【００５２】又、この発明によれば、乗かごの移動距離
に比例したパルスの計数値を格納するステップと、乗か
ごの上昇走行時の各階床位置に対応した階高値データを
記憶するステップと、乗かごの下降走行時の各階床位置
に対応した階高値データを記憶するステップと、上昇走
行時及び下降走行時の各階高値データを比較して階高値
データの正否を判定するステップと、階高値データが誤
データと判定されたときに階高値データを再度記憶する
ステップとを備え、乗かごの昇降走行での各階高値デー
タの比較により正否を確認し、もし異常であれば上昇走
行での階高値データを再設定するようにしたので、階高
値データの設定信頼性を向上させたエレベータ位置検出
方法が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のエレベータ位置検出装置
のマイクロコンピュータの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施例１による階高値データをビル
の各階床に対応させて示す構成図である。

【図３】この発明の実施例１によるＲＡＭ構成を示す説
明図である。

【図４】この発明の実施例１のエレベータ位置検出方法
を説明するためのフローチャートである。

【図５】一般的なエレベータ位置検出装置を示す構成図
である。

【図６】従来のエレベータ位置検出装置によるＲＡＭ構
成を示す説明図である。

【図７】従来のエレベータ位置検出方法を説明するため
のフローチャートである。

【図８】従来の他のエレベータ位置検出装置によるＲＡ
Ｍ構成を示す説明図である。

【図９】従来の他のエレベータ位置検出方法を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 乗かご ６ パルス発生器 ８Ａ マイクロコンピュータ ８ａ ＣＰＵ ８ｃ ＲＡＭ ９ 階床 １１、１２ 位置検出器 １１ａ、１２ａ 出力信号 ＣＮＴ 計数値 Ｐ パルス ＵＰ(Ｉ)、ＤＮ(Ｉ) 階高値データ Ｓ２０ パルスの計数値を格納するステップ Ｓ２４ 上昇走行時の階高値データを記憶するステッ
プ Ｓ２６ 下降走行時の階高値データを記憶するステッ
プ Ｓ２７ 階高値データの正否を判定するステップ Ｓ３０ 階高値データを再度記憶するステップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に沿って走行し複数の階床に対向
   する乗かごと、 前記乗かごの移動距離に比例したパルスを生成するパル
   ス発生手段と、 前記各階床の位置に対応した出力信号を生成する位置検
   出器と、 前記パルス及び前記出力信号に基づいて前記乗かごの階
   高値データを記憶し前記乗かごを制御するマイクロコン
   ピュータと、 を備え、前記乗かごの走行に応答した前記パルスの計数
   値を前記階高値データとして設定するエレベータ位置検
   出装置において、 前記マイクロコンピュータは、 前記乗かごの昇降走行時の各階高値データを個別に記憶
   する記憶手段と、 前記乗かごの昇降走行時の各階高値データを比較する比
   較演算手段と、 前記比較演算手段の比較結果に基づいて前記階高値デー
   タの正否を判定する判定手段と、 前記階高値データが誤データと判定されたときに前記階
   高値データをクリアするリセット手段と、 を含むことを特徴とするエレベータ位置検出装置。
2. 【請求項２】 乗かごの移動距離に比例したパルスの計
   数値を格納するステップと、 前記乗かごの上昇走行時の各階床位置に対応した階高値
   データを記憶するステップと、 前記乗かごの下降走行時の各階床位置に対応した階高値
   データを記憶するステップと、 前記上昇走行時及び前記下降走行時の各階高値データを
   比較して前記階高値データの正否を判定するステップ
   と、 前記階高値データが誤データと判定されたときに前記階
   高値データを再度記憶するステップと、 を備えたエレベータ位置検出方法。